CN112137792A - 座椅式按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种座椅式按摩机，座椅式按摩机的靠背部具有背框架、一对臂施疗部、具有一对支承部和柱部的支承框架、以及使所述支承框架运动的致动器。一对所述支承部设置于所述背框架的左右两侧，并支承各个所述臂施疗部。所述柱部从所述支承部的上端部向左右方向的所述背框架侧延伸。所述致动器具有杆部、以及驱动部。所述杆部与所述背框架以及所述支承框架的所述柱部中的一方连接，所述驱动部被另一方轴支承。所述驱动部使所述杆部升降。

Description

座椅式按摩机

本申请以在2019年6月28日申请的日本专利申请编号2019-121112为基础，其内容在本申请说明书中通过参照而被引用。

技术领域

本发明涉及座椅式按摩机。

背景技术

以往，已知有通过气囊的膨胀收缩来对被施疗者的左右上臂部的侧部进行压迫施疗的座椅式按摩机。例如，在日本特开2003-260099号公报中，从靠背部的左右侧部向前侧延伸设置有盖部。该盖部设置于在被施疗者就座时覆盖被施疗者的上臂部的侧部的位置。在盖部的内侧设置有对上臂部的侧部进行按压的气囊。

然而，被施疗者的体格存在个人差异，因此坐在座椅式按摩机的被施疗者的上臂部的位置不同。因此，在日本特开2003-260099号公报中，在被施疗者的座高比较高、或者比较低的情况下，有时气囊的上下方向的位置比上臂部的侧部靠下侧或者上侧。另外，由于被施疗者的体格，有时气囊的前后方向的位置与上臂部的侧部错开。在这样的情况下，有可能没有对上臂部的侧部适当地进行压迫施疗。此外，在日本特开2003-260099号公报中，对上臂部的侧部进行按压的气囊在压迫施疗以外不被使用，但期待使用该气囊的新的施疗。

发明内容

鉴于上述状况，本发明的目的在于提供能够对被施疗者的上臂部的侧部进行按压的臂施疗部的具体的移动机构。

为了达成上述目的本发明的一方案的座椅式按摩机具备座部、以及靠背部。所述座部支承被施疗者的臀部以及大腿部。所述靠背部立起设置于所述座部，并支承被施疗者的躯体部。所述靠背部具有背框架、一对臂施疗部、支承框架、以及致动器。所述背框架为所述靠背部的骨架。所述一对臂施疗部能够分别按压被施疗者的左右上臂部的侧部。所述支承框架具有设置于所述背框架的左右两侧并支承各个所述臂施疗部的一对支承部。所述致动器使所述支承框架相对于所述背框架运动。所述支承框架还具有柱部。所述柱部从所述支承部的上端部向左右方向的所述背框架侧延伸。所述致动器具有杆部、以及驱动部。所述杆部与所述背框架以及所述支承框架的所述柱部中的一方连接。驱动部被所述背框架以及所述支承框架的所述柱部中的另一方轴支承，并使所述杆部升降。

通过以下所示的实施方式来进一步明确本发明的进一步特征、优点。

附图说明

图1是座椅式按摩机的立体图。

图2是示出对座椅式按摩机的动作进行控制的控制系统的框图。

图3是从斜前侧观察第一实施方式中的座椅式按摩机所具备的靠背部的主要部分而得到的立体图。

图4是从斜后侧观察第一实施方式所涉及的靠背部的主要部分而得到的立体图。

图5是示出第一实施方式所涉及的靠背部的主要部分的动作例的侧视图。

图6是示出第一实施方式所涉及的靠背部的主要部分的另一动作例的侧视图。

图7是从斜后侧观察第一实施方式的变形例所涉及的靠背部的主要部分而得到的立体图。

图8是从斜前侧观察第二实施方式中的座椅式按摩机所具备的靠背部的主要部分而得到的立体图。

图9是从斜后侧观察第二实施方式所涉及的靠背部的主要部分而得到的立体图。

图10是示出第二实施方式所涉及的靠背部的主要部分的动作例的侧视图。

图11是示出第二实施方式所涉及的靠背部的主要部分的另一动作例的侧视图。

图12是从斜后侧观察第二实施方式的变形例所涉及的靠背部的主要部分而得到的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式详细地进行说明。

图1是座椅式按摩机100的立体图。以下，将座椅式按摩机100称为“按摩机100”。

在以下的说明中，将从就座于后述的靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就座于靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就座于靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就座于靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的下侧(脚侧)称为“下侧”。另外，将从就座于靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的右侧称为“右侧”，将从就座于靠背部102未倒下的状态的按摩机100的被施疗者观察时的左侧称为“左侧”。

