JP7485825B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

従来、エアバッグの膨縮により、被施療者の左右の上腕部の側部を圧迫施療する椅子式マッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１では、背凭れ部の左右の側部から前側に、カバー部が延設されている。このカバー部は、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部の側部を覆う位置に設けられている。カバー部の内側には、上腕部の側部を押圧するエアバッグが設けられている。

特開２００３－２６００９９号公報

しかしながら、被施療者の体格には個人差があるため、椅子式マッサージ機に座る被施療者の上腕部の位置が異なる。そのため、特許文献１では、被施療者の座高が比較的高かったり比較的低くかったりする場合、エアバッグの上下方向の位置が上腕部の側部よりも下側又は上側となることがある。また、被施療者の体格によって、エアバッグの前後方向の位置が上腕部の側部からずれることもある。このような場合、上腕部の側部が適切に圧迫施療されない虞がある。このほか、特許文献１では、上腕部の側部を押圧するエアバッグは圧迫施療以外には用いられていないが、このエアバッグを用いた新たな施療が期待される。

本発明は、上記の状況を鑑みて、被施療者の上腕部の側部を押圧可能な腕施療部の具体的な移動機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記座部に対して立設され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、を備え、前記背凭れ部は、前記背凭れ部の骨格である背フレームと、被施療者の左右の上腕部の側部をそれぞれ押圧可能な一対の腕施療部と、前記背フレームの左右両側に設けられて各々の前記腕施療部を支持する一対の支持部を有する支持フレームと、左右方向に延びる回転軸を中心にして前記支持フレームを軸支する軸支部と、前記背フレームに対して前記支持フレームを回動するアクチュエータと、を有する構成（第１の構成）とされる。

上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、前記支持フレームは、前記支持部の上端部から左右方向の前記背フレーム側に延びる柱部をさらに有し、前記アクチュエータは、前記背フレーム及び前記支持フレームの前記柱部のうちの一方に接続されるロッド部と、前記背フレーム及び前記支持フレームの前記柱部のうちの他方に軸支されて、前記ロッド部を伸張させる駆動部と、を有し、前記ロッド部が伸長すると、前記支持フレームが前記腕施療部とともに前記軸支持部を支点として前記回転軸を中心に回動する構成（第２の構成）であってもよい。

上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機において、前記背凭れ部は、上下方向に延びるガイドレールを有し、前記支持部は、前記アクチュエータの駆動により、前記ガイドレールに沿って移動可能である構成（第３の構成）であってもよい。

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機によれば、被施療者の上腕部の側部を押圧可能な腕施療部の具体的な移動機構を提供することができる。

椅子式マッサージ機の斜視図 椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図 第１実施形態において椅子式マッサージ機が備える背凭れ部の要部を斜め前側から見た斜視図 第１実施形態に係る背凭れ部の要部を斜め後側から見た斜視図 第１実施形態に係る背凭れ部の要部の動作例を示す側面図 第１実施形態に係る背凭れ部の要部の他の動作例を示す側面図 第１実施形態の変形例に係る背凭れ部の要部を斜め後側から見た斜視図 第２実施形態において椅子式マッサージ機が備える背凭れ部の要部を斜め前側から見た斜視図 第２実施形態に係る背凭れ部の要部を斜め後側から見た斜視図 第２実施形態に係る背凭れ部の要部の動作例を示す側面図 第２実施形態に係る背凭れ部の要部の他の動作例を示す側面図 第２実施形態の変形例に係る背凭れ部の要部を斜め後側から見た斜視図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、椅子式マッサージ機１００の斜視図である。以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称する。

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

＜第１実施形態＞
まず、図１を参照して、第１実施形態を説明する。

＜マッサージ機＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対のベース部１０３Ｌ及び１０３Ｒと、左右一対の肘掛け部１０４Ｌ及び１０４Ｒと、オットマン１０５と、を備える。背凭れ部１０２、肘掛け部１０４Ｌ及び１０４Ｒ、並びにオットマン１０５は、座部１０１並びにベース部１０３Ｌ及び１０３Ｒを有する本体部に取り付けられる。

座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。

背凭れ部１０２は、座部１０１に対して立設され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩、腰、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能に、座部１０１の後端に取り付けられている。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回動により、後側に倒すことが可能である。背凭れ部１０２には、施療ユニット１０２１と、腕施療部３Ｌ及び３Ｒと、が設けられる。施療ユニット１０２１は、後述する背フレーム２により支持されて、被施療者の背中を施療する。施療ユニット１０２１は、背凭れ部１０２に設けられる後述の施療ユニット用係合部２１１と係合し、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。施療ユニット１０２１は、施療子（図示省略）と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構（図示省略）と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構（図示省略）と、を有する。腕施療部３Ｌ及び３Ｒは、後に説明する。

