CN111557826A - 颈部按摩仪的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

颈部按摩仪的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN111557826A CN202010206584.3A CN202010206584A CN111557826A CN 111557826 A CN111557826 A CN 111557826A CN 202010206584 A CN202010206584 A CN 202010206584A CN 111557826 A CN111557826 A CN 111557826A
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Abstract

本申请公开了一种颈部按摩仪的控制方法、装置及存储介质。该方法包括:颈部按摩仪检测得到人体睡眠数据;颈部按摩仪获得人体睡眠数据匹配的按摩调节指令;颈部按摩仪响应按摩调节指令调节按摩参数。通过上述方式,能够提高用户的睡眠质量。

Description

颈部按摩仪的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理领域,特别是涉及一种颈部按摩仪的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
颈部按摩仪可以对用户的颈部进行按摩。并且,颈部按摩仪的适用场合广泛。用户不仅可以在家中使用颈部按摩仪,还可以在办公室、车上等场合使用颈部按摩仪。比如,办公室久坐的白领可通过颈部按摩仪按摩来舒缓因工作产生的颈部疲劳、路途中的旅客可通过颈部按摩仪按摩来舒缓坐车太久而产生的颈部疲劳;家中老人可通过颈部按摩仪按摩来缓解颈部疾病而引起的疼痛。因此,颈部按摩仪在人们的生活中被应用得越来越广泛。随着社会生活水平的提高,人们对按摩仪的需求越来越多,然而,目前的颈部按摩仪功能较为单一,已经不能够完全适应用户的需求。
发明内容
本申请提供一种颈部按摩仪、装置及存储介质,能够解决现有技术中颈部按摩仪功能较为单一的问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种颈部按摩仪的控制方法,该方法包括:颈部按摩仪检测得到人体睡眠数据;颈部按摩仪获得人体睡眠数据匹配的按摩调节指令;颈部按摩仪响应按摩调节指令调节按摩参数。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种颈部按摩仪的控制装置,该装置包括处理器、与处理器连接的存储器,其中,存储器存储有用于在处理器运行后实现如前所述方法的程序指令。
为解决上述技术问题,本申请采用的再一个技术方案是:提供一种存储介质,存储有程序指令,程序指令被执行时能够实现前述的方法。
本申请的有益效果是:颈部按摩仪能够检测人体睡眠数据,并且能够根据由人体睡眠数据得到的目标按摩参数自动对当前按摩参数进行调整,从而能够提高用户的睡眠质量。
附图说明
图1是本申请提供的颈部按摩仪一实施例的结构示意图;
图2是本申请颈部按摩仪的控制方法第一实施例的流程示意图;
图3是本申请颈部按摩仪的控制方法第二实施例的流程示意图;
图4是本申请颈部按摩仪的控制方法第三实施例的流程示意图;
图5是本申请颈部按摩仪第一实施例的结构示意图;
图6是本申请颈部按摩仪第二实施例的结构示意图;
图7是本申请颈部按摩仪的控制装置一实施例的结构示意图;
图8是本申请存储介质一实施例的的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,在不冲突的情况下,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本申请提供的颈部按摩仪一实施例的结构示意图,颈部按摩仪1000包括颈部夹持主体100、两个重力牵引主体200、按摩主体300。
颈部夹持主体100可以用于夹持用户的颈部。
重力牵引主体200可以用于为颈部夹持主体100提供向前的牵引力,使得颈部夹持主体100能够更好地夹持用户的颈部后脖围,避免颈部按摩仪1000对用户颈部做出压迫,提升用户佩戴颈部按摩仪1000的舒适性。
按摩主体300安装在颈部夹持主体100朝向人体颈部的一侧,按摩主体200可以对用户的颈部进行按摩操作。
