JP2002233561A

JP2002233561A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002233561A
Application number: JP2001033744A
Authority: JP
Inventors: Masao Kume; 正夫久米
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】被施療者の正確な皮膚温度に基づいて、効果
的なマッサージを施すことのできるマッサージ機を提供
する。【解決手段】被施療者の身体に沿ってマッサージを施
す施療指と、該施療指の動作を制御する制御手段20とを
具えたマッサージ機において、被施療者にマッサージを
加えたことにより生ずる被施療者の皮膚温度を所定時間
毎に測定する温度測定手段42を具え、制御手段20は、温
度測定手段42で測定された皮膚温度の測定値をハイパス
フィルタで処理し、得られた数値データの増減情報に基
づいて、施療指の動作を制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の皮膚温
度の変化に基づいて効果的なマッサージを施すことので
きるマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被施療者が椅子に腰掛けてマッサージを
受けることのできる椅子型マッサージ機(10)において
は、図１に示すように、マッサージを施す施療指(13)(1
3)を椅子の背凭れ(11)内部に昇降可能に配備し、被施療
者の首から背中、腰に亘る部分を叩き、揉み、ローリン
グ又はこれらの組合せによってマッサージする。

【０００３】一般的な椅子型マッサージ機では、被施療
者が手動で叩き、揉みなどのマッサージ動作を選択した
り、複数のマッサージ動作を組み合わせたマッサージプ
ログラムを選択することにより、被施療者へのマッサー
ジが行なわれている。

【０００４】マッサージ効果を高めるには、凝り具合や
リラックス度合いに応じたマッサージを施すことが望ま
しい。例えば、凝りが強い場合には強めのマッサージを
施し、凝りが弱い場合には弱めのマッサージが所望され
る。凝りの強い部分に弱めのマッサージが施され、凝り
の弱い部分に強めのマッサージが施されると、被施療者
は物足りなく感じたり、痛い又は不快と感じるからであ
る。

【０００５】そこで、マッサージの効き具合に応じて変
化する被施療者の生理情報、例えば、脈拍、皮膚温度、
皮膚電気抵抗を測定し、この測定結果に応じてマッサー
ジするマッサージ機も提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図７は、温度センサに
よって０.５秒毎に測定された被施療者の皮膚温度の変
化を示すグラフである。グラフ中、太線は、マッサージ
機(10)に搭載された温度センサによって測定された被施
療者の皮膚温度の実機データ、細線は、温度センサを予
め被施療者の指にサージカルテープで貼り付け、熱的に
平衡になった後に測定した比較用データである。グラフ
中のゼロ秒は、マッサージ機(10)に搭載された温度セン
サに被施療者が指を置いた時刻に相当する。図７を参照
すると、温度センサは、被施療者が触れるまでは、雰囲
気とほぼ同じ温度(低温)であり、被施療者が触れてもす
ぐには皮膚の温度に到達せず、皮膚の温度に達するのに
約５０秒かかっていることがわかる。つまり、その間の
測定結果はマッサージには利用できず、温度センサが皮
膚の温度と熱的平衡な状態に移行するまで、被施療者は
温度センサに触れた状態で待機する必要があった。ま
た、図７に示すように、温度センサの温度が皮膚の温度
とほぼ同じ温度まで上昇した後でも、温度センサの測定
値は皮膚の温度変化に即応しているわけではなく、測定
結果に遅れが生じている。

【０００７】つまり、温度センサにより計測された皮膚
温度は、実際の被施療者の皮膚温度変化をリアルタイム
に反映したものではないため、この測定結果に基づいて
マッサージの強さを変えても、完全に被施療者の凝り具
合やリラックス度合いに応答したマッサージを行なうこ
とはできない虞れがあった。

【０００８】本発明の目的は、被施療者の正確な皮膚温
度に基づいて、効果的なマッサージを施すことのできる
マッサージ機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のマッサージ機(10)は、被施療者の身体に沿
ってマッサージを施す施療指(13)(13)と、該施療指(13)
(13)の動作を制御する制御手段(20)とを具えたマッサー
ジ機において、被施療者にマッサージを加えたことによ
り生ずる被施療者の皮膚温度を所定時間毎に測定する温
度測定手段(42)を具え、制御手段(20)は、温度測定手段
(42)で測定された皮膚温度の測定値をハイパスフィルタ
で処理し、得られた数値データの増減情報に基づいて、
施療指(13)(13)の動作を制御するものである。

