JP2016220710A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に対して枕部の位置調整を促すことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部３と、使用者の頭部を支持する枕部５と、を有するマッサージ機１である。枕部５は、身長方向の位置を調整可能であり、使用者の頭部を支持する頭部支持部５１と、頭部支持部５１よりも下方に延設された使用者の肩上に当接する肩当接部５２と、を有している。肩当接部５２が肩に当接することにより、頭部支持部５１が肩上から所定の高さに位置決めされる。頭部支持部５１には、使用者の後頭部を押動する押動手段９が設けられている。
【選択図】 図６

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、背凭れ部の上部前面に枕部が設けられたマッサージ機が知られている。この枕部は、上下方向に位置調整自在である。また、枕部は、使用者の後頭部及び首部を支持する支持部と、使用者の肩部に沿う肩施療面と、を有している。そして、枕部の支持部には、頭側部の左右位置と首部の後位置にエアセルが設けられており、頭部や首部を押圧することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１７８３４１号公報

しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ機は、支持部の下端部と肩施療面の上下位置が略一致しているため（特許文献１の図１及び図３参照）、使用者は肩部と肩施療面の位置関係を意識せずに、後頭部を支持部に載置してしまう恐れがある。このような場合、支持部に設けられたエアセルが頭部又は首部に対して適切に作用せず、マッサージ効果が損なわれてしまうという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に対して枕部の位置調整を促すことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、前記枕部は、身長方向の位置を調整可能であり、使用者の頭部を支持する頭部支持部と、前記頭部支持部よりも下方に延設された使用者の肩上に当接する肩当接部と、を有し、前記肩当接部が肩に当接することにより、前記頭部支持部が肩上から所定の高さに位置決めされることを特徴とする。
このような構成とすることにより、下方へ延設された肩当接部の存在により、使用者は肩部と肩当接部の位置関係を意識する。従って、肩部を基準として枕部の身長方向の位置を調整することができる。

また、前記頭部支持部には、使用者の後頭部を押動する押動手段が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、首部の後側の筋肉を伸ばすストレッチを行うことができる。

また、前記押動手段は左右で対をなし、後頭部を片側のみでも押動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、首部の後側の筋肉を伸ばすストレッチを行うことができる。

また、前記背凭れ部は、少なくとも使用者の首部をマッサージ可能なマッサージ部を有し、前記枕部は、後頭部に対向して設けられた前記頭部支持部と、首部の両側部に対向して設けられた左右で対をなす前記肩当接部と、前記頭部支持部と左右の前記肩当接部により囲まれた空間と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部による首部に対するマッサージを枕部が阻害せず、マッサージ効果が高まる。

また、前記枕部は、前記頭部支持部と一体的に設けられ、前記背凭れ部と使用者の胴体の間に介在させる背中マットを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、枕部の位置ずれを防止することができる。

また、前記背凭れ部、前記背中マット、又は前記肩当接部の少なくとも１つには、ヒータが設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身を加熱することができる。

また、前記背凭れ部は、身長方向に移動可能であって、使用者の胴体を後方からマッサージする施療子を有するマッサージ部を有し、前記ヒータは、前記施療子による施療範囲外の領域に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの破損を防止することができる。

また、使用者の身体を前記背凭れ部へ押し付ける押圧手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。

本発明によれば、使用者に対して枕部の位置調整を促すことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージ部の正面図である。 ヒータの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図をそれぞれ示している。 ヒータの説明図である。 枕部の正面図である。 枕部の側面図である。 枕部の平面図であり、（ａ）は対のマッサージ部が収縮した状態、（ｂ）は対のマッサージ部が膨張した状態、（ｃ）は左側のマッサージ部のみが膨張した状態、（ｄ）は右側のマッサージ部のみが膨張した状態をそれぞれ示している。 枕部の説明図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。 他の実施形態に係る枕部の正面図である。 背凭れ部及び枕部の正面図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３はマッサージ部６の正面図である。図４はヒータＨの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図をそれぞれ示している。図５はヒータＨの説明図である。図６は枕部５の正面図である。図７は枕部５の側面図である。図８は枕部５の平面図であり、（ａ）は対のマッサージ部９が収縮した状態、（ｂ）は対のマッサージ部９が膨張した状態、（ｃ）は左側のマッサージ部９のみが膨張した状態、（ｄ）は右側のマッサージ部９のみが膨張した状態をそれぞれ示している。図９は枕部５の説明図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１〜図９に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭部を支持する枕部５と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体をマッサージするマッサージ部６〜１０が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部が設けられていてもよい。

