WO2017109894A1 - ベッド - Google Patents

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WO2017109894A1
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WO
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bed
sensor
mattress
sensor unit
back raising
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PCT/JP2015/086015
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隆行 山地
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富士通株式会社
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Publication date
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    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
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    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Definitions

  • This disclosure relates to a bed having a back raising mechanism.
  • a technique is known in which a sensor is provided inside a bed mattress or bed and the state of a sleeping user (for example, pulse, respiration, body movement, etc.) is detected by the sensor.
  • an object of the present invention is to provide a bed including a sensor while having a back raising mechanism.
  • a bed characterized by comprising:
  • a bed with a sensor is obtained while having a back raising mechanism.
  • FIG. 6 It is a figure which shows a non-back raising state typically. It is a figure which shows a back raising state typically. It is simple explanatory drawing of the structure of a bed. It is a simple figure of an example of the back raising mechanism of a bed by an example. It is a perspective view which shows an example of the attachment state of a sensor unit. It is a figure which shows roughly an example of a sensor attachment state when it sees in the direction of arrow Q 1 of FIG. 6 is a simplified diagram of an example of a bed back raising mechanism according to Embodiment 2. FIG. It is a figure which shows roughly an example of the sensor attachment state when it sees to the direction of arrow Q 2 of FIG.
  • FIGS. 1A and 1B are explanatory views of the back raising function of the bed 1 according to an embodiment.
  • FIG. 1A is a diagram schematically showing a non-back-raised state
  • FIG. 1B is a diagram schematically showing a back-raised state.
  • a user 2 lying on the bed 1 is shown in FIGS. 1A and 1B.
  • 1A and 1B are simple explanatory diagrams, and the detailed structure of the back raising mechanism and the like is not shown.
  • Bed 1 is, for example, a nursing bed and has a back-up function.
  • the back raising function is a function of lifting the back of the user 2 lying on the bed 1 relative to the lower body.
  • the back raising function changes the back portion 10 of the bed 1 from a horizontal non-back-up state to a back-up state in which the back portion 10 of the bed 1 has an angle larger than 0 with respect to the horizontal plane, and the back-up state It is a function that can hold.
  • the angle ⁇ (see FIG. 1B) with respect to the horizontal surface (floor surface) of the back portion 10 of the bed 1 is referred to as a “back raising angle”.
  • the back-raising function may be capable of adjusting the back-raising angle in a plurality of steps or infinitely, and can only be adjusted in one step (only two forms of back-up state or non-back-up state) Also good.
  • FIG. 2 is a simple explanatory diagram of the structure of the bed 1. Since FIG. 2 is a simple explanatory diagram, the detailed structure is not shown.
  • the back raising mechanism 50 is conceptually simplified. In the following, the three axes orthogonal to the X, Y, and Z axes shown in FIG. The Y direction corresponds to the width direction of the bed 1.
  • the bed 1 includes a back portion 10, a frame portion 20 that is substantially horizontal to the floor, a leg portion 30, a mattress 40, and a back raising mechanism 50.
  • the back portion 10 includes a back bottom 101 that supports the back of the user 2 via the mattress 40.
  • the back bottom 101 is formed by a single bottom portion, but may include a plurality of back bottom portions that are coupled in a manner that allows relative rotation about the Y axis.
  • the back bottom 101 may include, for example, a metal part of a mesh that extends in a planar shape.
  • the plane of the back bottom 101 is a basic plane of the back bottom 101 and refers to a plane that becomes a horizontal plane in a non-back-raised state.
  • the back bottom 101 is connected to the bottom bottom 102 that supports the bottom of the user 2 in a manner that allows relative rotation about the Y axis.
  • the back bottom 101 may not be connected to the bottom bottom 102 (see Example 2 described later).
  • a thigh bottom 103 that supports the thigh of the user 2 is coupled to the bottom bottom 102 in a manner that allows relative rotation about the Y axis.
  • the thigh bottom 103 is connected to a thigh bottom 104 that supports the thigh of the user 2 in a manner that allows relative rotation about the Y axis.
  • the frame unit 20 includes a metal frame member, for example.
  • the frame portion 20 may have a cross beam structure including a plurality of frame members extending in the X direction and a plurality of frame members extending in the Y direction.
  • the frame part 20 has a function of supporting the back part 10 and a back raising mechanism 50 described later.
  • the leg part 30 supports the frame part 20 with respect to the floor. Note that the leg 30 may include a wheel at the lower end in order to enable easy movement of the bed 1.
  • the mattress 40 has flexibility that can be deformed to some extent according to the back-up angle (that is, flexibility that can bend along the Y axis).
  • the mattress 40 is connected in a manner that allows relative rotation around the Y axis (a manner that can be folded) corresponding to each of the back bottom 101, the bottom bottom 102, the thigh bottom 103, and the lower thigh bottom 104.
  • a plurality of parts may be included.
  • the lower surface of the mattress 40 is in contact with the upper surfaces of the back bottom 101, the bottom bottom 102, the thigh bottom 103, and the crus bottom 104.
  • the back bottom 101, buttocks bottom 102, thigh bottom 103, and lower leg bottom 104 cooperate to support the entire lower surface of the mattress 40. That is, the back bottom 101, the buttocks bottom 102, the thigh bottom 103, and the crus bottom 104 each form a mattress support portion with which the mattress 40 abuts.
  • the back raising mechanism 50 is a mechanism unit that realizes the above-described back raising function.
  • the back raising mechanism 50 may be an electric type, a hydraulic type, or a manual type.
  • the back raising mechanism 50 is assumed to be electric. That is, the back raising mechanism 50 is an electric type and realizes the above-described back raising function.
  • the back raising mechanism 50 may have an arbitrary configuration as long as the above-described back raising function can be realized.
  • the back raising mechanism 50 is, for example, a mechanism having a lumbar support function (for example, a mechanism as disclosed in JP-A-2005-237493, JP-A-2002-172144, JP-A-2011-244987, etc.). May be.
  • the back raising mechanism 50 may be a mechanism as disclosed in JP-A-2015-96201, JP-A-2007-185333, JP-A-2007-175307, or the like. The contents of these documents regarding back raising mechanisms are hereby incorporated herein by reference.
  • FIG. 3 is a simplified diagram of an example of the back raising mechanism 50 of the bed 1. Since FIG. 3 is a simple explanatory diagram, the detailed structure is not shown. For example, the electric motor 56 is illustrated conceptually simplified. Moreover, in FIG. 3, the back raising mechanism 50 is shown in the back raised state.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of an attachment state of the sensor unit 90.
  • the back raising mechanism 50 includes a back raising arm 52, a back raising driven arm 54, and an electric motor 56.
  • the lower end of the back raising arm 52 is supported by the frame portion 20 so as to be rotatable around the Y axis by a rotation fulcrum 521.
  • the back raising arm 52 supports the back bottom 101 so that the upper end roller 522 can slide.
  • the back raising arm 52 is driven to rotate about the rotation fulcrum 521 in the clockwise direction in FIG. 3, the back bottom 101 is pushed upward while sliding the back of the back bottom 101.