<第一实施方式>

首先，参照图1对第一实施方式进行说明。

<按摩机>

按摩机100具备座部101、靠背部102、左右一对基部103L以及103R、左右一对扶手部104L以及104R、以及腿撑105。靠背部102、扶手部104L以及104R、以及腿撑105安装于具有座部101以及基部103L、103R的主体部。

座部101支承被施疗者的臀部以及大腿部。

靠背部102立起设置于座部101，并支承被施疗者的头、躯体部(例如肩、腰、以及后背)等。靠背部102以能够以沿左右方向延伸的躺倒旋转轴(省略图示)为中心而旋转的方式安装于座部101的后端。靠背部102通过以躺倒旋转轴为中心的转动，能够向后侧倒下。在靠背部102设置有施疗单元1021、以及臂施疗部3L、3R。施疗单元1021被后述的背框架2支承，并对被施疗者的后背进行施疗。施疗单元1021与设置于靠背部102的后述的施疗单元用卡合部211卡合，且能够在靠背部102的长度方向上升降。施疗单元1021具有施疗件(省略图示)、使施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构(省略图示)、以及使施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构(省略图示)。在后面说明臂施疗部3L以及3R。

基部103L以立起设置于座部101的左侧的方式设置，并支承扶手部104L。基部103R以立起设置于座部101的右侧的方式设置，并支承扶手部104R。

扶手部104L支承被施疗者的左前臂部以及左手，扶手部104R支承被施疗者的右前臂部以及右手。扶手部104L以及104R呈彼此左右对称的形状。扶手部104L以及104R具有朝向下侧而凹陷的凹部(省略附图标记)。凹部收纳并支承被施疗者的前臂部以及手。在凹部设置有气囊(省略图示)。通过由空气的供给/释放引起的气囊的膨胀收缩来按摩被施疗者的前臂部。需要说明的是，并不限定于该例示，也可以在凹部设置气囊以外的施疗机构。或者，也可以不在凹部设置施疗机构。

腿撑105收容被施疗者的小腿部以及脚。腿撑105在座部101的前端部的下侧能够以沿左右方向延伸的旋转轴(省略图示)为中心而旋转。在腿撑105设置有气囊(省略图示)。通过该气囊的膨胀收缩来按摩被施疗者的小腿部以及脚。

<按摩机的控制系统>

接下来，对按摩机100的控制系统的结构例进行说明。图2是示出对按摩机100的动作进行控制的控制系统的框图。

按摩机100具备操作部1011、存储部1012、控制部1013、驱动电路1014～1017、致动器组1018、气泵1019、电磁阀组1020、以及前述的施疗单元1021。

操作部1011接受被施疗者等的操作输入，并向控制部1013输出基于该操作输入的信号。

存储部1012是即使电力供给停止也保持所存储的信息的非暂时性的存储介质。存储部1012例如存储有为了控制部1013控制按摩机100的动作所需的程序以及数据。

控制部1013控制按摩机100的动作。例如，控制部1013借助驱动电路1014而控制致动器组1018。控制部1013借助驱动电路1015而控制气泵1019。控制部1013借助驱动电路1016而控制电磁阀组1020。控制部1013借助驱动电路1017而控制施疗单元1021。

致动器组1018包含多个致动器。例如，致动器组1018包含使靠背部102转动的靠背部用致动器、使腿撑105转动的腿撑用致动器、以及后述的支承框架4的动作用的致动器6等。

电磁阀组1020包含多个电磁阀。多个电磁阀中的一部分在气泵1019与设置于按摩机100的气囊组之间设置，并切换两者间的连通/切断。需要说明的是，气囊组例如除了设置于扶手部104L以及104R的气囊等以外还包含作为前述的臂施疗部3L以及3R而使用的气囊。另外，多个电磁阀中的另一部分设置于气囊组与外部之间，并切换两者间的连通/切断。例如，当通过一部分电磁阀而使气泵1019与气囊连通时，通过从气泵1019经由电磁阀向气囊供给空气而使气囊膨胀。另一方面，当通过另一部分的电磁阀的动作而使外部与气囊连通时，气囊内的空气经由电磁阀向外部释放。由此，气囊内的空气被释放，气囊收缩。另外，通过各个电磁阀的动作，当气囊与气泵1019和外部都不连通时保持气囊内的空气量。

