KR102395662B1

KR102395662B1 - 마사지 의자 및 이의 구동 방법

Info

Publication number: KR102395662B1
Application number: KR1020167023564A
Authority: KR
Inventors: 키아 통 탄; 츠요시 사토; 야스시 손
Original assignee: 오심 인터내셔널 피티이 엘티디; 다이또 덴끼 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2022-05-06
Also published as: TW201700084A; JP6688739B2; KR20160124781A; CN106102684A; WO2015130232A1; MY178719A; AU2015223515B2; US10736806B2; TWI630906B; JP2017518775A; AU2015223515A1; SG11201607081RA; US20160374885A1; CN106102684B

Abstract

마사지 의자는 등받이, 및 상기 등받이와 조립되고 상기 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암들을 포함하고, 각각의 세트는 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하고 서로에 대해 이동가능한 제1 및 제2 마사지 아암을 포함한다.
이 방법은 적어도 제1 마사지 아암들의 제1 접촉 부재들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하도록 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키는 단계, 두 세트의 마사지 아암들을 넓은 상태로부터 좁은 상태로 주무름 펄스들의 시퀀스 또는 연속 주무름 변위를 수행하여 사용자의 신체에 대해 움켜잡음 동작을 가하도록 작동시키는 단계, 및 사용자의 신체에 대한 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 두 세트의 마사지 아암들을 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키는 단계를 포함한다.

Description

마사지 의자 및 이의 구동 방법{MASSAGE CHAIR AND METHOD OF DRIVING THE SAME}

본 발명은 일반적으로 마사지 의자(massage chair) 및 마사지 의자의 구동 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 마사지 의자를 사용하여 마사지하는 방법.

현재 시판 중인 입수가능한 마사지 장치는 사용자의 신체에 다양한 유형의 마사지 동작들을 가할 수 있는 마사지 부재가 구비된 마사지 의자를 포함한다. 전형적으로, 마사지 장치는 마사지사(masseur)에 의해 제공되는 마사지 효과를 시뮬레이팅하도록 설계된다. 필요에 따라, 사용자는 소정의 바람직한 이완 효과(relaxing effect)를 발생시키기 위한 마사지 부재의 움직임 및 압박 동작들의 미리 결정된 조합에 대응하는 마사지 프로그램을 선택할 수 있다. 그러나, 기존 프로그램의 적용은 사용자의 신체의 소정 영역, 예컨대 어깨와 목에 만족스러운 마사지 효과를 적절히 제공하지 못할 수 있다.

따라서, 적어도 전술한 문제를 해소하거나 개선할 수 있는 마사지 장치에 대한 필요성이 존재한다.

미국특허출원공개공보 US 2009/0149784 A1 (2009.06.11.)

본 출원은 효과적인 마사지를 제공하여 스트레스를 감소시키고 통증을 완화시킬 수 있는 마사지 의자 및 이러한 마사지 의자의 구동 방법을 기술한다. 일 실시예에서, 마사지 의자는 등받이, 및 상기 등받이와 조립되고 상기 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암들을 포함하고, 각각의 세트는 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하고 서로에 대해 이동가능한 제1 및 제2 마사지 아암을 포함한다. 이 방법은 적어도 제1 마사지 아암들의 제1 접촉 부재들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하도록 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키는 단계, 두 세트의 마사지 아암들을 넓은 상태로부터 좁은 상태로 주무름 펄스들의 시퀀스 또는 연속 주무름 변위를 수행함으로써, 두 세트의 마사지 아암들이 좁은 상태에 도달할 때 움켜잡음 동작이 사용자의 신체에 가해지도록 작동시키는 단계, 및 사용자의 신체에 가해지는 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 두 세트의 마사지 아암들을 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키는 단계를 포함한다.

