JP6517647B2 - 居眠り判定システム - Google Patents

Description

本発明は、居眠り判定システムに関する。

従来から特許文献１に示されるように、運転者の自宅から検出した、蛍光灯の作動時間、テレビのオフ時間、運転者のいびきの情報、及び外部の騒音から、運転者の睡眠時間及び眠りの質を判定し、運転者の眠気を推定するシステムが提案されている。

特許４２１１８４１号公報

特許文献１に示されるシステムでは、運転者に眠気ありと判定された場合に、この眠気によって、運転開始から所定時間以内に居眠りするか否かを判定することができない。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、ユーザが運転を開始した時点から所定時間以内に居眠りするか否かを判定することができる居眠り判定システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る居眠り判定システムの発明は、ユーザが運転をする場合における居眠りを判定するシステムであって、前記ユーザの生体情報を検出する生体情報検出部と、前記生体情報検出部によって検出された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの運転前の睡眠である運転前睡眠における、前記ユーザが寝る態勢に入った時刻から入眠開始時刻までの経過時間である入眠潜時を演算する第一演算部と、前記生体情報検出部によって検出された前記生体情報に基づいて、前記運転前睡眠における睡眠深度を演算する第二演算部と、前記第二演算部によって演算された前記運転前睡眠における前記睡眠深度に基づいて、前記睡眠深度を所定の基準値よりも浅い浅睡眠とこの浅睡眠よりも睡眠がより深く前記所定の基準値よりも深い深睡眠とに分けた場合における前記深睡眠が最も継続した継続時間を演算する第三演算部と、前記第一演算部によって演算された前記入眠潜時を第一係数で除算して第一特徴量を演算する第四演算部と、前記第三演算部によって演算された前記継続時間の逆数に第二係数を乗算して第二特徴量を演算する第五演算部と、前記第四演算部によって演算された前記第一特徴量及び前記第五演算部によって演算された前記第二特徴量の少なくとも一方が、所定の基準値よりも大きいと判断した場合に、前記ユーザが前記運転を開始した時点から所定経過時間以内に、前記ユーザが居眠りをすると判定する居眠り判定部と、を有する。

本発明の発明者は、ユーザの入眠潜時を第一係数で除算した第一特徴量、及びユーザの深睡眠最大継続時間の逆数に第二係数を乗算した第二特徴量と、ユーザが運転を開始した時点からユーザの居眠り開始までの経過時間との間に相関関係があることを見出した。そして、本発明の発明者は、第一特徴量及び第二特徴量の少なくとも一方が、所定の基準値よりも大きい場合には、ユーザが運転を開始した時点から所定経過時間以内に、ユーザが居眠りすることを見出した。この知見に基づいて、居眠り判定部は、第一特徴量及び第二特徴量の少なくとも一方が、所定の基準値よりも大きいと判断した場合に、ユーザが運転を開始した時点から所定経過時間以内に、ユーザが居眠りをすると判定する。これにより、ユーザが運転を開始した時点から所定時間以内に、ユーザが居眠りするか否かを判定することができる居眠り判定システムを提供することができる。

被験者の運転前の睡眠における第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂと、被験者の睡眠後の運転開始から居眠り開始までの時間との関係を表したグラフである。 被験者の運転前の睡眠における睡眠深度と時間との関係を表したグラフである。 居眠り判定システムの構成図である。 図３の居眠り判定装置３０が実行する「居眠り判定処理」のフローチャートである。 睡眠判定式の一例である。

（活性判定の概要）
本発明の発明者は、図１のグラフに示すように、被験者Ａ〜Iの運転前の睡眠における第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂと、被験者Ａ〜Ｉの運転開始から居眠り開始までの時間との関係について試験を重ねた。ここで、被験者Ａ〜Iの運転前の睡眠とは、運転する被験者Ａ〜Iの前回の睡眠のことをさす。
第一特徴量Ａは、下式（１）に示すように、被験者Ａ〜Iの入眠潜時Ｔａを第一係数α（例えば２０）で除算して正規化した値である。
Ａ＝Ｔａ／α…（１）
Ａ：第一特徴量
Ｔａ：入眠潜時
α：第一係数
なお、入眠潜時Ｔａとは、図２に示すように、被験者Ａ〜Iが睡眠しようとしている態勢に入った時刻、つまり、就床時刻から入眠開始時刻までの経過時間である。なお、就床時刻とは、例えば、ユーザＭが寝具上に横臥した時刻をいう。