図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部又は足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

図２に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各マッサージ部７〜１０に対してエアを給排気するポンプ及びバルブを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１４と、が設けられている。制御手段１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御手段１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。

図１及び図６に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び大腿部を下方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部７が設けられている。また、フットレスト４には、使用者の脚部を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部８が設けられている。また、枕部５には、使用者の後頭部を後方からマッサージする左右で対をなすマッサージ部９が設けられている。マッサージ部７〜９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。

［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａの前側に配置された背パッド３ｂと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部（図示せず）を有し、正面視で略門型をなしている。背パッド３ｂは、ウレタンフォーム等よりなるクッション材（図示せず）と、クッション材を覆うレザー等よりなるカバー材（図示せず）と、により構成されている。また、背パッド３ｂは、開口部（図示せず）を前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２が開口部（図示せず）より前方へ突出しており、背パッド３ｂを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージ部の構成］
図１〜３に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首部から腰部の間を施療子６２でマッサージすることができる。

マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図２参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩部の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩部の位置を検出する。肩部の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御手段１４に記憶させることができる。

図１１に示すとおり、マッサージ部６がマッサージコースに従って動作する場合、記憶された身体情報に基づいてマッサージ部６の身長方向における可動範囲Ｒ４が決定される。具体的には、座高の高い使用者の場合は、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌは比較的高く設定され、座高の低い使用者の場合は、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌは比較的低く設定される。このように制御することにより、使用者の体型に応じてマッサージ部６を動作させることができる。

［ヒータの構成］
図１、図４及び図５に示すとおり、身体支持部には、使用者の身体を加熱するヒータＨが設けられている。以下、身体支持部である背凭れ部３に設けられたヒータＨを例示して説明する。
本実施形態では、ヒータＨは背凭れ部３の左右中央に設けられている。ヒータＨは、発熱するヒータ線を正面視で略Ｕ字型に屈曲させて背凭れ部３に設けられている。ヒータＨは、左右方向よりも身長方向に長寸であり、背凭れ部３において首部に対応する位置から腰部に対応する位置まで延設されている。ヒータＨは背パッド３ｂと一体的に設けられており、具体的には背パッド３ｂの内部に設けられているが、背パッド３ｂの前面又は後面に背パッド３ｂとは別体として設けられていてもよい。なお、このヒータＨは、背凭れ部３の左右両側にも設けられていることが好ましい。

図４に示すとおり、ヒータＨに近接してヒータＨからの熱の放出を防ぐ保温体２０が設けられている。ヒータＨは、保温体２０の前側に重ねて配置されている。そして、ヒータＨの前側にレザー又はメッシュ等よりなるカバー材２１が重ねて配置されることにより、ヒータＨが被覆されている。保温体２０は、多孔質形状に形成されたウレタンフォーム等により構成されている。従って、ヒータＨからの熱により保温体２０内の空気が温められ、ヒータＨ周辺の保温性が保たれる。しかも、ヒータＨは保温体２０の前側（使用者側）に配置されているため、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、ヒータＨは、保温体２０の後側に重ねて配置されていてもよく、２つの保温体２０によって前後から挟まれて配置されていてもよい。いずれの場合であっても、使用者の身体に当接する最前面は前記カバー材２１によって被覆されていることが好ましい。