ベース部１０３Ｌは、座部１０１の左側に立設して設けられ、肘掛け部１０４Ｌを支持する。ベース部１０３Ｒは、座部１０１の右側に立設して設けられ、肘掛け部１０４Ｒを支持する。

肘掛け部１０４Ｌは被施療者の左前腕部及び左手を支持し、肘掛け部１０４Ｒは被施療者の右前腕部及び右手を支持する。肘掛け部１０４Ｌ及び１０４Ｒは、互いに左右対称の形状である。肘掛け部１０４Ｌ及び１０４Ｒは、下側に向かって凹む凹部（符号省略）を有している。凹部は、被施療者の前腕部及び手を収納して支持する。凹部には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。空気の供給／開放によるエアバッグの膨縮によって、被施療者の前腕部がマッサージされる。なお、この例示に限定されず、凹部には、エアバッグ以外の施療手段が設けられてもよい。或いは、凹部に施療手段が設けられなくてもよい。

オットマン１０５は、被施療者の下腿部及び足を収容する。オットマン１０５は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。オットマン１０５には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。該エアバッグの膨縮によって、被施療者の下腿部及び足がマッサージされる。

＜マッサージ機の制御系＞
次に、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

マッサージ機１００は、操作部１０１１と、記憶部１０１２と、制御部１０１３と、駆動回路１０１４～１０１７と、アクチュエータ群１０１８と、エアポンプ１０１９と、電磁弁群１０２０と、前述の施療ユニット１０２１と、を備える。

操作部１０１１は、被施療者などの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０１３に出力する。

記憶部１０１２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０１２は、たとえば、制御部１０１３がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

制御部１０１３は、マッサージ機１００の動作を制御する。たとえば、制御部１０１３は、駆動回路１０１４を介してアクチュエータ群１０１８を制御する。制御部１０１３は、駆動回路１０１５を介してエアポンプ１０１９を制御する。制御部１０１３は、駆動回路１０１６を介して、電磁弁群１０２０を制御する。制御部１０１３は、駆動回路１０１７を介して、施療ユニット１０２１を制御する。

アクチュエータ群１０１８は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０１８は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用アクチュエータ、オットマン１０５を回動させるオットマン用アクチュエータ、及び、後述する支持フレーム４の動作用のアクチュエータ６などを含む。

電磁弁群１０２０は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、エアポンプ１０１９と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。なお、エアバッグ群は、たとえば、肘掛け部１０４Ｌ及び１０４Ｒに設けられるエアバッグなどの他、前述の腕施療部３Ｌ及び３Ｒとして用いられるエアバッグを含む。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。たとえば、一部の電磁弁によりエアポンプ１０１９とエアバッグとが連通すると、エアポンプ１０１９から電磁弁を介してエアバッグ空気が供給されることによりエアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがエアポンプ１０１９とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。

＜背凭れ部の構成＞
図３～図６は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の構成例を示す図である。図３は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部を斜め前側から見た斜視図である。図４は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部を斜め後側から見た斜視図である。図５は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の動作例を示す側面図である。図６は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の他の動作例を示す側面図である。なお、図３～図６に示す「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、背凭れ部１０２が倒れていない状態での方向を示している。また、図５及び図６は、第１実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の左側を見ている。図５は、アクチュエータ６の後述するロッド部６１を縮めた状態を示している。図６は、アクチュエータ６のロッド部６１を伸ばした状態を示している。

背凭れ部１０２は、樹脂製のベース部１と、クッション部（図示省略）と、背フレーム２と、左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒと、支持フレーム４と、支持部用ガイドレール５１Ｌ及び５１Ｒと、アクチュエータ６と、を有する。なお、腕施療部３Ｌ及び３Ｒは「腕施療部３」と総称することがある。また、支持部用ガイドレール５１Ｌ及び５１Ｒは、「支持部用ガイドレール５１」と総称することがある。

ベース部１は、長手方向を有する左右一対の板部１１Ｌ及び１１Ｒと、架橋部１２と、を有する。板部１１Ｌ及び１１Ｒの長手方向は、背凭れ部１０２の長手方向に沿って、それぞれ上下方向に延びる。板部１１Ｌ及び１１Ｒの短手方向は、それぞれ左右方向に延びる。架橋部１２は、板部１１Ｌ及び１１Ｒの上端部を連結する。クッション部は、ベース部１の前面に配置される。クッション部には、たとえば硬質又は軟質の発泡部材などの緩衝性の高い素材が用いられる。

背フレーム２は、背凭れ部１０２の骨格である。背フレーム２は、左右一対の立設部材２１Ｌ及び２１Ｒと、施療ユニット用係合部２１１と、上連結部２２と、下連結部２３と、架橋部２４と、を有する。

