JP4015466B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ情報を入力するリモートコントローラを備えたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては、マッサージ機本体としての椅子本体に、人体の施療部位、例えば肩部、背中部、腰部、腿部等を施療する施療子を備えた椅子式マッサージ機が知られている。このマッサージ機には、施療子を動作させる駆動装置、駆動装置を制御する制御部、制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラ等が備えられている。
【０００３】
リモートコントローラには、人体の各施療部位を指定する複数の施療部位用操作子、施療子の位置を調整する位置調整操作子、施療部位のマッサージ強度を調整する強度調整操作子、施療子のパルス動作速度を調整する速度調整操作子等の操作子が設けられている。
【０００４】
このマッサージ機では、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、位置調整操作子を操作して対応する施療部位を施療する対応施療子の位置の調整を行う。そして、位置調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００５】
また、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、強度調整操作子を操作することにより、対応する施療部位を施療する対応施療子のマッサージ強度の調整を行うことができる。その場合も、強度調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００６】
同様に、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、速度調整操作子を操作することにより、対応する施療部位を施療する対応施療子の動作速度の調整を行うことができる。その場合も、速度調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマッサージ機では、上述のように、位置調整、強度調整、速度調整を行うのに、施療部位用操作子と各調整操作子との２つの機能の異なる操作子を別々に設けている。そのため、操作が煩雑であり、マッサージ機を使い慣れていない人にはこれら調整が困難となり易い。
【０００８】
また、各調整後にマッサージが開始されるため、実際にマッサージを施されてみると調整が適正でない場合が生じ、この場合再度調整のし直しを余儀なくされる。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、容易に操作できるとともに、施療部位に応じた適正なマッサージができるマッサージ機を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを、前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともにこの移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記マッサージ動作中のマッサージユニットの位置を調整する位置制御と、を行うことを特徴としている。
同様に、前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットのマッサージ強度を調整する強度制御と、を行うことを特徴としている。
同様に、前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットの動作速度を調整する速度制御と、を行うことを特徴としている。
【００１１】
これらの発明によれば、制御部は、１つの操作子の操作により、停止中のマッサージユニットの動作を開始させるマッサージ制御と、マッサージ動作中にマッサージユニットを調整する制御とを行う。この後者の制御は、マッサージ機本体の背もたれ部に対するマッサージユニットの位置変更、又はマッサージユニットによるマッサージ強さ変更、若しくはマッサージユニットの動作速度変更のいずれかである。以上のように、マッサージを開始させる制御とそれに関する位置制御等の他の制御とを１つの操作子で行うことができるため操作が容易である。そして、マッサージ制御動作中に位置制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じた適正位置にマッサージユニットを容易に配置でき、また、マッサージ制御動作中に強度制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じたマッサージ強度を容易に設定でき、マッサージ制御動作中に速度制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じた動作速度を容易に設定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１３】
本実施形態に係るマッサージ機１は、例えば椅子式のマッサージ機であり、マッサージ機本体としての椅子本体２、施療子としてのマッサージユニット１２、施療子移動機構であるユニット移動機構２１、施療子として膨縮を繰り返す施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒ、駆動装置５０、制御部５７、リモートコントローラ６０等を備えている。
【００１４】
椅子本体２は、図１に示したように、背もたれ部４、座部５、肘掛部５Ｌ，５Ｒ、オットマン６等を備えている。背もたれ部４は座部５の後側に斜め上向きに配置されている。この背もたれ部４はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部４は動かないように固定されていてもよい。背もたれ部４及び座部５の夫々は、その表面を覆う図示しない背もたれ部カバー及び座部カバーを有している。これらのカバーは夫々柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。
【００１５】
肘掛部５Ｌ，５Ｒは座部５の幅方向両側に設けられており、椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。一方の肘掛部、例えば肘掛部５Ｒには、各種マッサージ情報を制御部５７に有線または無線で入力するリモートコントローラ６０がその前面を上方に向けて取外し可能に設置されている。
【００１６】
オットマン６は座部５の前側に回動自在に取付けられており、座部５に対して下方向に略垂直に立てた姿勢と、座部５の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。
【００１７】
マッサージユニット１２とユニット移動機構２１とを有するマッサージ体１０は、例えば背もたれ部４の内部に取付けられている。施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは、例えば座部５及びオットマン６の内部に夫々設けられている。
【００１８】
マッサージ体１０は、図２に示したように、左右一対のマッサージユニット１２を有するユニットベース１１と、このユニットベース１１を背もたれ部４の長手方向に沿って移動させるユニット移動機構２１と、ユニットベース１１の位置を検出する位置検出センサ３０とを備えている。
【００１９】
ユニットベース１１の両端部には、後述する一対のガイドレール２２を貫通する貫通孔が形成された一対の端部側ガイド部１１ａが設けられているとともに、ユニットベース１１の後部には、後述する送りねじ２９軸と螺合するねじ受け部が形成された後部側ガイド部１１ｂとが設けられている。ユニットベース１１の前面には、一対のマッサージユニット１２が背もたれ部４の幅方向中央部を境に線対称に配置されている。これらは同一構造であるので、その内の一方のマッサージユニット１２について代表して説明する。
【００２０】
マッサージユニット１２は、ユニットベース１１上に固定されたヒンジ１３と、ヒンジ軸（図示せず）を介してヒンジ１３に回動可能に支持された回動板１５と、ユニットベース１１上に支持されて、この回動板１５を回動させる動作用空気袋１７と、回動板１５に設けられた押圧体１６とを備えている。
【００２１】
ヒンジ１３は、金属板等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸通孔（図示せず）には、両側壁にわたるヒンジ軸が貫通して取付けられている。ヒンジ軸はその両端部に取付けられる止め輪（図示せず）によって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸の一端部は一方の止め輪から比較的長く突出されている。
【００２２】
ヒンジ１３の両側壁を繋ぐ連結壁には、その一端縁に突出して、ねじ通孔を有する固定片１３ａが一体に形成されている。ヒンジ１３は固定片１３ａ側を中央部側に向けて配置され、ねじ通孔の前方から挿通してユニットベース１１に螺合して締付けられるねじ１４を介してユニットベース１１に固定されている。
【００２３】
回動板１５は硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなり、その一端部を肉厚とし、この肉厚部に縦方向に貫通する図示しない軸通孔を有している。この軸通孔にはヒンジ軸が挿通されている。したがって、回動板１５はヒンジ軸を中心として背もたれ部４の前後方向に回動可能に設けられている。なお、回動板１５は後方、すなわちユニットベース１１と略平行な姿勢になる方向にねじりばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。
【００２４】
この回動板１５のヒンジ軸側とは反対側の表面には、押圧体１６が前方に突出して取付けられている。押圧体１６は半硬質のゴム等で形成されている。
【００２５】
一対の動作用空気袋１７は、後述する駆動装置５０（図４参照）により膨張・収縮される。この動作用空気袋１７としては回動板１５よりも大きいものが選択されている。動作用空気袋１７はヒンジ１３とユニットベース１１との間に一端部を挟着されてユニットベース１１上に支持される。この挟着はねじ１４の共締めにより行なわれる。動作用空気袋１７が膨張することにより、回動板１５が前方に押出されてヒンジ軸を中心として前方に回動されるようになっている。
【００２６】
前記構成のマッサージユニット１２は、動作用空気袋１７の膨張に伴い回動する回動板１５を介して押圧体１６が人体の施療部位を圧迫する。また動作袋の収縮に伴い回動板１５は後側に付勢されるため、施療部位は弛緩する。この圧迫・弛緩により施療部位はマッサージされる。
【００２７】
ユニット移動機構２１は、図２等に示したように、一対のガイドレール２２と、これら一対のガイドレール２２の上下端部に跨って固定された上部固定板２３及び下部固定板２４と、下部固定板２４に固定された正逆回転可能なモータ２５と、このモータ２５の出力軸に固定された駆動プーリ２６と、このプーリから離間して下部固定板２４に固定された従動プーリ２７と、これらプーリに巻きかけられた伝動ベルト２８と、従動プーリ２７に固定された送りねじ２９軸とを備えている。
【００２８】