図５において、対のアーム６１が略平行となった状態を実線で示しており、上側又は下側の対の施療子６２が最も近接した状態を二点鎖線で示している。図５に示すとおり、マッサージモータＭ１を駆動することにより、施療子６２は左右方向の長径又は弦ｄ１を有する楕円状又は円弧状の軌跡を描いて動作し、対の施療子６２は互いに近接離反する。また、背骨に対する施療子６２の接触を避けるべく、対の施療子６２は最も近接した状態において離隔距離ｄ２が確保されている。また、胴体側部の骨に対する施療子６２の接触を避けるべく、対の施療子６２は最も離反した状態において、施療子６２と背凭れ部３の左右端部の間に離隔距離ｄ３が確保されている。マッサージ部６は、昇降モータＭ３を駆動することにより、身長方向に沿って距離ｄ４の範囲で昇降可能である。

従って、背凭れ部３における施療子６２の可動範囲Ｒ１は、背凭れ部３の左右中心線を挟んで左右両側に位置しており、距離ｄ１と距離ｄ４の積で表される。また、背凭れ部３における施療子６２が届かない非可動範囲Ｒ２，Ｒ３は、左右の可動範囲Ｒ１，Ｒ１の間と、可動範囲Ｒ１の外側に位置しており、それぞれ距離ｄ２と距離ｄ４の積、距離ｄ３と距離ｄ４の積で表される。なお、施療子６２の可動範囲Ｒ１とは、施療子６２の外縁が到達できる範囲を意味する。

身体支持部である背凭れ部３は、施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ１と、施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２，Ｒ３と、を有している。第１領域Ｒ１は施療子６２の可動範囲Ｒ１と略一致し、第２領域Ｒ２，Ｒ３は施療子６２の非可動範囲Ｒ２，Ｒ３とそれぞれ略一致している。第２領域Ｒ２は、最も近接した状態における対の施療子６２の間の領域である。第２領域Ｒ３は、最も離反した状態における対の施療子６２の外側の領域である。なお、施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ１とは、施療子６２が身体に実質的に作用して施療を体感できる領域を意味する。

本実施形態では、第２領域Ｒ２，Ｒ３にヒータＨが設けられている。そして、第２領域Ｒ２に設けられたヒータＨの左右幅は、最も近接した状態における対の施療子６２の離隔距離ｄ２以下であり、第２領域Ｒ３に設けられたヒータＨの左右幅は、最も離反した状態における施療子６２と背凭れ部３の左右端部の離隔距離ｄ３以下である。施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２，Ｒ３にヒータＨが設けられているため、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。また、背凭れ部３の左右中央である第２領域Ｒ２にヒータＨが設けられているため、身体の中心を加熱することができ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、第２領域Ｒ２，Ｒ３は、可動範囲Ｒ１とわずかに重なっていてもよい。換言すると、第２領域Ｒ２は、非可動範囲Ｒ２よりもわずかに大きく、第２領域Ｒ３は、非可動範囲Ｒ３よりもわずかに大きくてもよい。このような構成とすることにより、施療子６２が身体に実質的に作用する第１領域Ｒ１の近傍までヒータＨを配置することができる。

図１に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）には、前方へ延設された左右一対の側壁部１７が設けられている。側壁部１７の内側面には、使用者の肩又は上腕をマッサージするマッサージ部１０が設けられている。マッサージ部１０は、給排気装置１３によるエアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このマッサージ部１０は、後方を基部として、前側が展開するよう略扇状に膨張する。従って、マッサージ部１０が膨張することにより、使用者の肩又は上腕を略前方から押圧して背凭れ部３へ押し付けることができる。すなわち、マッサージ部１０は、使用者の身体を身体支持部に押し付ける押圧手段として機能する。

