CN1193727C - 按摩机 - Google Patents

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Abstract

一种按摩机，具有沿被按摩者的身体实施按摩的按摩指(13、13)，和控制该按摩指(13、13)动作的控制装置(20)，并通过遥控器(30)进行操作。在遥控器(30)上，被按摩者把握时形成被按摩者的母指接触的第1指接触部(36)和被按摩者的食指接触的第2指接触部(37)，在第1指接触部(36)及/或第2指接触部(37)，设置了被按摩者由于接受按摩而产生的被按摩者的生理信息的测量装置(40)，该遥控器(30)还设置与生理信息测量装置(40)电连接的遥控电路(22)，该遥控电路(22)与安装在按摩机(10)上的控制电路(21)电连接。该按摩机能把被按摩者的脉搏、皮肤温度等生理信息的测量装置集中到遥控器，依据获得的生理信息的变化，可实施有效按摩。

Description

按摩机
技术领域
本发明涉及一种能够依据被按摩者的脉搏、皮肤温度等生理信息的变化而进行有效按摩的按摩机。
背景技术
对于被按摩者坐在椅子上即可接受按摩的椅子型按摩机10，如图1所示，在椅子靠背11的内部，设置了可升降的实施按摩的按摩指13、13，从被按摩者的脖子开始到后背、腰的部分，对被按摩者实施捶打，揉捏，滚压或者这些动作的组合，进行按摩。
对于大多数椅子型按摩机，被按摩者可以采用手动，选择捶打、揉捏等按摩动作(以下称为‘手动方式’)，也可以选择由复数个按摩动作组成的按摩程序(以下称为‘自动方式’)来进行按摩。
为了提高按摩效果，希望按摩动作能与肌肉的发僵状况及身体的放松状态相适应。比如，发僵较重的部位，能实施较强的按摩，发僵较轻的部位，能实施较弱的按摩。若对发僵较重的部位实施弱的按摩，对发僵较轻的部位实施强的按摩，就会使被按摩者或感到力度不够，或感到疼痛、不快。
因此，用与按摩效果相应变化的被按摩者的生理信息，比如对脉搏、体温、皮肤电阻进行测量，然后依据这一测量结果控制按摩动作的按摩机方案，也被提了出来。
但是，因为上述生理信息的测试装置，过去是安装在椅子的肘托或座部的，所以必须对按摩机10的构成进行较大改动。另外，由于各个生理信息在不同的位置测量，因此无论在结构上还是在电路上，成本会变高，测量性能方面也不够充分。
发明内容
本发明的目的是将被按摩者的脉搏、皮肤温度等生理信息的测量装置集中到遥控器上，提供能对应获得的生理信息的变化而施行有效按摩的按摩机。
为了解决上述问题，本发明的按摩机是具有沿被按摩者身体实施按摩的按摩指以及控制该按摩指动作的控制装置，通过遥控器操作的按摩机，在遥控器上形成有被按摩者把握时被按摩者的母指接触的第1指接触部及被按摩者的食指接触的第2指接触部，在第1指接触部及/或第2指接触部上，设置了由于向被按摩者施加按摩，而产生的被按摩者的生理信息的测量装置，该遥控器还设置与生理信息测量装置电连接的遥控电路，该遥控电路与安装在按摩机上的控制电路电连接。
由于将生理信息的测量装置集中到了控制按摩机的遥控器上，低成本的结构及电路构成成为可能。另外，由于对按摩机本体构造不必改动，也可被以往的按摩机采用。
被按摩者把握遥控器时，由于生理信息是通过手指放在手指接触部上测量的，被按摩者可直观理解这些测量结果。另外，由于可使放在手指接触部的手指的移动受到制约，也可提高测量的可靠性。
通过生理信息测量装置测量的生理信息，会随着被按摩者的肌肉发僵状况或放松状态而变化，这些信息被送到控制装置。
控制装置依据从生理信息测量装置接收到的信息，对被按摩者的肌肉发僵状况或放松状态进行判断后，设定强度、种类、速度、按摩时间，以相应于肌肉发僵状况的按摩程序，对被按摩者实施按摩的按摩指进行控制。
附图说明
图1为椅子型按摩机的立体图。
图2为本发明的按摩机和遥控器的电原理方框图。
图3为遥控器的立体图。
图4为被按摩者用两手把握遥控器时的立体图。
图5为测量组件的俯视图。
图6为图5中沿VI-VI线的剖面图。
图中，10-按摩机，13-按摩指，20-控制装置，40-生理信息测量装置，41-脉搏测量装置，42-皮肤温度测量装置，43-电阻测量装置。
具体实施方式
图1是椅子型按摩机10的立体图，图3是具有生理信息测量装置40的按摩机10的遥控器30的立体图。
按摩机10，如图1所示，在椅子的靠背11上设置了可以升降的按摩单元12。按摩单元12具有从靠背11向前方突出的一对按摩指13、13，通过使该按摩指13、13进行上下、左右、前后的三维动作，对被按摩者实施按摩。
按摩机10的控制，是通过安装于按摩机10适当部位的控制电路21来进行的。比如，用二个马达驱动按摩指13、13的三维动作，用一个马达控制按摩单元12的升降的情形，如图2所示，各马达14、15、16被联结到控制电路21，被该控制电路21所控制。控制电路21和后述的遥控器30的遥控电路22共同构成按摩机全体的控制装置20。
遥控器30，如图3所示，通过导线束34与按摩机10实行电连接，既可实施对按摩机的各种控制，又可显示动作状态或后述的生理信息。
