CN105534684A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机。按摩机具有：施疗部；扶手，其支承施疗者的手臂部，并具有限制手臂部的移动的限制部；传感器，其设置于扶手，通过与手臂部接触来检测施疗者的生物体信息；以及控制部，其基于由传感器检测出的生物体信息，来控制按摩机构。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

以往，存在一种按摩机，该按摩机具有检测施疗者的脉搏、皮肤电阻以及皮肤温度等各种生物体信息的传感器，根据由该传感器检测出的各种生物体信息来变更按摩的位置和按压力使得施疗者觉得合适。这样的按摩机例如被记载在专利文献1(日本特开2002-233506号公报)中。专利文献1的按摩机在用于施疗者放置手臂部的扶手中设置有传感器。在施疗者的手臂部放置在扶手上时，传感器经由手臂部检测生物体信息。

为了使传感器检测生物体信息，而需要传感器与施疗者的皮肤之间的恰当的接触。因此，例如在专利文献2(日本特开2004-113342号公报)的按摩机中，在扶手的一部分设置有由弹性构件支承的可动构件，传感器设置于该可动构件。通过施疗者的手臂部放置在扶手上，经由可动构件而弹性构件发生弹性压缩。发生弹性压缩的弹性构件想要进行弹性恢复。通过该弹性构件的想要进行弹性恢复的力，传感器被推压至手臂部，从而获得传感器与皮肤之间的恰当的接触。

然而，存在施疗者的手臂部由于被按摩而移动的情况。当施疗者的手臂部从规定的位置移动时，存在不能维持传感器与皮肤之间的恰当的接触的情况。在该情况下，传感器无法检测生物体信息，因此按摩机无法向施疗者提供基于生物体信息的按摩。

发明内容

本发明提供一种能够抑制施疗者的手臂部由于按摩等而移动的情况并能够经由施疗者的手臂部更稳定地检测生物体信息的按摩机。

本发明的一例的按摩机具有：按摩机构，其对施疗者进行按摩；扶手(armrest)，其支承施疗者的手臂部；传感器，其设置于扶手，检测施疗者的生物体信息；以及控制部，其基于由传感器检测出的生物体信息，来对按摩机构进行控制。扶手具有限制手臂部的移动的限制部。传感器通过与施疗者的手臂部接触来检测施疗者的生物体信息。

通过这样的结构，能够抑制施疗者的手臂部由于按摩等而移动的情况，并能够经由施疗者的手臂部更稳定地检测生物体信息。

附图说明

图1是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手闭合的状态的图。

图2是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手打开的状态的图。

图3是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手打开的状态的图。

图4是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手闭合的状态的图。

图5是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机的扶手打开的状态下手臂部插入到扶手的状态的图。

图6是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手从图5中的状态转变为闭合的状态时的扶手的状态的图。

图7是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机中扶手打开的状态下的扶手的图。

图8是从上方观察的设置于本发明的实施方式的按摩机的固定扶手的气囊和传感器的图。

图9是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的传感器和收缩状态的气囊的图。

图10是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的传感器和膨胀状态的气囊的图。

图11A是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的扶手的图。

图11B是从按摩机的前后方向观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的扶手的图。

图12是从侧方观察的、手臂部插入到图11的扶手的状态的图。

图13是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机的气囊和传感器的图。

图14是从侧方观察的图13所示的传感器和收缩状态的气囊的图。

图15是从侧方观察的图13所示的传感器和膨胀状态的气囊的图。

图16是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。

图17是从侧方观察的图16所示的传感器和收缩状态的气囊的图。

图18是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的传感器和膨胀状态的气囊的图。

图19是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。

图20是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。

具体实施方式

(实施方式)

参照附图来说明本发明的实施方式的一例的按摩机。

图1是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手闭合的状态的图。图2是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手打开的状态的图。