［枕部の構成］
図６〜図９に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には枕部５が設けられている。すなわち、枕部５は背パッド３ｂの前面に配置されている。枕部５は、使用者の頭部を支持する頭部支持部５１と、使用者の肩部に当接する左右で対をなす肩当接部５２と、背凭れ部３と胴体の間に介在させる背中マット５３と、頭部支持部５１の上部に設けられた布状の延設部５４と、を有している。頭部支持部５１と肩当接部５２は、一体的に形成された枕本体５０を構成している。肩当接部５２は、頭部支持部５１よりも下方に延設されており、その下面５２ａが肩部に対向し、その内側面５２ｂが首部の側部に対向する。すなわち、枕本体５０は、頭部支持部５１と左右の肩当接部５２により囲まれた空間Ｓを有して、正面視で略門型をなしている。背中マット５３は、枕本体５０の後面に取り付けられて枕本体５０と一体的に設けられており、頭部支持部５１及び肩当接部５２よりも下方に延設されている。背中マット５３は、薄手の布状部材である。

図１に示すとおり、背凭れ部３の上面には、枕部５が有する延設部５４を前後方向に挿通可能な挿通部３ｄが設けられている。挿通部３ｄは前後方向に開口している。延設部５４の先端側５４ａにはウェイト５５が設けられている。延設部５４を挿通部３ｄに挿通させてウェイト５５を背凭れ部３の後方に位置させれば、枕本体５０とウェイト５５の重さがバランスして枕部５の上下位置が安定する。そして、使用者が頭部を頭部支持部５１に載置すると、背中マット５３が胴体と背凭れ部３との間に挟まれるので、枕部５のずれを防止することができる。また、肩当接部５２を肩上に当接させることにより、肩当接部５２と一体的に形成された頭部支持部５１が肩上から所定の高さに位置決めされる。具体的には、頭部支持部５１が後頭部に対応する高さに位置決めされる。このように、枕部５は、上下方向（身長方向）の位置を調整可能であり、肩部を基準として位置決めすることができる。

頭部支持部５１には、エアの給排気により膨張収縮するエアセルよりなる左右で対をなすマッサージ部９が設けられている。頭部支持部５１は、上方から下方に向かうにつれて後方へ傾斜した傾斜面５１ａを有しており、マッサージ部９はこの傾斜面５１ａに設けられている。対のマッサージ部９は、内側９ａ（中心側）がビス等により頭部支持部５１に固定されている。従って、内側９ａを基部として外側９ｂが展開するよう略扇状に膨張する。また、マッサージ部９は、内側９ａよりも外側９ｂが上方に位置するよう傾けて設けられている。

左右のマッサージ部９は、それぞれ独立のバルブに接続されており、独立して膨張収縮可能である。従って、いずれか一方のマッサージ部９のみを膨張させることもできるし、両方のマッサージ部９を膨張させることもできる。また、タイミングをずらして左右のマッサージ部９を膨張収縮させることもできる。マッサージ部９は、頭部支持部５１の傾斜面５１ａに設けられていることや、内側９ａよりも外側９ｂが上方に位置するよう傾けて設けられていることに起因して、後頭部を斜め下方へ押動することができる。すなわち、左側のマッサージ部９のみを膨張させれば頭部は右下方へ押動され、右側のマッサージ部９のみを膨張させれば頭部は左下方へ押動される。また、左右のマッサージ部９を膨張させれば頭部は下方（真下）へ押動される。マッサージ部９を動作させることで、首部の後側（肩甲挙筋）を伸ばすストレッチを行うことができ、肩こりの解消に効果的である。このように、マッサージ部９は、使用者の後頭部を押動する押動手段として機能する。

肩当接部５２によって頭部支持部５１を後頭部に対応する高さに位置決めすることができるため、使用者の体型を問わず、マッサージ部９を後頭部に対して適切に作用させることができる。また、枕本体５０は、頭部支持部５１と左右の肩当接部５２により囲まれた空間Ｓを有しており、この空間Ｓは首部の位置に対応している。従って、首部に対応する位置には枕本体５０が存在せず、施療子６２を有するマッサージ部６による首部に対するマッサージを阻害しない。

［ヒータの他の配置例］
前述した実施形態では、ヒータＨを背凭れ部３を構成する背パッド３ｂに設けた場合を説明したが、ヒータＨを枕部５に設けてもよい。以下、ヒータＨを枕部５に設けた場合について説明するが、前述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。図１０は他の実施形態に係る枕部５の正面図である。図１１は背凭れ部３及び枕部５の正面図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。

