JP3182487B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下肢部マッサージユニ
ットを備えた椅子型マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子本体の座部に、非使用位置と
使用位置とに渡り移動可能な下肢部マッサージユニット
を取付けた椅子型マッサージ機が知られている。下肢部
マッサージユニットが椅子本体に座った使用者の下肢部
に当たらない位置が下肢部マッサージユニットの非使用
位置であり、前記座部の前方に連なって配置されて使用
者の下肢部が載置される位置が下肢部マッサージユニッ
トの使用位置である。下肢部マッサージユニットは、座
部の側面に設けたレバーを回動することで非使用位置と
使用位置とに渡り移動される。また、このユニットの運
転は椅子本体に設けたコントローラやリモートコントロ
ーラを介して制御される。

【０００３】したがって、この椅子型マッサージ機にお
いては、レバーを操作して下肢部マッサージユニットを
使用位置に移動させた状態で、このユニットを運転させ
ることにより、下肢部マッサージユニット上にセットさ
れた使用者の下肢部をマッサージできるとともに、レバ
ー操作により下肢部マッサージユニットを非使用位置に
移動させることで、下肢部に対するマッサージを停止で
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような下
肢部マッサージユニットを備える従来の椅子型マッサー
ジ機では、そのユニットの位置に拘らず、前記コントロ
ーラの操作により下肢部マッサージユニットの運転と停
止とがなされ、それ以外には下肢部マッサージユニット
の運転制御がされることはない。

【０００５】そのため、従来においては、下肢部マッサ
ージユニットをその運転状態で使用位置から非使用位置
に移動させた場合に、前記ユニットの運転が無駄に継続
され、そのまま放置されてしまうという問題がある。ま
た、これを回避するためには、前記コントローラによる
運転停止操作を必要とするという煩わしさがある。

【０００６】本発明の目的は、下肢部マッサージユニッ
トに対する運転停止操作を格別に必要とすることなく、
このユニットが非使用位置へ移動された際に下肢部マッ
サージユニットが無駄に運転を継続することを防止でき
る椅子型マッサージ機を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、マッサージ用
空気袋が取付けられた椅子本体の座部に対して非使用位
置と使用位置とに渡り移動可能な下肢部マッサージユニ
ットを設け、このユニットのマッサージ子と前記空気袋
とを同一のマッサージユニット駆動手段で動作させると
ともに、前記椅子本体にユニット位置操作体を取付け、
この操作体の操作で前記下肢部マッサージユニットを前
記非使用位置と使用位置とに渡り移動させるようにした
椅子型マッサージ機を前提とする。

【０００８】そして、前記目的を達成するために、前記
ユニット位置操作体の操作に基づいて前記下肢部マッサ
ージユニットの位置を検出するユニット位置検出手段を
備え、かつ、この検出手段の出力を受けて動作され、前
記下肢部マッサージユニットが前記使用位置に配置され
たときの前記ユニット位置検出手段の出力により前記下
肢部マッサージユニットを運転もしくは運転可能な待機
状態とし、前記下肢部マッサージユニットが前記非使用
位置に配置されたときの前記ユニット位置検出手段の出
力により前記下肢部マッサージユニットの運転を停止さ
せるとともに、前記空気袋を用いてのマッサージを可能
とする制御部を備えたものである。

【０００９】

【作用】前記椅子型マッサージ機の構成において、使用
位置に配置されかつ運転されている下肢部マッサージユ
ニットを、ユニット位置操作体を操作して非使用位置に
移動させると、その位置変化をユニット位置検出手段が
検出する。そうすると、この検出手段の出力を受ける制
御部は、下肢部マッサージユニットの運転を停止させ
る。そして、この運転停止下であっても、椅子本体に取
付けられている空気袋をマッサージユニット駆動手段に
よって膨脹・収縮させることができる。また、下肢部マ
ッサージユニットを非使用位置から使用位置に移動させ
たときにも、その変化はユニット位置検出手段により検
出されるため、その検出出力を受ける制御部は、下部マ
ッサージユニットを運転もしくは運転可能な待機状態と
する。なお、運転可能な待機状態となった場合には、そ
の後に行われるコントローラでの運転指令により下肢部
マッサージユニットは運転される。これらの場合におけ
るマッサージユニットの運転は、前記マッサージユニッ
ト駆動手段によって、前記ユニットのマッサージ子を動
作させて行われる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施
例を説明する。本実施例に係る椅子型マッサージ機は、
椅子本体１と、下肢部マッサージユニット２とを備えて
いる。