<靠背部的结构>

图3～图6是示出第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的结构例的图。图3是从斜前侧观察第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。图4是从斜后侧观察第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。图5是示出第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的动作例的侧视图。图6是示出第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的另一动作例的侧视图。需要说明的是，图3～图6所示的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”表示在靠背部102未倒下的状态下的方向。另外，在图5以及图6中，观察第一实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的左侧。图5示出将致动器6的后述的杆部61收缩的状态。图6示出将致动器6的杆部61伸出的状态。

靠背部102具有树脂制的基部1、衬垫部(省略图示)、背框架2、左右一对臂施疗部3L以及3R、支承框架4、支承部用导轨51L以及51R、以及致动器6。需要说明的是，有时臂施疗部3L以及3R总称为“臂施疗部3”。另外，有时支承部用导轨51L以及51R总称为“支承部用导轨51”。

基部1具有：左右一对板部11L以及11R，它们具有长度方向；以及架桥部12。板部11L以及11R的长度方向沿着靠背部102的长度方向，并分别在上下方向上延伸。板部11L以及11R的宽度方向分别在左右方向上延伸。架桥部12将板部11L以及11R的上端部连结。衬垫部配置于基部1的前表面。衬垫部例如使用硬质或者软质的发泡构件等缓冲性高的材料。

背框架2是靠背部102的骨架。背框架2具有左右一对立起设置构件21L以及21R、施疗单元用卡合部211、上连结部22、下连结部23、以及架桥部24。

左侧的立起设置构件21L设置于基部1的左侧的板部11L的后侧的侧面，并沿着板部11L的长度方向在上下方向上延伸。右侧的立起设置构件21R设置于右侧的板部11R的后侧的侧面，并沿着板部11R的长度方向在上下方向上延伸。

施疗单元用卡合部211具有左侧的施疗单元用导轨211L、以及右侧的齿条211R。施疗单元用导轨211L设置于左侧的立起设置构件21L的后侧的侧面，并沿着立起设置构件21L的长度方向在上下方向上延伸。施疗单元用导轨211L引导移动的施疗单元1021。齿条211R设置于右侧的立起设置构件21R的后侧的侧面，并沿着立起设置构件21R的长度方向在上下方向上延伸。在齿条211R的前侧设置有与施疗单元1021的小齿轮(省略图示)啮合的多个齿。通过小齿轮的旋转，施疗单元1021能够沿着施疗单元用导轨211L以及齿条211R移动。

上连结部22设置于立起设置构件21L以及21R的上端部间，并将两者连结。另外，在上连结部22设置有安装构件220。安装构件220从上连结部22的左右方向上的中央向后侧延伸。下连结部23设置于立起设置构件21L以及21R的下端部间，并将两者连结。架桥部24从上下方向观察时呈U字形状，并将立起设置构件21L以及21R的上下方向上的中央部连结。

接下来，臂施疗部3安装并支承于支承框架4，能够按压坐在按摩机100的被施疗者的左右上臂部的侧部。左侧的臂施疗部3L能够按压被施疗者的左上臂部的侧部。右侧的臂施疗部3R能够按压被施疗者的右上臂部的侧部。

在本实施方式中，使用了通过空气的供给而膨胀并且通过空气的释放而收缩的气囊作为各个臂施疗部3L以及3R。但是，各个臂施疗部3对被施疗者的上臂部的侧部进行的施疗并不限定于按摩，只要是使用物理手段而进行的施疗即可。因此，各个臂施疗部3对被施疗者的左右上臂部的侧面进行的施疗例如也可以是对上臂部的侧部施加热的施疗、对被施疗部施加电刺激的施疗等。各个臂施疗部3例如也可以是由施疗件、气囊、振子、加热器、电极片等单独构成或将它们组合多个而构成的结构。

支承框架4具有左右一对支承部41L以及41R、柱部42、以及架桥部43。需要说明的是，有时支承部41L以及41R总称为“支承部41”。

支承部41设置于背框架2的左右两侧并支承各个臂施疗部3。左侧的支承部41L设置于基部1的左侧。在支承部41L的左右方向上的座部101侧使用未图示的固定构件将臂施疗部3L支承并固定。右侧的支承部41R设置于基部1的右侧。在支承部41R的左右方向上的座部101侧使用未图示的另一固定构件将臂施疗部3R支承并固定。需要说明的是，在本实施方式中，支承部41L间接地支承臂施疗部3L，支承部41R间接地支承臂施疗部3R。但是，并不限定于该例示，支承部41L以及41R也可以分别直接地支承臂施疗部3L以及3R。

