JP6458986B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ機に関する。

従来、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサを有し、このセンサが検出した各種の生体情報をもとに施療者が好適と感じられるように、マッサージする位置や押圧力が変更されるマッサージ機がある。特許文献１のマッサージ機は、施療者が腕部を置くためのアームレストにセンサを設けている。施療者がアームレストに腕部をおいたとき、センサは、当該腕部を介して生体情報を検出する。

センサが生体情報を検出するには、センサと施療者の皮膚との好適な接触が必要である。そこで、特許文献２のマッサージ機は、アームレストの一部に弾性部材で支持される可動部材を設け、その可動部材にセンサを設置している。施療者がアームレストに腕部をおくことにより可動部材を介して弾性部材が弾性圧縮する。したがって、弾性部材が弾性復帰しようとする。この弾性復帰しようとする力により、センサが腕部に押し当てられ、センサと皮膚との好適な接触が得られる。

特開２００２−２３３５０６号公報 特開２００４−１１３３４２号公報

マッサージされることにより、施療者の腕部が動くことがある。これにより、センサと皮膚との好適な接触が維持されない場合がある。この場合、センサは生体情報を検出できない。したがって、マッサージ機は、生体情報に基づくマッサージを施療者に提供できない。

本発明の目的は、施療者の情報をより安定して検出できるマッサージ機を提供することである。

本発明の一形態に従うマッサージ機は、施療者をマッサージするマッサージ機構と、施療者の腕部を支持し、当該腕部の移動を規制する規制部を有するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備える。

マッサージ機の一形態は、センサにおいて施療者の生体情報を検出することができる。

アームレストが閉じている状態におけるマッサージ機の斜視図。 アームレストが開いている状態におけるマッサージ機の斜視図。 開いている状態におけるアームレストの平面図。 閉じている状態におけるアームレストの平面図。 開いている状態におけるアームレストに腕部を挿入したときの平面図。 図５における状態から閉じた状態に移行したアームレストの平面図。 開いている状態におけるアームレストの平面図。 固定アームレストに設けられるエアバック及びセンサの上面図。 センサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。 センサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。 （ａ）（ｂ）は、アームレストの変形例を示す平面図及び側面図。 図１１のアームレストに腕部を挿入したときの平面図。 エアバック及びセンサの変形例を示す上面図。 図１３の変形例におけるセンサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。 図１３の変形例におけるセンサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。 エアバック及びセンサの変形例を示す上面図。 図１６の変形例におけるセンサ及び萎んだ状態のエアバックの平面図。 図１６の変形例におけるセンサ及び膨らんだ状態のエアバックの平面図。 エアバック及びセンサの変形例を示す平面図。 エアバック及びセンサの変形例を示す平面図。

（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従うマッサージ機は、施療者をマッサージするマッサージ機構と、施療者の腕部を支持し、当該腕部の移動を規制する規制部を有するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備えることを要旨とする。

この構成によれば、アームレストの規制部により、アームレストに支持される施療者の腕部の移動が規制される。したがって、アームレストに設けられるセンサと腕部との好適な接触が維持される。これにより、センサは、安定して生体情報を検出できる。制御部は、安定して取得される生体情報に基づきマッサージ機構を制御できる。生体情報に基づくマッサージがより安定して行われることにより、施療者に対して、より好適な施療を行うことができる。

〔２〕上記マッサージ機において、前記アームレストは、第１のアームレスト部と、この第１のアームレスト部に対向する第２のアームレスト部と、を備え、これら第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、それぞれ互いに対向する部位の協働により前記規制部として機能することが好ましい。

この構成によれば、第１のアームレスト部とこれと対向する第２のアームレスト部という簡易な構成により、施療者の腕部の移動が規制される。
〔３〕上記マッサージ機において、前記センサは、前記第１のアームレスト部及び前記第２のアームレスト部のうち少なくとも一方において、他方に対して対向する部位に設けられることが好ましい。

この構成によれば、施療者の腕部の移動は、センサとアームレスト部との間で規制される。これによりセンサと腕部との好適な接触が得られる。
〔４〕上記マッサージ機において、前記アームレストは、重力方向と交差する方向に延びる載置部を備えることが好ましい。

この構成によれば、施療者が脱力状態でも腕部は重力方向へ移動することなく載置部に支持される。言い換えると、施療者は脱力状態となることにより腕部の変位が抑制されるので、センサと腕部との好適な接触が得られる。

〔５〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向に並設されるものであって、前記センサは、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも重力方向側に位置するものに設けられることが好ましい。

この構成によれば、重力により腕部がセンサに押しつけられる。このため、センサと腕部との好適な接触が得られる。
〔６〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向と交差する方向に並設されるものであることが好ましい。