  • the back-up follower arm 54 is supported by the frame portion 20 so that the lower end thereof is rotatable about the Y axis.
  • the back-up driven arm 54 is supported by the back bottom 101 so that the upper end is rotatable about the Y axis.
  • the electric motor 56 generates a driving force for rotationally driving the back raising arm 52 around the Y axis with the rotation fulcrum 521 as the center.
  • the electric motor 56 is electrically connected to the power supply device 60.
  • the electric motor 56 is electrically connected to the power supply device 60 via a cord or a harness (not shown).
  • the power supply device 60 is fixed to the frame unit 20, for example.
  • the power supply device 60 may be electrically connectable to an external AC power source (for example, a home AC power source). In this case, the power supply device 60 generates a power source for driving the electric motor 56 and the like based on an external AC power source.
  • the power supply device 60 may include a battery that can be charged by power from an external AC power supply. In this case, the electric motor 56 can operate based on electric power from the battery.
  • the electric motor 56 rotationally drives the back raising arm 52 about the rotation fulcrum 521 around the Y axis by electrically expanding and contracting the cylinder rod.
  • the upper end of the cylinder rod is supported by the back raising arm 52 so as to be rotatable about the Y axis around the rotation fulcrum 561.
  • the bed 1 includes a sensor unit 90 (an example of a sensor).
  • the sensor unit 90 includes a biosensor that detects the state of the user 2 lying on the bed 1.
  • the biological sensor may include a sensor that irradiates radio waves (for example, microwaves) and acquires biological information (information indicating the activity of the user 2, breathing, heartbeat, and the like) based on the reflected waves.
  • the sensor unit 90 can be used in a system for watching over the user 2 (for example, a sick person or a specific person such as an elderly person) lying on the bed 1.
  • the sensor unit 90 includes only a biological sensor that emits radio waves and acquires biological information based on the reflected waves.
  • the sensor unit 90 may include sensors other than the biological sensor.
  • the sensor unit 90 has directivity.
  • the sensor unit 90 has the directivity maximized in the normal direction (direction) of the sensing surface 91 and has a detection range centered on the normal direction of the sensing surface 91.
  • the sensing direction of the sensor unit 90 refers to the normal direction of the sensing surface 91.
  • the sensor unit 90 is attached to the upper surface of the back raising arm 52.
  • the sensor unit 90 has a predetermined region (hereinafter referred to as “heart detectable region”) in which the sensing direction is in a fixed positional relationship with respect to the back bottom 101 over the entire change range of the back raising angle. It attaches to the back raising arm 52 so that it may pass.
  • the heart detectable region is set to a range in which the chest or heart of the user 2 lying on the bed 1 can be located in a plane direct view with respect to the plane of the back bottom 101 (see FIG. 5). Thereby, the possibility that the sensing direction of the sensor unit 90 is directed to the heart of the user 2 is increased.
  • the detection accuracy by the sensor unit 90 can be increased.
  • the attachment position and angle of the sensor unit 90 to the back raising arm 52 may be set individually in consideration of the physique difference of the user 2 and the like.
  • the method of attaching the sensor unit 90 to the back raising arm 52 is arbitrary.
  • the sensor unit 90 may be attached to the back raising arm 52 with a fastener such as a bolt or a screw.
  • the sensor unit 90 may be attached to the back raising arm 52 with an adhesive, a tape, or the like.
  • the sensor unit 90 may be directly attached to the back raising arm 52 as schematically shown in FIG. 3, but may be attached to the back raising arm 52 via a stay or a bracket.
  • the sensor unit 90 may be operated by a built-in battery, but preferably operates based on electric power from an external power supply device.
  • the external power supply is preferably a power supply 60 that supplies power to the electric motor 56.
  • the sensor unit 90 can be operated by using the existing power supply device 60 without newly providing a dedicated power supply device.
  • the sensor unit 90 is electrically connected to the power supply device 60 via a cord or a harness (not shown). Since the sensor unit 90 is provided at a position related to the back raising mechanism 50, the sensor unit 90 can be provided relatively close to the electric motor 56, so that the cord or the harness can be easily routed.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of a sensor attachment state when viewed in the direction of the arrow Q1 in FIG.
  • the direction of the arrow Q1 corresponds to the surface direct view with respect to the plane of the back bottom 101.
  • the back raising arm 52 and the sensor unit 90 are shown together with the back bottom 101.
  • a heart detectable region BT1 is also shown.
  • the heart detectable region BT1 is set at the center of the bed 1 in the width direction (Y direction).
  • the back bottom 101 includes a main body portion 1011 that is a structural member having a cross beam structure, a vertical mesh portion 1012 that forms a vertical mesh, and a vertical mesh portion 1014 that forms a horizontal mesh. Including. In FIG. 5, only the main body 1011 is formally hatched with “null” for ease of viewing. The vertical mesh portion 1012 and the vertical mesh portion 1014 are welded to the main body portion 1011, for example, and the vertical mesh portion 1012 and the vertical mesh portion 1014 are welded at positions that intersect each other.
  • the back bottom 101 includes a roller support structure 524 that supports the roller 522 of the back raising arm 52.
  • the roller support structure 524 includes two horizontal frame portions 5241 and 5242 and two vertical frame portions 5243 and 5244. A roller 522 is slidably brought into contact with the lower surfaces of the vertical frame portions 5243 and 5244.
  • the back raising arm 52 is located on the lower surface side of the back bottom 101 (the side opposite to the contact side with the mattress 40).
  • the horizontal frame portions 5241 and 5242 extend in the Y direction with an interval in the X direction with respect to each other.
  • the vertical frame portions 5243 and 5244 respectively extend in the X direction with an interval in the Y direction with respect to each other.
  • the heart detectable region BT ⁇ b> 1 includes a region between the horizontal frame portions 5241 and 5242 and a region between the vertical frame portions 5243 and 5244 in a plane direct view with respect to the plane of the back bottom 101.
  • the sensor unit 90 is provided such that the sensing direction passes between the horizontal frame portions 5241 and 5242 and between the vertical frame portions 5243 and 5244 over the entire range of change in the back raising angle. As a result, the sensing direction of the sensor unit 90 can pass through the heart detectable region BT1 over the entire change range of the back raising angle.
  • the sensor unit 90 may be provided with respect to the back bottom 101 so that the sensing direction corresponds to a direction perpendicular to the plane of the back bottom 101.
  • the operation of the back raising mechanism 50 (for example, the operation at the time of transition from the non-back-raising state to the back-raising state or vice versa).
  • the mattress 40 can be deformed.
  • the mattress 40 can be displaced with respect to the back bottom 101 during the operation 50 of the back raising mechanism. For this reason, in the comparative example, a relatively large load is applied to the sensor unit 90 every time the back raising mechanism 50 is operated, and the sensor unit 90 may be detached or displaced.
  • the sensor unit 90 is provided not on the inside of the mattress 40 but on the back raising arm 52 which is a support member for supporting the back portion 10. Therefore, according to the first embodiment, no load is applied to the sensor unit 90 due to the operation of the back raising mechanism 50, and inconveniences that occur in the comparative example as described above can be reduced.
  • the sensor unit 90 is provided below the back bottom 101, so that the sensor unit 90 is provided between the mattress 40 and the back bottom 101.