【００１１】図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように椅子本
体１は、座部３と、この後端に回動可能に連結されて任
意の起立位置に保持される背凭れ部４とを有している。
なお、背凭れ部４は座部３に対して一定の起立角度に固
定されているものでもよい。この背凭れ部４の背受け面
は自由に変形ができる布や合成樹脂製のシート等からな
る表面カバーで形成されている。

【００１２】背凭れ部４には、その上部において椅子本
体１に腰掛けて背凭れ部４に凭れた使用者の首部に対応
する位置に第１空気袋５が内蔵されているとともに、下
端部において椅子本体１に腰掛けて背凭れ部４に凭れた
使用者の腰部に対応する位置に第２空気袋６が内蔵され
ている。さらに、背凭れ部４には、第１、第２の空気袋
５、６間に位置して椅子本体１に腰掛けて背凭れ部４に
凭れた使用者の背中に対応する第３空気袋７と第４空気
袋８とが夫々内蔵されている。

【００１３】これら空気袋５〜８はいずれもポリエチレ
ン等で形成され、それへの空気の供給と排出とにより膨
脹・収縮されて、使用者の上半身の背中等の被施療部に
対する圧迫と弛緩とを繰り返して、被施療部をマッサー
ジするのに使用される。

【００１４】図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように下肢部
マッサージユニット２は、ユニット本体９にマッサージ
子として空気袋１０を取付けて形成されている。ユニッ
ト本体９は上面および前後両端を開放して凹状をなした
一対の施療凹部９ａを有し、空気袋１０は両施療凹部９
ａの相対向する凹部側面に夫々取付けられている。一対
の施療凹部９ａはその上方から椅子本体１に腰掛けた使
用者の下肢が夫々出し入れされるようになっている。勿
論、使用者の座り方により、下肢のうち足およびくるぶ
し回り、または下腿を使用位置の施療凹部９ａに出し入
れできる。

【００１５】空気袋１０はいずれもポリエチレン等で形
成され、それへの空気の供給と排出とにより膨脹・収縮
されて、施療凹部９ａ内の下肢の被施療部に対する圧迫
と弛緩とを繰り返して、被施療部をマッサージするのに
使用される。

【００１６】下肢部マッサージユニット２は、これを使
用位置と非使用位置とに移動させるユニット移動手段と
してのリンク機構１１（図２参照）を介して座部３に取
付けられている。図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に示され
る使用位置において、下肢部マッサージユニット２は座
部３の前方に連ねて例えば水平な姿勢に保持される。図
１（Ａ）および図２（Ａ）に示される非使用位置におい
て、下肢部マッサージユニット２は座部３の前面に重な
るように垂直に立った姿勢に保持される。

【００１７】リンク機構１１は、移動不能な第１、第２
の回動支点軸１２、１３と、第１回動支点軸１２に一端
部が固定された第１リンク１４と、第２回動支点軸１３
に一端部が固定された第２リンク１５と、第１リンク１
４に一端部が枢軸１６を介して連結されるとともに他端
部がユニット本体９のリンク接続部９ｂに枢軸１７を介
して連結された第３リンク１８と、第２リンク１５に一
端部が枢軸１９を介して連結されるとともに他端部がリ
ンク接続部９ｂに枢軸２０を介して連結された第４リン
ク２１とを備えている。そして、第２、第３リンク１
５、１８は互いに交差され、その交差部は枢軸２２を介
して連結されている。

【００１８】なお、図２中２３は座部３のフレームで、
２４ａ、２４ｂはフレームに溶接止めされたリンクホル
ダ金具、２５は座部のシート部である。リンク機構１１
の両支点軸１２、１３はリンクホルダ金具２４ａ、２４
ｂに対し夫々別々に両端支持されて、水平に設けられて
いる。また、リンク機構１１のうち各リンク１４、１
５、１８、２１は、夫々二組み設けられて、下肢部マッ
サージユニット２を支持し、それにより、このユニット
２上の下肢を乗せた際の支持状態の安定が図られてい
る。

【００１９】リンク機構１１の第１、第２回動支点軸１
２、１３の一方、好ましくは第１回動支点軸１２の一端
部は、座部３の側壁に設けられた孔３ａを貫通してＬ形
に曲げられ、座部３に腰掛けた使用者により回動操作さ
れるユニット位置操作体としてのレバー２６をなしてい
る。２６ａは球状をなすレバー摘みである。