ガイドレール２２は、ユニットベース１１の両端部に設けられた端部側ガイド部１１ａの貫通孔を貫通している。下部固定板２４には、これを基準とするユニットベース１１の相対距離を知るための位置検出センサ３０が設けられている。このセンサは従動プーリ２７の回転を検出する。送りねじ２９軸は、ユニットベース１１の後部に設けられた後部側ガイド部１１ｂに形成されたねじ受け部に螺合した状態で貫通している。
【００２９】
したがって、モータ２５が駆動されると、駆動プーリ２６、伝動ベルト２８、従動プーリ２７を経由して送りねじ２９軸が所定の方向に回転し、この回転によりユニットベース１１はガイドレール２２に案内されつつ移動する。
【００３０】
このマッサージ体１０では、図３に示したように、人体の肩部に対応するポイントａと，人体の背中部に対応するポイントｂと，人体の腰部に対応するポイントｃとが夫々設定されており、後述するリモートコントローラ６０からの指示により、ユニットベース１１はこれらマッサージポイントａ〜ｃのいずれかに移動する。
【００３１】
また、このマッサージ体１０では、リモートコントローラ６０からの指示により、マッサージユニット１２の高さ位置を調整できる。すなわち、施療部位として肩部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントａであるが、マッサージユニット１２は領域Ａ内で移動可能であり、領域Ａ内で高さ位置を調整することができる。同様に、施療部位として背中部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントｂであるが、マッサージユニット１２は領域Ｂ内で移動可能であり、領域Ｂ内で高さ位置を調整することができる。施療部位として腰部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントｃであるが、マッサージユニット１２は領域Ｃ内で移動可能であり、領域Ｃ内で高さ位置を調整することができる。
【００３２】
施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは夫々、尻部、腿部、左足部、右足部をマッサージするものであり、図１に示したように、座部５には、座部５に腰掛けて背もたれ部４に寄りかかった使用者（以下、着座者と言う）の尻部及び腿部に個別に対応する位置に尻部用空気袋４０及び腿部用空気袋４１が取付けられている。オットマン６には、着座者の左足部を左右から挟み込む位置に左脚部用空気袋４２Ｌが取付けられているとともに、右足部を左右から挟み込む位置に右脚部用空気袋４２Ｒが取付けられている。
【００３３】
これら施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは、後述する駆動装置５０により膨張・収縮される。施療部位は、施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒの膨張により圧迫され、収縮により弛緩する。この圧迫・弛緩により施療部位はマッサージされる。
【００３４】
動作用空気袋１７及び施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒを駆動させる駆動装置５０は、図４に示したように、エアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、複数の電磁式圧力調整弁５３〜５６等を備えている。
【００３５】
圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ５１には、例えば電磁駆動されるダイアフラム式のものが採用されている。このエアーコンプレッサ５１は、制御部５７と接続しており、制御部５７により運転制御される。エアーコンプレッサ５１の吐出し口は給気管を介して空気分配器５２と連通している。
【００３６】
空気分配器５２は、例えばロータリー式のものが採用されており、エアーコンプレッサ５１と連通する給気口と、各空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒに個別に対応する複数の分配口と、排気口とを有している。この空気分配器５２は、モータ２５駆動により回転される分配弁の位置により、給気を必要としている空気袋のうちのいずれか一つに対応する位置の分配口を給気口に選択的に連通させると同時に、他の分配口を排気口に連通させるようになっている。この空気分配器５２は制御部５７と接続しており、制御部５７により給排気動作を制御される。
【００３７】
空気分配器５２の各分配口には、夫々対応する空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒが夫々送気管を介して個別に連通されている。この接続において、一対の動作用空気袋１７は同時に給排気が行なわれるように接続されている。同様に、一対の左脚部用空気袋４２Ｌと一対の右脚部用空気袋４２Ｒとは同時に給排気が行なわれるように接続されている。
【００３８】
空気分配器５２の各分配口と各空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒとを連通する送気管には、空気分配口から吐出される空気の圧力を調整するための圧力調整弁５３〜５６が夫々設けられている。これら圧力調整弁５３〜５６は夫々制御部５７と接続しており、この開度は制御部５７により制御される。
【００３９】
圧力調整弁５３〜５６の開閉及びその開度は、リモートコントローラ６０が有する強度調整釦６５或いは速度調整釦６６（図５（Ｂ）参照）からの入力及び給気を必要としている空気袋の大きさ等によって決定される。
【００４０】
つまり、制御部５７は、マッサージ強度が弱く設定されるほど圧力調整弁の開度を大きくして空気袋の内圧を下げ、また、マッサージ強度が強く設定されるほど圧力調整弁の開度を小さくして空気袋の内圧を上げる。
【００４１】
パルス動作は、所定の空気袋に給気し続けている状態で、この空気袋に対応する圧力調整弁を開閉することにより行なわれる。この場合、空気袋が膨らんだ状態で圧力調整弁を開く。この空気袋には着座者の自重がかかっているため、圧力調整弁から空気が急激に排出される。そのため、空気分配器５２から供給される空気よりも圧力調整弁から排出される空気の方が多くなり、空気袋内の空気の一部が圧力調整弁から排出されて空気袋は縮む。次に、圧力調整弁を閉じると、空気分配器５２から供給される空気により空気袋は徐々に元の状態まで膨張し始める。パルス動作はこの繰り返しにより行う。
【００４２】
制御部５７は、パルス動作速度が速く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を大きくして一定時間に排出される空気量を多くするとともに開閉速度を速くして空気袋の膨縮を速くする。また、パルス動作速度が遅く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を小さくして一定時間に排出される空気量を少なくするとともに開閉速度を遅くして空気袋の膨縮を遅くする。
【００４３】
マイクロコンピュータからなる制御部５７は、駆動装置５０の近傍に配設されて、上述したように、エアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、及び各圧力調整弁５３〜５６と夫々接続している。また、この制御部５７は、マッサージ体１０に設けられた位置検出センサ３０を介してユニット移動機構２１と接続している。なお。リモートコントローラ６０が有線である場合はリモートコントローラ６０とも接続している、
制御部５７は、リモートコントローラ６０から入力されたマッサージ情報に従ってエアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、各圧力調整弁５３〜５６、及びユニット移動機構２１を夫々制御する。
【００４４】
また、この制御部５７は、後述する肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。さらに、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２の高さ位置を調整する位置制御を行う。
【００４５】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、リモートコントローラ６０は、コントローラ本体６１、電源釦６３、各施療部位用操作釦６９〜７４、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、及び、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８等が備えられている。
【００４６】
電源釦６３、各施療部位用操作釦６９〜７４、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８は、コントローラ本体６１の前面に配置されている。そして、各操作釦６３〜６６，６９〜７４は、コントローラ本体６１の前面から突出させる、或いはコントローラ本体６１の前面に対して凹ませる、又は釦上に突起又は凹部を形成する、若しくは釦上にその機能を文字または絵で刻印する等して、コントローラ本体６１と触覚で区別できるようにしている。
【００４７】
この実施形態では、電源釦６３、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６は、コントローラ本体６１の前面から突出させている。各施療部位用操作釦６９〜７４のうち、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は釦上に突起を形成し、尻部用操作釦７２、腿部用操作釦７３、及び脚部用操作釦７４は、コントローラ本体６１の前面から突出させている。
【００４８】
なお、電源釦６３、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、各施療部位用操作釦６９〜７４、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８の近傍には、夫々指定する部位、機能、方向等が文字や絵でも示されている。
【００４９】
電源釦６３は、駆動装置５０の駆動・停止を制御部５７に指示するものである。リクライニング設定釦６４は、背もたれ部４を起き上がらせ方向にその傾き角度を調整する第１釦６４ａと、背もたれ部４を倒す方向にその傾き角度を調節する第２釦６４ｂとが一体に形成されたものであり、入力信号はリクライニング機構に伝達される。
【００５０】
強度調整釦６５は、マッサージ強度を調節するためのものである。この強度調整釦６５には、強設定釦６５ａ及び弱設定釦６５ｂが備えられており、マッサージ強度は強度インジケータ６７に表示される。
【００５１】
速度調整釦６６は、パルス動作を設定するとともに、その速度を調節するためのものであり、速設定釦６６ａ及び遅設定釦６６ｂが備えられている。このリモートコントローラ６０では、速設定釦６６ａ又は遅設定釦６６ｂを一回押すとパルス動作となり、その後、更に速設定釦６６ａ又は遅設定釦６６ｂを押すとパルス動作速度が変化する。パルス動作速度は速度インジケータ６８に表示される。
【００５２】