左側の立設部材２１Ｌは、ベース部１の左側の板部１１Ｌの後側の側面に設けられ、板部１１Ｌの長手方向に沿って上下方向に延びる。右側の立設部材２１Ｒは、右側の板部１１Ｒの後側の側面に設けられ、板部１１Ｒの長手方向に沿って上下方向に延びる。

施療ユニット用係合部２１１は、左側の施療ユニット用ガイドレール２１１Ｌと、右側のラック２１１Ｒと、を有する。施療ユニット用ガイドレール２１１Ｌは、左側の立設部材２１Ｌの後側の側面に設けられ、立設部材２１Ｌの長手方向に沿って上下方向に延びる。施療ユニット用ガイドレール２１１Ｌは、移動する施療ユニット１０２１をガイドする。ラック２１１Ｒは、右側の立設部材２１Ｒの後側の側面に設けられ、立設部材２１Ｒの長手方向に沿って上下方向に延びる。ラック２１１Ｒの前側には、施療ユニット１０２１のピニオンギア（図示省略）と噛み合う複数の歯が設けられている。ピニオンギアの回転により、施療ユニット１０２１は、施療ユニット用ガイドレール２１１Ｌ及びラック２１１Ｒに沿って移動可能である。

上連結部２２は、立設部材２１Ｌ及び２１Ｒの上端部間に設けられ、両者を連結する。また、上連結部２２には、取付部材２２０が設けられる。取付部材２２０は、上連結部２２の左右方向における中央から後側に延びる。下連結部２３は、立設部材２１Ｌ及び２１Ｒの下端部間に設けられ、両者を連結する。架橋部２４は、上下方向から見てＵ字形状であり、立設部材２１Ｌ及び２１Ｒの上下方向における中央部を連結する。

次に、腕施療部３は、支持フレーム４に取り付けられて支持され、被施療者がマッサージ機１００に座った被施療者の左右の上腕部の側部を押圧可能である。左側の腕施療部３Ｌは、被施療者の左上腕部の側部を押圧可能である。右側の腕施療部３Ｒは、被施療者の右上腕部の側部を押圧可能である。

各々の腕施療部３Ｌ及び３Ｒとして、本実施形態では、空気の供給により膨張し且つ空気の開放により収縮するエアバッグが用いられている。但し、各々の腕施療部３が被施療者の上腕部の側部に対して行う施療は、マッサージに限定されず、物理的手段を用いて行われる施療であればよい。従って、各々の腕施療部３が被施療者の左右の上腕部の側面に対して行う施療は、たとえば、上腕部の側部に熱を与える施療、被施療部に電気刺激を与える施療等であってもよい。各々の腕施療部３は、たとえば施療子、エアバッグ、振動子、ヒーター、電極パッドなどを単独又は複数の組み合わせで含む構成であってもよい。

支持フレーム４は、左右一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒと、柱部４２と、架橋部４３と、を有する。なお、支持部４１Ｌ及び４１Ｒは、「支持部４１」と総称することがある。

支持部４１は、背フレーム２の左右両側に設けられて各々の腕施療部３を支持する。左側の支持部４１Ｌは、ベース部１の左側に設けられる。支持部４１Ｌの左右方向における座部１０１側には、図示しない固定部材を用いて、腕施療部３Ｌが支持されて固定される。右側の支持部４１Ｒは、ベース部１の右側に設けられる。支持部４１Ｒの左右方向における座部１０１側には、図示しない他の固定部材を用いて、腕施療部３Ｒが支持されて固定される。なお、本実施形態では、支持部４１Ｌは腕施療部３Ｌを間接的に支持しており、支持部４１Ｒは腕施療部３Ｒを間接的に支持している。但し、この例示に限定されず、支持部４１Ｌ及び４１Ｒはそれぞれ、腕施療部３Ｒを直接に支持してもよい。

各々の支持部４１は、本実施形態では、第１枠体４１１と、第２枠体４１２と、を有する。第１枠体４１１及び第２枠体４１２は、Ｌ字形状である。第１枠体４１１は、上下方向に延びる上下部分と、該上下部分の下端部から前側に向かって延びる前後部分と、を有する。第２枠体４１２は、上下方向に延びる上下部分と、該上下部分の上端部から後側に向かって延びる前後部分とを有する。第１枠体４１１の前後部分の前端部は、第２枠体４１２の上下部分の下端部に接続されている。第２枠体４１２の前後部分の後端部は、第２枠体４１２の上下部分に接続されている。

柱部４２は、支持部４１Ｌ及び４１Ｒの上端部から左右方向の背フレーム２側に延びる。言い換えると、柱部４２は、左右一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒの上端部間に設けられ、両者を連結する。柱部４２の左端部は、左側の支持部４１Ｌの上端部に接続される。柱部４２の右端部は、右側の支持部４１Ｒの上端部に接続される。また、柱部４２には、取付部材４２０が設けられる。取付部材４２０は、柱部４２の左右方向における中央から後側に延びる。