【００１０】

【作用及び効果】人の皮膚温度は、温度測定手段(42)が
熱的平衡に達するまでの極初期を除いて、一般に緩慢な
変化であり、変動周波数は低域にある。従って、ハイパ
スフィルタによって低周波数成分を計測データから除け
ば、正確な生理情報を得ることができ、生理情報に基づ
くマッサージに利用することができる。また、ハイパス
フィルタを通すことにより、後述するとおり、測定され
た皮膚温度よりも位相進みのデータを得ることができ
る。従って、従来のように測定結果に遅れが生ずること
はなく、また、測定開始直後の熱的に非平衡な状態で
も、皮膚温度を予測でき、待機時間を短縮できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、椅子型マッサージ機(10)
の斜視図、図３は、被施療者の脈拍、皮膚温度、皮膚電
気抵抗を測定する生理情報測定手段(40)を具えたリモコ
ン(30)の斜視図である。

【００１２】マッサージ機(10)は、図１に示すように、
椅子の背凭れ(11)にマッサージユニット(12)を昇降可能
に配置して構成される。マッサージユニット(12)は、背
凭れ(11)から前方に突出した一対の施療指(13)(13)を具
え、該施療指(13)(13)を上下、左右、前後に三次元的に
動作させることによって、被施療者にマッサージが施さ
れる。マッサージ機(10)の制御は、マッサージ機(10)の
適所に配備された制御回路(21)によって行なわれる。例
えば、施療指(13)(13)の三次元駆動を２基のモータで実
施し、マッサージユニット(12)の昇降を１基のモータで
実施する場合、図２に示すように、各モータ(14)(15)(1
6)は制御回路(21)に電気的に接続され、該制御回路(21)
によって制御される。制御回路(21)は、後述するリモコ
ン(30)のリモコン回路(22)と共にマッサージ機全体の制
御手段(20)を構成する。

【００１３】リモコン(30)は、図３に示すように、マッ
サージ機(10)と配線(34)によって電気的に接続され、マ
ッサージ機(10)の各種操作を行なったり、動作状態や後
述の生理情報を表示する。リモコン(30)は、図３及び図
４に示すように、被施療者が両手(60)(61)で把持する筐
体(31)の表面に、マッサージ機(10)の各種操作を指令す
る操作ボタン(32)(32)と、マッサージ機(10)の動作状況
等の各種情報を表示するディスプレイ(33)と、被施療者
の生理情報測定手段(40)を具える。筐体(31)の内部に
は、図２に示すように、操作ボタン(32)、ディスプレイ
(33)、生理情報測定手段(40)を制御し、得られた情報を
処理するリモコン回路(22)が配備され、リモコン回路(2
2)は、マッサージ機(10)側に配備された制御回路(21)に
電気的に接続される。

【００１４】生理情報測定手段(40)は、図２に示すよう
に、被施療者の脈拍を計測する手段(41)と、皮膚温度を
測定する手段(42)、発汗量を調べるために皮膚電気抵抗
を測定する手段(43)から構成することができる。なお、
本発明において、「生理情報」とは、被施療者がマッサ
ージを受けたときに凝りやリラックス状態に応じて変化
する生理的な量を意味し、上述の脈拍等以外に、脳波、
呼吸数、血圧等を例示することができ、これらを測定す
る手段を用いてもよい。

【００１５】脈拍測定手段(41)はフォトセンサ、皮膚温
度測定手段(42)はサーミスタ、皮膚電気抵抗測定手段(4
3)は一対の電極(44)(45)から構成することができる。図
４に示すように、生理情報測定手段(40)は、被施療者が
リモコン筐体(31)の両側を両手(60)(61)で掴んだとき
に、筐体(31)の左上面の左手人差し指(62)が当たる第２
指レスト部(37)に、脈拍測定手段(41)、皮膚温度測定手
段(42)及び電極(44)を具える測定用モジュール(50)を配
備し、筐体(31)の前面左側の左手親指(63)が当たる第１
指レスト部(36)に他方の電極(45)を配備している。