在本实施方式中，各个支承部41具有第一框体411、以及第二框体412。第一框体411以及第二框体412呈L字形状。第一框体411具有在上下方向上延伸的上下部分、以及从该上下部分的下端部朝向前侧延伸的前后部分。第二框体412具有在上下方向上延伸的上下部分、以及从该上下部分的上端部朝向后侧延伸的前后部分。第一框体411的前后部分的前端部连接于第二框体412的上下部分的下端部。第二框体412的前后部分的后端部连接于第一框体411的上下部分。

柱部42从支承部41L以及41R的上端部向左右方向的背框架2侧延伸。换言之，柱部42设置于左右一对支承部41L以及41R的上端部间，并将两者连结。柱部42的左端部连接于左侧的支承部41L的上端部。柱部42的右端部连接于右侧的支承部41R的上端部。另外，在柱部42设置有安装构件420。安装构件420从柱部42的左右方向上的中央向后侧延伸。

架桥部43从上下方向观察时呈U字形状，并将左右一对支承部41L以及41R的上下方向上的中央部连结。在本实施方式中，架桥部43配置于比第一框体411的前后部分靠上侧、并且比第二框体412的前后部分靠下侧的位置。

支承部用导轨51在上下方向上引导支承部41。左侧的支承部用导轨51L设置于基部1的左侧的板部11L的后侧的侧面，并沿着板部11L的长度方向在上下方向上延伸。支承部用导轨51R设置于右侧的板部11R的后侧的侧面，并沿着板部11R的长度方向在上下方向上延伸。左右一对支承部41通过致动器6的驱动，能够沿着支承部用导轨51L以及51R移动。

例如，支承部用导轨51L以能够移动的方式与设置于支承部41L的滚子等被卡合构件(省略图示)卡合，支承部用导轨51R以能够移动的方式与设置于支承部41R的滚子等被卡合构件(省略图示)卡合。并且，通过沿着支承部用导轨51在上下方向上引导滚子等被卡合构件，与致动器6的驱动相应地运动的支承部41能够在上下方向上移动。

致动器6能够使支承框架4相对于背框架2运动。致动器6设置于比施疗单元1021靠上侧的位置，特别是设置于比移动到最上侧的施疗单元1021靠上侧的位置。在比施疗单元1021靠上侧的空间设置的机构比较少。因此，能够不对按摩机100的其他机构的配置带来影响，而有效地利用比施疗单元1021靠上侧的空间来设置致动器6。

致动器6具有柱状的杆部61、以及驱动部62。杆部61的长度方向上的驱动部62侧能够收容于驱动部62内。驱动部62驱动杆部61而使杆部61相对于驱动部62伸缩。

杆部61的柱部42侧的端部借助安装构件420以能够转动的方式与柱部42连结。驱动部62借助安装构件220被背框架2的上连结部22轴支承为能够转动。更加具体而言，杆部61的上端部以能够转动的方式与设置于柱部42的中央部的安装构件420的后端部连结。并且，驱动部62的下端部被设置于上连结部22的中央部的安装构件220的后端部轴支承为能够转动。通过将比杆部61重的驱动部62置于比杆部61靠下侧的位置，能够稳定地配置致动器6。并且，变得易于向背框架2以及支承框架4安装致动器6。

但是，并不限定于上述例示，也可以将驱动部62配置于比杆部61靠上侧的位置。例如，杆部61也可以被上连结部22的安装构件220轴支承为能够转动。并且，驱动部62也可以以能够转动的方式与柱部42的安装构件420连结。换言之，杆部61以能够转动的方式与背框架2的上连结部22和支承框架4的柱部42中的一方连接即可。驱动部62被上连结部22与柱部42中的另一方轴支承为能够转动即可。

需要说明的是，在本实施方式中，致动器6通过使杆部61从驱动部62伸长，而使支承框架4相对于背框架2向上侧运动。但是，并不限定于该例示，也可以通过使杆部61缩短并收容于驱动部62内，而使支承框架4相对于背框架2向上侧运动。这样的结构例如可以通过设为支承框架4的柱部42配置于比背框架2的上连结部22靠下侧的位置的结构来实现。

根据第一实施方式，如图5以及图6所示，当杆部61上升时，支承框架4的支承部41与臂施疗部3一起沿着支承部用导轨51向上侧移动。另一方面，当杆部61下降时，支承部41与臂施疗部3一起沿着支承部用导轨51向下侧移动。因此，通过致动器6的驱动，可以使能够对被施疗者的上臂部的侧部进行按压的臂施疗部3在上下方向上移动。