如图1和图2所示，按摩机1具有椅子10、施疗部20、操作部30以及控制装置40。此外，施疗部20相当于按摩机构，控制装置40相当于控制部。

椅子10具有被地面支承的座11、安装在座11的后方的靠背12、安装在座11的左右的扶手13以及安装在座11的前方的腿放置部14。靠背12被设置成能够以与座11的连接部分为轴来转动。腿放置部14以能够以与座11的连接部分为轴来转动的方式被支承。

施疗部20具有背部施疗部50和手臂部施疗部60。

背部施疗部50具有施疗件以及施加用于使施疗件运动的驱动力的电动机等各种构成部件。背部施疗部50设置于靠背12的内部，对施疗者的背部进行施疗。

手臂部施疗部60具有气囊以及使气囊膨胀或收缩的电动机等各种构成部件。手臂部施疗部60设置于扶手13。此外，在扶手13处设置有传感器70，该传感器70通过与施疗者的手臂部接触，来检测施疗者的脉搏、皮肤电阻以及皮肤温度等各种生物体信息。此外，关于扶手13、手臂部施疗部60以及传感器70的详细结构等在后面详细记述。

操作部30(参照图1)具有选择按摩过程(massagecourse)等的选择按钮(省略图示)以及用于执行按摩过程的开始按钮(省略图示)等。选择按钮例如具有能够从多个按摩过程中选择一个按摩过程的结构。操作部30设置于右侧的扶手13。

控制装置40按照通过对操作部30进行操作所选择出的按摩过程来控制施疗部20的各种电动机。另外，控制装置40根据由传感器70检测出的生物体信息，来控制施疗部20的各种电动机。由此，变更施疗件的位置以及施疗件按压施疗者的力。

图3是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机1的扶手13打开的状态的图。图4是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机1的扶手13闭合的状态的图。图5是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机1的扶手13打开的状态下手臂部插入到扶手13的状态的图。图6是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机1的扶手13从图5中的状态转变为闭合的状态时的扶手13的状态的图。

如图3～图6所示，扶手13具有固定扶手15和可动扶手16。另外，扶手13具有限制施疗者的手臂部的移动的限制部。在本实施方式中，限制部由固定扶手15和可动扶手16形成。

如图1和图2所示，固定扶手15具有沿按摩机1的前后方向延伸的形状，被固定在座11的左右的宽度方向的两端部。此外，固定扶手15相当于第一扶手部。

如图1和图2所示，可动扶手16具有沿按摩机1的前后方向延伸的形状，如图3至图6所示，可动扶手16在其前端部通过支承机构17以能够倾动的方式被支承，该支承机构17设置于固定扶手15的前端部。此外，可动扶手16相当于第二扶手部。

虽然在图1～图6中省略了图示，但是详细地说，如图7所示，在固定扶手15的上表面设置有气囊61，在可动扶手16的下表面设置有气囊62。气囊61、62是手臂部施疗部60的构成部件的一部分。此外，气囊61、62相当于变位部。

支承机构17在内部具有保持机构和施力机构。在如图2和图3所示那样可动扶手16位于规定位置的上方时，支承机构17将可动扶手16保持在其位置。因而，在可动扶手16位于规定位置的上方的情况下，如图5所示那样易于将施疗者的手臂部插入到固定扶手15与可动扶手16之间。

另一方面，在如图1和图4所示那样可动扶手16位于规定位置的下方时，支承机构17对可动扶手16施力以使可动扶手16向固定扶手15侧(下方向)变位。

因而，如图6所示，在施疗者的手臂部被插入到固定扶手15与可动扶手16之间的情况下，通过固定扶手15与可动扶手16的协作将手臂部夹持。换句话说，固定扶手15和可动扶手16发挥作为限制施疗者的手臂部的移动的限制部的作用。通过这样的结构，施疗者的手臂部被推压至固定扶手15，进而也被推压至设置于固定扶手15的传感器70。

图7是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机1中扶手13打开的状态下的扶手13的图。图8是从上方观察的设置于本发明的实施方式的按摩机1的固定扶手15的气囊61和传感器70的图。图9是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机1的传感器70和收缩状态的气囊61的图。图10是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机1的传感器70和膨胀状态的气囊61的图。