第二特徴量Ｂは、下式（２）に示すように、被験者Ａ〜Iの深睡眠最大継続時間Ｔｂの逆数に第二係数β（例えば２５）を乗算して正規化した値である。
Ｂ＝１／Ｔｂ×β…（２）
Ｂ：第二特徴量
Ｔｂ：深睡眠最大継続時間
β：第二係数
深睡眠最大継続時間Ｔｂ（特許請求の範囲に記載の継続時間）とは、図２に示すように、被験者Ａ〜Iの１睡眠において、深睡眠が最も継続した時間である。
深睡眠とは、所定の基準値よりも浅い浅睡眠よりも睡眠がより深い睡眠、つまり、前記所定の基準値よりも睡眠がより深い睡眠のことをいう。本実施形態では、被験者Ａ〜Iの睡眠深度を、睡眠が深くなるに従って、レム睡眠、睡眠第１深度、睡眠第２深度、睡眠第３深度、睡眠第４深度に分類した場合に、レム睡眠、睡眠第１深度、及び睡眠第２深度を浅睡眠とし、睡眠第３深度及び睡眠第４深度を深睡眠としている。

図２に示すように、被験者Ａ〜Iの１睡眠中において、被験者Ａ〜Iの睡眠深度が所定の周期をもって、深くなったり、浅くなったりする睡眠サイクルが複数回繰り返される。そして、複数回の睡眠サイクルの後に、被験者Ａ〜Iは覚醒する。
なお、Ａ〜Ｉに付されている数字は、各被験者Ａ〜Ｉについての第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂが、日をおいて測定された順番を表している。

入眠潜時Ｔａが長い程、つまり、第一特徴量Ａが大きい程、ユーザＭの睡眠の質は低かったといえ、ユーザＭが運転開始後に居眠りし易いといえる。また、深睡眠最大継続時間Ｔｂが短い程、つまり、第二特徴量Ｂが大きい程、ユーザＭの睡眠の質は低かったといえ、ユーザＭが運転開始後に居眠りし易いといえる。そして、本発明の発明者は、図１に示すように、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂと、被験者Ａ〜Ｉの運転開始から居眠り開始までの経過時間との間に相関関係があることを見出した。そして、本発明の発明者は、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂの少なくとも一方が、所定の基準値Ｃ（例えば１）よりも大きい場合には、被験者Ａ〜Ｉが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ（例えば１６分）以内に、被験者Ａ〜Ｉが居眠りすることを見出した。

なお、ここでいう居眠りとは、ＮＥＤＯ（Ｎｅｗ Ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）の評価方法に基づく眠気レベルが、眠気レベル５であることをいう。なお、ＮＥＤＯの評価方法とは、ビデオカメラで撮影された被験者Ａ〜Ｉの顔面表情に基づき、眠気を推定する方法である。以下に、ＮＥＤＯの評価方法に基づく眠気レベルを示す。
眠気レベル１：全く眠くなさそう（視線の移動が速く頻繁である。瞬きは、２秒に２回くらいの安定した周期で動きが活発で、身体の動きを伴う。）
眠気レベル２：やや眠そう（唇が開いている。視線移動の動きが遅い。）
眠気レベル３：眠そう（瞬きはゆっくりと頻発。口の動きがある。座り直しが有る。顔に手をやる。）
眠気レベル４：かなり眠そう（意識的と思われる瞬きがある。あくびは頻発し、深呼吸もみられる。瞬きも視線の動きも遅い。）
眠気レベル５：非常に眠そう（瞼を閉じる。頭が前に傾く。頭が後に倒れる。）