能够使用该移动机构来调节臂施疗部3以及支承框架4的上下方向上的位置。例如在通过空气的释放而臂施疗部3L以及3R不能在两者间把持被施疗者的程度、或者臂施疗部3L以及3R完全不膨胀的状态下使支承框架4在上下方向下移动。由此，能够在被施疗者的上臂部的长度方向上，适当调节充分膨胀了的臂施疗部3与上臂部的侧部接触的位置。

另外，例如若在向左右一对臂施疗部3L以及3R供给空气并同时在膨胀了的状态下使支承框架4向上侧移动，则能够将夹在臂施疗部3L以及3R间的被施疗者的上半身(例如左右上臂部、以及该上臂部间的躯干)向上侧顶起而使其向上侧移动。因而，还能够对被施疗者的上半身与下半身之间(例如腹部、腰部等)实施伸展施疗。

<第一实施方式的变形例>

在上述的第一实施方式中，借助柱部42将左右一对支承部41L以及41R的上端部连结，因此能够使支承部41L以及41R这两方上下运动。相对地，在变形例中，实现了左侧的支承部41L与右侧的支承部41R的独立的上下运动。以下，对与第一实施方式不同的变形例的结构进行说明。另外，有时对与第一实施方式相同的结构部标注相同的附图标记，并省略其说明。

图7是从斜后侧观察第一实施方式的变形例所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。需要说明的是，图7所示的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”表示在靠背部102未倒下的状态下的方向。

如图7所示，在背框架2的上连结部22的中央部设置有两个安装构件220L以及220R。安装构件220L以及220R从上连结部22向后侧延伸。

支承框架4的柱部42具有第一柱部42L、以及第二柱部42R。

第一柱部42L从一对支承部41L以及41R中的一方的上端部向左右方向的背框架2侧延伸。在图7中，第一柱部42L从左侧的支承部41L的上端部向右侧延伸。另外，在第一柱部42L的右端部安装有从第一柱部42L向后侧延伸的安装构件420L。

第二柱部42R从一对支承部41L以及41R中的另一方的上端部向左右方向的背框架2侧延伸。在图7中，第二柱部42R从右侧的支承部41R的上端部向左侧延伸。另外，在第二柱部42R的左端部设置有从第二柱部42R向后侧延伸的安装构件420R。

致动器6具有第一致动器6L、以及第二致动器6R。第一致动器6L能够使支承框架4的支承部41L以及第一柱部42L相对于背框架2运动。第二致动器6R能够使支承框架4的支承部41R以及第二柱部42R相对于背框架2运动。

第一致动器6L具有杆部61L、以及驱动部62L。在图7中，杆部61L的第一柱部42L侧的端部借助安装构件420L以能够转动的方式与第一柱部42L连结。杆部61L的驱动部62L侧能够收容于驱动部62L内。驱动部62L借助安装构件220L被背框架2的上连结部22轴支承为能够转动。更加具体而言，杆部61L的上端部以能够转动的方式与设置于第一柱部42L的中央部的安装构件420L的后端部连结。并且，驱动部62L的下端部被设置于上连结部22的中央部的安装构件220L的后端部轴支承为能够转动。

第二致动器6R具有杆部61R、以及驱动部62R。在图7中，杆部61R的第二柱部42R侧的端部借助安装构件420R以能够转动的方式与第二柱部42R连结。杆部61R的驱动部62R侧能够收容于驱动部62R内。驱动部62R借助安装构件220R被背框架2的上连结部22轴支承为能够转动。更加具体而言，杆部61R的上端部以能够转动的方式与设置于第二柱部42R的中央部的安装构件420R的后端部连结。并且，驱动部62R的下端部被设置于上连结部22的中央部的安装构件220R的后端部轴支承为能够转动。

但是，并不限定于图7的例示，在第一致动器6L中，杆部61L以能够转动的方式与背框架2的上连结部22和支承框架4的第一柱部42L中的一方连接即可。驱动部62L被上连结部22和第一柱部42L中的另一方轴支承为能够转动即可。以及/或者，在第二致动器6R中，杆部61R以能够转动的方式与背框架2的上连结部22和支承框架4的第二柱部42R中的一方连接即可。驱动部62R被上连结部22和第二柱部42R中的另一方轴支承为能够转动即可。

在本变形例中，通过第一致动器6L的杆部61L的伸缩，左侧的支承部41L能够与左侧的臂施疗部3L一起沿着左侧的支承部用导轨51L上下运动。另外，通过第二致动器6R的杆部61R的伸缩，右侧的支承部41R能够与右侧的臂施疗部3R一起沿着右侧的支承部用导轨51R上下运动。并且，第一致动器6L以及第二致动器6R的动作能够独立地动作，因此支承部41L以及41R能够分别独立地上下运动。