如图7所示，设置于固定扶手15的气囊61设置于支承机构17的后方，从前方起依次具有第一空气部61a、第二空气部61b以及第三空气部61c。如图8所示，第一空气部61a具有与前后方向上的长度相比宽度方向上的长度更长的椭圆状的形状。第二空气部61b和第三空气部61c具有与宽度方向上的长度相比前后方向上的长度更长的椭圆状的形状，并设置于固定扶手15的宽度方向上的中央部。气囊61通过电动机进行吸气和排气，由此在从如图9所示那样收缩的状态至如图10所示那样的膨胀状态之间进行状态变位。

此外，如图7所示，设置于可动扶手16的气囊62也与气囊61同样地，通过电动机进行吸气和排气，由此在从收缩状态至膨胀状态之间进行状态变位。

固定扶手15和可动扶手16中的至少一方通过设置于固定扶手15的气囊61和设置于可动扶手16的气囊62向靠近另一方的方向变位。即，气囊61、62具有能够使如下距离可变的结构：设置有气囊61的第一扶手部和设置有气囊62的第二扶手部中的至少一方向相向的另一方靠近的距离。这样，在本实施方式中，气囊61、62发挥作为扶手的变位部的作用。

如图8所示，传感器70具有第一传感器71和第二传感器72，该第一传感器71和第二传感器72具有与宽度方向上的长度相比前后方向上的长度更长的椭圆状的形状。第一传感器71和第二传感器72被设置成在固定扶手15的宽度方向上夹着第二空气部61b。即，传感器70与气囊61并列设置，传感器70与气囊61相互靠近地设置。

在第一传感器71和第二传感器72中分别设置有沿前后方向排列、并向可动扶手16侧突出的突起71a、72a。此外，关于突起71a、72a，如图10所示，将突起71a、72a的突出量设定成突起71a、72a的顶端部位于与气囊61膨胀到最大的状态下的气囊61的最靠可动扶手16侧的表面相比更接近可动扶手16的位置(即，突起71a、72a的顶端部位于与气囊61膨胀到最大的状态下的气囊61的最靠可动扶手16侧的表面相比更高的位置)。

接着，对按摩机1的作用进行说明。

如图6所示，当手臂部放置于固定扶手15时，施疗者的手臂部被推压至固定扶手15，进而也被推压至设置于固定扶手15的传感器70。优选的是，通过设置于按摩机1的扶手13的限制部来保持施疗者的手臂部。即，施疗者的手臂部通过设置于按摩机1的扶手13的固定扶手15与可动扶手16的协作而被夹持在固定扶手15与可动扶手16之间。由此，恰当地维持手臂部与传感器之间的接触，因此能够稳定地检测施疗者的生物体信息。

控制装置40基于传感器70所获取的生物体信息，进行例如变更施疗部20中的进行施疗的位置以及强度等的控制。

详细地说，控制装置40基于传感器所获取的生物体信息，对由施疗部20中的背部施疗部50进行的施疗的强度以及位置等进行调整。具体地说，例如变更背部施疗部50的按摩球的突出量以及接触使用者的位置等。

另外，控制装置40基于传感器所获取的生物体信息，对由施疗部20中的手臂部施疗部60进行的施疗的强度以及位置等进行调整。具体地说，例如通过与设置于固定扶手15的气囊61和设置于可动扶手16的气囊62相连的电动机的控制，来使气囊61、62吸气和排气，由此进行施疗者的手臂部的按摩。

在对施疗者的手臂部进行按摩时，例如既可以设为通过调整气囊61、62的吸气量和排气量来改变施疗的强度的结构，或者也可以设为通过使气囊61的吸气和排气的定时与气囊62的吸气和排气的定时不同来改变施疗的位置的结构。

控制装置40既可以被设为基于传感器70所获取的生物体信息来仅对施疗部20中的背部施疗部50的施疗的强度以及位置等进行调整的结构，也可以被设为基于传感器70所获取的生物体信息来仅对施疗部20中的手臂部施疗部60的施疗的强度以及位置等进行调整的结构。另外，控制装置40也可以被设为对背部施疗部50和手臂部施疗部60这两者的施疗的强度以及位置等进行调整的结构。