なお、第一係数α、第二係数β、及び基準値Ｃは、所定経過時間Ｄの値によって適宜設定される。
上記したように、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂの少なくとも一方が、基準値Ｃよりも大きい場合には、被験者Ａ〜Ｉが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、被験者Ａ〜Ｉが居眠りするという知見に基づいて発明された本実施形態の居眠り判定システム１００について、以下に説明する。

（居眠り判定システムの構成）
以下に、図３を用いて、居眠り判定システム１００の構成について説明する。居眠り判定システム１００は、生体情報検出装置１０、携帯端末装置２０、及び居眠り判定装置３０とから構成されている。

生体情報検出装置１０は、生体情報検出部１１と制御部１５とから構成されている。生体情報検出部１１は、ユーザＭの生体情報である体動振動、脈拍の少なくとも１つを検出し、制御部１５に出力するセンサである。生体情報検出部１１は、例えば、圧電素子や静電容量式等の圧力センサや、レーダドップラセンサ等の電波式センサ、加速度センサである。本実施形態では、生体情報検出部１１は、ユーザＭが睡眠時にその上面に横臥して睡眠するマット等の寝具１９の上面部に設けられている。ユーザＭが寝具１９上に横臥すると、ユーザＭの体動振動や、脈動により、寝具１９が繰り返し押圧される。この寝具１９が繰り返し押圧されることにより生じる圧力が生体情報検出部１１に伝播し、生体情報検出部１１が繰り返し押圧され、生体情報検出部１１に圧力が繰り返し付与される。そして、生体情報検出部１１は、繰り返し付与される圧力を、ユーザＭの生体情報（体動情報、脈動情報）として検出し、この検出結果を制御部１５に出力する。

制御部１５は、生体情報検出部１１と接続している。制御部１５は、後述の携帯端末装置２０の無線通信部２０ａと無線通信する生体情報送信部１５ａを有している。生体情報送信部１５ａは、生体情報検出部１１によって検出された生体情報を、携帯端末装置２０の無線通信部２０ａに送信する。

携帯端末装置２０は、ユーザＭが携帯する装置である。携帯端末装置２０には、所謂スマートフォンやタブレットＰＣが含まれる。携帯端末装置２０は、無線通信部２０ａ及び生体情報記憶部２０ｂを有している。無線通信部２０ａは、生体情報送信部１５ａ及び後述する生体情報受信部３０ａと無線通信する。無線通信部２０ａと生体情報送信部１５ａ間の通信方式、及び無線通信部２０ａと生体情報受信部３０ａ間の通信方式には、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信等が含まれる。生体情報記憶部２０ｂは、生体情報送信部１５ａから送信された生体情報を、この生体情報が検出された時刻と関連付けて記憶する。

居眠り判定装置３０は、ユーザＭが運転する車両２００に搭載されている。居眠り判定装置３０は、生体情報受信部３０ａ、第一演算部３０ｂ、第二演算部３０ｃ、第三演算部３０ｄ、第四演算部３０ｅ、第五演算部３０ｆ、居眠り判定部３０ｇ、及び報知部３０ｈを有している。生体情報受信部３０ａは、携帯端末装置２０の無線通信部２０ａと通信し、無線通信部２０ａが送信したその検出時刻と対応付けられたユーザＭの生体情報を受信する。

第一演算部３０ｂ、第二演算部３０ｃ、第三演算部３０ｄ、第四演算部３０ｅ、第五演算部３０ｆ、居眠り判定部３０ｇ、及び報知部３０ｈが実行する処理については、図４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。

車両２００には、報知装置５０が設けられている。報知装置５０は、ユーザＭに情報を報知するものであり、例えば、カーナビゲーション装置、スピーカー、ディスプレイやインジケーター等の表示装置が含まれる。