架橋部４３は、上下方向から見てＵ字形状であり、左右一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒの上下方向における中央部を連結する。本実施形態では、架橋部４３は、第１枠体４１１の前後部分よりも上側、且つ第２枠体４１２の前後部分よりも下側に配置される。

支持部用ガイドレール５１は、支持部４１を上下方向に案内する。左側の支持部用ガイドレール５１Ｌは、ベース部１の左側の板部１１Ｌの後側の側面に設けられ、板部１１Ｌの長手方向に沿って上下方向に延びる。支持部用ガイドレール５１Ｒは、右側の板部１１Ｒの後側の側面に設けられ、板部１１Ｒの長手方向に沿って上下方向に延びる。左右一対の支持部４１は、アクチュエータ６の駆動により、支持部用ガイドレール５１Ｌ及び５１Ｒに沿って移動可能である。

たとえば、支持部用ガイドレール５１Ｌは支持部４１Ｌに設けられたローラーなどの被係合部材（図示省略）と移動可能に係合し、支持部用ガイドレール５１Ｒは支持部４１Ｒに設けられたローラーなどの被係合部材（図示省略）と移動可能に係合する。そして、アクチュエータ６の駆動に応じて動く支持部４１は、ローラーなどの被係合部材が支持部用ガイドレール５１に沿って上下方向に案内されることにより、上下方向に移動できる。

アクチュエータ６は、背フレーム２に対して支持フレーム４を動かすことが可能である。アクチュエータ６は、施療ユニット１０２１よりも上側に設けられ、特に最も上側に移動した施療ユニット１０２１よりも上側に設けられる。施療ユニット１０２１よりも上側の空間に設置される機構は、比較的少ない。そのため、マッサージ機１００の他の機構の配置にあまり影響を及ぼすことなく、施療ユニット１０２１よりも上側の空間を有効に利用して、アクチュエータ６を設置できる。

アクチュエータ６は、柱状のロッド部６１と、駆動部６２と、を有する。ロッド部６１の長手方向における駆動部６２側は、駆動部６２内に収容可能である。駆動部６２は、ロッド部６１を駆動して駆動部６２からロッド部６１を伸縮させる。

ロッド部６１の柱部４２側の端部は、取付部材４２０を介して、柱部４２と回動可能に連結されている。駆動部６２は、取付部材２１０を介して、背フレーム２の上連結部２２に回動可能に軸支されている。より具体的には、ロッド部６１の上端部が、柱部４２の中央部に設けられた取付部材４２０の後端部と回動可能に連結されている。さらに、駆動部６２の下端部が、上連結部２２の中央部に設けられた取付部材２１０の後端部に回動可能に軸支されている。ロッド部６１よりも重い駆動部６２をロッド部６１よりも下側にすることで、アクチュエータ６を安定して配置できる。さらに、背フレーム２及び支持フレーム４にアクチュエータ６を取り付け易くなる。

但し、これらの例示に限定されず、駆動部６２をロッド部６１よりも上側に配置してもよい。たとえば、ロッド部６１は、上連結部２２の取付部材２１０に回動可能に軸支されてもよい。さらに、駆動部６２は、柱部４２の取付部材４２０と回動可能に連結されてもよい。言い換えると、ロッド部６１は、背フレーム２の上連結部２２と支持フレーム４の柱部４２とのうちの一方と回動可能に接続されていればよい。駆動部６２は、上連結部２２と柱部４２とのうちの他方に回動可能に軸支されていればよい。

なお、アクチュエータ６は、本実施形態では、ロッド部６１を駆動部６２から伸長することで、背フレーム２に対して支持フレーム４を上側に動かしている。但し、この例示に限定されず、ロッド部６１を短縮させて駆動部６２内に収容することで、背フレーム２に対して支持フレーム４を上側に動かしてもよい。このような構成は、たとえば、支持フレーム４の柱部４２が背フレーム２の上連結部２２よりも下側に配置される構成とすることにより実現できる。

第１実施形態によれば、図５及び図６に示すように、ロッド部６１が上昇すると、支持フレーム４の支持部４１は、腕施療部３とともに支持部用ガイドレール５１に沿って上側に移動する。一方、ロッド部６１が下降すると、支持部４１は、腕施療部３とともに支持部用ガイドレール５１に沿って下側に移動する。従って、アクチュエータ６の駆動により、被施療者の上腕部の側部を押圧可能な腕施療部３を上下方向に移動させることができる。