根据本实施方式的按摩机1，例如能够获得以下所示的效果。

(1)按摩机1的扶手13具有限制施疗者的手臂部的移动的限制部。即，通过扶手13的固定扶手15与可动扶手16的协作来夹持施疗者的手臂部。通过这样的结构，恰当地维持施疗者的手臂部与传感器70之间的接触，因此能够稳定地检测生物体信息。进一步说，控制装置40基于稳定地获取的生物体信息，能够稳定地对施疗部20进行控制。通过更稳定地进行基于生物体信息的按摩，能够对施疗者进行更恰当的施疗。

(2)传感器70设置于与可动扶手16相向的固定扶手15。通过这样的结构，即使在施疗者的手臂部由于按摩等而移动了的情况下，施疗者的手臂部也被限制在传感器70与可动扶手16之间。由此，能够获得传感器70与手臂部之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

(3)固定扶手15具有与重力方向大致正交的沿前后方向延伸的形状。通过这样的结构，即使在施疗者为无力的状态下，手臂部也被固定扶手15支承而不会在重力方向上移动。换句话说，即使施疗者为无力的状态，也能够抑制手臂部在重力方向上的变位，因此能够获得传感器70与手臂部之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

(4)另外，手臂部由于重力而被推压至传感器70，因此能够获得传感器70与手臂部之间的更恰当的接触，能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

(5)扶手13的可动扶手16具有沿上下方向变位的结构。通过这样的结构，施疗者易于将手臂部插入到固定扶手15与可动扶手16之间。

(6)在固定扶手15上设置有气囊61，在可动扶手16上设置有气囊62。气囊61、62具有通过利用与气囊61、62相连的电动机进行的吸气和排气而在从收缩状态至膨胀状态之间进行状态变位的结构。通过这样的结构，能够使手臂部与传感器70之间的距离变化。由此，能够通过施疗者喜好的力度来获得手臂部与传感器70之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

(7)传感器70具有第一传感器71和第二传感器72。第一传感器71及第二传感器72与气囊61并列设置，这两者靠近地设置。通过这样的结构，能够获得手臂部与传感器70之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

(8)传感器70具有第一传感器71和第二传感器72。在第一传感器71和第二传感器72中设置有向可动扶手16侧突出的突起71a、72a。关于突起71a、72a，将突起71a、72a的突出量设定成突起71a、72a的顶端部位于与气囊61膨胀到最大的状态下的气囊61的最靠可动扶手16侧的表面相比更接近可动扶手16的位置(即，突起71a、72a的顶端部位于与气囊61膨胀到最大的状态下的气囊61的最靠可动扶手16侧的表面相比更高的位置)。通过这样的结构，即使在设置于固定扶手15和可动扶手16的气囊61、62膨胀到最大的状态下，施疗者的手臂部也被限制在传感器70的突起71a、72a的顶端部与可动扶手16之间，因此能够获得传感器70与手臂部之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。另外，控制装置40基于稳定地获取的生物体信息，能够稳定地对施疗部20进行控制。通过更稳定地进行基于生物体信息的按摩，能够对施疗者进行更恰当的施疗。

(变形例)

上述的关于本发明的实施方式的说明是本发明的实施方式的一例的按摩机能够采用的方式，并非意图对本发明的实施方式进行限制。除上述的实施方式以外，本发明的实施方式的一例的按摩机还能够采用例如以下所示那样的实施方式的变形例。

图11A是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的扶手13的图。图11B是从按摩机1的前后方向观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的扶手13的图。图12是从侧方观察的、手臂部插入到图11的扶手13的状态的图。