  • the mounting reliability of the sensor unit 9 is increased.
  • the sensor unit 90 is provided on the upper surface of the back bottom 101, when the mattress 40 is displaced with respect to the back bottom 101 due to the transition from the non-back-raised state to the back-raised state, the sensor unit 90 is attached. Shear stress is generated in the part. As a result, breakage or the like is likely to occur at the attachment portion of the sensor unit 90.
  • the sensor unit 90 since the sensor unit 90 does not come into contact with the mattress 40, there is no inconvenience due to the displacement (displacement) of the mattress 40 with respect to the back bottom 101.
  • the sensor unit 90 is attached to the upper surface of the back raising arm 52 so that the sensing direction passes through the heart detectable region BT1 over the entire range of change in the back raising angle. Therefore, according to the first embodiment, the possibility that the state of the user 2 can be accurately detected by the sensor unit 90 in both the non-back-up state and the back-up state is increased. As a result, not only while the user 2 is sleeping, but also while the user 2 is sitting in a back-up state, the possibility that the state of the user 2 can be accurately detected by the sensor unit 90 increases.
  • the upper surface of the back raising arm 52 maintains a constant angular relationship with the plane of the back bottom 101 over the entire range of change in the back raising angle. Accordingly, the sensing direction of the sensor unit 90 maintains a constant angular relationship with the plane of the back bottom 101 over the entire range of change in the back raising angle. Further, the position of the sensor unit 90 on the upper surface of the back raising arm 52 with respect to the back bottom 101 only slightly changes according to the back raising angle. Therefore, in the first embodiment, the possibility that the state of the user 2 can be accurately detected by the sensor unit 90 in both the non-back-up state and the back-up state is increased.
  • the back raising arm 52 can be an existing member instead of a dedicated member for mounting the sensor unit 90. Therefore, according to the first embodiment, the sensor unit 90 can be attached at an appropriate position without increasing the number of parts.
  • FIG. 6 is a simplified diagram of an example of the back raising mechanism 50 ⁇ / b> A of the bed 1. Since FIG. 6 is a simplified explanatory diagram, the detailed structure is not shown. For example, the electric motor 56A is conceptually simplified.
  • FIG. 6 schematically shows a mechanism portion 82 that lifts the rotation fulcrum between the thigh bottom 103 and the crus bottom 104 and a mechanism portion 84 that lifts the free end side of the crus bottom 104. It is shown schematically.
  • the back raising mechanism 50A includes a back raising arm 52A, a back raising driven arm 54A, and an electric motor 56A.
  • the lower end of the back raising arm 52A is supported by the frame portion 20 so as to be rotatable around the Y axis by a rotation fulcrum 521.
  • the back raising arm 52A supports the back bottom 101A so that the upper end roller can slide.
  • the back raising arm 52A is rotationally driven around the Y axis in the clockwise direction in FIG. 6, the back bottom 101A is pushed upward while sliding the back of the back bottom 101A.
  • the back-up follower arm 54 ⁇ / b> A is supported by the frame portion 20 so that its lower end is rotatable around the Y axis by a rotation fulcrum 541.
  • the back-up driven arm 54A is rotatably supported at the back bottom 101A.
  • the back-up follower arm 54 ⁇ / b> A is rotatably supported at the upper end by the arm fulcrum member 542.
  • the arm fulcrum member 542 is fixed to the lower surface side of the back bottom 101A.
  • the upper end of the back-up driven arm 54A is supported by the arm fulcrum member 542 so as to be rotatable about the Y axis. In this way, the arm fulcrum member 542 supports the back bottom 101A with respect to the frame portion 20 from the lower surface side of the back bottom 101A via the back raising driven arm 54A.
  • the arm fulcrum member 542 may be formed integrally with the back bottom 101A as a part of the back bottom 101A.
  • the arm fulcrum member 542 may be embodied as a reinforcing member that is a part of the back bottom 101A.
  • the electric motor 56A generates a driving force for rotationally driving the back raising arm 52A around the Y axis about the rotation fulcrum 521.
  • the electric motor 56 ⁇ / b> A is electrically connected to the power supply device 60.
  • the sensor unit 90 is attached to the arm fulcrum member 542. At this time, the sensor unit 90 is attached to the arm fulcrum member 542 so that the sensing direction passes through the heart detectable region BT1. Note that the attachment position and angle of the sensor unit 90 to the arm fulcrum member 542 may be set individually in consideration of the physique difference of the user 2 and the like.
  • the method for attaching the sensor unit 90 to the arm fulcrum member 542 is arbitrary.
  • the sensor unit 90 may be attached to the arm fulcrum member 542 with a fastener such as a bolt or a screw.
  • the sensor unit 90 may be attached to the arm fulcrum member 542 with an adhesive, a tape, or the like.
  • the sensor unit 90 may be directly attached to the arm fulcrum member 542 as schematically shown in FIG. 6, but is attached to the arm fulcrum member 542 via a stay or a bracket as will be described later. May be.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of a sensor attachment state when viewed in the direction of arrow Q2 in FIG. Note that the direction of the arrow Q2 corresponds to a surface direct view with respect to the plane of the back bottom 101A.
  • FIG. 7 shows the arm fulcrum member 542 and the sensor unit 90 together with the back bottom 101A.
  • a heart detectable region BT1 is also shown. In the example shown in FIG. 7, the heart detectable region BT1 is set at the center of the bed 1 in the width direction (Y direction).
  • the back bottom 101 ⁇ / b> A includes a main body portion 1011, a vertical mesh portion 1012, and a vertical mesh portion 1014.
  • the arm fulcrum member 542 is fixed to the lower surface side of the back bottom 101A (the side opposite to the contact side with the mattress 40).
  • the arm fulcrum member 542 includes two horizontal frame portions 5421 and 5422 and a vertical frame portion 5423.
  • the horizontal frame portions 5421 and 5422 each extend in the Y direction with an interval in the X direction with respect to each other.
  • the vertical frame portion 5423 extends between the center portions in the Y direction of the horizontal frame portions 5421 and 5422.
  • the vertical frame portion 5423 is fixed to the lower surface side of the horizontal frame portions 5421 and 5422.
  • a gap is formed between the vertical frame portion 5423 and the back bottom 101A in a direction perpendicular to the plane of the back bottom 101A.
  • the sensor unit 90 is provided between the vertical frame portion 5423 and the back bottom 101A using the gap.
  • the sensor unit 90 is fixed to the upper surface of the vertical frame portion 5423.
  • the sensor unit 90 is provided with respect to the back bottom 101A so that the sensing direction corresponds to a direction perpendicular to the plane of the back bottom 101A. Thereby, the sensing direction of the sensor unit 90 can pass through the heart detectable region BT1.
  • the relative position of the body of the user 2 with respect to the mattress 40 can be changed according to the back raising angle.
  • the posture of the user 2 is the supine position in the non-back-raised state (see FIG. 1A) and the sitting position in the back-raised state (in the case of FIG. 1B)
  • the positional relationship between the mattress 40 and the body is deviated.