この移動機構を用いて、腕施療部３及び支持フレーム４の上下方向における位置を調節することができる。たとえば空気の開放により腕施療部３Ｌ及び３Ｒが両者間に被施療者を把持できない程度、又は全く膨張していない状態で支持フレーム４を上下方向に移動させる。これにより、被施療者の上腕部の長手方向において、十分に膨張させた腕施療部３が上腕部の側部に当たる位置を適切に調節できる。

また、たとえば左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒに空気を供給して同時に膨張させた状態で支持フレーム４を上側に移動させると、腕施療部３Ｌ及び３Ｒ間に挟まれた被施療者の上半身（たとえば左右の上腕部、及び該上腕部間の胴体）を上側に持ち上げて上側に移動させることができる。よって、被施療者の上半身と下半身との間（たとえば腹部、腰部など）にストレッチ施療を実施することもできる。

＜第１実施形態の変形例＞
上述の第１実施形態では、柱部４２を介して、左右一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒの上端部が連結されているため、支持部４１Ｌ及び４１Ｒの両方を上下動させる。対して、変形例では、左側の支持部４１Ｌと右側の支持部４１Ｒとの独立した上下動を実現している。以下では、第１実施形態と異なる変形例の構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図７は、第１実施形態の変形例に係る背凭れ部１０２の要部を斜め後側から見た斜視図である。なお、図７に示す「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、背凭れ部１０２が倒れていない状態での方向を示している。

図７に示すように、背フレーム２の上連結部２２の中央部には、２つの取付部材２２０Ｌ及び２２０Ｒが設けられている。取付部材２２０Ｌ及び２２０Ｒは、上連結部２２から後側に延びている。

支持フレーム４の柱部４２は、第１柱部４２Ｌと、第２柱部４２Ｒと、を有する。

第１柱部４２Ｌは、一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒのうちの一方の上端部から左右方向の背フレーム２側に延びる。図７では、第１柱部４２Ｌは、左側の支持部４１Ｌの上端部から右側に延びている。また、第１柱部４２Ｌの右端部には、第１柱部４２Ｌから後側に延びる取付部材４２０Ｌが設けられている。

第２柱部４２Ｒは、一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒのうちの他方の上端部から左右方向の背フレーム２側に延びる。図７では、第２柱部４２Ｒは、右側の支持部４１Ｒの上端部から左側に延びている。また、第２柱部４２Ｒの左端部には、第２柱部４２Ｒから後側に延びる取付部材４２０Ｒが設けられている。

アクチュエータ６は、第１アクチュエータ６Ｌと、第２アクチュエータ６Ｒと、を有する。第１アクチュエータ６Ｌは、背フレーム２に対して、支持フレーム４の支持部４１Ｌ及び第１柱部４２Ｌを動かすことが可能である。第２アクチュエータ６Ｒは、背フレーム２に対して、支持フレーム４の支持部４１Ｒ及び第２柱部４２Ｒを動かすことが可能である。

第１アクチュエータ６Ｌは、ロッド部６１Ｌと、駆動部６２Ｒと、を有する。図７では、ロッド部６１Ｌの第１柱部４２Ｌ側の端部は、取付部材４２０Ｌを介して、第１柱部４２Ｌと回動可能に連結されている。ロッド部６１Ｌの駆動部６２Ｌ側は、駆動部６２Ｌ内に収容可能である。駆動部６２Ｌは、取付部材２１０Ｌを介して、背フレーム２の上連結部２２に回動可能に軸支されている。より具体的には、ロッド部６１Ｌの上端部が、第１柱部４２Ｌの中央部に設けられた取付部材４２０Ｌの後端部と回動可能に連結されている。さらに、駆動部６２Ｌの下端部が、上連結部２２の中央部に設けられた取付部材２１０Ｌの後端部に回動可能に軸支されている。

第２アクチュエータ６Ｒは、ロッド部６１Ｒと、駆動部６２Ｒと、を有する。図７では、ロッド部６１Ｒの第２柱部４２Ｒ側の端部は、取付部材４２０Ｒを介して、第２柱部４２Ｒと回動可能に連結されている。ロッド部６１Ｒの駆動部６２Ｒ側は、駆動部６２Ｒ内に収容可能である。駆動部６２Ｒは、取付部材２１０Ｒを介して、背フレーム２の上連結部２２に回動可能に軸支されている。より具体的には、ロッド部６１Ｒの上端部が、第２柱部４２Ｒの中央部に設けられた取付部材４２０Ｒの後端部と回動可能に連結されている。さらに、駆動部６２Ｒの下端部が、上連結部２２の中央部に設けられた取付部材２１０Ｒの後端部に回動可能に軸支されている。