（居眠り判定処理）
以下に、図４に示すフローチャートを用いて、居眠り判定装置３０が実行する「居眠り判定処理」について説明する。車両２００のイグニッションがＯＮとされると、「居眠り判定処理」が開始し、プログラムはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、居眠り判定装置３０が生体情報受信部３０ａを介して、その検出時刻と対応付けられたユーザＭの生体情報を受信したと判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ１２に進める。一方で、居眠り判定装置３０が、その検出時刻と対応付けられたユーザＭの生体情報を受信していないと判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１２において、第一演算部３０ｂは、その検出時刻と対応付けられたユーザＭの生体情報に基づいて、ユーザＭが寝具１９上に横臥して就床を開始することによって最初に生体情報が検出された時刻を、ユーザＭの就床時刻として認識する。そして、第一演算部３０ｂは、その検出時刻と対応付けられた生体情報に基づいて、ユーザＭの入眠開始時刻を認識する。詳細には、第一演算部３０ｂは、ユーザＭが入眠したか否かの判定をユーザＭの体動振動に基づき行なう。なお、入眠の判定については、どのような方法を用いてもよい。例えば、特開２０１４−７０７６６号公報に開示されている方法によって計算してもよい。つまり、まず、生体情報検出部１１によって検出された生体情報である体動に基づいて、寝具１９上に横たわっているユーザＭの単位時間当たりの体動数を演算する。そして演算された体動数に基づいて、睡眠状態及び覚醒状態を判断する。具体的には、生体情報検出部１１に掛かっている荷重の変動数を体動数に変換し、体動数を記憶する。そして、図５に例示される睡眠判定式から体動数を、睡眠状態を表す指標Ｚに変換する。指標Ｚが０を超えていれば、ユーザＭが覚醒状態であると判断する。指標Ｚが０以下であれば、ユーザＭが入眠し睡眠状態にあると判断する。そして、第一演算部３０ｂは、就床時刻から入眠開始時刻までの経過時間である入眠潜時Ｔａを演算する。

ステップＳ１３において、第二演算部３０ｃは、その検出時刻と対応付けられた生体情報に基づいて、ユーザＭの前回の睡眠における睡眠深度を演算する。例えば、第二演算部３０ｃは、単位時間当たりのユーザＭの体動振動が少ない程、ユーザＭが深い睡眠深度にあると演算する。なお、ユーザＭの生体情報に基づいて睡眠深度を演算する方法は、特開２００２−２９１７１０号公報、特開２００９−１５３５５０号公報、特開２０１１−６７２４１号公報等に示されるように公知技術であるので、ここでの説明は割愛する。

ステップＳ１４において、第三演算部３０ｄは、第二演算部３０ｃによって演算されたユーザＭの睡眠深度に基づいて、上述したユーザＭの深睡眠最大継続時間Ｔｂを演算する。
ステップＳ１５において、第四演算部３０ｅは、上式（１）を用いて、第一演算部３０ｂによって演算された入眠潜時Ｔａを第一係数αで除算して第一特徴量Ａを演算する。
ステップＳ１６において、第五演算部３０ｆは、上式（２）を用いて、ユーザＭの深睡眠最大継続時間Ｔｂの逆数に第二係数βを乗算して、第二特徴量Ｂを演算する。

ステップＳ１７において、居眠り判定部３０ｇは、ステップＳ１５によって演算された第一特徴量Ａ及びステップＳ１６において演算された第二特徴量Ｂの少なくとも一方が、基準値Ｃよりも大きいと判断した場合には、（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、プログラムをステップＳ１８に進める。一方で、居眠り判定部３０ｇは、ステップＳ１５によって演算された第一特徴量Ａ及びステップＳ１６において演算された第二特徴量Ｂの両方が、基準値Ｃ以下であると判断した場合には、（ステップＳ１７：ＮＯ）、プログラムをステップＳ１９に進める。

ステップＳ１８において、居眠り判定部３０ｇは、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に居眠りすると判定する。
ステップＳ１９において、居眠り判定部３０ｇは、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に居眠りしないと判定し、「居眠り判定処理」を終了させる。