  • the body of the user 2 shifts with respect to the mattress 40 (particularly on the back side to be lifted) during the transition from the non-back-raised state to the back-raised state.
  • the sensor unit 90 is provided inside the mattress 40, it is difficult to maintain high detection accuracy depending on the back raising angle.
  • the sensor unit 90 is provided not on the mattress 40 but on the member fixed to the back bottom 101A, that is, the arm fulcrum member 542. Therefore, according to the second embodiment, the sensing direction of the sensor unit 90 with respect to the back bottom 101A does not change according to the back raising angle. In other words, according to the second embodiment, the sensing direction of the sensor unit 90 can pass through the heart detectable region BT1 regardless of the back raising angle.
  • the relative position of the user's 2 body with respect to the back bottom 101A is unlikely to change in accordance with the back raising angle. This is because the direction in which the body of the user 2 is displaced with respect to the mattress 40 during the transition from the non-back-raised state to the back-raised state is opposite to the direction in which the mattress 40 is displaced with respect to the back bottom 101A (the direction of sliding down). This is because there is a certain tendency. Therefore, according to the second embodiment, the possibility that the state of the user 2 can be accurately detected by the sensor unit 90 in both the non-back-up state and the back-up state is increased. As a result, not only while the user 2 is sleeping, but also while the user 2 is sitting in a back-up state, the possibility that the state of the user 2 can be accurately detected by the sensor unit 90 increases.
  • the sensor unit 90 since the sensor unit 90 is provided not on the mattress 40 but on the arm fulcrum member 542, no load is applied to the sensor unit 90 due to the operation of the back raising mechanism 50. . Accordingly, it is possible to reduce detachment or displacement of the sensor unit 90 due to the operation of the back raising mechanism 50.
  • the sensor unit 90 is provided below the back bottom 101A as in the first embodiment. Thereby, compared with the case where the sensor unit 90 is provided between the mattress 40 and the back bottom 101A, the mounting reliability of the sensor unit 9 is increased.
  • the arm fulcrum member 542 is not a dedicated member for mounting the sensor unit 90 but can be an existing member. Therefore, according to the second embodiment, the sensor unit 90 can be attached to an appropriate position without increasing the number of parts.
  • the sensor unit 90 is attached to the arm fulcrum member 542, it is not restricted to this.
  • the sensor unit 90 may be attached to a member formed by the back bottom 101A (for example, in the example shown in FIG. 7, the main body portion 1011, the vertical mesh portion 1012, the vertical mesh portion 1014, etc.).
  • the sensor unit 90 is preferably attached to the lower surface side of the member formed by the back bottom 101 ⁇ / b> A so as not to contact the mattress 40.
  • the sensor unit 90 is directly attached to an existing member of the bed 1 (that is, a member necessary for maintaining the strength and function of the bed 1).
  • the sensor unit 90 may be attached to a dedicated member fixed to the back bottom 101A.
  • a dedicated member is suitable, for example, when the position of the arm fulcrum member 542 relative to the back bottom 101A is away from the heart detectable region BT1.