当然,在其他实施例中,颈部按摩仪1000也可以不包括重力牵引主体200,并且在颈部按摩仪1000不包括重力牵引主体200的情况下,仍然能够执行按摩等操作。
在一些实施例中,颈部按摩仪1000还可以包括检测元件400。其中,检测元件400可以为多个,每个检测元件400的功能不同,每个检测元件400在颈部按摩仪1000上的位置也不同。如图1所示,检测元件400可设置在颈部夹持主体100靠近用户颈部的一侧和/或重力牵引主体300靠近用户颈部的一侧。
其中,检测元件400可以包括心率检测元件(传感器)、血氧检测元件(传感器)等。心率检测元件可用于检测人体心率,血氧检测元件(传感器)可用于检测人体血氧饱和度;检测元件400还可以包括声音检测元件(如麦克风),其可以用于检测用户在睡眠过程中产生的声音。
此外,本实施例提供的颈部按摩仪1000还可以包括通信电路(图未示),颈部按摩仪1000可通过通信电路与其他设备建立网络或者蓝牙连接,从而能够通过网络或者蓝牙与其他设备通信。比如,将检测到的睡眠数据通过网络或者蓝牙发送至其他设备,以对睡眠数据进行处理等。
图2是本申请颈部按摩仪的控制方法第一实施例的流程示意图。需注意的是,若有实质上相同的结果,本实施例并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示,本实施例可以包括:
S110:颈部按摩仪检测得到人体睡眠数据。
本实施例中所涉及的颈部按摩仪可以但不限于为上述实施例提供的颈部按摩仪。当颈部按摩仪处于用户佩戴状态时,可检测人体睡眠数据。人体睡眠数据可以包括人体睡眠血氧饱和度和/或人体睡眠心率。比如,颈部按摩仪可通过血氧检测元件检测人体睡眠血氧饱和度,通过心率检测元件检测人体睡眠心率。此外,人体睡眠数据还可包括声音数据,颈部按摩仪可通过声音检测元件检测用户在睡眠过程中的声音,该声音可以为用户自身在睡眠过程中发出的声音,比如翻身、梦魇而发出的声音;该声音也可以为周围环境中的声音,如小孩的哭声。
S120:颈部按摩仪向关联的用户设备发送人体睡眠数据。
可预先通过蓝牙或者网络等无线通讯连接的方式为颈部按摩仪和用户设备建立关联。其中,用户设备为用户当前使用的设备,比如手机、电脑等具有通信功能的设备。在用户设备已通过蓝牙或者网络与颈部按摩仪建立关联的情形下,颈部按摩仪可将检测到的人体睡眠数据发送至用户设备。
S130:颈部按摩仪获得与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令。
其中,与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令为关联的用户设备处理人体睡眠数据之后匹配得到的按摩调节指令。
与颈部按摩仪关联的用户设备接收到颈部按摩仪的人体睡眠数据后,可对人体睡眠数据进行处理,以得到与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令,并将该按摩调节指令发送至颈部按摩仪。
其中,按摩调节指令可以为按摩强度调节指令,该按摩强度调节指令带有一个目标按摩强度,可以用于指示颈部按摩仪将当前按摩强度调节为目标按摩强度,以改善用户睡眠。其中,具体调节按摩强度的方式可以通过调节电压、电流来实现。此外,按摩强度调节指令还可带有目标按摩时长、目标按摩频率等参数,因此颈部按摩仪还可将当前按摩时长、当前按摩频率分别调节为目标按摩时长、目标按摩频率。
其中,用户设备对人体睡眠数据进行处理,以得到与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令的方法如下:
在一具体实施例中,用户设备可以以列表的形式预存有人体睡眠数据范围、睡眠状态、目标按摩强度的映射关系。比如,用户设备预存有心率范围、睡眠状态、按摩参数的映射关系,具体如表1所示:
表1
心率范围 睡眠状态 目标按摩强度
(70,100] 清醒
(65,70] 浅睡
[60,65] 深睡 保持不变或停止
用户设备可计算预设时长内用户的睡眠心率均值来判断用户的睡眠状态,预设时长可以为5分钟、10分钟等。比如计算用户10分钟内的睡眠心率均值来判断用户的睡眠状态,若用户的睡眠心率均值为75,则认为用户当前处于清醒状态,即未睡着或是已醒状态,生成带有目标按摩强度“中”的按摩调节指令,以指示颈部按摩仪将当前按摩强度调整为“中”;若用户的睡眠心率均值为67,则认为用户当前已进入浅睡状态,生成带有目标按摩强度“轻”的按摩调节指令,以指示颈部按摩仪将当前按摩强度调整为“轻”;若用户的睡眠心率均值为62,则认为用户当前已进入深睡状态,生成带有目标按摩强度“0”的按摩调节指令,以指示停止对用户按摩,或者不生成按摩强度调节指令,以使颈部按摩仪保持当前的按摩强度继续对用户按摩。