遥控器30，如图3及图4所示，在被按摩者用两手60、61把握的外壳31的表面，具有向按摩机发出各种动作指令的操作按钮32、32，显示按摩机10动作状态等各种信息的显示屏33，以及测量被按摩者生理信息的测量装置40。
在外壳31的内部，如图2所示，设置了控制操作按钮32、显示屏33、生理信息测量装置40及处理获得的信息的遥控电路22。遥控电路22与安装在按摩机10上的控制电路21电连接。
生理信息测量装置40，如图2所示，由测量被按摩者脉搏的脉搏测量装置41，和测量皮肤温度的皮肤温度测量装置42，以及通过测量皮肤电阻来检测发汗量的电阻测量装置43而构成。另外，在本发明中，所谓‘生理信息’，就是指被按摩者在接受按摩时，随着肌肉发僵状况或放松状态而变化的生理量，除了上述的脉搏之外，也可指脑电波、呼吸频率、血压等。也可以指测量这些量的装置。
脉搏测量装置41可由光感应器件，皮肤温度测量装置42可由热敏器件，皮肤电阻测量装置43可由一对电极44、45所组成。
生理信息测量装置40，如图4所示，当被按摩者用两手60、61握住遥控器外壳31的两侧时，在外壳31左上方的左手食指62接触的第2指接触部37，安装有含脉搏测量装置41、皮肤温度测量装置42及电极44的测量组件50，在外壳31前面左侧的左手拇指63接触的第1指接触部36，安装有另一个电极45。
图5是安装在第2指接触部37的测量组件50的俯视图，图6是图5中沿VI-VI线的剖面图。在安装有第2指接触部37的外壳31左上部，设置了开口31a，在该开口31a处，嵌入了测量组件50。在开口31a的四周，外壳31的一部分隆起形成外缘部37a，起到保护测量组件50中的各个测量装置41、42、44不会直接与地面等接触，而造成损坏。
在测量组件50中，装有生理信息测量装置40。具体地说，就是包括作为脉搏测量装置41的光感应器件，和作为皮肤温度测量装置42的热敏器件，及作为电阻测量装置43的电极44。
如图6所示，电极44是由镀于树脂成型品44b上的导电金属层构成，并从外壳31的开口31a处，设计为暴露于外部的状态。在电极44的中央部分开设有条形孔44a，在条形孔44a的周围，为了同食指62的前端相吻合，朝条形孔44a方向形成凹陷。电极44与后述的组件电路板51电连接。
脉搏测量装置41及皮肤温度测量装置42，如图6所示，安装于被引出线41a、42a贯穿的装在组件电路板51上的支撑部件52上。引出线41a、42a的前端与组件电路板电连接。
脉搏测量装置41安装于接近覆盖电极44的条形孔44a的透明罩53的内侧。另外，皮肤温度测量装置42的前端测温部四周可以采用环氧树脂包覆，未被环氧树脂包覆的其余部分，用柔软的薄膜性材料54包裹，前端从透明罩53上开设的孔53a中，直接暴露于外面。组件电路板51以及支撑部件52由贯穿它们的螺丝55、55，从内侧固定于电极44的树脂部44b上。
如图6所示，从组件电路板51上，引出为传送来自脉搏测量装置41、皮肤温度测量装置42及电极44信息的导线51a。如图2所示，脉搏测量装置41、皮肤温度测量装置42及电极44通过组件电路板51与遥控电路22实施电连接。
第1指接触部36设置在与左手拇指63接触的外壳31的前面左侧。在第1指接触部36，装有电阻测量装置43的电极45，由镀有导电金属层的树脂成型件构成。这个电极45也同样与遥控电路22实施电连接。
当被按摩者用两手60、61握住遥控器30时，自然而然地，左手60的食指62与第2接触部37的测量组件50相接触，左手60的拇指63与外壳前面的第1指接触部36的电极45相接触。在这种状态下，食指62的前端，会自然地与电极44及在电极44中央凹陷部分形成的脉搏测量装置41和皮肤温度测量装置42密切接触，左手60的拇指63会与外壳前面的第1指接触部36的电极45密切接触。
在生理信息的测量开始后，脉搏测量装置41测量被按摩者的脉搏，皮肤温度测量装置42对食指62的皮肤温度进行测量，测量的结果被送到遥控电路22。另外，在电极44、45之间，施加一个电压，通过测量微弱电流，算出食指62和拇指63之间的电阻值，测量的结果被送到遥控电路22。
控制装置20依据测出的生理信息，对肌肉发僵状况或放松状态进行判断，然后控制马达14、15、16。比如，依据被按摩者的肌肉发僵状况，对发僵较重的部分实施较强的按摩，对发僵较弱的部分施较弱的按摩。因此，被按摩者可以得到既不会感到力度不够，也不会感到疼痛的有效的按摩，达到放松的目的。
以上的生理信息是在按摩程序实施之前，事先做一个预备按摩，在预备按摩中可以进行测量。在这种情况下，以预备按摩中得到的结果为依据，决定按摩程序。
若要更进一步地提高按摩的效果，希望在按摩程序实施的同时，实时地测量生理信息，并以测量结果为依据，修正按摩程序。
以上实施方案的说明，是为了说明本发明，而不应该理解为对专利申请范围的限定，或者缩小范围。另外，本发明的各部分组成不限于上述实施方案，在本发明的技术范围内，可以有各种变形。