但し、図７の例示に限定されず、第１アクチュエータ６Ｌにおいて、ロッド部６１Ｌは、背フレーム２の上連結部２２と支持フレーム４の第１柱部４２Ｌとのうちの一方と回動可能に接続されていればよい。駆動部６２Ｌは、上連結部２２と第１柱部４２Ｌとのうちの他方に回動可能に軸支されていればよい。及び／又は、第２アクチュエータ６Ｒにおいて、ロッド部６１Ｒは、背フレーム２の上連結部２２と支持フレーム４の第２柱部４２Ｒとのうちの一方と回動可能に接続されていればよい。駆動部６２Ｒは、上連結部２２と第２柱部４２Ｒとのうちの他方に回動可能に軸支されていればよい。

本変形例では、第１アクチュエータ６Ｌのロッド部６１Ｌの伸縮により、左側の支持部４１Ｌは、左側の腕施療部３Ｌとともに、左側の支持部用ガイドレール５１Ｌに沿って上下動できる。また、第２アクチュエータ６Ｒのロッド部６１Ｒの伸縮により、右側の支持部４１Ｒは、右側の腕施療部３Ｒとともに、右側の支持部用ガイドレール５１Ｒに沿って上下動できる。さらに、第１アクチュエータ６Ｌ及び第２アクチュエータ６Ｒの動作は独立して動作できるので、支持部４１Ｌ及び４１Ｒはそれぞれ、独立して上下動できる。

この移動機構を用いて、腕施療部３Ｌ及び支持部４１Ｌの上下方向における位置と、腕施療部３Ｒ及び支持部４１Ｒの上下方向における位置とを個別に調節することができる。たとえば空気の開放により腕施療部３Ｌ及び３Ｒが両者間に被施療者を把持できない程度、又は全く膨張していない状態で、支持部４１Ｌ及び４１Ｒを独立して上下方向に移動させる。これにより、被施療者の上腕部の長手方向において、十分に膨張させた腕施療部３Ｌが左上腕部の側部に当たる位置と、十分に膨張させた腕施療部３Ｒが右上腕部の側部に当たる位置とを独立して適切に調節できる。

また、たとえば左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒに空気を供給して同時に膨張させた状態で支持部４１Ｌ及び４１Ｒの両方を上側に移動させると、腕施療部３Ｌ及び３Ｒ間に挟まれた被施療者の上半身（たとえば左右の上腕部、及び該上腕部間の胴体）を上側に持ち上げて上側に移動させることができる。この際、たとえばさらに、左側の支持部４１Ｌと右側の支持部４１Ｒとを独立して上下動させることにより、被施療者の上半身と下半身との間（たとえば腹部、腰部など）を左右方向に曲げることができる。よって、より複雑なストレッチ施療を実施できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態では、左右方向に延びる後述の回転軸ＲＡを中心として支持フレーム４を回動可能な構成とすることで、被施療者の上半身を背凭れ部１０２に押し付ける施療を実施できる。以下では、第１実施形態及びその変形例と異なる構成を説明する。また、第１実施形態及びその変形例と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図８～図１１は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の構成例を示す図である。図８は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部を斜め前側から見た斜視図である。図９は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部を斜め後側から見た斜視図である。図１０は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の動作例を示す側面図である。図１１は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の他の動作例を示す側面図である。なお、図８～図１１に示す「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、背凭れ部１０２が倒れていない状態での方向を示している。また、図１０及び図１１は、第２実施形態に係る背凭れ部１０２の要部の左側を見ている。図１０は、アクチュエータ６のロッド部６１を縮めた状態を示している。図１１は、アクチュエータ６のロッド部６１を伸ばした状態を示している。

背凭れ部１０２は、樹脂製のベース部１、クッション部（図示省略）、背フレーム２、左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒ、支持フレーム４、及びアクチュエータ６に加えて、軸支部５２Ｌ及び５２Ｒを有する。

軸支部５２Ｌ及び５２Ｒは、支持フレーム４を軸支し、図８～図１１では支持部４１の第１枠体４１１の上下部分を軸支している。回転軸ＲＡは、左右方向に延び、ベース部１よりも後側において、支持部４１Ｌの第１枠体４１１Ｌの上下部分、及び軸支部５２Ｌと、支持部４１Ｒの第１枠体４１１Ｒの上下部分、及び軸支部５２Ｒとを通っている。軸支部５２Ｌは、ベース部１の左側の板部１１Ｌの後側の側面に突設され、左側の支持部４１Ｌに設けられた第１枠体４１１Ｌを回転軸ＲＡを中心にして回動可能に軸支する。軸支部５２Ｒは、右側の板部１１Ｒの後側の側面に突設され、右側の支持部４１Ｒに設けられた第１枠体４１１Ｒを回転軸ＲＡを中心にして回動可能に軸支する。左右一対の支持部４１は、アクチュエータ６の駆動により、回転軸ＲＡを中心とする周方向に回動可能である。