各施療部位用操作釦６９〜７４は、対応する施療部位を指定するものである。図３（Ａ）及び（Ｂ）中６９はマッサージユニット１２を人体の肩部に対応するポイントａに移動させる肩部用操作釦６９、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７０はマッサージユニット１２を人体の背中部に対応するポイントｂに移動させる背中部用釦、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７１はマッサージユニット１２を人体の腰部に対応するポイントｃに移動させる腰部用釦、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７２は尻部用空気袋４０を選択する尻部用操作釦７２、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７３は腿部用空気袋４１を選択する腿部用操作釦７３、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７４は左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒを選択する脚部用操作釦７４である。
【００５３】
また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は、マッサージユニット１２の停止中に操作すると、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ情報と制御部５７に入力し、これら操作釦６９、７０、７１は、マッサージ動作中に操作すると、この動作中のマッサージユニット１２の高さ位置を調整する位置情報を制御部に入力する。
【００５４】
すなわち、図５（Ｂ）に示したように、肩部用操作釦６９は、中央部６９ａに突起を有する楕円状に形成されており、中央部６９ａを押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部６９ｂまたは下部６９ｃを押すとこの入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ａ内を上側または下側に移動する。
【００５５】
背中部用操作釦７０は、図５（Ｃ）に示したように、中央部７０ａに凸部を有する縦長長円状に形成されており、中央部７０ａを押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部が指定される。この状態で、上部７０ｂまたは下部７０ｃを押すとこの入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ｂ内を上側または下側に移動する。
【００５６】
腰部用操作釦７１は、図５（Ｄ）に示したように、中央部７１ａに凸部を有する縦長長円状に形成されており、中央部７１ａを押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部７１ｂまたは下部７１ｃを押すと、この入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ｃ内を上側または下側に移動する。
【００５７】
この腰部用操作釦７１及び背中部用操作釦７０は、触覚により互いに識別できる形状に形成されているのが好ましい。この実施形態では、図５（Ｃ）及び（Ｄ）に示したように、腰部用操作釦７１の長手方向中央部の両側に夫々略半円状の突出部７１ｄを設けている。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は、夫々の上部または下部を押しつづけている間中マッサージユニット１２は移動を続け、押圧を解除するとマッサージユニット１２は停止する。
【００５８】
尻部用操作釦７２は、人体の尻部を模して、８字を９０度回転させた形状に形成されている。この尻部用操作釦７２を押すと尻部用空気袋４０が動作し、施療部位として尻部が指定される。腿部用操作釦７３は横長長円状に形成されている。この腿部用操作釦７３を押すと腿部用空気袋４１が動作し、施療部位として腿部が指定される。脚部用操作釦７４は、人体の足部を模した一対の縦長長円を中央部で繋いだ形状に形成されている。この脚部用操作釦７４を押すと一対の右脚部用空気袋４２Ｒ及び一対の左脚部用空気袋４２Ｌが動作し、施療部位として脚部が指定される。
【００５９】
さらに、リモートコントローラ６０は、人体を模して形成することで、視覚だけでなく触覚でも各施療部位用操作釦６９〜７４を識別して操作できるように設計している。
【００６０】
コントローラ本体６１の前面の長手方向中央部には、前側に突出する凸部７５が設けられている。この凸部７５は人体尻部に相当する部分をコントローラ本体６１の長手方向略中央部に指定している。この凸部７５には尻部用操作釦７２が設けられている。
【００６１】
コントローラ本体６１の長手方向一端の幅方向中央部には、長手方向に沿って外側に突出した突出部７６が設けられている。この突出部７６は人体頭部に相当する部分を指定している。以下、凸部７５を基準に突出部７６側を本体上部６２ａ、突出部７６側とは反対側を本体下部６２ｂと言う
コントローラ本体６１の長手方向他端側部分、すなわち本体下部６２ｂの幅方向中央部には、長手方向に延びる切込み７７が形成されている。なお、この切込み７７は溝でもよい。この切込み７７の両側部分は人体両足に相当する部分を指定している。この本体下部６２ｂには切込み７７を跨いで腿部用操作釦７３及び脚部用操作釦７４が上側からこの順序で設けられている。
【００６２】
このリモートコントローラ６０は、尻部用操作釦７２を凸部７５上に形成し、人体上半身を模す本体上部６２ａに肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１を上側からこの順序で配置するとともに、人体下半身を模す本体下部６２ｂに腿部用操作釦７３及び脚部用操作釦７４を上側からこの順序で配置している。
【００６３】
つまり、リモートコントローラ６０では、人体の各施療部位を指定する複数の施療部位用操作釦６９〜７４を人体の各施療部位の位置と対応する順序で並べて配置している。そのため、複数の操作釦の中から目的の操作釦を触覚で探し出すことができる。
【００６４】
この実施形態のマッサージ機１では、視覚障害者や視力の弱い人でも目的の操作釦を容易に探し出すことができる。また、施療部位を変更する場合、その視認のために、リモートコントローラを持った腕を目の高さまで持ち上げたり、身体を起こしたりする動作を必ずしも要しないため、リラクゼーションを妨げない。
【００６５】
さらに、本体上部６２ａの一側部に強度インジケータ６７、他側部に速度インジケータ６８が設けられている。これらのインジケータは夫々人体胴体部と人体腕部との境界を指定しており、リモートコントローラ６０の触覚による識別を促している。すなわち、これらのインジケータ６７、６８があるのは本体上部６２ａであり、これらのインジケータ６７、６８に挟まれた領域には、肩部用操作釦６９の下側に配置された背中部用操作釦７０、腰部用操作釦７１が上側から順にある。
【００６６】
コントローラ本体６１には、人体腕部を指定する位置に強度調整釦６５及び速度調整釦６６を設けたので、強度調整釦６５及び速度調整釦６６の位置が識別、記憶し易い。
【００６７】
このリモートコントローラ６０は、図６に示したように、コントローラ本体６１の前面側に凸となる第１の湾曲部７８と、この湾曲部７８に連続してコントローラ本体６１の裏面側に凸となる第２の湾曲部７９とを有している。この実施形態では、上側が第１の湾曲部７８，下側が第２の湾曲部７９である。
【００６８】
これら湾曲部７８，７９を設けたことにより、リモートコントローラ６０は、着座者の体形を模して形成されている。そのため、リモートコントローラ６０の視覚及び触覚による各施療部位用操作釦６９〜７４の識別が容易となる。すなわち、着座者は前面と対向するようにリモートコントローラ６０を持つことで、人体における施療部位とリモートコントローラ６０における各施療部位用操作釦６９〜７４との関係を視覚では勿論のこと触覚でも把握できるため、各施療部位用操作釦６９〜７４の識別が容易になる。
【００６９】
前記構成のマッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行う。まず、使用者は背もたれ部４に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座って、リモートコントローラ６０の電源釦６３を押して駆動装置５０を駆動させる。
【００７０】
マッサージを求める施療部位と対応する各施療部位用操作釦６９〜７４、例えば肩部をマッサージしたい場合は肩部用操作釦６９を操作する。肩部用操作釦６９の中央部を押すと、モータ２５が駆動し、ユニットベース１１がガイドレール２２に案内されつつ上昇する。このとき、動作用空気袋１７は収縮状態に保持されている。ユニットベース１１がポイントａまで上昇すると位置検出センサ３０で検知されて、制御部５７に伝達され、モータ２５の駆動が停止する。そして、駆動装置５０から動作用空気袋１７に給排気が行われてマッサージが開始される。つまり、動作用空気袋１７が膨張すると押圧体１６が肩部に押し当てられて肩部が圧迫される。その後、動作用空気袋１７中の空気が排出されるのに伴い、前記圧迫された肩部が弛緩する。この圧迫・弛緩を繰り返すことにより肩部はマッサージされる。
【００７１】
肩部マッサージ中、マッサージユニット１２の高さ位置を調整したい場合は、上述したように肩部用操作釦６９の上部または下部を押す。これによりマッサージユニット１２が領域Ａ内を移動し、肩部マッサージ時におけるマッサージユニット１２の高さ位置を好みの場所に設定することができる。背中部及び腰部のマッサージも同様にして行われる。
【００７２】
肩部のマッサージの後、例えば足部をマッサージしたい場合は脚部用操作釦７４を押す。これにより、駆動装置５０は給排気する空気袋が動作用空気袋１７から左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒに変更される。左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒが膨張すると、この膨張した左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒにより、左足および右足が圧迫される。その後、左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒ中の空気が排出されるのに伴い、圧迫された左足及び右足が弛緩される。この圧迫・弛緩を繰り返すことにより左足及び右足はマッサージされる。
【００７３】
マッサージが行なわれている状態もそうでない状態でも、以下の設定、変更が可能である。マッサージ強度を変更したい場合は、左腕部とみなすことのできる位置に設けられた強度調整釦６５を操作してマッサージ強度を設定する。また、パルス動作を選択或いはパルス動作速度を変更したい場合は、右腕部とみなすことのできる位置に設けられた速度調整釦６６を操作して、パルス動作させる或いはその速さの設定を行う。施療部位を変更したい場合は、施療部位用操作釦６９〜７４のうちから好みの施療部位用操作釦を１つ選択して操作し、施療部位を変更する。