図１０に示すとおり、ヒータＨは、背中マット５３に設けられている。ヒータＨは背中マット５３の内部、前面又は後面のいずれに設けられていてもよい。左右方向におけるヒータＨの配置位置は前述した実施形態と一致しており、ヒータＨは左右中央の第２領域Ｒ２に設けられている。また、ヒータＨは、左右両側の第２領域Ｒ３にも設けられていることが好ましい。身長方向におけるヒータＨの配置位置も前述した実施形態と一致しており、首部に対応する位置から腰部に対応する位置まで延設されている。なお、少なくとも首部を加熱できればよく、ヒータＨは首部から背中に対応する位置まで延設されていてもよい。ヒータＨは、保温体２０の前側に重ねて配置されている。そして、ヒータＨの前側にレザー又はメッシュ等よりなるカバー材２１が重ねて配置されることにより、ヒータＨが被覆されている。

また、ヒータＨは、身長方向の位置を調整可能としてもよい。例えば、前述した枕部５にヒータＨを設ければ、使用者の体型に応じて枕部５の高さを変更してヒータＨの位置を調整することができる。この場合、図１１に示すとおり、ヒータＨは首部に対応する位置に設けるとよい。具体的には、背中マット５３における空間Ｓの上部に対応する位置にヒータＨを設ける。前述した通り、マッサージコースに従って動作するマッサージ部６は、制御手段１４に記憶された身体情報に基づいて身長方向における可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌが設定される。

マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌよりも下側の領域が施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ４であり、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌよりも上側が施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ５である。すなわち、制御手段１４が身体情報に基づいてマッサージ部６の身長方向における可動範囲Ｒ４を制御することにより、第１領域Ｒ４及び第２領域Ｒ５の範囲が変化する。このように構成することにより、使用者の体型に応じてヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。また、施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ５にヒータＨが位置しているため、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。

前述した通り、マッサージ部６は、進退駆動部６５を駆動させることにより、可動フレーム６０ｂを介して施療子６２を進退させることができる。施療子６２を進出させると、背パッド３ｂが使用者の身体に押し付けられる。従って、背パッド３ｂ又は背中マット５３に設けられたヒータＨが使用者の身体に押し付けられ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、施療子６２を進退させる方法は、可動フレーム６０ｂの移動に限定されない。例えば、揉みマッサージにおける施療子６２の軌跡が前後方向成分を含む場合は、マッサージモータＭ１の駆動により施療子６２を進出させてもよいし、マッサージモータＭ２の駆動により施療子６２を進出させてもよい。また、側壁部１７に設けられたマッサージ部１０により、使用者の身体を背凭れ部３に押し付けた場合であっても、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。

また、施療子６２をヒータＨに近接させた状態で、施療子６２を進出させることが好ましい。図５に示すとおり、マッサージモータＭ１を制御して上側の対の施療子６２を近接させれば、左右中央の第２領域Ｒ２に設けられたヒータＨに上側の施療子６２を近接させることができる。あるいは、マッサージモータＭ１を制御して上側の対の施療子６２を離反させれば、左右外側の第２領域Ｒ３に設けられたヒータＨに上側の施療子６２を近接させることができる。施療子６２をヒータＨに近接させた状態で進出させることにより、ツボを局所的に加熱することができ、お灸のような作用を与えることができる。

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の全体構成について説明する。図１２は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下では、前述したマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すとおり、本発明のマッサージ機１００は、身体支持部として座部２、背凭れ部３、フットレスト４及び枕部５（図６参照）を有している。座部２と背凭れ部３は湾曲部７０を介して一体的に構成されている。座部２とフットレスト４は湾曲部７０を介して一体的に構成されている。座部２、背凭れ部３及びフットレスト４は、一体として前後方向にリクライニング可能に構成されている。座部２、背凭れ部３及びフットレスト４のうちの少なくとも２箇所には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられている。座部２のガイドレール１６と背凭れ部３のガイドレール１６は湾曲部７１を介して一体的に構成されている。座部２のガイドレール１６とフットレスト４のガイドレール１６は湾曲部７１を介して一体的に構成されている。従って、施療子６２を有するマッサージ部６は、図１２の二点鎖線で示すように、身長方向に沿って背凭れ部３から座部２まで移動可能である。また、マッサージ部６は、図１２の二点鎖線で示すように、身長方向に沿って座部２からフットレスト４まで移動可能である。