第２実施形態によれば、ロッド部６１が伸長すると、支持フレーム４は、図１１に示すように、腕施療部３とともに回転軸ＲＡを中心にして図１１における反時計回りに回動できる。一方、ロッド部６１が短縮すると、支持フレーム４は、図１０に示すように、腕施療部３とともに回転軸ＲＡを中心にして図１０における時計回りに回動できる。従って、被施療者の上腕部の側部を押圧可能な腕施療部３を前後方向に移動させることができる。

従って、たとえば、左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒにより被施療者の左右の上腕部を押圧した状態（つまり、上半身が挟持された状態）で支持フレーム４を図１１における反時計回りに回動させると、腕施療部３Ｌ及び３Ｒ間に挟まれた被施療者の上半身を反時計回りに回動させて、上半身と下半身との間（たとえば腰部）を背凭れ部１０２に押し付ける施療を実施できる。

さらに、左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒにより被施療者の左右の上腕部を押圧した状態（つまり、上半身が挟持された状態）で支持フレーム４を図１０における時計回りに回動させると、腕施療部３Ｌ及び３Ｒ間に挟まれた被施療者の上半身を時計回りに回動させて、被施療者の背中上部及び肩を背凭れ部１０２に押し付ける施療を実施できる。よって、被施療者に新たな心地よい施療を提供できる。

また、座部１０１に座る被施療者に対する腕施療部３の前後方向における位置を適切に調節することもできる。たとえば腕施療部３Ｌ及び３Ｒが両者間に被施療者を把持していない状態で支持フレーム４を回転軸ＲＡを中心とする周方向に回動させる。これにより、前後方向において、腕施療部３が上腕部の側部に当たる前後方向の位置を適切に調節することもできる。たとえば、上腕部の側部のより前側を腕施療部３で挟む位置に調節することにより、支持フレーム４を回動させたとき、被施療者の上半身と下半身との間（たとえば腰部）を背凭れ部１０２により強く押し付けることができる。或いは、上腕部の側部のより後側を腕施療部３で挟む位置に調節することにより、支持フレーム４を回動させたとき、被施療者の背中上部及び肩を背凭れ部１０２により強く押し付けることができる。

次に、図８～図１１に示すように、支持フレーム４において、Ｌ字形状の第１枠体４１１の上部は、後側に曲がっている。背フレーム２の上連結部２２に設けられた取付部材４２０が上連結部２２から延びる長さは、柱部４２に設けられた取付部材４２０が柱部４２から延びる長さよりも長くなっている。こうすれば、アクチュエータ６のロッド部６１が駆動部６２から延びる際、支持部４１が回転軸ＲＡを中心にしてより大きく回動することができる。従って、被施療者の上半身と下半身との間（たとえば腰部）、或いは背中上部及び肩を背凭れ部１０２に押し付ける施療をより容易に実施できる。

また、図８～図１１では、支持フレーム４の柱部４２は背フレーム２の上連結部２２よりも上側に配置され、アクチュエータ６のロッド部６１は駆動部６２よりも上側に配置される。但し、この例示に限定されず、ロッド部６１は、駆動部６２よりも下側に配置されてもよい。また、柱部４２は、上連結部２２よりも下側に配置されてもよい。

＜第２実施形態の変形例＞
上述の第１実施形態では、柱部４２を介して、左右一対の支持部４１Ｌ及び４１Ｒの上端部が連結されているため、支持部４１Ｌ及び４１Ｒの両方を同じ周方向に回動させる。対して、変形例では、左側の支持部４１Ｌと右側の支持部４１Ｒとを互いに異なる周方向に回動させることが可能である。以下では、第１実施形態及びその変形例、第２実施形態と異なる変形例の構成を説明する。また、第１実施形態及びその変形例、第２実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図１２は、第２実施形態の変形例に係る背凭れ部１０２の要部を斜め後側から見た斜視図である。なお、図１２に示す「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、背凭れ部１０２が倒れていない状態での方向を示している。

図１２に示すように、背フレーム２の上連結部２２の中央部には、２つの取付部材２２０Ｌ及び２２０Ｒが設けられている。取付部材２２０Ｌ及び２２０Ｒは、上連結部２２から後側に延びている。

支持フレーム４の柱部４２は、第１柱部４２Ｌと、第２柱部４２Ｒと、を有する。アクチュエータ６は、第１アクチュエータ６Ｌと、第２アクチュエータ６Ｒと、を有する。第１アクチュエータ６Ｌは、背フレーム２に対して支持フレーム４の第１柱部４２Ｌを動かすことにより、支持部４１Ｌを回動させることが可能である。第２アクチュエータ６Ｒは、背フレーム２に対して支持フレーム４の第２柱部４２Ｒを動かすことにより、支持部４１Ｒを回動させることが可能である。