  • the dedicated member is provided in a form extending from the arm fulcrum member 542 toward the heart detectable region BT1.
  • the sensor unit 90 is attached to a member (for example, the arm fulcrum member 542) fixed to the back bottom 101A, but is displaced with respect to the back bottom 101A according to the back raising angle.
  • You may attach to a movable member. That is, the sensor unit 90 may be attached to the movable member of the back raising mechanism 50A, for example, as in the first embodiment. Even if this is a movable member that is displaced relative to the back bottom 101A according to the back raising angle, depending on the amount and direction of the displacement, the sensing direction of the sensor unit 90 is independent of the back raising angle. This is because it can pass through the heart detectable region BT1. Also in this case, if the sensor unit 90 can be mounted so as not to contact the mattress 40, there is no inconvenience due to the displacement (displacement) of the mattress 40 with respect to the back bottom 101.
  • the bed 1 may include a mechanism for adjusting the height of the back portion 10.

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Abstract

背上げ機構を備えたベッドにおいて、背上げ角に応じた方向から前記ベッドの背部を支持する支持部材と、前記支持部材に取り付けられたセンサとを備える。或いは、背上げ機構を備えたベッドにおいて、背上げ角の調整に応じて床面とのなす角が変動する背部において、前記背部を形成するいずれかの部材に取り付けられたセンサを備える。

Description

ベッド
　本開示は、背上げ機構を備えたベッドに関する。
　ベッドのマットレスや寝台の内部にセンサを設け、該センサによって、寝ているユーザの状態（例えば脈拍や呼吸、体動など）を検出する技術が知られている。
特開2008-113946号公報 特開2014-210137号公報
　しかしながら、上記のような従来技術は、ユーザが寝ている状態（仰臥位）でのセンシングのみに主眼を置いているため、背上げ機構を備えるベッドへの適用が難しい。
　１つの側面では、本発明は、背上げ機構を備えつつ、センサを備えるベッドの提供を目的とする。
　一局面によれば、背上げ機構を備えたベッドにおいて、
　背上げ角に応じた方向から前記ベッドの背部を支持する支持部材と、
　前記支持部材に取り付けられたセンサと、
　を備えたことを特徴とするベッドが提供される。
　背上げ機構を備えつつ、センサを備えるベッドが得られる。
非背上げ状態を模式的に示す図である。 背上げ状態を模式的に示す図である。 ベッドの構造の簡易的な説明図である。 実施例によるベッドの背上げ機構の一例の簡易図である。 センサユニットの取り付け状態の一例を示す斜視図である。 図３の矢印Ｑ１の方向に視たときのセンサ取り付け状態の一例を概略的に示す図である。 実施例２によるベッドの背上げ機構の一例の簡易図である。 図６の矢印Ｑ２の方向に視たときのセンサ取り付け状態の一例を概略的に示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　図１Ａ及び図１Ｂは、一実施例によるベッド１の背上げ機能の説明図である。図１Ａは、非背上げ状態を模式的に示す図であり、図１Ｂは、背上げ状態を模式的に示す図である。図１Ａ及び図１Ｂには、ベッド１に横たわるユーザ２が示されている。尚、図１Ａ及び図１Ｂは、簡易的な説明図であるので、背上げ機構等の詳細な構造は図示されていない。
　ベッド１は、例えば介護用ベッドであり、背上げ機能を備える。背上げ機能とは、ベッド１に横たわるユーザ２の背中を下半身に対して持ち上げる機能である。背上げ機能は、ベッド１の背部１０が水平な非背上げ状態から、ベッド１の背部１０が水平面に対して０よりも大きい角度となる背上げ状態へと変化させ、且つ、該背上げ状態を保持できる機能である。以下、ベッド１の背部１０の水平面（床面）に対する角度α（図１Ｂ参照）を、「背上げ角」と称する。背上げ機能は、複数段階又は無段階に背上げ角を調整できるものであってもよいし、１段階だけしか調整できないもの（背上げ状態か非背上げ状態かの２形態のみ）であってもよい。
　図２は、ベッド１の構造の簡易的な説明図である。図２は、簡易的な説明図であるので、詳細な構造は図示されていない。また、図２には、背上げ機構５０が概念的に簡略化して図示されている。以下では、図２に示すＸ，Ｙ，及びＺ軸の直交する３軸を、適宜説明に用いる。尚、Ｙ方向は、ベッド１の幅方向に対応する。
　ベッド１は、図２に示すように、背部１０と、床に対して略水平なフレーム部２０と、脚部３０と、マットレス４０と、背上げ機構５０とを含む。
　背部１０は、ユーザ２の背中をマットレス４０を介して支持する背中ボトム１０１を含む。図２に示す例では、背中ボトム１０１は、１つのボトム部により形成されているが、Ｙ軸まわりの相対回転が可能な態様で連結される複数の背中ボトム部を含んでもよい。背中ボトム１０１は、例えば平面状に延在する網目の金属部を含んでよい。尚、以下の説明において、背中ボトム１０１の平面とは、背中ボトム１０１の基本面であり、非背上げ状態で水平面となる面を指す。
　背中ボトム１０１には、ユーザ２の尻部を支持する尻ボトム１０２が、Ｙ軸まわりの相対回転が可能な態様で連結される。或いは、背中ボトム１０１は、尻ボトム１０２とは連結されなくてもよい（後述の実施例２参照）。同様に、尻ボトム１０２には、ユーザ２の大腿部を支持する大腿ボトム１０３が、Ｙ軸まわりの相対回転が可能な態様で連結される。大腿ボトム１０３には、ユーザ２の下腿部を支持する下腿ボトム１０４が、Ｙ軸まわりの相対回転が可能な態様で連結される。
　フレーム部２０は、例えば金属製のフレーム部材を含む。フレーム部２０は、Ｘ方向に延在する複数本のフレーム部材と、Ｙ方向に延在する複数本のフレーム部材とを含む井桁構造を有してもよい。フレーム部２０は、背部１０や、後述の背上げ機構５０等を支持する機能を持つ。
　脚部３０は、床に対してフレーム部２０を支持する。尚、脚部３０は、ベッド１の簡易な移動を可能とするため、車輪を下端に含んでもよい。
　マットレス４０は、背上げ角に応じて、ある程度変形できる可撓性（即ちＹ軸に沿って曲がることができる可撓性）を有する。或いは、マットレス４０は、背中ボトム１０１、尻ボトム１０２、大腿ボトム１０３、及び下腿ボトム１０４のそれぞれに対応して、Ｙ軸まわりの相対回転が可能な態様（折れ曲がることが可能な態様）で連結される複数の部位を含んでもよい。マットレス４０は、背中ボトム１０１、尻ボトム１０２、大腿ボトム１０３、及び下腿ボトム１０４のそれぞれの上面に下面が当接する。背中ボトム１０１、尻ボトム１０２、大腿ボトム１０３、及び下腿ボトム１０４は、協動して、マットレス４０の下面の全体を支持する。即ち、背中ボトム１０１、尻ボトム１０２、大腿ボトム１０３、及び下腿ボトム１０４は、それぞれ、マットレス４０が当接するマットレス支持部を形成する。