다른 실시예에서, 마사지 의자가 기술된다. 마사지 의자는 등받이; 등받이와 조립되고 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암들로서, 각각의 세트는 서로에 대해 이동가능하고 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하는 제1 및 제2 마사지 아암을 포함하는, 상기 두 세트의 마사지 아암들; 및 두 세트의 마사지 아암들을 작동시키도록 작동가능한 마이크로컨트롤러를 포함한다. 마이크로컨트롤러는 적어도 제1 마사지 아암들의 제1 접촉 부재들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하게 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키도록, 제1 및 제2 마사지 아암들을 넓은 상태로부터 좁은 상태로 주무름 펄스들의 시퀀스 또는 연속 주무름 변위를 수행하여 사용자의 신체에 움켜잡음 동작을 가하게 작동시키도록, 그리고 사용자의 신체에 가해지는 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 두 세트의 마사지 아암들을 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키도록 구성된다.

또 다른 실시예에서, 마사지 의자는 등받이; 등받이와 조립되고 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암들; 및 마사지 아암들을 작동시키도록 작동가능한 마이크로컨트롤러를 포함한다. 마시지 아암들의 각각의 세트는 서로에 대해 이동가능하고 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하는 제1 및 제2 마사지 아암을 포함하고, 이때 두 세트의 마사지 아암들은 2개의 제1 접촉 부재들이 서로로부터 횡방향으로 제1 거리만큼 이격되는 넓은 상태와, 2개의 제1 접촉 부재들이 서로로부터 횡방향으로 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 이격되는 좁은 상태를 추가로 갖는다. 마이크로컨트롤러는 적어도 제1 마사지 아암들의 제1 접촉 부재들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하게 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키도록, 두 세트의 마사지 아암들을 사용자의 신체에 움켜잡음 동작을 가하기 위해 프로그래밍 가능한 속도로 넓은 상태로부터 좁은 상태로 연속 주무름 변위를 수행하게 작동시키도록, 그리고 사용자의 신체에 가해지는 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 두 세트의 마사지 아암들을 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키도록 구성된다.

도 1은 마사지 의자의 일 실시예를 예시하는 개략도.
도 2는 마사지 의자의 등받이 내에 제공된 등 마사징 모듈(back massaging module)의 구성을 예시하는 개략도.
도 3은 도 2에 도시된 등 마사징 모듈의 저면도.
도 4는 도 2에 도시된 등 마사징 모듈의 정면도.
도 5는 도 2에 도시된 등 마사징 모듈의 측면도.
도 6은 도 2에 도시된 등 마사징 모듈 내에 구현된 마사지 아암(arm)들의 연결을 예시하는 개략도.
도 7은 좁은 상태에 있는 등 마사징 모듈의 마사지 아암들을 예시하는 개략도.
도 8은 넓은 상태에 있는 등 마사징 모듈의 마사지 아암들을 예시하는 개략도.
도 9는 마사지 장치 내에 구현된 제어 시스템의 일 실시예를 예시하는 간략화된 블록도.
도 10은 마사지 장치 내에 구현된 마시지 동작들의 시퀀스의 방법 단계들을 예시하는 흐름도.
도 11a 내지 도 11f는 도 10에 기술된 마사지 동작들의 시퀀스에서 마사지 아암들에 의해 차지되는 소정 중간 위치들을 예시하는 개략도.
도 12는 마사지 장치에서 구현되는 마시지 동작들의 시퀀스의 변형 실시예를 예시하는 흐름도.
도 13은 마사지 장치에서 구현되는 마시지 동작들의 다른 시퀀스의 흐름도.

도 1은 마사지 의자(100)의 일 실시예를 예시하는 개략도이다. 마사지 의자(100)는 시트(seat)(102), 시트(102)의 후방에서 시트(102)와 조립되는 등받이(backrest)(104), 및 시트(102)의 좌측 및 우측에 배치되는 좌측 및 우측 팔걸이(armrest)(106)들을 포함할 수 있다. 시트(102)는 착석 위치에 있는 사용자(도 1에 도시되지 않음)를 위한 지지를 제공할 수 있다. 등받이(104)는 시트(102)와 피벗가능하게 연결될 수 있고, 시트(102)에 대해 뒤로 넘어가도록 조절가능할 수 있다. 등받이(104)는 등받이(104)의 내부에 배치되는 등 마사징 모듈(108)을 포함할 수 있다. 등 마사징 모듈(108)은 등받이(104)를 따라 등받이(104)의 상부 부분으로부터 대략 시트(102)에 인접한 등받이(104)의 하부 부분까지 주무르는(kneading) 마사지 및/또는 두드리는(tapping) 마사지를 가하도록 작동가능할 수 있다. 다시 말하면, 등 마사징 모듈(108)은 사용자의 등을 따라 사용자의 어깨로부터 허리 및/또는 엉덩이까지 이동하도록 작동가능할 수 있다. 마사지 의자(100)는 시트(102) 아래에서 바닥 상에 배치되는 발 마사징 유닛(112)을 추가로 포함할 수 있다. 발 마사징 유닛(112)은 사용자의 발 부분들에 마사지를 가하도록 작동가능하다.