【００７４】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラ６０の電源釦６３を押して駆動装置５０の駆動を停止する。なお、マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。
【００７５】
以上のように、このマッサージ機１は、制御部５７が、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１に対応する施療部位、つまり肩部、背中部、及び腰部を施療するマッサージユニット１２の停止中に操作された時に、停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御と、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１がマッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２の位置を調整する位置制御とを行うようにしている。
【００７６】
つまり、マッサージ制御と位置制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に位置制御がなされるため、使用者は施療部位に応じた位置を容易に設定して適正なマッサージができる、
なお、この実施形態では、施療子（マッサージユニット１２）を背もたれ部４の上下方向に移動可能に形成し、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１により高さ位置を調整できるようにしたが、施療子の移動方向は上下方向だけに限定されるものではない。例えば、施療子を背もたれ部４の幅方向に移動可能に形成し、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１により高さ位置だけでなく幅を調整できるようにしてもよい。
【００７７】
以下、図７を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。
【００７８】
この実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２のマッサージ強度を調整する強度制御を行う。
【００７９】
すなわち、肩部用操作釦６９は、中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部を押すと肩部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと肩部のマッサージ強度が弱くなる。
【００８０】
背中部用操作釦７０及び腰部操作釦も同様に、背中部用操作釦７０の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部又が指定される。この状態で、上部を押すと背中部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと背中部のマッサージ強度が弱くなる。腰部用操作釦７１の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部を押すと腰部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと腰部のマッサージ強度が弱くなる。
【００８１】
また、この実施形態では、強度調整釦６５及び強度インジケータ６７が省略されており、本体上部６２ａの一側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。この位置調整釦８０は、肩部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ａ内で移動させることができる。背中部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ｂ内で移動させることができる。腰部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ｃ内で移動させることができる。この実施形態では、制御部５７は、マッサージユニット１２の位置制御を位置調整釦８０の操作に従って行う。なお、他の構成は第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図７に同符号を付して省略する。
【００８２】
このように、マッサージ制御と強度制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に強度制御がなされるため、使用者は施療部位に応じたマッサージ強度を容易に設定して適正なマッサージができる。
【００８３】
以下、図８を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。
【００８４】
この実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２のパルス動作速度を調整する速度制御を行う。
【００８５】
すなわち、肩部用操作釦６９は、中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと肩部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと肩部でのパルス動作速度が遅くなる。
【００８６】
背中部用操作釦７０及び腰部操作釦も同様に、背中部用操作釦７０の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部又が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと背中部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと背中部でのパルス動作速度が遅くなる。腰部用操作釦７１の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと腰部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと腰部でのパルス動作速度が遅くなる。
【００８７】
また、この実施形態では、速度調整釦６６及び速度インジケータ６８が省略されており、本体上部６２ａの他側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。また、この実施形態では、強度調整釦６５及び強度インジケータ６７が省略されており、本体上部６２ａの一側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。この位置調整釦８０は、第２の実施形態と同様に、肩部、背中部、又は腰部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ａ、領域Ｂ、又は領域Ｃ内で移動させることができる。なお、他の構成は第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図８に同符号を付して省略する。
【００８８】
このように、マッサージ制御と速度制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に速度制御がなされるため、使用者は施療部位に応じたパルス動作速度を容易に設定して適正なマッサージができる。
【００８９】
また、上記第２及び第３の実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１が操作された時に、マッサージ制御と強度調整、又は動作速度調整の制御を行うようにしているが、尻部用操作釦７２、腿部用操作釦７３、及び脚部用操作釦７４を操作した時も、尻部用空気袋４０、腿部用空気袋４１、左脚及び右脚部用空気袋４２Ｒについて同様の制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、この発明のマッサージ機における施療子の設置場所及びその数、或いはマッサージポイントの設定場所及びその数は、上記第１〜第３の実施形態に限定されるものではない。したがって、リモートコントローラ６０は、設置された施療子或いは設定されたマッサージポイントに対応する操作釦を設ければよい。また、オットマン６は無くとも良い。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、容易に操作できるとともに、施療部位に応じた適正なマッサージができるマッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を示す斜視図。
【図３】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を示す側面図。
【図４】図１のマッサージ機の給排気及びユニット移動機構の制御系統を示すブロック図。
【図５】（Ａ）は図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。（Ｂ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた肩部用操作釦を示す正面図。（Ｃ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた背中部用操作釦を示す正面図。（Ｄ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた腰部用操作釦を示す正面図。
【図６】図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…マッサージ機本体（椅子本体）
４…背もたれ部
１２…マッサージユニット
１６…押圧体
２１…ユニット移動機構
５０…駆動装置
５７…制御部
６０…リモートコントローラ
６１…コントローラ本体
６５…強度設定釦
６５ａ…強設定釦（操作子）
６５ｂ…弱設定釦（操作子）
６６…速度設定釦
６６ａ…速設定釦（操作子）
６６ｂ…遅設定釦（操作子）
６９，７０，７１…施療子用操作釦（操作子）
６９ａ，７０ａ，７１ａ…施療子用操作釦（操作子）の中央部
６９ｂ，７０ｂ，７１ｂ…施療子用操作釦（操作子）の上部
６９ｃ，７０ｃ，７１ｃ…施療子用操作釦（操作子）の下部
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ情報を入力するリモートコントローラを備えたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては、マッサージ機本体としての椅子本体に、人体の施療部位、例えば肩部、背中部、腰部、腿部等を施療する施療子を備えた椅子式マッサージ機が知られている。このマッサージ機には、施療子を動作させる駆動装置、駆動装置を制御する制御部、制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラ等が備えられている。
【０００３】
リモートコントローラには、人体の各施療部位を指定する複数の施療部位用操作子、施療子の位置を調整する位置調整操作子、施療部位のマッサージ強度を調整する強度調整操作子、施療子のパルス動作速度を調整する速度調整操作子等の操作子が設けられている。
【０００４】