【００１６】図５は、第２指レスト部(37)に取り付けら
れる測定用モジュール(50)の平面図、図６は図５の線Ｖ
I−ＶIに沿う矢視断面図である。第２指レスト(37)が位
置する筐体(31)の左上面には、開口(31a)が開設されて
おり、該開口(31a)に測定用モジュール(50)が嵌まって
いる。開口(31a)の外周には、筐体(31)の一部が膨らん
だ縁部(37a)が形成され、測定用モジュール(50)の各測
定手段(41)(42)(44)が直接床面等に接触して破損しない
ように保護している。測定用モジュール(50)には、生理
情報測定手段(40)が配備される。具体的には、脈拍測定
手段(41)としてフォトセンサと、皮膚温度測定手段(42)
としてサーミスタ、及び電気抵抗測定手段(43)として電
極(44)を具える。電極(44)は、図６に示すように、樹脂
成形品(44b)の表面に導電性金属メッキを施して構成さ
れ、筐体(31)の開口(31a)から外部に臨出するよう取り
付けられている。電極(44)には、中央部分に長孔(44a)
が開設されており、長孔(44a)の周囲は、人差し指(62)
の先端がフィットするように長孔(44a)側に向けて凹ん
でいる。電極(44)は後述するモジュール基板(51)に電気
的に接続されている。脈拍測定手段(41)及び皮膚温度測
定手段(42)は、図６に示すように、モジュール基板(51)
の上に配備された支持部材(52)にリード(41a)(42a)を貫
通して支持されている。リード(41a)(42a)の先端は、モ
ジュール基板(51)に電気的に接続されている。脈拍測定
手段(41)は、電極(44)の長孔(44a)を覆う透明カバー(5
3)の内側に接近して配備される。また、皮膚温度測定手
段(42)は、測温部外周をエポキシ樹脂で被覆したものを
用いることができ、エポキシ樹脂被覆部分の先端を除く
部分が柔軟なシール材(54)で周囲を包囲され、先端が透
明カバー(53)に開設された孔(53a)から直接外に臨出し
ている。モジュール基板(51)及び支持部材(52)は、これ
らを貫通するネジ(55)(55)によって電極(44)の樹脂部(4
4b)に内側からネジ止めされている。モジュール基板(5
1)からは、図６に示すように、脈拍測定手段(41)、皮膚
温度測定手段(42)及び電極(44)からの情報を送信する引
出導線(51a)が電気的に接続されており、図２に示すよ
うに、脈拍測定手段(41)、皮膚温度測定手段(42)及び電
極(44)はモジュール基板(51)を介してリモコン回路(22)
と電気的に接続されている。

【００１７】第１指レスト部(36)は、左手親指(63)が当
たる筐体(31)の前面左側に形成される。第１指レスト部
(36)には、電気抵抗測定手段(43)の電極(45)が取り付け
られており、樹脂成形品に導電性の金属メッキを施して
構成される。この電極(45)も同様にリモコン回路(22)に
電気的に接続される。

【００１８】然して、被施療者が、両手(60)(61)でリモ
コン(30)を掴むと、自然と左手(60)の人差し指(62)が第
２レスト部(37)のモジュール(50)に当たり、左手(60)の
親指(63)は筐体前面の第１指レスト部(36)に形成された
電極(45)に当たる。この状態で人差し指(62)の先端は、
電極(44)及び電極(44)の中央凹み部分に形成された脈拍
測定手段(41)と皮膚温度測定手段(42)に無理なく密着
し、左手(60)の親指(63)は筐体前面の第１指レスト部(3
6)に形成された電極(45)に密着する。

【００１９】生理情報の測定を開始すると、脈拍測定手
段(41)は被施療者の脈拍を測定し、皮膚温度測定手段(4
2)は、人差し指(62)の皮膚温度を測定して、測定結果を
リモコン回路(22)に送信する。また、電極(44)(45)間に
は、電圧を印加し、微弱電流を検知することで、人差し
指(62)と親指(63)との間の電気抵抗が計測され、測定結
果をリモコン回路(22)に送信する。

【００２０】このとき、脈拍及び皮膚電気抵抗について
は、ほぼ正確な検出値が、リアルタイムに検出される
が、図７及び上述のとおり、皮膚温度測定手段(42)によ
って測定された値を直接利用すると、非平衡による温度
変化の影響を受け、正確な生理情報を得ることができな
い。

【００２１】そこで、この非平衡による影響を取り除く
ために、得られた皮膚温度のデータをハイパスフィルタ
で処理する。ハイパスフィルタは、リモコン回路(22)に
配備することができる。フィルタとして、次の式１で示
す離散フィルタを示すことができる。

【００２２】

【数１】

【００２３】ここで、Ｓはフィルタに入力された皮膚温
度測定手段(42)の測定値、Ｙはフィルタ出力の時系列デ
ータ列ベクトル、Ｚはステップ時間進みの演算子を示し
ている。また、ｋは定数で０≦ｋ≦１である。上記式１
を漸化式形式で表わすと、次の式２、式３となる。