　背上げ機構５０は、上述した背上げ機能を実現する機構部である。背上げ機構５０は、電動式であってもよいし、油圧式であってもよいし、手動式であってもよい。以下では、一例として、背上げ機構５０は、電動式であるとする。即ち、背上げ機構５０は、電動式で上述した背上げ機能を実現するものとする。
　背上げ機構５０は、上述した背上げ機能を実現できる限り、任意の構成であってよい。背上げ機構５０は、例えばランバーサポート機能を備える機構（例えば、特開2005-237493号公報、特開2002-172144号公報、特開2011-244987号公報等に開示されるような機構）であってもよい。或いは、背上げ機構５０は、特開2015-96201号公報や特開2007-185333号公報、特開2007-175307等に開示されるような機構であってもよい。これらの文献の背上げ機構に関する内容は、ここで参照により本願明細書に組み込まれる。
　次に、上述したベッド１が備えることができるセンサ取り付け構造に関するいくつかの実施例について順に説明する。
　［実施例１］
　図３は、ベッド１の背上げ機構５０の一例の簡易図である。図３は、簡易的な説明図であるので、詳細な構造は図示されていない。例えば、電気モータ５６は概念的に簡略化して図示されている。また、図３では、背上げ状態で背上げ機構５０が示されている。図４は、センサユニット９０の取り付け状態の一例を示す斜視図である。
　背上げ機構５０は、背上げアーム５２と、背上げ従動アーム５４と、電気モータ５６とを含む。
　背上げアーム５２は、フレーム部２０に下端が回転支点５２１によりＹ軸まわりに回転可能に支持される。背上げアーム５２は、背中ボトム１０１を上端のローラ５２２が摺動可能に支持する。背上げアーム５２が回転支点５２１まわりに図３の時計方向に回転駆動されると、背中ボトム１０１の背面を摺動しながら背中ボトム１０１を上方に押し上げる。
　背上げ従動アーム５４は、同様に、フレーム部２０に下端がＹ軸まわりに回転可能に支持される。背上げ従動アーム５４は、背中ボトム１０１に上端がＹ軸まわりに回転可能に支持される。
　電気モータ５６は、背上げアーム５２を回転支点５２１を中心としたＹ軸まわりに回転駆動する駆動力を発生する。電気モータ５６は、電源装置６０に電気的に接続される。例えば、電気モータ５６は、コードないしハーネス（図示せず）を介して電源装置６０に電気的に接続される。電源装置６０は、例えば、フレーム部２０に固定される。電源装置６０は、外部の交流電源（例えば家庭用の交流電源）に電気的に接続可能であってよい。この場合、電源装置６０は、外部の交流電源に基づいて、電気モータ５６等を駆動するための電源を生成する。電源装置６０は、外部の交流電源からの電力により充電可能なバッテリを内部に含んでもよい。この場合、電気モータ５６は、バッテリからの電力に基づいて動作できる。
　図３に示す例では、電気モータ５６は、シリンダロッドを電動式に伸縮させることで背上げアーム５２を回転支点５２１を中心としたＹ軸まわりに回転駆動する。シリンダロッドの上端は、背上げアーム５２に回転支点５６１を中心としたＹ軸まわりに回転可能に支持される。
　本実施例１では、ベッド１は、センサユニット９０（センサの一例）を含む。センサユニット９０は、ベッド１に横たわるユーザ２の状態を検出する生体センサを含む。生体センサは、例えば電波（例えばマイクロ波）を照射し、その反射波に基づいて生体情報（ユーザ２の活動性や、呼吸、心拍等を表す情報等）を取得するセンサを含んでもよい。この場合、センサユニット９０は、ベッド１に横たわるユーザ２（例えば、病人や、高齢者のような特定の人）を見守るためのシステムにおいて用いることができる。以下では、一例として、センサユニット９０は、電波を照射し、その反射波に基づいて生体情報を取得する生体センサだけを含むものとする。但し、センサユニット９０は、生体センサ以外の他のセンサを含んでもよい。
　ここで、センサユニット９０は、指向性を有する。ここでは、一例として、センサユニット９０は、センシング面９１の法線方向（向き）に指向性が最大化されており、センシング面９１の法線方向を中心とした検知範囲を有するものとする。以下の説明において、センサユニット９０のセンシング方向とは、センシング面９１の法線方向を指す。
　図３及び図４に示す例では、センサユニット９０は、背上げアーム５２の上面に取り付けられる。この際、センサユニット９０は、背上げ角の変化範囲の全体にわたって、センシング方向が、背中ボトム１０１に対して固定的な位置関係にある所定領域（以下、「心臓検知可能領域」と称する）を通るように、背上げアーム５２に取り付けられる。心臓検知可能領域は、背中ボトム１０１の平面に対する面直視で、ベッド１に横たわるユーザ２の胸部又は心臓が位置しうる範囲に設定される（図５参照）。これにより、センサユニット９０のセンシング方向がユーザ２の心臓に向かう可能性が高まる。センサユニット９０のセンシング方向がユーザ２の心臓に向かう場合は、センサユニット９０による検出精度を高めることができる。尚、センサユニット９０の、背上げアーム５２への取り付け位置や角度は、ユーザ２の体格差等を考慮して、個別に設定されてもよい。
　センサユニット９０の背上げアーム５２への取り付け方法は、任意である。例えば、センサユニット９０は、ボルトや螺子などの締結具で背上げアーム５２に取り付けられてもよい。また、センサユニット９０は、接着剤やテープ等により背上げアーム５２に取り付けられてもよい。また、センサユニット９０は、図３に模式的に示すように、背上げアーム５２に直接的に取り付けられてもよいが、ステーやブラケットを介して、背上げアーム５２に取り付けられてもよい。
　センサユニット９０は、内蔵電池により動作してもよいが、好ましくは、外部の電源装置からの電力に基づいて動作する。外部の電源装置は、好ましくは、電気モータ５６に電源を供給する電源装置６０である。この場合、既存の電源装置６０を利用することで、専用の電源装置を新たに設けることなく、センサユニット９０を動作させることができる。図３に示す例では、センサユニット９０は、コードないしハーネス（図示せず）を介して電源装置６０に電気的に接続される。センサユニット９０は、背上げ機構５０に関連した位置に設けられることから、電気モータ５６の比較的近傍に設けることができるので、コードないしハーネスの配索も容易である。
　図５は、図３の矢印Ｑ１の方向に視たときのセンサ取り付け状態の一例を概略的に示す図である。尚、矢印Ｑ１の方向は、背中ボトム１０１の平面に対する面直視に対応する。図５には、背中ボトム１０１と共に、背上げアーム５２及びセンサユニット９０が併せて示されている。また、心臓検知可能領域ＢＴ１が併せて示されている。心臓検知可能領域ＢＴ１は、図５に示す例では、ベッド１の幅方向（Ｙ方向）の中央部に設定されている。
　図５に示す例では、背中ボトム１０１は、井桁構造の構造部材である本体部１０１１と、縦方向の網目を形成する縦網部１０１２と、横方向の網目を形成する縦網部１０１４とを含む。尚、図５では、見易さのために、形式的に、本体部１０１１だけが"なし地"でハッチングされている。縦網部１０１２及び縦網部１０１４は、例えば、本体部１０１１に溶接され、縦網部１０１２及び縦網部１０１４は、互いに交差する位置で溶接される。図５に示す例では、背中ボトム１０１は、背上げアーム５２のローラ５２２を支持するローラ支持構造５２４を含む。ローラ支持構造５２４は、２本の横フレーム部５２４１，５２４２と、２本の縦フレーム部５２４３，５２４４とを含む。縦フレーム部５２４３，５２４４の下面には、ローラ５２２が摺動可能に当接される。
　背上げアーム５２は、背中ボトム１０１の下面側（マットレス４０との当接側とは逆側）に位置する。背上げアーム５２は、横フレーム部５２４１，５２４２は、それぞれ、互いに対してＸ方向に間隔をおいて、Ｙ方向に延在する。縦フレーム部５２４３，５２４４は、それぞれ、互いに対してＹ方向に間隔をおいて、Ｘ方向に延在する。図５に示す例では、心臓検知可能領域ＢＴ１は、背中ボトム１０１の平面に対する面直視で、横フレーム部５２４１，５２４２間且つ縦フレーム部５２４３，５２４４間の領域を含む。センサユニット９０は、背上げ角の変化範囲の全体にわたって、センシング方向が横フレーム部５２４１，５２４２間且つ縦フレーム部５２４３，５２４４間を通るように設けられる。これにより、背上げ角の変化範囲の全体にわたって、センサユニット９０のセンシング方向が心臓検知可能領域ＢＴ１を通ることができる。尚、センサユニット９０は、センシング方向が背中ボトム１０１の平面に対する面直方向に対応するように、背中ボトム１０１に対して設けられてよい。