このマッサージ機では、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、位置調整操作子を操作して対応する施療部位を施療する対応施療子の位置の調整を行う。そして、位置調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００５】
また、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、強度調整操作子を操作することにより、対応する施療部位を施療する対応施療子のマッサージ強度の調整を行うことができる。その場合も、強度調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００６】
同様に、施療部位用操作子を操作して施療部位を指定した後、速度調整操作子を操作することにより、対応する施療部位を施療する対応施療子の動作速度の調整を行うことができる。その場合も、速度調整後に対応施療子が動作し、指定した施療部位のマッサージが開始される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマッサージ機では、上述のように、位置調整、強度調整、速度調整を行うのに、施療部位用操作子と各調整操作子との２つの機能の異なる操作子を別々に設けている。そのため、操作が煩雑であり、マッサージ機を使い慣れていない人にはこれら調整が困難となり易い。
【０００８】
また、各調整後にマッサージが開始されるため、実際にマッサージを施されてみると調整が適正でない場合が生じ、この場合再度調整のし直しを余儀なくされる。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、容易に操作できるとともに、施療部位に応じた適正なマッサージができるマッサージ機を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを、前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともにこの移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記マッサージ動作中のマッサージユニットの位置を調整する位置制御と、を行うことを特徴としている。
同様に、前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットのマッサージ強度を調整する強度制御と、を行うことを特徴としている。
同様に、前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、前記制御部で、前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットの動作速度を調整する速度制御と、を行うことを特徴としている。
【００１１】
これらの発明によれば、制御部は、１つの操作子の操作により、停止中のマッサージユニットの動作を開始させるマッサージ制御と、マッサージ動作中にマッサージユニットを調整する制御とを行う。この後者の制御は、マッサージ機本体の背もたれ部に対するマッサージユニットの位置変更、又はマッサージユニットによるマッサージ強さ変更、若しくはマッサージユニットの動作速度変更のいずれかである。以上のように、マッサージを開始させる制御とそれに関する位置制御等の他の制御とを１つの操作子で行うことができるため操作が容易である。そして、マッサージ制御動作中に位置制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じた適正位置にマッサージユニットを容易に配置でき、また、マッサージ制御動作中に強度制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じたマッサージ強度を容易に設定でき、マッサージ制御動作中に速度制御がなされる場合は、使用者の施療部位に応じた動作速度を容易に設定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１３】
本実施形態に係るマッサージ機１は、例えば椅子式のマッサージ機であり、マッサージ機本体としての椅子本体２、施療子としてのマッサージユニット１２、施療子移動機構であるユニット移動機構２１、施療子として膨縮を繰り返す施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒ、駆動装置５０、制御部５７、リモートコントローラ６０等を備えている。
【００１４】
椅子本体２は、図１に示したように、背もたれ部４、座部５、肘掛部５Ｌ，５Ｒ、オットマン６等を備えている。背もたれ部４は座部５の後側に斜め上向きに配置されている。この背もたれ部４はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部４は動かないように固定されていてもよい。背もたれ部４及び座部５の夫々は、その表面を覆う図示しない背もたれ部カバー及び座部カバーを有している。これらのカバーは夫々柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。
【００１５】
肘掛部５Ｌ，５Ｒは座部５の幅方向両側に設けられており、椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。一方の肘掛部、例えば肘掛部５Ｒには、各種マッサージ情報を制御部５７に有線または無線で入力するリモートコントローラ６０がその前面を上方に向けて取外し可能に設置されている。
【００１６】
オットマン６は座部５の前側に回動自在に取付けられており、座部５に対して下方向に略垂直に立てた姿勢と、座部５の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。
【００１７】
マッサージユニット１２とユニット移動機構２１とを有するマッサージ体１０は、例えば背もたれ部４の内部に取付けられている。施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは、例えば座部５及びオットマン６の内部に夫々設けられている。
【００１８】
マッサージ体１０は、図２に示したように、左右一対のマッサージユニット１２を有するユニットベース１１と、このユニットベース１１を背もたれ部４の長手方向に沿って移動させるユニット移動機構２１と、ユニットベース１１の位置を検出する位置検出センサ３０とを備えている。
【００１９】
ユニットベース１１の両端部には、後述する一対のガイドレール２２を貫通する貫通孔が形成された一対の端部側ガイド部１１ａが設けられているとともに、ユニットベース１１の後部には、後述する送りねじ２９軸と螺合するねじ受け部が形成された後部側ガイド部１１ｂとが設けられている。ユニットベース１１の前面には、一対のマッサージユニット１２が背もたれ部４の幅方向中央部を境に線対称に配置されている。これらは同一構造であるので、その内の一方のマッサージユニット１２について代表して説明する。
【００２０】
マッサージユニット１２は、ユニットベース１１上に固定されたヒンジ１３と、ヒンジ軸（図示せず）を介してヒンジ１３に回動可能に支持された回動板１５と、ユニットベース１１上に支持されて、この回動板１５を回動させる動作用空気袋１７と、回動板１５に設けられた押圧体１６とを備えている。
【００２１】
ヒンジ１３は、金属板等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸通孔（図示せず）には、両側壁にわたるヒンジ軸が貫通して取付けられている。ヒンジ軸はその両端部に取付けられる止め輪（図示せず）によって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸の一端部は一方の止め輪から比較的長く突出されている。
【００２２】
ヒンジ１３の両側壁を繋ぐ連結壁には、その一端縁に突出して、ねじ通孔を有する固定片１３ａが一体に形成されている。ヒンジ１３は固定片１３ａ側を中央部側に向けて配置され、ねじ通孔の前方から挿通してユニットベース１１に螺合して締付けられるねじ１４を介してユニットベース１１に固定されている。
【００２３】
回動板１５は硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなり、その一端部を肉厚とし、この肉厚部に縦方向に貫通する図示しない軸通孔を有している。この軸通孔にはヒンジ軸が挿通されている。したがって、回動板１５はヒンジ軸を中心として背もたれ部４の前後方向に回動可能に設けられている。なお、回動板１５は後方、すなわちユニットベース１１と略平行な姿勢になる方向にねじりばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。
【００２４】
この回動板１５のヒンジ軸側とは反対側の表面には、押圧体１６が前方に突出して取付けられている。押圧体１６は半硬質のゴム等で形成されている。
【００２５】
一対の動作用空気袋１７は、後述する駆動装置５０（図４参照）により膨張・収縮される。この動作用空気袋１７としては回動板１５よりも大きいものが選択されている。動作用空気袋１７はヒンジ１３とユニットベース１１との間に一端部を挟着されてユニットベース１１上に支持される。この挟着はねじ１４の共締めにより行なわれる。動作用空気袋１７が膨張することにより、回動板１５が前方に押出されてヒンジ軸を中心として前方に回動されるようになっている。
【００２６】
前記構成のマッサージユニット１２は、動作用空気袋１７の膨張に伴い回動する回動板１５を介して押圧体１６が人体の施療部位を圧迫する。また動作袋の収縮に伴い回動板１５は後側に付勢されるため、施療部位は弛緩する。この圧迫・弛緩により施療部位はマッサージされる。
【００２７】
ユニット移動機構２１は、図２等に示したように、一対のガイドレール２２と、これら一対のガイドレール２２の上下端部に跨って固定された上部固定板２３及び下部固定板２４と、下部固定板２４に固定された正逆回転可能なモータ２５と、このモータ２５の出力軸に固定された駆動プーリ２６と、このプーリから離間して下部固定板２４に固定された従動プーリ２７と、これらプーリに巻きかけられた伝動ベルト２８と、従動プーリ２７に固定された送りねじ２９軸とを備えている。
【００２８】
ガイドレール２２は、ユニットベース１１の両端部に設けられた端部側ガイド部１１ａの貫通孔を貫通している。下部固定板２４には、これを基準とするユニットベース１１の相対距離を知るための位置検出センサ３０が設けられている。このセンサは従動プーリ２７の回転を検出する。送りねじ２９軸は、ユニットベース１１の後部に設けられた後部側ガイド部１１ｂに形成されたねじ受け部に螺合した状態で貫通している。
【００２９】
したがって、モータ２５が駆動されると、駆動プーリ２６、伝動ベルト２８、従動プーリ２７を経由して送りねじ２９軸が所定の方向に回転し、この回転によりユニットベース１１はガイドレール２２に案内されつつ移動する。
【００３０】
このマッサージ体１０では、図３に示したように、人体の肩部に対応するポイントａと，人体の背中部に対応するポイントｂと，人体の腰部に対応するポイントｃとが夫々設定されており、後述するリモートコントローラ６０からの指示により、ユニットベース１１はこれらマッサージポイントａ〜ｃのいずれかに移動する。