Claims (7)

1.一种按摩机，具有沿着被按摩者的身体实施按摩的按摩指(13)、(13)，以及控制该按摩指(13)、(13)动作的控制装置(20)，并通过遥控器(30)进行操作，
其特征在于：在被按摩者把握的遥控器(30)上，形成有被按摩者的母指接触的第1指接触部(36)和被按摩者的食指接触的第2指接触部(37)，在第1指接触部(36)和/或第2指接触部(37)上，以安装有对被按摩者实施按摩时所产生的被按摩者的生理信息进行测量的生理信息测量装置(40)，该遥控器(30)还设置与生理信息测量装置(40)电连接的遥控电路(22)，该遥控电路(22)与安装在按摩机(10)上的控制电路(21)电连接。
2.根据权利要求1所述的按摩机，生理信息测量装置(40)包括测量被按摩者脉搏的脉搏测量装置(41)、测量皮肤温度的皮肤温度测量装置(42)和/或测量皮肤电阻的电阻测量装置(43)。
3.根据权利要求1或2所述的按摩机，生理信息测量装置(40)的皮肤电阻测量装置(43)是通过测量皮肤电阻来检测被按摩者的发汗量的，该皮肤电阻测量装置(43)具有一对电极(44)、(45)，电极(44)、(45)被分别安装在第1指接触部(36)和第2指接触部(37)。
4.根据权利要求3所述的按摩机，在第1指接触部(36)或者第2指接触部(37)的一个上，安装有用于测量电阻的电极(44)、脉搏测量装置(41)及皮肤温度测量装置(42)，而在另一个上安装有另一电极(45)。
5.根据权利要求4所述的按摩机，在遥控器(30)的外壳(31)上，凹陷设置第2指接触部(37)，在第2指接触部(37)，安装有脉搏测量装置(41)、皮肤温度测量装置(42)及电极(44)。
6.根据权利要求4或5所述的按摩机，在电极(44)的大致中央的位置开设有一个条形孔(44a)，四周朝着该条形孔形成凹陷，脉搏测量装置(41)及皮肤温度测量装置(42)被安装于电极(44)的条形孔(44a)内。
7.根据权利要求4或5所述的按摩机，在遥控器(30)的外壳(31)上，电极(44)的周围具有隆起的外缘部(37a)。
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