　ところで、センサユニット９０がマットレス４０の内部に設けられる比較例（図示せず）では、背上げ機構５０の動作（例えば非背上げ状態から背上げ状態への移行時の動作又はその逆の動作）の際にマットレス４０が変形しうる。また、背上げ機構の動作５０の際にマットレス４０が背中ボトム１０１に対して変位しうる。このため、比較例では、背上げ機構５０の動作毎に、センサユニット９０に比較的大きな荷重がかかり、センサユニット９０の外れや位置ずれを招く虞がある。
　これに対して、本実施例１によれば、上述のように、センサユニット９０は、マットレス４０の内部ではなく、背部１０を支持する支持部材である背上げアーム５２に設けられる。従って、本実施例１によれば、背上げ機構５０の動作に起因してセンサユニット９０に荷重がかかることがなく、上述のような比較例において生じる不都合を低減できる。
　また、本実施例１によれば、上述のように、センサユニット９０は、背中ボトム１０１の下側に設けられるので、センサユニット９０がマットレス４０と背中ボトム１０１との間に設けられる場合に比べて、センサユニット９の取り付けの信頼性が高くなる。具体的には、センサユニット９０が背中ボトム１０１の上面に設けられる場合、非背上げ状態から背上げ状態への移行に伴い、マットレス４０が背中ボトム１０１に対してずれると、センサユニット９０の取り付け部にせん断応力が発生する。この結果、センサユニット９０の取り付け部に破断等が生じやすくなる。これに対して、本実施例１では、センサユニット９０はマットレス４０と接触することが無いので、背中ボトム１０１に対するマットレス４０のずれ（変位）に起因した不都合が生じない。
　また、本実施例１では、上述のように、センサユニット９０は、背上げ角の変化範囲の全体にわたってセンシング方向が心臓検知可能領域ＢＴ１を通るように、背上げアーム５２の上面に取り付けられる。従って、本実施例１によれば、非背上げ状態及び背上げ状態のいずれにおいてもユーザ２の状態をセンサユニット９０により精度良く検出できる可能性が高まる。この結果、ユーザ２が寝ている間のみならず、ユーザ２が背上げ状態で座っている間も、ユーザ２の状態をセンサユニット９０により精度良く検出できる可能性が高まる。
　特に、背上げアーム５２の上面は、背上げ角の変化範囲の全体にわたって、背中ボトム１０１の平面に対して一定の角度関係を保つ。従って、センサユニット９０のセンシング方向は、背上げ角の変化範囲の全体にわたって、背中ボトム１０１の平面に対して一定の角度関係を保つ。また、背上げアーム５２の上面におけるセンサユニット９０の、背中ボトム１０１に対する位置は、背上げ角に応じて若干変化するだけである。従って、本実施例１では、非背上げ状態及び背上げ状態のいずれにおいてもユーザ２の状態をセンサユニット９０により精度良く検出できる可能性が高まる。
　また、本実施例１では、背上げアーム５２は、センサユニット９０の取り付けのための専用部材ではなく、既存の部材であることができる。従って、本実施例１によれば、部品点数を増加することなく、センサユニット９０を適切な位置に取り付けることができる。
　［実施例２］
　図６は、ベッド１の背上げ機構５０Ａの一例の簡易図である。図６は、簡易的な説明図であるので、詳細な構造は図示されていない。例えば、電気モータ５６Ａは概念的に簡略化して図示されている。尚、図６には、背上げ機構５０Ａに加えて、大腿ボトム１０３と下腿ボトム１０４との間の回転支点を持ち上げる機構部８２と、下腿ボトム１０４の自由端側を持ち上げる機構部８４とが概略的に図示されている。
　以下の実施例２の説明において、上述した実施例１と同様であってよい構成要素については、同様の参照符号を付して説明を簡略化又は省略する。
　背上げ機構５０Ａは、背上げアーム５２Ａと、背上げ従動アーム５４Ａと、電気モータ５６Ａとを含む。
　背上げアーム５２Ａは、フレーム部２０に下端が回転支点５２１によりＹ軸まわりに回転可能に支持される。背上げアーム５２Ａは、背中ボトム１０１Ａを上端のローラが摺動可能に支持する。背上げアーム５２ＡがＹ軸まわりに図６の時計方向に回転駆動されると、背中ボトム１０１Ａの背面を摺動しながら背中ボトム１０１Ａを上方に押し上げる。
　背上げ従動アーム５４Ａは、同様に、フレーム部２０に下端が回転支点５４１によりＹ軸まわりに回転可能に支持される。背上げ従動アーム５４Ａは、背中ボトム１０１Ａに上端が回転可能に支持される。図６に示す例では、背上げ従動アーム５４Ａは、アーム支点部材５４２に上端が回転可能に支持される。アーム支点部材５４２は、背中ボトム１０１Ａの下面側に固定される。背上げ従動アーム５４Ａの上端は、アーム支点部材５４２にＹ軸まわりに回転可能に支持される。このようにして、アーム支点部材５４２は、背中ボトム１０１Ａの下面側から、背上げ従動アーム５４Ａを介して背中ボトム１０１Ａをフレーム部２０に対して支持する。
　尚、アーム支点部材５４２は、背中ボトム１０１Ａの一部として、背中ボトム１０１Ａに一体的に形成されてもよい。例えば、アーム支点部材５４２は、背中ボトム１０１Ａの一部である補強部材として具現化されてもよい。
　電気モータ５６Ａは、背上げアーム５２Ａを回転支点５２１を中心としたＹ軸まわりに回転駆動する駆動力を発生する。電気モータ５６Ａは、電源装置６０に電気的に接続される。
　本実施例２では、センサユニット９０は、アーム支点部材５４２に取り付けられる。この際、センサユニット９０は、センシング方向が心臓検知可能領域ＢＴ１を通るように、アーム支点部材５４２に取り付けられる。尚、センサユニット９０の、アーム支点部材５４２への取り付け位置や角度は、ユーザ２の体格差等を考慮して、個別に設定されてもよい。
　センサユニット９０のアーム支点部材５４２への取り付け方法は、任意である。例えば、センサユニット９０は、ボルトや螺子などの締結具でアーム支点部材５４２に取り付けられてもよい。また、センサユニット９０は、接着剤やテープ等によりアーム支点部材５４２に取り付けられてもよい。また、センサユニット９０は、図６に模式的に示すように、アーム支点部材５４２に直接的に取り付けられてもよいが、後述のように、ステーやブラケットを介して、アーム支点部材５４２に取り付けられてもよい。
　図７は、図６の矢印Ｑ２の方向に視たときのセンサ取り付け状態の一例を概略的に示す図である。尚、矢印Ｑ２の方向は、背中ボトム１０１Ａの平面に対する面直視に対応する。図７には、背中ボトム１０１Ａと共に、アーム支点部材５４２及びセンサユニット９０が併せて示されている。また、心臓検知可能領域ＢＴ１が併せて示されている。心臓検知可能領域ＢＴ１は、図７に示す例では、ベッド１の幅方向（Ｙ方向）の中央部に設定されている。
　図７に示す例では、背中ボトム１０１Ａは、本体部１０１１と、縦網部１０１２と、縦網部１０１４とを含む。アーム支点部材５４２は、背中ボトム１０１Ａの下面側（マットレス４０との当接側とは逆側）に固定される。アーム支点部材５４２は、２本の横フレーム部５４２１，５４２２と、縦フレーム部５４２３とを含む。横フレーム部５４２１，５４２２は、それぞれ、互いに対してＸ方向に間隔をおいて、Ｙ方向に延在する。縦フレーム部５４２３は、横フレーム部５４２１，５４２２のそれぞれのＹ方向の中央部間に延在する。縦フレーム部５４２３は、横フレーム部５４２１，５４２２の下面側に固定される。このとき、縦フレーム部５４２３と背中ボトム１０１Ａとの間には、背中ボトム１０１Ａの平面に対する面直方向で隙間が形成される。図７に示す例では、センサユニット９０は、該隙間を利用して、縦フレーム部５４２３と背中ボトム１０１Ａとの間に設けられる。例えば、センサユニット９０は、縦フレーム部５４２３の上面に固定される。
　尚、図７に示す例では、センサユニット９０は、センシング方向が背中ボトム１０１Ａの平面に対する面直方向に対応するように、背中ボトム１０１Ａに対して設けられる。これにより、センサユニット９０のセンシング方向が心臓検知可能領域ＢＴ１を通ることができる。