【００３１】
また、このマッサージ体１０では、リモートコントローラ６０からの指示により、マッサージユニット１２の高さ位置を調整できる。すなわち、施療部位として肩部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントａであるが、マッサージユニット１２は領域Ａ内で移動可能であり、領域Ａ内で高さ位置を調整することができる。同様に、施療部位として背中部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントｂであるが、マッサージユニット１２は領域Ｂ内で移動可能であり、領域Ｂ内で高さ位置を調整することができる。施療部位として腰部を指定した場合、マッサージユニット１２の初期位置はポイントｃであるが、マッサージユニット１２は領域Ｃ内で移動可能であり、領域Ｃ内で高さ位置を調整することができる。
【００３２】
施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは夫々、尻部、腿部、左足部、右足部をマッサージするものであり、図１に示したように、座部５には、座部５に腰掛けて背もたれ部４に寄りかかった使用者（以下、着座者と言う）の尻部及び腿部に個別に対応する位置に尻部用空気袋４０及び腿部用空気袋４１が取付けられている。オットマン６には、着座者の左足部を左右から挟み込む位置に左脚部用空気袋４２Ｌが取付けられているとともに、右足部を左右から挟み込む位置に右脚部用空気袋４２Ｒが取付けられている。
【００３３】
これら施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒは、後述する駆動装置５０により膨張・収縮される。施療部位は、施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒの膨張により圧迫され、収縮により弛緩する。この圧迫・弛緩により施療部位はマッサージされる。
【００３４】
動作用空気袋１７及び施療用空気袋４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒを駆動させる駆動装置５０は、図４に示したように、エアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、複数の電磁式圧力調整弁５３〜５６等を備えている。
【００３５】
圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ５１には、例えば電磁駆動されるダイアフラム式のものが採用されている。このエアーコンプレッサ５１は、制御部５７と接続しており、制御部５７により運転制御される。エアーコンプレッサ５１の吐出し口は給気管を介して空気分配器５２と連通している。
【００３６】
空気分配器５２は、例えばロータリー式のものが採用されており、エアーコンプレッサ５１と連通する給気口と、各空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒに個別に対応する複数の分配口と、排気口とを有している。この空気分配器５２は、モータ２５駆動により回転される分配弁の位置により、給気を必要としている空気袋のうちのいずれか一つに対応する位置の分配口を給気口に選択的に連通させると同時に、他の分配口を排気口に連通させるようになっている。この空気分配器５２は制御部５７と接続しており、制御部５７により給排気動作を制御される。
【００３７】
空気分配器５２の各分配口には、夫々対応する空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒが夫々送気管を介して個別に連通されている。この接続において、一対の動作用空気袋１７は同時に給排気が行なわれるように接続されている。同様に、一対の左脚部用空気袋４２Ｌと一対の右脚部用空気袋４２Ｒとは同時に給排気が行なわれるように接続されている。
【００３８】
空気分配器５２の各分配口と各空気袋１７，４０，４１，４２Ｌ，４２Ｒとを連通する送気管には、空気分配口から吐出される空気の圧力を調整するための圧力調整弁５３〜５６が夫々設けられている。これら圧力調整弁５３〜５６は夫々制御部５７と接続しており、この開度は制御部５７により制御される。
【００３９】
圧力調整弁５３〜５６の開閉及びその開度は、リモートコントローラ６０が有する強度調整釦６５或いは速度調整釦６６（図５（Ｂ）参照）からの入力及び給気を必要としている空気袋の大きさ等によって決定される。
【００４０】
つまり、制御部５７は、マッサージ強度が弱く設定されるほど圧力調整弁の開度を大きくして空気袋の内圧を下げ、また、マッサージ強度が強く設定されるほど圧力調整弁の開度を小さくして空気袋の内圧を上げる。
【００４１】
パルス動作は、所定の空気袋に給気し続けている状態で、この空気袋に対応する圧力調整弁を開閉することにより行なわれる。この場合、空気袋が膨らんだ状態で圧力調整弁を開く。この空気袋には着座者の自重がかかっているため、圧力調整弁から空気が急激に排出される。そのため、空気分配器５２から供給される空気よりも圧力調整弁から排出される空気の方が多くなり、空気袋内の空気の一部が圧力調整弁から排出されて空気袋は縮む。次に、圧力調整弁を閉じると、空気分配器５２から供給される空気により空気袋は徐々に元の状態まで膨張し始める。パルス動作はこの繰り返しにより行う。
【００４２】
制御部５７は、パルス動作速度が速く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を大きくして一定時間に排出される空気量を多くするとともに開閉速度を速くして空気袋の膨縮を速くする。また、パルス動作速度が遅く設定されるほど対応する圧力調整弁の開度を小さくして一定時間に排出される空気量を少なくするとともに開閉速度を遅くして空気袋の膨縮を遅くする。
【００４３】
マイクロコンピュータからなる制御部５７は、駆動装置５０の近傍に配設されて、上述したように、エアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、及び各圧力調整弁５３〜５６と夫々接続している。また、この制御部５７は、マッサージ体１０に設けられた位置検出センサ３０を介してユニット移動機構２１と接続している。なお。リモートコントローラ６０が有線である場合はリモートコントローラ６０とも接続している、
制御部５７は、リモートコントローラ６０から入力されたマッサージ情報に従ってエアーコンプレッサ５１、空気分配器５２、各圧力調整弁５３〜５６、及びユニット移動機構２１を夫々制御する。
【００４４】
また、この制御部５７は、後述する肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。さらに、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２の高さ位置を調整する位置制御を行う。
【００４５】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、リモートコントローラ６０は、コントローラ本体６１、電源釦６３、各施療部位用操作釦６９〜７４、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、及び、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８等が備えられている。
【００４６】
電源釦６３、各施療部位用操作釦６９〜７４、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８は、コントローラ本体６１の前面に配置されている。そして、各操作釦６３〜６６，６９〜７４は、コントローラ本体６１の前面から突出させる、或いはコントローラ本体６１の前面に対して凹ませる、又は釦上に突起又は凹部を形成する、若しくは釦上にその機能を文字または絵で刻印する等して、コントローラ本体６１と触覚で区別できるようにしている。
【００４７】
この実施形態では、電源釦６３、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６は、コントローラ本体６１の前面から突出させている。各施療部位用操作釦６９〜７４のうち、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は釦上に突起を形成し、尻部用操作釦７２、腿部用操作釦７３、及び脚部用操作釦７４は、コントローラ本体６１の前面から突出させている。
【００４８】
なお、電源釦６３、リクライニング設定釦６４、強度調整釦６５、速度調整釦６６、各施療部位用操作釦６９〜７４、強度インジケータ６７、速度インジケータ６８の近傍には、夫々指定する部位、機能、方向等が文字や絵でも示されている。
【００４９】
電源釦６３は、駆動装置５０の駆動・停止を制御部５７に指示するものである。リクライニング設定釦６４は、背もたれ部４を起き上がらせ方向にその傾き角度を調整する第１釦６４ａと、背もたれ部４を倒す方向にその傾き角度を調節する第２釦６４ｂとが一体に形成されたものであり、入力信号はリクライニング機構に伝達される。
【００５０】
強度調整釦６５は、マッサージ強度を調節するためのものである。この強度調整釦６５には、強設定釦６５ａ及び弱設定釦６５ｂが備えられており、マッサージ強度は強度インジケータ６７に表示される。
【００５１】
速度調整釦６６は、パルス動作を設定するとともに、その速度を調節するためのものであり、速設定釦６６ａ及び遅設定釦６６ｂが備えられている。このリモートコントローラ６０では、速設定釦６６ａ又は遅設定釦６６ｂを一回押すとパルス動作となり、その後、更に速設定釦６６ａ又は遅設定釦６６ｂを押すとパルス動作速度が変化する。パルス動作速度は速度インジケータ６８に表示される。
【００５２】
各施療部位用操作釦６９〜７４は、対応する施療部位を指定するものである。図３（Ａ）及び（Ｂ）中６９はマッサージユニット１２を人体の肩部に対応するポイントａに移動させる肩部用操作釦６９、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７０はマッサージユニット１２を人体の背中部に対応するポイントｂに移動させる背中部用釦、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７１はマッサージユニット１２を人体の腰部に対応するポイントｃに移動させる腰部用釦、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７２は尻部用空気袋４０を選択する尻部用操作釦７２、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７３は腿部用空気袋４１を選択する腿部用操作釦７３、図３（Ａ）及び（Ｂ）中７４は左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒを選択する脚部用操作釦７４である。
【００５３】
また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は、マッサージユニット１２の停止中に操作すると、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ情報と制御部５７に入力し、これら操作釦６９、７０、７１は、マッサージ動作中に操作すると、この動作中のマッサージユニット１２の高さ位置を調整する位置情報を制御部に入力する。