【００２０】このレバー２６を、図１（Ａ）の状態で同
図中矢印Ｅ方向に回動させることにより下肢部マッサー
ジユニット２は使用位置に移動され、また、図１（Ｂ）
の状態で同図中矢印Ｆ方向に回動させることにより下肢
部マッサージユニット２は非使用位置に配置される。

【００２１】なお、座部３には下肢部マッサージユニッ
ト２が使用位置に配置された際にレバー２６が着脱可能
に引っ掛けられるストッパ手段（図示しない）が設けら
れている。その引っ掛かりにより、下肢の重さで下肢部
マッサージユニット２が使用位置から不用意に非使用位
置に移動することがないようにしてあるとともに、レバ
ー２６は前記ストッパ手段に対して手動により容易に外
し得るようになっている。

【００２２】座部３内にはユニット位置検出手段２７が
設けられている。この検出手段２７は図３に示されるよ
うに第１回動支点軸１２に突設された動作突片２８と、
マイクロスイッチ２９とで形成されている。マイクロス
イッチ２９は動作突片２８の可動範囲内の一端部に配置
されているとともに、前記フレーム２３またはこれに連
結された支持部に固定されている。マイクロスイッチ２
９は動作突片２８で押された時にオンとなり、動作突片
２８が離れた時にオフとなるものである。

【００２３】座部３内には図４に示されるマッサージユ
ニット駆動手段としてのエア給排気装置３０と制御部３
１とが夫々設けられている。なお、制御部３１は座部３
の外部に設けてもよい。エア給排気装置３０は、圧縮空
気を生成するエアコンプレッサ３２と、生成された圧縮
空気を蓄えるエアタンク３３と、第１〜第４のロータリ
バルブ３４〜３７とを有している。

【００２４】エアタンク３３の入り口はホースを介して
エアコンプレッサ３２の出口に接続され、エアタンク３
３の出口には夫々ホースを介して第１〜第４のロータリ
バルブ３４〜３７に接続されている。第１〜第４のロー
タリバルブ３４〜３７には夫々ホースを介して第１〜第
４の空気袋５〜８および空気袋１０に接続されている。

【００２５】第１ロータリバルブ３４は第１空気袋５に
対応して設けられ、第２ロータリバルブ３５は第２空気
袋６に対応して設けられ、第３ロータリバルブ３６は第
３、第４空気袋７、８に対応して設けられている。ま
た、第４ロータリバルブ３７は下肢部マッサージユニッ
ト２の各空気袋１０に対応して設けられている。これら
ロータリバルブ３４〜３７は、いずれも電磁式のもので
あり、その回転でエアタンク３３と各空気袋５〜８また
は１０とを連通させ、或いは各空気袋５〜８または１０
と外気とを連通させるものである。

【００２６】制御部３１には、ユニット位置検出手段２
７の出力すなわちマイクロスイッチ２９のオン・オフ信
号と、リモートコントロール式或いは座部３に固定され
る据え置き式のコントローラ３８からの制御信号が入力
される。そして、制御部３１は、下肢部マッサージユニ
ット２が使用位置に配置されたときのユニット位置検出
手段２７の出力により下肢部マッサージユニット２を運
転もしくは運転可能な待機状態とするとともに、下肢部
マッサージユニット２が非使用位置に配置されたときの
ユニット位置検出手段２７の出力により下肢部マッサー
ジユニット２の運転を停止させるように構成されてい
る。

【００２７】なお、ここに前記ユニット２の運転とは、
エアコンプレッサ３２を動作させるとともに、第４ロー
タリバルブ３７を連続回転動作させることである。ま
た、前記ユニット２の運転可能な待機状態とは、エアコ
ンプレッサ３２を動作させるとともに、空気袋１０と外
気とを連通させた状態に第４ロータリバルブ３７を停止
保持させることである。また、コントローラ３８は、電
源スイッチの開閉をはじめとして、空気袋５〜８、１０
の膨脹・収縮の時間調節、使用する各空気袋５〜８、１
０の選択、および各種のエアマッサージ運転モードの指
定等を行う。

【００２８】前記構成を備える椅子式マッサージ機にお
いて、その下肢部マッサージユニット２を使用しないと
きは、レバー２６が引き上げられているとともに、下肢
部マッサージユニット２は図１（Ａ）および図２（Ａ）
に示されるように立った姿勢を保持する非使用位置に配
置されている。この状態では、ユニット位置検出手段２
７の動作突片２８がマイクロスイッチ２９から離れてい
るから、マイクロスイッチ２９はオフ状態にあり、それ
により下肢部マッサージユニット２は動作しない。した
がって、前記状態では、コントローラ３８を介して指定
された第１〜第４空気袋５〜８の少なくともいずれかの
膨脹・収縮により、使用者の上半身に対するマッサージ
が実施される。