ステップＳ２０において、報知部３０ｈは、ユーザＭの居眠りに関する情報を報知装置５０に報知させる。
ユーザＭの居眠りに関する情報については、以下の（１）〜（３）が含まれる。
（１）ユーザＭが運転開始から所定経過時間Ｄ以内で居眠りする旨の情報
（２）十分な注意をもって運転しなければならない旨の情報
（３）運転すべきでない旨の情報
或いは、報知部３０ｈは、以下に示す（４）、（５）のユーザＭの居眠りに関する情報をカーナビゲーション装置である報知装置５０に報知させる実施形態であっても差し支え無い。
（４）ユーザＭが運転開始から居眠りを開始する時間（所定経過時間Ｄ）と、目的地に到達するまでの予想時間によって演算された、ユーザＭの休憩タイミング、及び走行経路上に存在する休憩場所の情報
（５）ユーザＭが運転開始から所定経過時間Ｄが経過するまでに到達できる範囲内ある休憩場所の情報、この休憩場所までのルート、及びこの休憩場所から目的地までのルート
ステップＳ２０が終了すると、「居眠り判定処理」が終了する。

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明の発明者は、ユーザＭの運転前の睡眠における入眠潜時Ｔａを第一係数αで除算した第一特徴量Ａ、及びユーザＭの運転前の睡眠における深睡眠最大継続時間Ｔｂの逆数に第二係数βを乗算した第二特徴量Ｂと、ユーザＭが運転を開始した時点からユーザＭの居眠り開始までの経過時間との間に相関関係があることを見出した。そして、本発明の発明者は、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂの少なくとも一方が、所定の基準値Ｃよりも大きい場合には、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りすることを見出した。この知見に基づいて、居眠り判定部３０ｇは、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂの少なくとも一方が、基準値Ｃよりも大きいと判断した場合に（図４のステップＳ１７：ＹＥＳ）、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをすると判定する（図４のステップＳ１８）。これにより、ユーザＭが運転開始から所定経過時間Ｄ以内に居眠りするか否かを判定することができる居眠り判定システム１００を提供することができる。

居眠り判定部３０ｇが、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをすると判定した場合に（図４のステップＳ１８）、報知部３０ｈは、報知装置５０にユーザＭの居眠りに関する情報を報知させる。これにより、ユーザＭは、運転中に居眠りすることを予め知覚することができ、運転中の居眠りに起因する事故を回避することができる。

生体情報検出部１１は、ユーザＭが睡眠時に横臥して睡眠する寝具１９に設けられている。このため、ユーザＭが、睡眠時に寝具１９に横臥するだけで、寝具１９に設けられた生体情報検出部１１によってユーザＭの生体情報が検出される。このため、ユーザＭの身体に取り付けられる生体情報検出部と比較して、ユーザＭが睡眠前に生体情報検出部を取り付ける必要が無く、睡眠前にユーザＭが煩わしく感じることが無く、ユーザＭの入眠が阻害されない。

（他の実施形態）
上記の実施形態では、生体情報検出装置１０で取得されたユーザＭの生体情報は、ユーザＭが携帯する携帯端末装置２０を介して、居眠り判定装置３０に入力される。しかし、生体情報検出装置１０で取得されたユーザＭの生体情報が、メモリーカードやＵＳＢメモリー等の記憶媒体を介して、居眠り判定装置３０に入力される実施形態であっても差し支え無い。或いは、生体情報検出装置１０で取得されたユーザＭの生体情報が、モバイルデータ通信回線を介して、居眠り判定装置３０に入力される実施形態であっても差し支え無い。

生体情報検出部１１は、ユーザＭの手首に装着される腕時計やリストバンドに設けられていても差し支え無い。或いは、生体情報検出部１１は、ユーザＭの胸部に直接貼り付けられる複数の電極、或いは、ユーザＭが着用する衣類に設けられ、ユーザＭと接触する複数の電極であっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザＭと接触する複数の電極間の電位差により、脈動情報としてユーザＭの心拍が検出される。或いは、生体情報検出部１１は、ユーザＭの指先や耳たぶの血管の容積変化を検出することにより、脈動情報としてユーザＭの脈波を検出する光電式脈波センサであっても差し支え無い。

第一演算部３０ｂ、第二演算部３０ｃ、居眠り判定部３０ｇ、及び報知部３０ｈが、生体情報検出装置１０や携帯端末装置２０に設けられている実施形態であっても差し支え無い。

ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするという情報が、居眠り判定装置３０から運送会社やタクシー会社の運行管理システムや運行管理者に送信される実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするという情報が運行管理システムや運行管理者に送信されると、運行管理システムや運行管理者は、ユーザＭが運転開始から所定経過時間Ｄが経過するまでに到達できる範囲内ある休憩場所の情報、この休憩場所までのルート、及びこの休憩場所から目的地までのルートを居眠り判定装置３０に送信して、これらの情報を報知装置５０において報知させる。或いは、運行管理者は、上記した情報をユーザＭに知らせる。

以上説明した実施形態では、生体情報検出部１１は、ユーザＭが睡眠時にその上面に横臥して睡眠するマット等の寝具１９の上面部に設けられている。しかし、生体情報検出部１１が、ユーザＭが運転する車両のシートに設けられている実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザＭが運転前に車中泊した場合における入眠潜時Ｔａ及び深睡眠最大継続時間Ｔｂが上記シートに設けられた生体情報検出部１１によって検出されて、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするか否かが判定される。

本実施形態では、運転するユーザＭの前回の睡眠の入眠潜時Ｔａ及び深睡眠最大継続時間Ｔｂに基づいて、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂを演算して、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするか否かを判定している。しかし、運転するユーザＭの前々回やそれ以前の睡眠の入眠潜時Ｔａ及び深睡眠最大継続時間Ｔｂに基づいて、第一特徴量Ａ及び第二特徴量Ｂを演算して、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするか否かを判定する実施形態であっても差し支え無い。なお、本実施形態のように、運転するユーザＭの前回の睡眠の入眠潜時Ｔａ及び深睡眠最大継続時間Ｔｂに基づいて、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするか否かを判定する実施形態であれば、精度高く、ユーザＭが運転を開始した時点から所定経過時間Ｄ以内に、ユーザＭが居眠りをするか否かを判定することができる。

１１…生体情報検出部、１９…寝具、３０ｂ…第一演算部、３０ｃ…第二演算部、３０ｄ…第三演算部、３０ｅ…第四演算部、３０ｆ…第五演算部、３０ｇ…居眠り判定部、３０ｈ…報知部、５０…報知装置、１００…居眠り判定システム

Claims (3)

1. ユーザが運転をする場合における居眠りを判定するシステムであって、
   前記ユーザの生体情報を検出する生体情報検出部と、
   前記生体情報検出部によって検出された前記生体情報に基づいて、前記ユーザの運転前の睡眠である運転前睡眠における、前記ユーザが寝る態勢に入った時刻から入眠開始時刻までの経過時間である入眠潜時を演算する第一演算部と、
   前記生体情報検出部によって検出された前記生体情報に基づいて、前記運転前睡眠における睡眠深度を演算する第二演算部と、
   前記第二演算部によって演算された前記運転前睡眠における前記睡眠深度に基づいて、前記睡眠深度を所定の基準値よりも浅い浅睡眠とこの浅睡眠よりも睡眠がより深く前記所定の基準値よりも深い深睡眠とに分けた場合における前記深睡眠が最も継続した継続時間を演算する第三演算部と、
   前記第一演算部によって演算された前記入眠潜時を第一係数で除算して第一特徴量を演算する第四演算部と、
   前記第三演算部によって演算された前記継続時間の逆数に第二係数を乗算して第二特徴量を演算する第五演算部と、
   前記第四演算部によって演算された前記第一特徴量及び前記第五演算部によって演算された前記第二特徴量の少なくとも一方が、所定の基準値よりも大きいと判断した場合に、前記ユーザが前記運転を開始した時点から所定経過時間以内に、前記ユーザが居眠りをすると判定する居眠り判定部と、を有する居眠り判定システム。
2. 前記ユーザの居眠りに関する情報を報知する報知装置と、
   前記居眠り判定部が、前記ユーザが前記運転を開始した時点から前記所定経過時間以内に、前記ユーザが居眠りをすると判定した場合に、前記報知装置に前記ユーザの居眠りに関する情報を報知させる報知部と、を有する請求項１に記載の居眠り判定システム。
3. 前記生体情報検出部は、前記ユーザが睡眠時に横臥して睡眠する寝具に設けられている請求項１又は請求項２に記載の居眠り判定システム。

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