この構成によれば、腕部は、２つのアームレスト部で挟まれることによってセンサと接触する。これにより、センサと腕部との好適な接触が得られる。
〔７〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して接離する方向に変位することが好ましい。

この構成によれば、腕部を第１のアームレスト部と第２のアームレスト部との間に挿入させやすい。
〔８〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して近接する方向に変位する変位部を備えることが好ましい。

この構成によれば、変位部により腕部が第１のアームレスト部と第２のアームレスト部との間に挟まれる。すなわち、変位部が腕部をアームレスト部に押しつける力により腕部とセンサとの間の好適な接触が得られる。

〔９〕上記マッサージ機において、前記変位部は、当該変位部が設けられるアームレスト部に対向するアームレスト部に対して近接する距離が可変することが好ましい。
この構成によれば、施療者が好みとする力により、腕部とセンサとの間の好適な接触が得られる。

（実施の形態）
図面を参照して、本発明のマッサージ機について説明する。
図１及び図２に示すように、マッサージ機１は、椅子１０、施療部２０、操作部３０、及び制御装置４０を備える。なお、施療部２０がマッサージ機構に、制御装置４０が制御部に、それぞれ相当する。

椅子１０は、地面に支持される座１１と、座１１の後方に取り付けられる背もたれ１２と、座１１の左右に取り付けられるアームレスト１３と、座１１の前方に取り付けられるオットマン１４と、を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能とされている。オットマン１４は、座１１との接続部分を軸として回転可能に支持されている。

施療部２０は、背部施療部５０と腕部施療部６０とから構成される。
背部施療部５０は、施療子や、施療子を動かすための駆動力を付与するモータなどの各種の構成を備え、背もたれ１２の内部に設けられ、施療者の背部を施療する。

腕部施療部６０は、エアバックや、エアバックを膨らませたり萎ませたりするモータなどの各種構成を備え、アームレスト１３に設けられている。なお、アームレスト１３には、接触することにより、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサ７０が設けられている。なお、アームレスト１３、腕部施療部６０の詳細な構成、及びセンサ７０の詳細については、後に詳述する。

操作部３０（図１参照）は、マッサージコース等を選択する選択ボタン（図示略）、および、マッサージコースを実行する開始ボタン（図示略）等を備える。選択ボタンは、一例として、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択できる構成を持つ。この操作部３０は、右側のアームレスト１３に設けられている。

制御装置４０は、操作部３０が操作されることにより選択されたマッサージコースに従って、施療部２０の各種モータを制御する。また、制御装置４０は、常時センサ７０により検出される生体情報をもとに、施療部２０の各種モータを制御する。こうして、施療子の位置や施療子が施療者を押圧する力が変更される。

図１〜図６に示すように、アームレスト１３は、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６とから構成される。
固定アームレスト１５は、前後方向に延びるものであって、座１１の幅方向両端部に固定されている。固定アームレスト１５は、第１のアームレスト部及び載置部に相当する。

可動アームレスト１６は、前後方向に延びるものであって、その前端部において、固定アームレスト１５の前端部に固定される支持機構１７によって傾動可能に支持されている。可動アームレスト１６は、第２のアームレスト部に相当する。

なお、図１〜図６では省略しているが、正確には、図７に示すように、固定アームレスト１５の上面にはエアバック６１が、可動アームレスト１６の下面にはエアバック６２がそれぞれ設けられている。これらエアバック６１，６２は、腕部施療部６０を構成する。

支持機構１７は、図示しない保持機構と付勢機構とを有する。図２及び図３に示すように、支持機構１７は、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合に、同可動アームレスト１６をその位置に保持する。したがって、図５に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合には、腕部を固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に挿入しやすい。

一方、図１及び図４に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より下に位置する場合には、同可動アームレスト１６を固定アームレスト１５側（下方向）に変位するように付勢する。したがって、図６に示すように、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に腕部が挿入されている場合には、これら固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。

図７に示すように、固定アームレスト１５に設けられるエアバック６１は、支持機構１７よりも後方に設けられ、前方から順に第１エア６１ａ、第２エア６１ｂ、及び第３エア６１ｃを有している。図８に示すように、第１エア６１ａは、前後方向よりも幅方向の方が長い長円状とされている。第２エア６１ｂ及び第３エア６１ｃは、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされ、固定アームレスト１５の幅方向における中央部に設けられている。エアバック６１は、モータによって吸排気されることにより、図９に示すように萎んだ状態から図１０に示す膨らんだ状態までの間で状態変位する。