　ところで、本実施例２のように背上げ機構５０Ａを備えたベッド１の場合、マットレス４０に対するユーザ２の体の相対位置は、背上げ角度に応じて変化しうる。例えば、ユーザ２の姿勢が、非背上げ状態における仰臥位の場合（図１Ａ参照）と、背上げ状態における座位の場合（図１Ｂの場合）とでは、マットレス４０と体との位置関係がずれる虞がある。これは、非背上げ状態から背上げ状態への移行の際に、ユーザ２の体がマットレス４０（特に持ち上げられる背中側の部位）に対してずれるためである。このため、例えばマットレス４０の内部にセンサユニット９０を設ける比較例では、背上げ角度によっては、高い検出精度を維持することが難しい。
　これに対して、本実施例２によれば、上述のように、センサユニット９０は、マットレス４０の内部ではなく、背中ボトム１０１Ａに対して固定される部材、即ちアーム支点部材５４２に設けられる。従って、本実施例２によれば、背中ボトム１０１Ａに対するセンサユニット９０のセンシング方向は、背上げ角に応じて変化しない。換言すると、本実施例２によれば、センサユニット９０のセンシング方向は、背上げ角の如何に拘らず、心臓検知可能領域ＢＴ１を通ることができる。
　ここで、背中ボトム１０１Ａに対するユーザ２の体の相対位置は、マットレス４０に対するユーザ２の体の相対位置とは異なり、背上げ角度に応じて変化し難い。これは、非背上げ状態から背上げ状態への移行の際、ユーザ２の体がマットレス４０に対してずれる方向は、マットレス４０が背中ボトム１０１Ａに対してずれる方向（ずり落ちる方向）と逆方向である傾向があるためである。従って、本実施例２によれば、非背上げ状態及び背上げ状態のいずれにおいてもユーザ２の状態をセンサユニット９０により精度良く検出できる可能性が高まる。この結果、ユーザ２が寝ている間のみならず、ユーザ２が背上げ状態で座っている間も、ユーザ２の状態をセンサユニット９０により精度良く検出できる可能性が高まる。
　また、本実施例２では、センサユニット９０は、マットレス４０の内部ではなく、アーム支点部材５４２に設けられることから、背上げ機構５０の動作に起因してセンサユニット９０に荷重がかかることがない。これにより、背上げ機構５０の動作に起因したセンサユニット９０の外れや位置ずれを低減できる。センサユニット９０は、上述した実施例１と同様、背中ボトム１０１Ａの下側に設けられる。これにより、センサユニット９０がマットレス４０と背中ボトム１０１Ａとの間に設けられる場合に比べて、センサユニット９の取り付けの信頼性が高くなる。
　また、本実施例２では、上述した実施例１と同様、アーム支点部材５４２は、センサユニット９０の取り付けのための専用部材ではなく、既存の部材であることができる。従って、本実施例２によれば、部品点数を増加することなく、センサユニット９０を適切な位置に取り付けることができる。
　尚、上述した実施例２では、センサユニット９０は、アーム支点部材５４２に取り付けられているが、これに限られない。例えば、センサユニット９０は、背中ボトム１０１Ａの形成する部材（例えば、図７に示す例では、本体部１０１１、縦網部１０１２，縦網部１０１４等）に取り付けられてもよい。この場合、センサユニット９０は、好ましくは、マットレス４０と接触しないように、背中ボトム１０１Ａの形成する部材の下面側に取り付けられる。
　また、上述した実施例２では、センサユニット９０は、ベッド１の既存の部材（即ち、ベッド１の強度や機能を維持するための構造上、必要な部材）に直接的に取り付けられているが、これに限られない。センサユニット９０は、例えば背中ボトム１０１Ａに固定される専用の部材に取り付けられてもよい。かかる専用の部材は、例えば、背中ボトム１０１Ａに対するアーム支点部材５４２の位置が、心臓検知可能領域ＢＴ１に対して離れている場合に好適となる。この場合、専用の部材は、アーム支点部材５４２から心臓検知可能領域ＢＴ１に向けて延在する態様で設けられる。
　尚、上述した実施例２では、センサユニット９０は、背中ボトム１０１Ａに対して固定された部材（例えばアーム支点部材５４２）に取り付けられるが、背上げ角に応じて背中ボトム１０１Ａに対して変位する可動部材に取り付けられてもよい。即ち、センサユニット９０は、上述した実施例１と同様に、例えば背上げ機構５０Ａの可動部材に取り付けられてもよい。これは、背上げ角に応じて背中ボトム１０１Ａに対して変位する可動部材であっても、その変位の量や方向によっては、センサユニット９０のセンシング方向は、背上げ角の如何に拘らず、心臓検知可能領域ＢＴ１を通ることができるためである。この場合も、センサユニット９０がマットレス４０と接触しないように取り付けできれば、マットレス４０の背中ボトム１０１に対するずれ（変位）に起因した不都合が生じない。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例１（実施例２についても同様）において、ベッド１は、背部１０の高さを調整する機構を備えてもよい。
１　ベッド
２　ユーザ
９　センサユニット
１０　背部
２０　フレーム部
３０　脚部
４０　マットレス
５０　背上げ機構
５０Ａ　背上げ機構
５２　背上げアーム
５２Ａ　背上げアーム
５４　アーム支点部材
５４　背上げ従動アーム
５４Ａ　背上げ従動アーム
５６　電気モータ
５６Ａ　電気モータ
６０　電源装置
９０　センサユニット
９１　センシング面
１０１　背中ボトム
１０１Ａ　背中ボトム
１０２　尻ボトム
１０３　大腿ボトム
１０４　下腿ボトム
５２２　ローラ
５２４　ローラ支持構造
５４２　アーム支点部材

Claims (13)

  1. 　背上げ機構を備えたベッドにおいて、
    　背上げ角に応じた方向から前記ベッドの背部を支持する支持部材と、
    　前記支持部材に取り付けられたセンサと、
    　を備えたことを特徴とするベッド。
  2. 　前記センサは、前記支持部材と前記ベッドのマットレスとの間に位置する、ことを特徴とする請求項１記載のベッド。
  3. 　前記センサは、生体センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載のベッド。
  4. 　前記センサは、非背上げ状態において前記ベッドのマットレスの方向となるようにセンシングの方向が設定された、ことを特徴とする請求項１～３いずれかに記載のベッド。
  5. 　前記センサは、電波を照射し、該電波の反射波に基づいて生体情報を取得する、ことを特徴とする請求項３に記載のベッド。
  6. 　前記背上げ機構は電動式であり、
    　前記センサは、前記背上げ機構を動作させる電気モータと同一の電源装置に電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１～５いずれかに記載のベッド。
  7. 　前記センサは、前記ベッドの幅方向の中央部に位置するように、前記支持部材に取り付けられた、ことを特徴とする請求項１～６いずれかに記載のベッド。
  8. 　前記支持部材は、前記背上げ機構のアームである、ことを特徴とする請求項１～７いずれかに記載のベッド。
  9. 　前記アームは、前記背部を摺動可能に支持する２つのローラであって、前記ベッドの幅方向に離間した２つのローラを含み、
    　前記センサは、前記ベッドの幅方向で２つの前記ローラの間に位置する、ことを特徴とする請求項８に記載のベッド。
  10. 　前記センサは、前記アームにおける前記背部に対向する表面に取り付けられた、ことを特徴とする請求項８又は９に記載のベッド。
  11. 　前記ベッドの背部は、マットレスが当接するマットレス支持部を有し、
    　前記センサは、前記マットレス支持部に対するセンシングの方向の向きが、前記背上げ角に応じて変化しないように、前記支持部材に取り付けられた、ことを特徴とする請求項１～１０いずれかに記載のベッド。
  12. 　前記ベッドの背部は、マットレスが当接するマットレス支持部を有し、
    　前記支持部材は、前記マットレス支持部における前記マットレスとの当接側とは逆側から、前記マットレス支持部を支持する、ことを特徴とする請求項１～１０いずれかに記載のベッド。
  13. 　背上げ機構を備えたベッドにおいて、
    　背上げ角の調整に応じて床面とのなす角が変動する背部において、前記背部を形成するいずれかの部材に取り付けられたセンサを備えたことを特徴とするベッド。
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