【００５４】
すなわち、図５（Ｂ）に示したように、肩部用操作釦６９は、中央部６９ａに突起を有する楕円状に形成されており、中央部６９ａを押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部６９ｂまたは下部６９ｃを押すとこの入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ａ内を上側または下側に移動する。
【００５５】
背中部用操作釦７０は、図５（Ｃ）に示したように、中央部７０ａに凸部を有する縦長長円状に形成されており、中央部７０ａを押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部が指定される。この状態で、上部７０ｂまたは下部７０ｃを押すとこの入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ｂ内を上側または下側に移動する。
【００５６】
腰部用操作釦７１は、図５（Ｄ）に示したように、中央部７１ａに凸部を有する縦長長円状に形成されており、中央部７１ａを押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部７１ｂまたは下部７１ｃを押すと、この入力に従ってマッサージユニット１２の位置が領域Ｃ内を上側または下側に移動する。
【００５７】
この腰部用操作釦７１及び背中部用操作釦７０は、触覚により互いに識別できる形状に形成されているのが好ましい。この実施形態では、図５（Ｃ）及び（Ｄ）に示したように、腰部用操作釦７１の長手方向中央部の両側に夫々略半円状の突出部７１ｄを設けている。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１は、夫々の上部または下部を押しつづけている間中マッサージユニット１２は移動を続け、押圧を解除するとマッサージユニット１２は停止する。
【００５８】
尻部用操作釦７２は、人体の尻部を模して、８字を９０度回転させた形状に形成されている。この尻部用操作釦７２を押すと尻部用空気袋４０が動作し、施療部位として尻部が指定される。腿部用操作釦７３は横長長円状に形成されている。この腿部用操作釦７３を押すと腿部用空気袋４１が動作し、施療部位として腿部が指定される。脚部用操作釦７４は、人体の足部を模した一対の縦長長円を中央部で繋いだ形状に形成されている。この脚部用操作釦７４を押すと一対の右脚部用空気袋４２Ｒ及び一対の左脚部用空気袋４２Ｌが動作し、施療部位として脚部が指定される。
【００５９】
さらに、リモートコントローラ６０は、人体を模して形成することで、視覚だけでなく触覚でも各施療部位用操作釦６９〜７４を識別して操作できるように設計している。
【００６０】
コントローラ本体６１の前面の長手方向中央部には、前側に突出する凸部７５が設けられている。この凸部７５は人体尻部に相当する部分をコントローラ本体６１の長手方向略中央部に指定している。この凸部７５には尻部用操作釦７２が設けられている。
【００６１】
コントローラ本体６１の長手方向一端の幅方向中央部には、長手方向に沿って外側に突出した突出部７６が設けられている。この突出部７６は人体頭部に相当する部分を指定している。以下、凸部７５を基準に突出部７６側を本体上部６２ａ、突出部７６側とは反対側を本体下部６２ｂと言う
コントローラ本体６１の長手方向他端側部分、すなわち本体下部６２ｂの幅方向中央部には、長手方向に延びる切込み７７が形成されている。なお、この切込み７７は溝でもよい。この切込み７７の両側部分は人体両足に相当する部分を指定している。この本体下部６２ｂには切込み７７を跨いで腿部用操作釦７３及び脚部用操作釦７４が上側からこの順序で設けられている。
【００６２】
このリモートコントローラ６０は、尻部用操作釦７２を凸部７５上に形成し、人体上半身を模す本体上部６２ａに肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１を上側からこの順序で配置するとともに、人体下半身を模す本体下部６２ｂに腿部用操作釦７３及び脚部用操作釦７４を上側からこの順序で配置している。
【００６３】
つまり、リモートコントローラ６０では、人体の各施療部位を指定する複数の施療部位用操作釦６９〜７４を人体の各施療部位の位置と対応する順序で並べて配置している。そのため、複数の操作釦の中から目的の操作釦を触覚で探し出すことができる。
【００６４】
この実施形態のマッサージ機１では、視覚障害者や視力の弱い人でも目的の操作釦を容易に探し出すことができる。また、施療部位を変更する場合、その視認のために、リモートコントローラを持った腕を目の高さまで持ち上げたり、身体を起こしたりする動作を必ずしも要しないため、リラクゼーションを妨げない。
【００６５】
さらに、本体上部６２ａの一側部に強度インジケータ６７、他側部に速度インジケータ６８が設けられている。これらのインジケータは夫々人体胴体部と人体腕部との境界を指定しており、リモートコントローラ６０の触覚による識別を促している。すなわち、これらのインジケータ６７、６８があるのは本体上部６２ａであり、これらのインジケータ６７、６８に挟まれた領域には、肩部用操作釦６９の下側に配置された背中部用操作釦７０、腰部用操作釦７１が上側から順にある。
【００６６】
コントローラ本体６１には、人体腕部を指定する位置に強度調整釦６５及び速度調整釦６６を設けたので、強度調整釦６５及び速度調整釦６６の位置が識別、記憶し易い。
【００６７】
このリモートコントローラ６０は、図６に示したように、コントローラ本体６１の前面側に凸となる第１の湾曲部７８と、この湾曲部７８に連続してコントローラ本体６１の裏面側に凸となる第２の湾曲部７９とを有している。この実施形態では、上側が第１の湾曲部７８，下側が第２の湾曲部７９である。
【００６８】
これら湾曲部７８，７９を設けたことにより、リモートコントローラ６０は、着座者の体形を模して形成されている。そのため、リモートコントローラ６０の視覚及び触覚による各施療部位用操作釦６９〜７４の識別が容易となる。すなわち、着座者は前面と対向するようにリモートコントローラ６０を持つことで、人体における施療部位とリモートコントローラ６０における各施療部位用操作釦６９〜７４との関係を視覚では勿論のこと触覚でも把握できるため、各施療部位用操作釦６９〜７４の識別が容易になる。
【００６９】
前記構成のマッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行う。まず、使用者は背もたれ部４に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座って、リモートコントローラ６０の電源釦６３を押して駆動装置５０を駆動させる。
【００７０】
マッサージを求める施療部位と対応する各施療部位用操作釦６９〜７４、例えば肩部をマッサージしたい場合は肩部用操作釦６９を操作する。肩部用操作釦６９の中央部を押すと、モータ２５が駆動し、ユニットベース１１がガイドレール２２に案内されつつ上昇する。このとき、動作用空気袋１７は収縮状態に保持されている。ユニットベース１１がポイントａまで上昇すると位置検出センサ３０で検知されて、制御部５７に伝達され、モータ２５の駆動が停止する。そして、駆動装置５０から動作用空気袋１７に給排気が行われてマッサージが開始される。つまり、動作用空気袋１７が膨張すると押圧体１６が肩部に押し当てられて肩部が圧迫される。その後、動作用空気袋１７中の空気が排出されるのに伴い、前記圧迫された肩部が弛緩する。この圧迫・弛緩を繰り返すことにより肩部はマッサージされる。
【００７１】
肩部マッサージ中、マッサージユニット１２の高さ位置を調整したい場合は、上述したように肩部用操作釦６９の上部または下部を押す。これによりマッサージユニット１２が領域Ａ内を移動し、肩部マッサージ時におけるマッサージユニット１２の高さ位置を好みの場所に設定することができる。背中部及び腰部のマッサージも同様にして行われる。
【００７２】
肩部のマッサージの後、例えば足部をマッサージしたい場合は脚部用操作釦７４を押す。これにより、駆動装置５０は給排気する空気袋が動作用空気袋１７から左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒに変更される。左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒが膨張すると、この膨張した左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒにより、左足および右足が圧迫される。その後、左脚部用空気袋４２Ｌ及び右脚部用空気袋４２Ｒ中の空気が排出されるのに伴い、圧迫された左足及び右足が弛緩される。この圧迫・弛緩を繰り返すことにより左足及び右足はマッサージされる。
【００７３】
マッサージが行なわれている状態もそうでない状態でも、以下の設定、変更が可能である。マッサージ強度を変更したい場合は、左腕部とみなすことのできる位置に設けられた強度調整釦６５を操作してマッサージ強度を設定する。また、パルス動作を選択或いはパルス動作速度を変更したい場合は、右腕部とみなすことのできる位置に設けられた速度調整釦６６を操作して、パルス動作させる或いはその速さの設定を行う。施療部位を変更したい場合は、施療部位用操作釦６９〜７４のうちから好みの施療部位用操作釦を１つ選択して操作し、施療部位を変更する。
【００７４】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラ６０の電源釦６３を押して駆動装置５０の駆動を停止する。なお、マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。
【００７５】
以上のように、このマッサージ機１は、制御部５７が、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１に対応する施療部位、つまり肩部、背中部、及び腰部を施療するマッサージユニット１２の停止中に操作された時に、停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御と、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１がマッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２の位置を調整する位置制御とを行うようにしている。
【００７６】
つまり、マッサージ制御と位置制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に位置制御がなされるため、使用者は施療部位に応じた位置を容易に設定して適正なマッサージができる、
なお、この実施形態では、施療子（マッサージユニット１２）を背もたれ部４の上下方向に移動可能に形成し、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１により高さ位置を調整できるようにしたが、施療子の移動方向は上下方向だけに限定されるものではない。例えば、施療子を背もたれ部４の幅方向に移動可能に形成し、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１により高さ位置だけでなく幅を調整できるようにしてもよい。