在上述的实施方式的按摩机1的变形例中，作为扶手13中的限制手臂部的移动的限制部，固定扶手15和可动扶手16也可以不像上述的实施方式的按摩机1中的固定扶手15和可动扶手16那样被分割。例如，也可以代替扶手13，而采用如图11A和图11B所示那样在宽度方向的一端侧开口的コ字或U字状的扶手110。在扶手110中，在上下方向上形成固定扶手15与可动扶手16的相向面。而且，在固定扶手15和可动扶手16的相向面(在图11A和图11B中为相向面中的下侧的面)设置传感器70。通过这样的结构，如图12所示，在手臂部插入到固定扶手15和可动扶手16的上下的相向面之间时，手臂部在上下方向上的移动受到限制。因此，扶手110也作为限制部发挥作用。

通过这样的结构，能够维持手臂部与传感器70之间的恰当的接触，并且能够通过传感器70稳定地检测生物体信息。

气囊的形状和传感器的形状以及它们的位置关系并不限于上述的实施方式中的形态。

图13是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1的气囊131和传感器132的图。图14是从侧方观察的图13所示的传感器132和收缩状态的气囊131的图。图15是从侧方观察的图13所示的传感器132和膨胀状态的气囊131的图。

例如，也可以如图13所示那样在沿前后方向具有长边的长方形的气囊131之上设置传感器132。传感器132例如也可以形成为在宽度方向设置两列、在前后方向设置三行。另外，传感器132也可以如图14所示那样具有向上方突出的突起。

通过这样的结构，如图15所示，通过气囊131膨胀而传感器132向上方向变位。由此，能够恰当地维持施疗者的手臂部与传感器132之间的接触，并且能够稳定地检测生物体信息。另外，也能够获得手臂部的按摩感。

图16是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的气囊131、161以及传感器162的图。图17是从侧方观察的图16所示的传感器162和收缩状态的气囊131、161的图。图18是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的传感器162和膨胀状态的气囊131、161的图。

也可以如图16所示那样设为如下结构：在气囊131之上设置与气囊131分开的气囊161，并在气囊161之上设置传感器162。例如，气囊161具有如下结构：设置有上述的实施方式的气囊61中的第一空气部，并在第一空气部的后方，气囊61中的第二空气部和第三空气部在宽度方向上并列地设置成两列。传感器162是金属制的，具有沿前后方向呈棒状延伸的形状，设置于相当于气囊61中的第二空气部的部分。

通过这样的结构，如图17和图18所示，通过气囊131、161膨胀而传感器162向上方向变位。由此，能够恰当地维持施疗者的手臂部与传感器162之间的接触，能够稳定地检测生物体信息。另外，还能够获得手臂部的按摩感。此外，气囊形成为两层，由此气囊对手臂部的追随性提高，因此能够更恰当地维持施疗者的手臂部与传感器162之间的接触，能够更稳定地检测生物体信息。

在上述的实施方式中的按摩机1中，气囊61设置于固定扶手15的上表面，但是也可以是设置于固定扶手15的内部的构造。

图19是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的气囊131和传感器132的图。图20是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机1中的气囊131和传感器132的图。

例如，如图19和图20所示，本变形例所采用的气囊131和传感器132的结构设置于固定扶手15的内部。而且，在固定扶手15的上表面在与传感器132的突起对应的位置处设置有孔部191。通过这样的结构，通过气囊131膨胀，能够恰当地维持手臂部与传感器132之间的接触，能够更稳定地检测生物体信息。另外，通过气囊131时而膨胀、时而收缩，还能够对施疗者的手臂部赋予按摩感。

在上述的实施方式的按摩机1中，成为如下结构：固定扶手15和可动扶手16被设置成在上下方向上彼此相向，将施疗者的手臂部从上下夹持。在本变形例的按摩机1中，也可以设为如下结构：固定扶手15和可动扶手16被设置成在宽度方向上彼此相向，将施疗者的手臂部从宽度方向即左右横方向夹持。这样的固定扶手15和可动扶手16的结构也发挥作为限制部的作用。通过这样的结构，通过宽度方向的机械力来恰当地维持传感器与手臂部之间的接触，能够稳定地检测生物体信息。此外，在这样的结构中，具有与重力方向大致正交并沿前后方向延伸的形状的固定扶手也可以与固定扶手15分开地设置。由此，能够在重力方向上更稳定地支承手臂部。这样，也可以通过另外设置的固定扶手等形成限制施疗者的手臂部的移动的限制部。