【００２９】また、下肢部マッサージユニット２を用い
て使用者の下肢をマッサージするには、まず、レバー２
６を押し下げることにより、リンク機構１１のリンク運
動を介して下肢部マッサージユニット２を非使用位置か
ら移動させて水平な姿勢をなす使用位置に配置する。こ
の状態は図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に示されている。
この状態では、ユニット位置検出手段２７の動作突片２
８がマイクロスイッチ２９を押しているから、マイクロ
スイッチ２９はオン状態にあり、このスイッチ２９の出
力は制御部３１に供給される。

【００３０】こうした後、使用者は下肢を前記ユニット
２の施療凹部９ａに収容する。そして、コントローラ３
８を介して動作開始信号を制御部３１に送ることによ
り、エア給排気装置３０が動作されるとともに第４ロー
タリバルブ３７が連続回転動作される。したがって、空
気袋１０が空気の供給と排出とにより膨脹・収縮される
と同時に、施療凹部９ａ内の下肢の被施療部に対する圧
迫と弛緩とが繰り返され、被施療部がマッサージされ
る。

【００３１】ところで、このような下肢部マッサージユ
ニット２の動作状態において、使用者の判断により、前
記ユニット２の運転停止操作をすることなく使用者がレ
バー２６を引き上げて、下肢部マッサージユニット２を
非使用位置に配置させることがある。この場合、レバー
２６の回動によりユニット位置検出手段２７の動作突片
２８がマイクロスイッチ２９より離れて、マイクロスイ
ッチ２９がオフとなるから、その信号に基づき制御部３
１は下肢部マッサージユニット２の運転を停止する。

【００３２】このように前記椅子型マッサージ機におい
ては、下肢部マッサージユニット２を非使用位置と使用
位置とに渡り移動させるレバー２６の回動操作に基づ
き、下肢部マッサージユニット２の位置をユニット位置
検出手段２７により検出して、このユニット２の運転を
制御部３１を介して制御する。したがって、使用者の判
断により、下肢部マッサージユニット２に対する運転停
止操作を格別に必要とすることなく、このユニット２が
非使用位置へ移動された際に、前記ユニット２の運転を
自動的に停止させて、前記ユニット２の無駄な運転継続
を防止できる。

【００３３】それにより、いちいち下肢部マッサージユ
ニット２の運転を停止させる煩わしい手間を必要とせ
ず、下肢部マッサージユニット２を使用位置から非使用
位置に容易に移動させることができるとともに、無駄な
電力消費をなくすことができる。

【００３４】また、コントローラ３８の操作により自動
運転モードが選択された場合に、制御部３１が実行する
マッサージ動作は図５のフローチャートに示されてい
る。この運転モードでは、まず、ステップ１によりエア
コンプレッサ３２を動作してから、ステップ２により第
１ロータリバルブ３４を所定時間連続回転動作させて、
第１空気袋５により首部に対するマッサージを実行させ
る。次のステップ３では、第３ロータリバルブ３６を所
定時間連続回転動作させて、第３、第４空気袋７、８に
より背中に対するマッサージを実行させ、この後、ステ
ップ４により第２ロータリバルブ３５を所定時間連続回
転動作させて、第２空気袋６により腰部に対するマッサ
ージを実行させる。

【００３５】次のステップ５では、ユニット位置検出手
段２７の出力をもとに下肢部マッサージユニット２が使
用状態であるか否かを判断する。その判断がＮＯの場合
にはステップ６に進み、運転停止指令があるかどうかを
判断する。このステップ６での判断がＮＯの場合には、
ステップ２に戻り、このステップ２からステップ５まで
が繰り返される。また、所定時間の経過或いはこの時間
内でのコントローラ３８での運転停止操作に基づきステ
ップ６の判断がＹＥＳになると、前記自動運転モードが
終了する。

【００３６】また、前記ステップ５の判断がＹＥＳの場
合にはステップ７に進み、第４ロータリバルブ３７を所
定時間連続回転動作させる。それにより、下肢部マッサ
ージユニット２の空気袋１０により下肢に対するマッサ
ージが実行される。この後に、運転停止指令があるかど
うかを判断するステップ６に進み、このステップ６での
判断がＮＯの場合にはステップ２に戻り、また、判断が
ＹＥＳになると前記自動運転モードが終了する。