【００７７】
以下、図７を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。
【００７８】
この実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２のマッサージ強度を調整する強度制御を行う。
【００７９】
すなわち、肩部用操作釦６９は、中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部を押すと肩部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと肩部のマッサージ強度が弱くなる。
【００８０】
背中部用操作釦７０及び腰部操作釦も同様に、背中部用操作釦７０の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部又が指定される。この状態で、上部を押すと背中部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと背中部のマッサージ強度が弱くなる。腰部用操作釦７１の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部を押すと腰部のマッサージ強度が強くなり、下部を押すと腰部のマッサージ強度が弱くなる。
【００８１】
また、この実施形態では、強度調整釦６５及び強度インジケータ６７が省略されており、本体上部６２ａの一側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。この位置調整釦８０は、肩部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ａ内で移動させることができる。背中部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ｂ内で移動させることができる。腰部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ｃ内で移動させることができる。この実施形態では、制御部５７は、マッサージユニット１２の位置制御を位置調整釦８０の操作に従って行う。なお、他の構成は第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図７に同符号を付して省略する。
【００８２】
このように、マッサージ制御と強度制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に強度制御がなされるため、使用者は施療部位に応じたマッサージ強度を容易に設定して適正なマッサージができる。
【００８３】
以下、図８を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。
【００８４】
この実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージユニット１２の停止中に操作された時に、この停止中のマッサージユニット１２を動作させるマッサージ制御を行う。また、肩部用操作釦６９、背中部用操作釦７０、及び腰部用操作釦７１が、マッサージ制御動作中に操作された時に、動作中のマッサージユニット１２のパルス動作速度を調整する速度制御を行う。
【００８５】
すなわち、肩部用操作釦６９は、中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントａに移動して施療部位として肩部が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと肩部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと肩部でのパルス動作速度が遅くなる。
【００８６】
背中部用操作釦７０及び腰部操作釦も同様に、背中部用操作釦７０の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｂに移動して施療部位として背中部又が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと背中部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと背中部でのパルス動作速度が遅くなる。腰部用操作釦７１の中央部を押すとマッサージユニット１２がポイントｃに移動して施療部位として腰部が指定される。この状態で、上部または下部を一回押すとパルス動作となり、その後、更に上部を押すと腰部でのパルス動作速度が速くなり、下部を押すと腰部でのパルス動作速度が遅くなる。
【００８７】
また、この実施形態では、速度調整釦６６及び速度インジケータ６８が省略されており、本体上部６２ａの他側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。また、この実施形態では、強度調整釦６５及び強度インジケータ６７が省略されており、本体上部６２ａの一側部の人体腕部を指定する位置に、上設定釦８０ａ及び下設定釦８０ｂとからなる位置調整釦８０を設けている。この位置調整釦８０は、第２の実施形態と同様に、肩部、背中部、又は腰部が指定されているときに押すと、マッサージユニット１２を領域Ａ、領域Ｂ、又は領域Ｃ内で移動させることができる。なお、他の構成は第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図８に同符号を付して省略する。
【００８８】
このように、マッサージ制御と速度制御とを肩部用操作釦６９又は背中部用操作釦７０又は腰部用操作釦７１で行うことができるため操作が容易である。また、マッサージ制御動作中に速度制御がなされるため、使用者は施療部位に応じたパルス動作速度を容易に設定して適正なマッサージができる。
【００８９】
また、上記第２及び第３の実施形態では、制御部５７は、肩部用操作釦６９，背中部用操作釦７０，腰部用操作釦７１が操作された時に、マッサージ制御と強度調整、又は動作速度調整の制御を行うようにしているが、尻部用操作釦７２、腿部用操作釦７３、及び脚部用操作釦７４を操作した時も、尻部用空気袋４０、腿部用空気袋４１、左脚及び右脚部用空気袋４２Ｒについて同様の制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、この発明のマッサージ機における施療子の設置場所及びその数、或いはマッサージポイントの設定場所及びその数は、上記第１〜第３の実施形態に限定されるものではない。したがって、リモートコントローラ６０は、設置された施療子或いは設定されたマッサージポイントに対応する操作釦を設ければよい。また、オットマン６は無くとも良い。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、容易に操作できるとともに、施療部位に応じた適正なマッサージができるマッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を示す斜視図。
【図３】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を示す側面図。
【図４】図１のマッサージ機の給排気及びユニット移動機構の制御系統を示すブロック図。
【図５】（Ａ）は図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。（Ｂ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた肩部用操作釦を示す正面図。（Ｃ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた背中部用操作釦を示す正面図。（Ｄ）は図５（Ａ）のリモートコントローラに設けられた腰部用操作釦を示す正面図。
【図６】図１のマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機が備えるリモートコントローラを示す正面図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…マッサージ機本体（椅子本体）
４…背もたれ部
１２…マッサージユニット
１６…押圧体
２１…ユニット移動機構
５０…駆動装置
５７…制御部
６０…リモートコントローラ
６１…コントローラ本体
６５…強度設定釦
６５ａ…強設定釦（操作子）
６５ｂ…弱設定釦（操作子）
６６…速度設定釦
６６ａ…速設定釦（操作子）
６６ｂ…遅設定釦（操作子）
６９，７０，７１…施療子用操作釦（操作子）
６９ａ，７０ａ，７１ａ…施療子用操作釦（操作子）の中央部
６９ｂ，７０ｂ，７１ｂ…施療子用操作釦（操作子）の上部
６９ｃ，７０ｃ，７１ｃ…施療子用操作釦（操作子）の下部
Claims (3)
- 背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、
前記制御部で、
前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、
既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記マッサージ動作中のマッサージユニットの位置を調整する位置制御と、
を行うことを特徴とするマッサージ機。 - 背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、
前記制御部で、
前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、
既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットのマッサージ強度を調整する強度制御と、
を行うことを特徴とするマッサージ機。 - 背もたれ部を備えたマッサージ機本体と、前記背もたれ部に取付けられて人体の各施療部位を施療するマッサージユニットと、このマッサージユニットを動作させてマッサージを行わせる駆動装置と、人体の各施療部位に前記マッサージユニットを移動させるユニット移動機構と、前記駆動装置及び前記ユニット移動機構を制御する制御部と、前記施療部位を指定する複数の操作子を有して、前記制御部にマッサージ情報を入力するリモートコントローラとを備えており、
前記制御部で、
前記マッサージユニットの停止中に前記複数の操作子のうちの少なくとも１つが操作された時に、前記ユニット移動機構を制御して前記停止中のマッサージユニットを前記操作された操作子で指定された施療部位に移動させるとともに、この移動先で前記駆動装置を制御して前記停止中のマッサージユニットのマッサージ動作を開始させるマッサージ制御と、
既に操作された前記施療部位指定用の前記操作子が前記マッサージ制御動作中に更に操作された時に、前記マッサージ動作中のマッサージユニットの動作速度を調整する速度制御と、
を行うことを特徴とするマッサージ機。
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