也可以将上述的实施方式和变形例中的气囊和传感器设置于上下方向的上侧的扶手(可动扶手16)。

上述的实施方式和变形例中的气囊61、62以及传感器70并不限于上述的形态，也可以将分别关于气囊61、62以及传感器70所例示的各个形态进行组合来采用。

在上述的实施方式中，可以省略气囊61、62，也可以只省略一方。

在上述的实施方式中，扶手13的变位部只要是使固定扶手15和可动扶手16中的至少一方向靠近另一方的方向变位的构件，则也可以由气囊61、62以外的构件构成。例如，也可以由橡胶制构件和硅制构件等弹性体构成变位部。

在上述的实施方式中，传感器也可以不仅设置于固定扶手15侧，还设置于可动扶手16侧。

在上述的实施方式中，也可以省略可动扶手16。

在上述的实施方式中，扶手13只要是限制所支承的手臂部的移动的形状即可。例如，也可以是具有与放置于扶手13的手臂部的部分的形状对应的槽的形状。

在上述的实施方式中，也可以设为由导电性构件形成气囊61、62并使其作为传感器发挥功能的结构。通过这样的结构，在对手臂部进行施疗的期间，手臂部与导电性构件接触。因此，控制装置40在对手臂部进行施疗的期间也能够通过传感器70获得施疗者的生物体信息。

在上述的实施方式中，也可以设为以下结构：控制装置40基于在没有对手臂部进行施疗的期间通过传感器70获得的生物体信息，来对施疗部20进行控制。由于在对手臂部进行施疗的期间传感器70与手臂部之间的接触压力发生变化，因此获得的生物体信息的变化也大。关于该点，由于在没有对手臂部进行施疗的期间传感器70与手臂部之间的接触压力固定，因此基于在该期间获得的生物体信息对施疗部20进行控制，由此能够更稳定地获得施疗者的生物体信息。另外，通过能够获得更稳定的生物体信息，能够使施疗者获得更恰当的施疗。

如以上所述，本发明的实施方式的一例和变形例的按摩机1具有：对施疗者进行按摩的按摩机构(施疗部20)；支承施疗者的手臂部的扶手13、110；设置于扶手131、110的检测施疗者的生物体信息的传感器70、132、162；以及基于由传感器70、132、162检测出的生物体信息来对按摩机构进行控制的控制部(控制装置40)。扶手13、110具有限制手臂部的移动的限制部(例如固定扶手15、可动扶手16)。传感器70、132、162通过与被限制部限制移动的手臂部接触，来检测施疗者的生物体信息。

根据这样的结构，扶手13、110所支承的施疗者的手臂部的移动通过扶手13的限制部而被限制。因而，能够维持设置于扶手13、110的传感器70、132、162与手臂部之间的恰当的接触。由此，传感器70、132、162能够稳定地检测生物体信息。控制部能够基于稳定地获取的生物体信息对按摩机构进行控制。通过更稳定地进行基于生物体信息的按摩，能够对施疗者进行更恰当的施疗。

在上述按摩机1中，优选的是，扶手13、110具有第一扶手部(固定扶手15)以及与第一扶手部相向的第二扶手部(可动扶手16)。另外，扶手13、110具有限制施疗者的手臂部的移动的限制部。优选的是，限制部具有如下结构：具有第一扶手部和第二扶手部的彼此相向的部位，并且第一扶手部和第二扶手部的彼此相向的部位协作来限制手臂部的移动。

根据这样的结构，通过第一扶手部以及与该第一扶手部相向的第二扶手部这样的简单的结构，能够对施疗者的手臂部的移动进行限制。

在上述按摩机1中，优选的是，传感器70、132、162设置于第一扶手部和第二扶手部中的至少一方的与另一方相向的部位(例如，第一扶手部中的与第二扶手部相向的上表面)。