能够使用该移动机构来单独调节臂施疗部3L以及支承部41L的上下方向上的位置与臂施疗部3R以及支承部41R的上下方向上的位置。例如在通过空气的释放而臂施疗部3L以及3R不能在两者间把持被施疗者的程度、或者臂施疗部3L以及3R完全不膨胀的状态下使支承部41L以及41R独立地在上下方向上移动。由此，能够在被施疗者的上臂部的长度方向上，独立地适当调节充分膨胀了的臂施疗部3L与左上臂部的侧部接触的位置、以及充分膨胀了的臂施疗部3R与右上臂部的侧部接触的位置。

另外，例如若在向左右一对臂施疗部3L以及3R供给空气并同时在膨胀了的状态下使支承部41L以及41R这两方向上侧移动，则能够将夹在臂施疗部3L以及3R间的被施疗者的上半身(例如左右上臂部、以及该上臂部间的躯干)向上侧顶起而使其向上侧移动。此时，例如，并且通过使左侧的支承部41L与右侧的支承部41R独立地上下运动，能够将被施疗者的上半身与下半身之间(例如腹部、腰部等)在左右方向上弯曲。因而，能够实施更加复杂的伸展施疗。

<第二实施方式>

接下来，说明第二实施方式。在第二实施方式中，通过设为使支承框架4能够以在左右方向上延伸的后述的旋转轴RA为中心而转动的结构，能够实施将被施疗者的上半身压靠在靠背部102的施疗。以下，说明与第一实施方式以及第一实施方式的变形例不同的结构。另外，有时对与第一实施方式以及第一实施方式的变形例相同的结构部标注相同的附图标记，并省略其说明。

图8～图11是示出第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的结构例的图。图8是从斜前侧观察第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。图9是从斜后侧观察第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。图10是示出第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的动作例的侧视图。图11是示出第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的另一动作例的侧视图。需要说明的是，图8～图11所示的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”表示在靠背部102未倒下的状态下的方向。另外，在图10以及图11中，观察第二实施方式所涉及的靠背部102的主要部分的左侧。图10示出将致动器6的杆部61收缩后的状态。图11示出将致动器6的杆部61伸出后的状态。

靠背部102除了具有树脂制的基部1、衬垫部(省略图示)、背框架2、左右一对臂施疗部3L以及3R、支承框架4、以及致动器6以外，还具有轴支承部52L以及52R。

轴支承部52L以及52R对支承框架4进行轴支承，在图8～图11中对支承部41的第一框体411的上下部分进行轴支承。旋转轴RA在左右方向上延伸，并在比基部1靠后侧处，穿过支承部41L的第一框体411L的上下部分以及轴支承部52L和支承部41R的第一框体411R的上下部分以及轴支承部52R。轴支承部52L突出设置于基部1的左侧的板部11L的后侧的侧面，并将设置于左侧的支承部41L的第一框体411L轴支承为能够以旋转轴RA为中心而转动。轴支承部52R突出设置于右侧的板部11R的后侧的侧面，将设置于右侧的支承部41R的第一框体411R轴支承为能够以旋转轴RA为中心而转动。左右一对支承部41通过致动器6的驱动能够沿以旋转轴RA为中心的周向转动。

根据第二实施方式，在杆部61伸长时，如图11所示，支承框架4能够与臂施疗部3一起以旋转轴RA为中心向图11的逆时针方向转动。另一方面，在杆部61缩短时，如图10所示，支承框架4能够与臂施疗部3一起以旋转轴RA为中心向图10的顺时针方向转动。因此，可以使能够对被施疗者的上臂部的侧部进行按压的臂施疗部3在前后方向上移动。

因此，例如，若在通过左右一对臂施疗部3L以及3R而按压被施疗者的左右上臂部的状态(换句话说，上半身被夹持的状态)下使支承框架4向图11的逆时针方向转动，则能够使夹在臂施疗部3L以及3R间的被施疗者的上半身向逆时针方向转动，从而实施将上半身与下半身之间(例如腰部)压靠在靠背部102的施疗。

并且，若在通过左右一对臂施疗部3L以及3R而按压被施疗者的左右上臂部的状态(换句话说，上半身被夹持的状态)下使支承框架4向图10的顺时针方向转动，则能够使夹在臂施疗部3L以及3R间的被施疗者的上半身向顺时针方向转动，从而实施将被施疗者的后背上部以及肩压靠在靠背部102的施疗。因而，能够对被施疗者提供新的舒适的施疗。