【００２４】

【数２】

【００２５】式２はハイパス成分を示す式であり、Ｓ
(ｉ)はｉ番目のデータ、Ｙ(ｉ)はｉ番目の出力データを
示す。また、式３は、ローパスフィルタ式である。

【００２６】図８は、皮膚温度測定手段(42)にて測定さ
れた実機データと、比較用データを夫々上記フィルタで
処理した結果を示している(但しｋ＝０.９)。図８を参
照すると、実機データはローパス成分が除去され、比較
用データと変化傾向において相関が高くなっていること
がわかる。図９は、図８に比較用データの定値差分Ｓ'
(ｉ)＝Ｓ(ｉ)−３４を追加したグラフである(グラフ
中、比較用データ(差分)として示す)。なお、３４を減
じるのは、図７のグラフから得られる皮膚のおおよその
平均値が３４℃であり、この温度を基準としてデータ処
理を行なうためである。フィルタ処理した比較用データ
と比較すると、このフィルタは数秒、位相を進ませるこ
とがわかる。ここで、フィルタを掛けない比較用データ
が生理情報の変化に対応する計測真値であると仮定する
と、このフィルタは数秒先の温度変化を予測しているこ
とになる。つまり、フィルタを掛けることによって、皮
膚温度測定手段(42)によって測定された温度データに位
相進み要素を加えることができ、真の皮膚温度の変化を
予測する上で、非常に都合がよい。

【００２７】上記フィルタを掛けることによって得られ
た皮膚温度データと、脈拍、皮膚電気抵抗のデータに基
づいて、被施療者の凝りに応じたマッサージプログラム
が作成される。なお、ハイパスフィルタで処理される皮
膚温度データの増減情報は、皮膚温度測定値の最小自乗
法による時間相関関数としてもよい。一般に凝りの弱い
部分にマッサージが施されると、被施療者はリラックス
状態になるから、被施療者の脈拍は下降し、皮膚温度と
皮膚電気抵抗は上昇する。逆に、凝りの強い部分にマッ
サージが施されると、被施療者は緊張状態となるから、
脈拍は上昇し、皮膚温度と皮膚電気抵抗は下降する。従
って、制御手段(20)は、脈拍、皮膚電気抵抗の生理情報
と、皮膚温度にフィルタを掛けたデータに基づいて、モ
ータ(14)(15)(16)を制御し、被施療者の凝り具合やリラ
ックス度合いに応じたマッサージプログラムにより施療
指(13)(13)を制御する。例えば、凝りの強い部分に強い
マッサージ、凝りの弱い部分に弱めのマッサージが行な
われる。これにより、被施療者は物足りなさや痛みを感
じることのない効果的なマッサージを受けることができ
る。

【００２８】上記各生理情報は、マッサージプログラム
を実行する前に、あらかじめ予備的なマッサージを行な
い、その中に測定することができる。この場合、予備マ
ッサージで得られた結果に基づいてマッサージプログラ
ムが決定される。さらに施療効果の高いマッサージを行
なうには、マッサージプログラムを実行しながらリアル
タイムに生理情報を測定し、その結果をフィードバック
して、マッサージプログラムを修正することが望まし
い。

【００２９】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。

【図２】本発明のマッサージ機とリモコンの電気系の構
成を示すブロック図である。

【図３】リモコンの斜視図である。

【図４】被施療者がリモコンを両手で掴んだ状態を示す
斜視図である。

【図５】測定用モジュールの平面図である。

【図６】図５の線ＶI−ＶIに沿う矢視断面図である。

【図７】皮膚温度測定手段によって測定された温度デー
タ(実機データ)と、比較用データとの関係を示すグラフ
である。

【図８】図７の各データをハイパスフィルタで処理した
結果を示すグラフである。

【図９】図８の比較用データに、定値差分追加したグラ
フである。

【符号の説明】

(10) マッサージ機 (13) 施療指 (20) 制御手段 (40) 生理情報測定手段 (42) 皮膚温度測定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｂ 5/05 Ａ６１Ｂ 5/05 ＣＡ６１Ｈ 15/00 ３５０Ａ６１Ｈ 15/00 ３５０Ｚ 23/02 ３５７ 23/02 ３５７ // Ａ６１Ｂ 5/0245 Ａ６１Ｂ 5/02 ３２１ＢＦターム(参考） 4C017 AA10 AA16 AA18 AB03 AC12 AC16 AC26 4C027 AA06 EE01 KK01 4C074 AA04 BB05 CC17 DD01 GG03 HH02 HH08 4C100 AD17 AD23 AE11 AF06 BA06 BB04 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被施療者の身体に沿ってマッサージを施
す施療指(13)(13)と、該施療指(13)(13)の動作を制御す
る制御手段(20)とを具えたマッサージ機において、被施療者にマッサージを加えたことにより生ずる被施療
者の皮膚温度を所定時間毎に測定する温度測定手段(42)
を具え、制御手段(20)は、温度測定手段(42)で測定され
た皮膚温度の測定値をハイパスフィルタで処理し、得ら
れた数値データの増減情報に基づいて、施療指(13)(13)
の動作を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】ハイパスフィルタで処理された数値デー
タの増減情報が、皮膚温度測定値の最小自乗法による時
間相関関数である請求項１に記載のマッサージ機。