当然,在用户设备判断出用户当前睡眠状态及目标按摩强度后,还可进一步判断当前颈部按摩仪的按摩强度是否与目标按摩强度一致,若一致,则不生成按摩强度调节指令,使颈部按摩仪继续按照当前按摩强度继续按摩。
在另一具体实施例中,用户设备可以以列表的形式预存有人体睡眠数据范围、睡眠状态、按摩强度调整方向的映射关系。比如,用户设备预存有心率范围、睡眠状态、按摩强度调整方向的映射关系,具体如表2所示:
表2
心率范围 睡眠状态 按摩强度调整方向
(70,100] 清醒 上调
(65,70] 浅睡 下调
[60,65] 深睡 保持不变或下调
用户设备可通过预设时长内的睡眠心率均值对按摩强度进行向上调整(调高)或者向下调整(调低),并且,每次的调整幅度也可以预先设定。比如,当睡眠心率均值属于(70,100],生成将按摩强度上调一个档位的按摩强度调节指令;当睡眠心率均值属于(65,70],生成将按摩强度下调一个档位的按摩强度调节指令,当睡眠心率均值属于[60,65],生成将按摩强度下调一个档位的按摩强度调节指令或者不生成按摩强度调节指令。
此外,用户可自定义预设关系列表进行调整,以适应用户的不同需求。比如,当用户面临不同的情形时对按摩需求存在差异,或者不同用户使用同一颈部按摩仪时对按摩需求存在差异时,可通过调整预设关系列表来适应其需求。
按摩调节指令还可以为应急处理指令,该应急处理指令可用于指示颈部按摩仪进行应急处理,以将用户叫醒。其中,该应急处理指令具体可以为启动报警装置的指令,用于指示颈部按摩仪启动报警装置(响铃、振动等),以将用户叫醒。该应急处理指令还可以为带有多个目标按摩强度的指令,该指令带有的多个目标按摩强度按照预设顺序进行排列,用于指示颈部按摩仪在根据多个目标按摩强度的预设顺序往复变换当前按摩强度,以引导用户从睡眠中醒来。
比如,用户设备中预存有可以启动报警装置的声音,比如小孩的哭声,当颈部按摩仪发来的人体睡眠数据包括声音时,用户设备可将该声音与预存的声音进行比较,若相似度达到预设阈值(比如80%),则生成启动报警装置的指令,以指示颈部按摩仪启动报警装置,将用户叫醒。此外,用户设备还可以仅在用户处于睡眠状态的情况下,判断出声音与预设声音的相似度大于预设阈值时才生成启动报警装置的指令。
又如,在设定的闹铃响前的一段时间内,用户设备可根据人体睡眠数据判断用户是否处于睡眠状态(包括浅睡、深睡状态),若是,则生成带有多个目标按摩强度的指令,以指示颈部按摩仪根据多个目标按摩强度的预设顺序往复变换当前按摩强度,提醒用户闹铃将响,避免用户因在处于睡眠状态时突然被闹铃吵醒或者闹铃声音过大而导致情形不佳等情况发生。
S140:颈部按摩仪响应按摩调节指令调节按摩参数。
当按摩调节指令为按摩强度调节指令时,颈部按摩仪响应该按摩调节指令调节按摩强度,以利于人体睡眠。具体而言,颈部按摩仪可解析按摩强度调节指令得到目标按摩强度,并将当前按摩强度调整为目标按摩强度;或者,颈部按摩仪可解析按摩强度调节指令得到按摩强度的调整方向、幅度,并按照按摩强度的调整方向、调整幅度调整当前按摩强度。
当按摩调节指令为应急处理指令时,若应急处理指令为启动报警装置的指令,颈部按摩仪可响应该应急处理指令启动警报装置,以将用户叫醒。若该应急处理指令为带有多个目标按摩强度的指令,颈部按摩仪可解析该得到多个目标按摩参数,并按照多个目标按摩强度的预设顺序往复变换当前按摩强度,以引导用户从睡眠状态醒来。
通过本实施例的实施,用户设备可对将颈部按摩仪检测到的人体睡眠数据进行处理,并生成带有与人体睡眠数据对应的按摩参数的按摩调整指令,以控制颈部按摩仪将当前按摩参数自动调整为目标按摩参数,从而能够提高用户的睡眠质量。
图3是本申请颈部按摩仪的控制方法第二实施例的流程示意图。需注意的是,若有实质上相同的结果,本实施例并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示,本实施例可以包括:
S210:颈部按摩仪检测得到人体睡眠数据。
本步骤详细描述与S110相同,在此不再重复。
S220:颈部按摩仪获得与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令。