なお、図７に示すように、可動アームレスト１６に設けられるエアバック６２も、エアバック６１と同様に、モータによって吸排気されることにより萎んだ状態から膨らんだ状態までの間で状態変位する。

同図８に示すように、センサ７０は、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされる第１及び第２センサ７１，７２から構成され、幅方向において第２エア６１ｂを挟むように設けられている。すなわち、センサ７０はエアバック６１に並設され、これら両者は近接している。第１センサ７１及び第２センサ７２には、それぞれ前後方向に並び、可動アームレスト１６側に突出する３つの突起７１ａ，７２ａが設けられている。なお、図１０に示すように、エアバック６１が最大に膨らんだ状態の同エアバック６１の可動アームレスト１６側の部分よりも、可動アームレスト１６側に突起７１ａ，７２ａの先端部が位置するように、同突起７１ａ，７２ａの突出量が設定されている。

次に、マッサージ機１の作用について説明する。
図６に示すように、マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。これにより、腕部とセンサとの接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。

制御装置４０は、常時センサ７０が取得する生体情報に基づき、施療部２０における施療する位置、強度等を変更する。
詳述すると、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、背部施療部５０の揉み玉の突出量や使用者に当たる位置等を変更することにより行われる。

また、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、腕部施療部６０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６に設けられるエアバック６１，６２の繋がるモータの制御を通じて、エアバック６１，６２を吸排気させることにより、腕部がマッサージされる。

腕部のマッサージの際に、例えば、エアバック６１、６２の吸排気量を調整することにより施療の強さ変える構成としても良いし、或いは、吸排気するタイミングをエアバック６１、６２によって異ならせることにより施療の位置を変える構成としても良い。

制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、腕部施療部６０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、背部施療部５０と腕部施療部６０の両方の施療の強さや位置等の調整を行っても良い。

本実施の形態のマッサージ機１によれば以下に示される効果が得られる。
（１）マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。これにより、腕部とセンサ７０との接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。ひいては、制御装置４０は、安定して取得される生体情報に基づき施療部２０を制御できる。生体情報に基づくマッサージがより安定して行われることにより、施療者に対して、より好適な施療を行うことができる。

（２）センサ７０を可動アームレスト１６に対向する固定アームレスト１５に設けた。腕部の移動がセンサ７０と可動アームレスト１６との間で規制されるので、センサと腕部との好適な接触が得られる。

（３）固定アームレスト１５は、重力方向に交差する前後方向に延びている。このため、施療者が脱力状態でも腕部は重力方向へ移動することなく固定アームレスト１５に支持される。言い換えると、施療者は脱力状態となることにより腕部の変位が抑制されるので、センサ７０と腕部との好適な接触が得られる。

（４）また、重力により腕部がセンサ７０に押しつけられるので、より、センサ７０と腕部との好適な接触が得られる。
（５）可動アームレスト１６が上下方向に変位する構成とした。これにより、施療者は、腕部を固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に挿入させやすい。

（６）エアバック６１，６２により、腕部とセンサ７０との間の距離が変化する。このため、施療者が好みとする力により、腕部とセンサ７０との間の好適な接触が得られる。
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明のマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明のマッサージ機は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例を取り得る。

・上記実施の形態において、アームレスト１３は、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６にように、分割されていなくてもよい。アームレスト１３に代えて、例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、幅方向一側に開口するコの字又はＵの字状のアームレスト１１０を採用してもよい。このアームレスト１１０の場合、上下方向に対向面が形成される。そして、対向面（ここでは対向面のうち下側のもの）にセンサ７０を設ける。これにより、図１２に示すように、対向面の間に腕部が挿入されれば、腕部の上下方向への移動が規制されるので、腕部とセンサ７０との好適な接触が維持される。

・エアバックの形状及びセンサの形状、並びにこれらの位置関係は、上記実施の形態のものに限らない。
例えば、図１３に示すように、前後方向に長辺を有する長方形のエアバック１３１の上にセンサ１３２を設けてもよい。ここで、センサ１３２は、幅方向に２列、前後方向に３行にわたり形成され、図１４に示すように、上方に突出する突起も有する。

このように構成した場合でも、図１５に示すように、エアバック１３１が膨らむことにより、センサ１３２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。

また、図１６に示すように、エアバック１３１の上に、これとは別のエアバック１６１を設け、そのエアバック１６１の上にセンサ１６２を設けてもよい。エアバック１６１は、上記実施形態のエアバック６１における第１エアと、同じくエアバック６１における第２エア及び第３エアが幅方向に２列とされた各エアとにより構成される。センサ１６２は、棒状に延びる金属製であって、第２エアに相当する部分に設けられている。