另外，也能够适当调节臂施疗部3相对于坐在座部101的被施疗者的前后方向上的位置。例如在臂施疗部3L以及3R未在两者间把持被施疗者的状态下使支承框架4沿以旋转轴RA为中心的周向转动。由此，在前后方向上也能够适当调节臂施疗部3与上臂部的侧部接触的前后方向的位置。例如，通过将上臂部的侧部的靠前侧的部位调节到被臂施疗部3夹住的位置，能够在使支承框架4转动时，将被施疗者的上半身与下半身之间(例如腰部)更加强烈地压靠在靠背部102。或者，通过将上臂部的侧部的靠后侧的部位调节到被臂施疗部3夹住的位置，能够在使支承框架4转动时，将被施疗者的后背上部以及肩更加强烈地压靠在靠背部102。

接下来，如图8～图11所示，在支承框架4中，L字形状的第一框体411的上部向后侧弯曲。设置于背框架2的上连结部22的安装构件220从上连结部22延伸的长度比设置于柱部42的安装构件420从柱部42延伸的长度长。这样一来，在致动器6的杆部61从驱动部62延伸时，支承部41能够以旋转轴RA为中心更大地转动。因此，能够更容易地实施将被施疗者的上半身与下半身之间(例如腰部)、或者将后背上部以及肩压靠在靠背部102的施疗。

另外，在图8～图11中，支承框架4的柱部42配置于比背框架2的上连结部22靠上侧的位置，致动器6的杆部61配置于比驱动部62靠上侧的位置。但是，并不限定于该例示，杆部61也可以配置于比驱动部62靠下侧的位置。另外，柱部42也可以配置于比上连结部22靠下侧的位置。

<第二实施方式的变形例>

在上述的第一实施方式中，左右一对支承部41L以及41R的上端部借助柱部42而连结，因此能够使支承部41L以及41R这两方沿相同的周向转动。相对地，在变形例中，能够使左侧的支承部41L与右侧的支承部41R沿互不相同的周向转动。以下，对与第一实施方式以及第一实施方式的变形例、第二实施方式不同的变形例的结构进行说明。另外，有时对与第一实施方式以及第一实施方式的变形例、第二实施方式相同的结构部标注相同的附图标记，并省略其说明。

图12是从斜后侧观察第二实施方式的变形例所涉及的靠背部102的主要部分而得到的立体图。需要说明的是，图12所示的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”表示在靠背部102未倒下的状态下的方向。

如图12所示，在背框架2的上连结部22的中央部设置有两个安装构件220L以及220R。安装构件220L以及220R从上连结部22向后侧延伸。

支承框架4的柱部42具有第一柱部42L、以及第二柱部42R。致动器6具有第一致动器6L、以及第二致动器6R。第一致动器6L通过使支承框架4的第一柱部42L相对于背框架2运动，能够使支承部41L转动。第二致动器6R通过使支承框架4的第二柱部42R相对于背框架2运动，能够使支承部41R转动。

第一致动器6L以及第二致动器6R的相对于背框架2以及支承部41的连接等与第一实施方式的变形例相同，因此如前所述，省略其说明。

在第二实施方式的变形例中，支承部41L以及41R能够分别独立地转动。因此，例如在通过左右一对臂施疗部3L以及3R而按压被施疗者的左右上臂部的状态(换句话说，上半身被夹持的状态)下，能够使支承部41L以及41R中的一方向逆时针方向转动，并且使支承部41L以及41R中的另一方向顺时针方向转动。

通过该移动机构，能够独立地调节臂施疗部3L以及支承部41L的前后方向上的位置、臂施疗部3R以及支承部41R的前后方向上的位置。由此，能够独立地调节充分膨胀了的臂施疗部3与上臂部的侧部接触的前后方向的位置。

另外，能够实施将被施疗者的上半身与下半身之间(例如腹部、腰部等)的左右方向的一侧压靠在靠背部102、并且将被施疗者的肩以及后背上部的左右方向的另一侧压靠在靠背部102的施疗。因而，能够实施更加复杂的施疗。

需要说明的是，在图12中，支承部41L以及41R以相同的旋转轴RA为中心而转动。但是，并不限定于该例示，支承部41L的旋转轴与支承部41R的旋转轴也可以互不相同。在该情况下，转动的支承部41L的旋转轴在左右方向上延伸，并在比基部1靠后侧处，穿过支承部41L的第一框体411L的上下部分、以及轴支承部52L。转动的支承部41R的旋转轴在左右方向上延伸，并在比基部1靠后侧处，穿过支承部41R的第一框体411R的上下部分、以及轴支承部52R。