根据这样的结构，施疗者的手臂部的移动被限制在传感器70、132、162与第一扶手部及第二扶手部之间。由此，能够获得传感器70、132、162与手臂部之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

在上述按摩机1中，优选的是，扶手13、110具有沿与重力方向大致正交的方向延伸的第一扶手部。

根据这样的结构，即使在施疗者为无力的状态下，手臂部也被第一扶手部支承而不会在重力方向上移动。换句话说，即使在施疗者为无力状态的情况下，也能够抑制手臂部在重力方向上的移动，因此能够获得传感器70、132、162与手臂部之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

在上述按摩机1中，优选的是，第一扶手部和第二扶手部在重力方向(上下方向)上以上下彼此相向的方式并列设置。另外，优选的是，传感器70、132、162至少设置于第一扶手部和第二扶手部中的位于重力方向侧(上下方向的下侧)的一方。

根据这样的结构，手臂部由于重力而被推压至传感器70、132、162。因此，能够获得传感器70、132、162与手臂部之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

在上述按摩机1中，优选的是，第一扶手部和第二扶手部在与重力方向大致正交的前后方向上并列设置。

根据这样的结构，手臂部通过被两个扶手部(第一扶手部和第二扶手部)夹持而与传感器70、132、162接触。由此，能够获得传感器70、132、162与手臂部之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

在上述按摩机1中，优选的是，构成为第一扶手部和第二扶手部中的至少一方向与另一方接近或远离的方向变位。

根据这样的结构，易于将手臂部插入到第一扶手部与第二扶手部之间。

在上述按摩机1中，优选的是，第一扶手部和第二扶手部中的至少一方具有向靠近另一方的方向变位的变位部(例如气囊61、62、131、161)。

根据这样的结构，手臂部通过变位部而更恰当地被夹持在第一扶手部与第二扶手部之间。即，通过由变位部将手臂部向扶手部推压的力，能够获得手臂部与传感器70、132、162之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

在上述按摩机1中，优选的是，变位部具有能够使如下距离可变的结构：设置有变位部的第一扶手部和第二扶手部中的至少一方向相向的另一方靠近的距离。

根据这样的结构，能够通过施疗者喜好的力度来获得手臂部与传感器70、132、162之间的恰当的接触，能够稳定地检测生物体信息。

如以上所述，本发明提供一种能够更可靠地检测施疗者的生物体信息的按摩机。因此，本发明能够利用于家庭用以及业务用等的按摩机。

Claims (9)

1.一种按摩机，具备：

按摩机构，其对施疗者进行按摩；

扶手，其支承施疗者的手臂部；

传感器，其设置于上述扶手，检测上述施疗者的生物体信息；以及

控制部，其基于由上述传感器检测出的上述生物体信息，来对上述按摩机构进行控制，

其中，上述扶手具有限制上述手臂部的移动的限制部，

上述传感器通过与被上述限制部限制移动的上述手臂部接触，来检测上述生物体信息。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述扶手具有第一扶手部以及与上述第一扶手部相向的第二扶手部，

上述限制部具有如下结构：具有上述第一扶手部和上述第二扶手部的彼此相向的部位，并且上述第一扶手部和上述第二扶手部的彼此相向的部位协作来限制上述手臂部的移动。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

上述传感器设置于上述第一扶手部和上述第二扶手部中的至少一方的与另一方相向的部位。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述第一扶手部具有沿与重力方向大致正交的方向延伸的形状。

5.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述第一扶手部和上述第二扶手部在上下方向上彼此相向地并列设置，

上述传感器至少设置于上述第一扶手部和上述第二扶手部中的位于下侧的一方。

6.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述第一扶手部和上述第二扶手部在与重力方向大致正交的方向上并列设置。

7.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述第一扶手部和上述第二扶手部中的至少一方具有向与另一方接近或远离的方向变位的结构。

8.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述第一扶手部和上述第二扶手部中的至少一方具有向靠近另一方的方向变位的变位部。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

上述变位部具有能够使如下距离可变的结构：设置有上述变位部的上述第一扶手部和上述第二扶手部中的至少一方向另一方靠近的距离。