第１アクチュエータ６Ｌ及び第２アクチュエータ６Ｒの背フレーム２及び支持部４１に対する接続などは、第１実施形態の変形例と同様であるため、前述の如く、その説明は省略する。

第２実施形態の変形例では、支持部４１Ｌ及び４１Ｒはそれぞれ、独立して回動できる。従って、たとえば左右一対の腕施療部３Ｌ及び３Ｒにより被施療者の左右の上腕部を押圧した状態（つまり、上半身が挟持された状態）で、支持部４１Ｌ及び４１Ｒのうちの一方を反時計回りに回動させ、且つ、支持部４１Ｌ及び４１Ｒのうちの他方を時計回りに回動させることができる。

この移動機構により、腕施療部３Ｌ及び支持部４１Ｌの前後方向における位置と、腕施療部３Ｒ及び支持部４１Ｒの前後方向における位置とを独立して調節することができる。これにより、十分に膨張させた腕施療部３が上腕部の側部に当たる前後方向の位置を独立して調節することができる。

また、被施療者の上半身と下半身との間（たとえば腹部、腰部など）の左右方向の一方側を背凭れ部１０２に押し付け、且つ、被施療者の肩及び背中上部の左右方向の他方側を背凭れ部１０２に押し付ける施療を実施できる。よって、より複雑な施療を実施できる。

なお、図１２では、支持部４１Ｌ及び４１Ｒは、同じ回転軸ＲＡを中心に回動している。但し、この例示に限定されず、支持部４１Ｌの回転軸と、支持部４１Ｒの回転軸とは、互いに異なっていてもよい。この場合、回動する支持部４１Ｌの回転軸は、左右方向に延び、ベース部１よりも後側において、支持部４１Ｌの第１枠体４１１Ｌの上下部分、及び軸支部５２Ｌを通る。回動する支持部４１Ｒの回転軸は、左右方向に延び、ベース部１よりも後側において、支持部４１Ｒの第１枠体４１１Ｒの上下部分、及び軸支部５２Ｒを通る。

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ 施療ユニット
１０３Ｌ、１０３Ｒ ベース部
１０４Ｌ、１０４Ｒ 肘掛け部
１０５ オットマン
１ ベース部
１１Ｌ、１１Ｒ 板部
１２ 架橋部
２ 背フレーム
２１Ｌ、２１Ｒ 立設部材
２１１ 施療ユニット用係合部
２１１Ｌ 施療ユニット用ガイドレール
２１１Ｒ ラック
２２ 上連結部
２２０、２２０Ｌ、２２０Ｒ 取付部材
２３ 下連結部
２４ 架橋部
３、３Ｌ、３Ｒ 腕施療部
４ 支持フレーム
４１、４１Ｌ、４１Ｒ 支持部
４１１、４１１Ｌ、４１１Ｒ 第１枠体
４１２ 第２枠体
４２、４２Ｌ、４２Ｒ 柱部
４２０、４２０Ｌ、４２０Ｒ 取付部材
４３ 架橋部
５１、５１Ｌ、５１Ｒ 支持部用ガイドレール
５２Ｌ、５２Ｒ 軸支部材
６ アクチュエータ
６Ｌ 第１アクチュエータ
６Ｒ 第２アクチュエータ
６１、６１Ｌ、６２Ｒ ロッド部
６２、６１Ｌ、６２Ｒ 駆動部

Claims (1)

1. 被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
   前記座部に対して立設され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
   を備え、
   前記背凭れ部は、
   ベース部と、
   前記ベース部に設けられ、前記背凭れ部の骨格である背フレームと、
   被施療者の左右の上腕部の側部をそれぞれ押圧可能な一対の腕施療部と、
   前記背フレームの左右両側に設けられて各々の前記腕施療部を支持する一対の支持部を有する支持フレームと、
   前記ベース部に設けられ、左右方向に延びる回転軸を中心にして前記支持フレームを軸支する軸支部と、
   前記背フレームに対して前記支持フレームを回動するアクチュエータと、
   を有し、
   前記背フレームは、左右一対の立設部材と、左側の前記立設部材と右側の前記立設部材の間に設けられ、両者を接続する連結部を有し、
   前記支持フレームは、前記支持部の上端部から左右方向の前記背フレーム側に延びる柱部をさらに有し、
   前記アクチュエータは、
   前記連結部及び前記支持フレームの前記柱部のうちの一方に接続されるロッド部と、
   前記連結部及び前記支持フレームの前記柱部のうちの他方に軸支されて、前記ロッド部を伸張させる駆動部と、
   を有し、
   前記ロッド部が伸長すると、前記支持フレームが前記腕施療部とともに前記軸支部を支点として前記回転軸を中心に回動する、
   椅子式マッサージ機。

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