区别于上述第一实施例,本步骤中,颈部按摩仪中预存有人体睡眠数据预设范围与目标按摩参数的对应关系,在得到人体睡眠数据后,颈部按摩仪可直接对人体睡眠数据进行分析,得到人体睡眠数据对应的目标按摩强度、频率,并生成带有该目标按摩强度、频率调节指令。
本步骤中,颈部按摩仪还可预设有闹钟时间,因此颈部按摩仪可在闹钟时间前一段时间内通过检测到的人体睡眠数据判断用户是否处于睡眠状态,若是,则生成带有多个目标按摩参数信息的应急处理指令。
颈部按摩仪还可以预设有声音,颈部按摩仪可以通过声音检测元件检测用户睡眠过程中的声音,并将其与预设声音进行比对,若相似度大于预设阈值,则生成启动报警装置的应急处理指令。
S230:颈部按摩仪响应按摩调节指令调节按摩参数。
本实施例步骤详细描述请参见上述实施例,在此不再重复。
通过本实施例的实施,颈部按摩仪可直接分析检测到的人体睡眠数据以得到目标按摩参数,并生成带有目标按摩参数的按摩调整指令,以控制颈部按摩仪将当前按摩参数自动调整为目标按摩参数,从而能够提高用户的睡眠质量。
图4是本申请颈部按摩仪的控制方法第三实施例的流程示意图。需注意的是,若有实质上相同的结果,本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示,本实施例可以包括:
S310:用户设备接收关联的颈部按摩仪发送的人体睡眠数据。
用户设备接收人体睡眠数据后还可将其保存,以便后续用户查看或者评估。
S320:用户设备处理人体睡眠数据,以得到与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令。
用户设备可以基于人体睡眠数据与目标按摩参数的映射关系,生成与人体睡眠数据匹配的按摩调节指令。按摩调节指令可以为按摩强度调节指令,还可以为应急处理指令。详细描述请参见上述实施例。
此外,当用户设备中预存有人体睡眠数据预设范围、用户睡眠状态、目标按摩强度或按摩强度调整方向三者的对应关系时,用户设备可根据人体睡眠数据确定闹铃响前的预设时长内的用户睡眠状态,并且基于该用户睡眠状态调整闹铃响的时刻,以选择一个合适的时机叫醒用户。或者,还可根据基于闹铃响前的预设时长内用户睡眠状态调整闹铃的类型。
用户设备还可基于用户整体人体睡眠数据对用户睡眠状态进行评估,从而给出睡眠建议。比如,当整体评估结果为用户睡眠状态差时,建议用户不要熬夜,清淡饮食等。
用户设备还可以在第一次收到人体睡眠数据时或者确定用户进入睡眠状态后将当前模式调整为静音模式。
S330:用户设备发送按摩调节指令至颈部按摩仪。
本实施例S310~S330的其他详细描述请参阅上述第一实施例,在此不再重复。
通过本实施例的实施,用户设备可分析颈部按摩仪发来的人体睡眠数据,生成带有目标按摩参数信息的控制调节指令并发送至颈部按摩仪,以控制颈部按摩仪调整当前按摩参数为目标按摩参数,从而能够提高用户睡眠质量。
图5是本申请颈部按摩仪第一实施例的结构示意图。如图5所示,本申请上述实施例中涉及的颈部按摩仪500可以包括:检测模块510,与检测模块510连接的分析模块520以及与分析模块520连接的控制模块530。
其中,检测模块510,其可以用于检测上述方法实施例中涉及的人体睡眠数据;分析模块520可以用于分析检测模块510检测得到的人体睡眠数据,并生成带有目标按摩参数信息的按摩调节指令;控制模块530可以用于根据分析模块520生成的按摩调节指令控制颈部按摩仪500当前按摩参数自动调整为目标按摩参数,从而能够提高用户的睡眠质量。
图6是本申请颈部按摩仪第二实施例的结构示意图。如图6所示,颈部按摩仪601可以包括:检测模块610,与检测模块610连接的通信模块620,以及与通信模块620连接的控制模块630。
其中,检测模块610可以用于检测上述方法实施例中涉及的人体睡眠数据;通信模块620可以用于将检测模块610检测得到的人体睡眠数据发送至用户设备602,并接收用户设备602根据人体睡眠数据生成的带有目标按摩参数信息的按摩调节指令;控制模块630可以用于根据用户设备602生成的按摩调节指令控制颈部按摩仪601当前按摩参数自动调整为目标按摩参数,从而能够提高用户的睡眠质量。
图7是本申请颈部按摩仪的控制装置一实施例的结构示意图。如图7所示,该颈部按摩仪的控制装置700包括处理器710、与处理器连接的存储器720。