【００３７】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、下肢部マッサージユニット２を移動させ
るユニット移動手段としてはモータの動力を利用しても
よく、その場合に、コントローラ３８のモータ制御用操
作スイッチを介して与えられるモータへの正転指令およ
び逆転指令を、ユニット位置操作体、言い換えれば前記
モータ制御用操作スイッチの出力として用いるようにし
てもよい。

【００３８】また、本発明において下肢部マッサージユ
ニット２に設けられるマッサージ子は、空気袋の膨脹・
収縮を利用したものに代えて、打撃またはバイブレーシ
ョンによるマッサージを行うものとしてもよい。

【００３９】また、本発明において、下肢部マッサージ
ユニット２の使用位置は水平な姿勢に限らず、このユニ
ット２が斜めの姿勢に保持されて、下肢を斜めに支持す
る位置を使用位置としてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、同
一のマッサージユニット駆動手段により、椅子本体に取
付けられたマッサージ用空気袋を用いるマッサージ動作
と、下肢部マッサージユニットのマッサージ子を用いる
マッサージ動作とを行なわせる椅子型マッサージ機にお
いて、下肢部マッサージユニットを非使用位置と使用位
置とに渡り移動させるユニット位置操作体の操作に基づ
き、下肢部マッサージユニットの位置をユニット位置検
出手段により検出して、このユニットの運転を制御部に
より制御するから、下肢部マッサージユニットに対する
運転停止操作を格別に必要とすることなく、このユニッ
トが非使用位置へ移動された際に前記ユニットの運転を
自動的に停止させて、前記ユニットの無駄な運転継続を
防止できる。しかも、前記ユニットの運転停止下でも、
椅子本体に取付けられている空気袋をマッサージユニッ
ト駆動手段によって膨脹・収縮させてマッサージするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の一実施例に係る椅子型マッサ
ージ機の構成をその下肢部マッサージユニットが非使用
位置に配置された状態で示す斜視図。（Ｂ）は同一実施
例に係る椅子型マッサージ機の構成をその下肢部マッサ
ージユニットが使用位置に配置された状態で示す斜視
図。

【図２】（Ａ）は同一実施例に係る椅子型マッサージ機
の下肢部マッサージユニットを支持するリンク機構の構
成を前記下肢部マッサージユニットが非使用位置に配置
された状態で示す図。（Ｂ）は同一実施例に係る椅子型
マッサージ機の下肢部マッサージユニットを支持するリ
ンク機構の構成を前記下肢部マッサージユニットが使用
位置に配置された状態で示す図。

【図３】同一実施例に係る椅子型マッサージ機のユニッ
ト位置検出手段の構成を示す斜視図。

【図４】同一実施例に係る椅子型マッサージ機の構成を
示すブロック図。

【図５】同一実施例に係る椅子型マッサージ機の自動運
転モードでの動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…椅子本体 ２…下肢部マッサージユニット、３…座部、５〜８…マ
ッサージ用空気袋、９…ユニット本体、９ａ…施療凹
部、１０…空気袋（マッサージ子）、１１…リンク機構
（ユニット移動手段）、２６…レバー（ユニット位置操
作体）、２７…ユニット位置検出手段、２８…動作突
片、２９…マイクロスイッチ、３０…エア給排気装置
（マッサージユニット駆動手段）、３１…制御部（マッ
サージユニット駆動手段）、３２…エアコンプレッサ、
３３…エアタンク、３７…ロータリバルブ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マッサージ用空気袋が取付けられた椅子本
   体の座部に対して非使用位置と使用位置とに渡り移動可
   能な下肢部マッサージユニットを設け、このユニットの
   マッサージ子と前記空気袋とを同一のマッサージユニッ
   ト駆動手段で動作させるとともに、前記椅子本体にユニ
   ット位置操作体を取付け、この操作体の操作で前記下肢
   部マッサージユニットを前記非使用位置と使用位置とに
   渡り移動させるようにした椅子型マッサージ機におい
   て、 前記ユニット位置操作体の操作に基づいて前記下肢部マ
   ッサージユニットの位置を検出するユニット位置検出手
   段を備え、 かつ、この検出手段の出力を受けて動作され、前記下肢
   部マッサージユニットが前記使用位置に配置されたとき
   の前記ユニット位置検出手段の出力により前記下肢部マ
   ッサージユニットを運転もしくは運転可能な待機状態と
   し、前記下肢部マッサージユニットが前記非使用位置に
   配置されたときの前記ユニット位置検出手段の出力によ
   り前記下肢部マッサージユニットの運転を停止させると
   ともに、前記空気袋を用いてのマッサージを可能とする
   制御部を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。