このように構成した場合でも、図１７及び図１８に示すように、エアバック１３１，１６１が膨らむことにより、センサ１６２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。なお、エアバックが２段になっていることにより、エアバックの腕部への追従性が向上するので、より腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。

・上記実施の形態において、エアバックは、固定アームレスト１５の上面に設けられたが、内部に設けられる構造であってもよい。
例えば、図１９及び図２０に示すように、上記変形例に採用したエアバック１３１及びセンサ１３２の構成を固定アームレスト１５の内部に設ける。そして、固定アームレスト１５の上面において、センサ１３２の突起に対応する位置に孔部１９１を設ける。このように構成した場合でも、エアバック１３１が膨らむことにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、エアバック１３１が膨らんだり萎んだりすることにより、腕部におけるマッサージ感も得られる。

・上記実施の形態では、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６を上下方向に設け同上下方向において腕部を挟むようにしたが、これら両アームレストを幅方向に設け同幅方向において腕部を挟むようにしてもよい。このように構成すれば、幅方向の機械的な力でセンサと腕部との接触が好適に維持される。なお、この構成であっても、重力方向において腕部を支持する載置部が設けられてもよい。

・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、上下方向上側のアームレストに設けてもよい。
・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、どの組み合わせを採用してもよい。

・上記実施の形態において、エアバック６１、６２が省略されてもよい。また、一方のみが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、センサは、固定アームレスト側だけでなく可動アームレスト側に設けてもよい。

・上記実施の形態において、可動アームレストが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、アームレストは、支持する腕部の移動を規制する形状であればよい。例えば、腕部の形状の溝などであってもよい。

・上記実施の形態において、エアバックを導電性部材で形成し、センサとして機能させてもよい。このように構成すれば、腕部を施療している間、腕部と導電性部材とが接触する。このため、制御装置４０は、腕部を施療している間もよりセンサ７０を通じて施療者の生体情報を得やすい。

・上記実施の形態において、制御装置４０は、腕部を施療していない間にセンサ７０を通じて得た生体情報に基づき、施療部２０を制御してもよい。腕部を施療している間、センサ７０と腕部との接触圧力は変化するので、得られる生体情報も変化が大きい。その点、腕部を施療していない間はセンサ７０と腕部との接触圧力が一定なので、この期間に得られる生体情報に基づき施療部２０を制御することにより、施療者は、より好適な施療を得られる。

本発明は、家庭用及び業務用のマッサージ機に適用することが可能である。

１…マッサージ機
１３，１１０…アームレスト
１５…固定アームレスト
１６…可動アームレスト
１７…支持機構
２０…施療部
４０…制御装置
６０…腕部施療部
６１，６２，１３１，１６１…エアバック
７０，１３２，１６２…センサ。

Claims (7)

1. 施療者の腕部が載せられる第１のアームレスト部と、
   前記第１のアームレスト部との間で腕部を挟む挟持状態と、前記第１のアームレスト部に対して腕部を移動させることができるように前記第１のアームレスト部から離れた開放状態とを選択できるように前記第１のアームレスト部に対して傾動する第２のアームレスト部と、
   腕部と接触することにより施療者の生体情報を検出できるように前記第１のアームレスト部に設けられるセンサと、
   前記センサにより検出された生体情報に基づき、マッサージ機構を制御する制御部と、を備え、
   前記第２のアームレスト部が所定の位置より下に位置する場合には、前記第２のアームレスト部は前記第１のアームレスト部側に変位するように付勢され、付勢される結果、腕部が前記センサに押しつけられる
   マッサージ機。
2. 前記センサは前記第１のアームレスト部における腕部の手と対応する部分に設けられる
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記センサは腕部側に突出する突起を含む
   請求項１または２に記載のマッサージ機。
4. 前記第１のアームレスト部に載せられた腕部をマッサージできるように前記第１のアームレスト部に設けられる下側のエアバックをさらに備え、
   前記突起は前記下側のエアバッグが最も膨張した状態において前記下側のエアバッグよりも腕部側に突出するように構成される
   請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記第１のアームレスト部に載せられた腕部をマッサージできるように前記第１のアームレスト部に設けられる下側のエアバックをさらに備え、
   前記センサは前記第１のアームレスト部の幅方向において前記下側のエアバックの両側に設けられる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
6. 前記第１のアームレスト部に載せられた腕部をマッサージできるように前記第１のアームレスト部に設けられる下側のエアバックをさらに備え、
   前記センサは前記下側のエアバック上に設けられる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記センサは前記第１のアームレスト部内に設けられる部分、および、腕部と接触するように前記第１のアームレスト部から突出する部分を含む
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。