座部２は、硬質の座フレーム２ａと、座フレーム２ａの上側に配置されたクッション性を有する座パッド２ｂと、により構成されている。フットレスト４は、硬質の脚フレーム４ａと、脚フレーム４ａの前側に配置されたクッション性を有する脚パッド４ｂと、により構成されている。座パッド２ｂ又は脚パッド４ｂには、前述したヒータＨが設けられている。ヒータＨは、背凭れ部３と同様、座部２又はフットレスト４における施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２又は第２領域Ｒ３に設けられている。従って、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。また、身体支持部の左右中央である第２領域Ｒ２にヒータＨが設けられているため、身体の中心を加熱することができ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、マッサージ機は椅子型である必要はなく、身体支持部を所定の載置面（床や椅子の背凭れ部等）に載置して使用するものであってもよい。
また、ヒータＨは、枕部５の肩当接部５２に設けてもよく、肩当接部５２の下面５２ａ及び／又は内側面５２ｂに設けることが好ましい。
また、保温体２０に代えて、ヒータＨからの特定方向への熱の放出を防ぐ断熱体、又はヒータＨからの特定方向へ熱を反射する反射体をヒータＨに近接して設けてもよい。断熱体又は反射体は、ガラス等より構成するとよい。断熱体又は反射体は、ヒータＨの後側（使用者側とは反対側）に重ねて設けるのが好ましく、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。

本発明は、使用者に対して枕部の位置調整を促すことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 座部（身体支持部）
３ 背凭れ部（身体支持部）
４ フットレスト（身体支持部）
５ 枕部（身体支持部）
６ マッサージ部
９ マッサージ部（押動手段）
１０ マッサージ部（押圧手段）
１４ 制御手段
２０ 保温体
５１ 頭部支持部
５２ 肩当接部
５３ 背中マット
６２ 施療子
Ｈ ヒータ
Ｌ 上限位置
Ｒ１ 第１領域
Ｒ２ 第２領域
Ｒ３ 第２領域
Ｒ４ 第１領域
Ｒ５ 第２領域
Ｓ 空間
ｄ２ 最も近接した状態における対の施療子の離隔距離

Claims (8)

1. 使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、
   前記枕部は、
   身長方向の位置を調整可能であり、
   使用者の頭部を支持する頭部支持部と、前記頭部支持部よりも下方に延設された使用者の肩上に当接する肩当接部と、を有し、
   前記肩当接部が肩に当接することにより、前記頭部支持部が肩上から所定の高さに位置決めされることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記頭部支持部には、使用者の後頭部を押動する押動手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記押動手段は左右で対をなし、後頭部を片側のみでも押動可能であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記背凭れ部は、少なくとも使用者の首部をマッサージ可能なマッサージ部を有し、
   前記枕部は、
   後頭部に対向して設けられた前記頭部支持部と、
   首部の両側部に対向して設けられた左右で対をなす前記肩当接部と、
   前記頭部支持部と左右の前記肩当接部により囲まれた空間と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記枕部は、前記頭部支持部と一体的に設けられ、前記背凭れ部と使用者の胴体の間に介在させる背中マットを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記背凭れ部、前記背中マット、又は前記肩当接部の少なくとも１つには、ヒータが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記背凭れ部は、身長方向に移動可能であって、使用者の胴体を後方からマッサージする施療子を有するマッサージ部を有し、
   前記ヒータは、前記施療子による施療範囲外の領域に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
8. 使用者の身体を前記背凭れ部へ押し付ける押圧手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
   

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