<总结>

以上所说明的座椅式按摩机100采用如下结构(第一结构)，具备：座部101，其支承被施疗者的臀部以及大腿部；以及靠背部102，其立起设置于所述座部101，并支承被施疗者的躯体部，所述靠背部102具有：背框架2，其作为所述靠背部102的骨架；一对臂施疗部3，它们能够分别按压被施疗者的左右上臂部的侧部；支承框架4，其具有设置于所述背框架2的左右两侧并支承各个所述臂施疗部3的一对支承部41；以及致动器6，其使所述支承框架4相对于所述背框架2运动，所述支承框架4还具有柱部42，所述柱部42从所述支承部41的上端部向左右方向的所述背框架2侧延伸，所述致动器6具有：杆部61，其与所述背框架2以及所述支承框架4的所述柱部42中的一方连接；以及驱动部62，其被所述背框架2以及所述支承框架4的所述柱部42中的另一方轴支承，并使所述杆部61升降。

在上述第一结构的座椅式按摩机100中，也可以采用如下结构(第二结构)，所述靠背部102具有在上下方向上延伸的导轨211，所述支承部41通过所述致动器6的驱动而能够沿着所述导轨211移动。

或者，在上述第一结构的座椅式按摩机100中，也可以采用如下结构(第三结构)，所述靠背部102还具有轴支承部52L以及52R，所述轴支承部52L以及52R以在左右方向上延伸的旋转轴RA为中心而对所述支承框架4进行轴支承。

在上述第一～第三中任一结构的座椅式按摩机100中，也可以采用如下结构(第四结构)，所述支承框架4的所述柱部42具有：第一柱部42L，其从一对所述支承部41中的一方的上端部向左右方向的所述背框架2侧延伸；以及第二柱部42R，其从一对所述支承部41中的另一方的上端部向左右方向的所述背框架2侧延伸，所述致动器6具有：第一致动器6L，其使所述支承框架4的所述第一柱部42L相对于所述背框架2运动；以及第二致动器6R，其使所述支承框架4的所述第二柱部42R相对于所述背框架2运动。

在上述第一～第四中任一结构的座椅式按摩机100中，也可以采用如下结构(第五的结构)，所述靠背部102还具有施疗单元1021，所述施疗单元1021被所述背框架2支承，并对被施疗者的后背进行施疗，所述致动器6设置于比所述施疗单元1021靠上侧的位置。

根据上述的第一～第五结构的座椅式按摩机100，可以提供能够对被施疗者的上臂部的侧部进行按压的臂施疗部3的具体的移动机构。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。需要说明的是，本领域技术人员应当理解：上述的实施方式为例示，能够对上述各构成要素以及各处理的组合进行各种各样的变形，且在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种座椅式按摩机，其中，

所述座椅式按摩机具备：

座部，其支承被施疗者的臀部以及大腿部；以及

靠背部，其立起设置于所述座部，并支承被施疗者的躯体部，

所述靠背部具有：

背框架，其作为所述靠背部的骨架；

一对臂施疗部，它们能够分别按压被施疗者的左右上臂部的侧部；

支承框架，其具有设置于所述背框架的左右两侧并支承各个所述臂施疗部的一对支承部；以及

致动器，其使所述支承框架相对于所述背框架运动，

所述支承框架还具有柱部，所述柱部从所述支承部的上端部向左右方向的所述背框架侧延伸，

所述致动器具有：

杆部，其与所述背框架以及所述支承框架的所述柱部中的一方连接；以及

驱动部，其被所述背框架以及所述支承框架的所述柱部中的另一方轴支承，并使所述杆部升降。

2.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，

所述靠背部具有在上下方向上延伸的导轨，

所述支承部通过所述致动器的驱动而能够沿着所述导轨移动。

3.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，

所述靠背部还具有轴支承部，所述轴支承部以在左右方向上延伸的旋转轴为中心而对所述支承框架进行轴支承。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的座椅式按摩机，其中，

所述支承框架的所述柱部具有：

第一柱部，其从一对所述支承部中的一方的上端部向左右方向的所述背框架侧延伸；以及

第二柱部，其从一对所述支承部中的另一方的上端部向左右方向的所述背框架侧延伸，

所述致动器具有：

第一致动器，其使所述支承框架的所述第一柱部相对于所述背框架运动；以及

第二致动器，其使所述支承框架的所述第二柱部相对于所述背框架运动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的座椅式按摩机，其中，

所述靠背部还具有施疗单元，所述施疗单元被所述背框架支承，并对被施疗者的后背进行施疗，

所述致动器设置于比所述施疗单元靠上侧的位置。

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