其中,存储器720存储有用于实现上述任一实施例的方法的程序指令;处理器710用于执行存储器720存储的程序指令以实现上述方法实施例的步骤。其中,处理器710还可以称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器710可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。处理器710还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
请参阅图8,图8是本申请存储介质一实施例的结构示意图。本申请实施例的存储介质800存储有程序指令,该程序指令被执行时实现本申请颈部按摩仪的控制方法。其中,该指令可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质中,以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质,或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
所述颈部按摩仪检测得到人体睡眠数据;
所述颈部按摩仪获得与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令;
所述颈部按摩仪响应所述按摩调节指令调节按摩参数。
2.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
所述与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令为关联的用户设备处理所述人体睡眠数据之后匹配得到的所述按摩调节指令,所述颈部按摩仪获得与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令之前包括:
所述颈部按摩仪向所述用户设备发送所述人体睡眠数据。
3.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
所述按摩调整指令为按摩强度调节指令或应急处理指令,所述颈部按摩仪响应所述按摩调节指令调节按摩参数包括:
所述颈部按摩仪响应所述按摩调节指令调节按摩强度,以利于人体睡眠;或
所述颈部按摩仪响应所述应急处理指令进行应急处理,以将用户叫醒。
4.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
所述按摩强度调节指令为带有一个目标按摩强度的指令,所述应急处理指令为启动报警装置的指令或带有多个所述目标按摩强度的指令。
5.一种颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
用户设备接收关联的所述颈部按摩仪发送的人体睡眠数据;
所述用户设备处理所述人体睡眠数据,以得到与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令;
所述用户设备发送所述按摩调节指令至所述颈部按摩仪。
6.根据权利要求5所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,
所述用户设备处理所述人体睡眠数据,以得到与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令包括:
所述用户设备基于所述人体睡眠数据与目标按摩参数的映射关系,生成与所述人体睡眠数据匹配的按摩调节指令。
7.根据权利要求6所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
所述用户设备基于闹铃响前的预设时长内所述人体睡眠数据调整闹铃响的时刻。
8.根据权利要求5所述的颈部按摩仪的控制方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
所述用户设备将当前模式调整为静音模式。
9.一种颈部按摩仪的控制装置,其特征在于,包括处理器、与所述处理器连接的存储器,其中,
所述存储器存储有用于在所述处理器运行后实现如权利要求1-8中任一项所述方法的程序指令。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储程序指令,所述程序指令被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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