도 1과 관련하여, 도 2는 등 마사징 모듈(108)의 구성을 예시하는 사시도이고, 도 3은 등 마사징 모듈(108)의 저면도이며, 도 4는 등 마사징 모듈(108)의 정면도이고, 도 5는 등 마사징 모듈(108)의 측면도이며, 도 6은 등 마사징 모듈(108) 내에 구현된 마사지 아암(126, 128)들의 연결을 예시하는 개략도이다. 등 마사징 모듈(108)은 본 명세서에서 또한 세로 축(lengthwise axis)(Z)에 평행한 것으로 언급되는, 등받이(104)의 높이 방향을 따라 수직으로 이동가능할 수 있다. 도 2를 참조하면, 등 마사징 모듈(108)은 마사지 기구(120), 마사지 기구(120)를 지지하기 위한 플랫폼(122), 및 전방 위치설정 기구(124)를 포함할 수 있다. 플랫폼(122)은 플랫폼(122)과 마사지 기구(120)를 세로 축(Z)을 따라 이동시키도록 작동가능한 수직 구동 유닛(125)과 작동가능하게 연결될 수 있다. 전방 위치설정 기구(124)는 등받이(104)의 후방으로부터 전방으로 연장되는 전후 축(front-rear axis)(X)을 따른 마사지 기구(120)의 상부 단부의 변위량을 변경하도록 작동가능할 수 있다. 마사지 기구(120)는 압박 동작, 주무르는 동작, 두드리는 동작, 및 상하로 구르는 동작과 같은 상이한 유형의 마사지 동작들을 사용자의 신체에 가하도록 작동가능할 수 있다.

마사지 기구(120)는 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들, 및 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들의 운동을 구동시키도록 작동가능한 구동 유닛(130)(도 2에 도시됨)을 포함할 수 있다. 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들은 세로 축(Z)을 중심으로 대칭일 수 있다. 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들은 횡방향으로 서로 이격될 수 있고, 수평으로 등받이(104)의 좌측으로부터 우측으로 연장되는 가로 축(transversal axis)(Y)을 중심으로 회전할 수 있다. 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들은 유사한 구성을 가질 수 있고, 이들 각각은 피벗 연결부(132)를 중심으로 피벗가능하게 서로 조립되거나 서로 연결되는 2개의 마사지 아암(126, 128)들을 포함한다. 2개의 마사지 아암(126, 128)들은 서로 이격되고 별개로 작동가능할 수 있다. 마사지 아암(126)은 말단 마사지 단부를 구비할 수 있다. 마사지 아암(126)은 접촉 부재(134)(이하에서 "상부 접촉 부재(134)"로 또한 지칭됨)와 부착될 수 있고, 다른 마사지 아암(128)은 말단 마사지 단부를 구비할 수 있다. 마사지 아암(128)은 다른 접촉 부재(136)(이하에서 "하부 접촉 부재(136)"로 또한 지칭됨)와 부착될 수 있다. 접촉 부재(134, 136)들 각각은 수지 또는 경질 고무 재료로 제조되는 롤러, 볼(ball) 또는 패드로서 형성될 수 있다. 피벗 연결부(132)는 등받이(104)에 대해 횡방향으로 그리고 가로 축(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 피벗 축을 한정할 수 있고, 마사지 아암(126, 128)들은 가로 축(Y)을 중심으로 회전가능할 수 있다.

구동 유닛(130)은 주무름 구동 기구(kneading drive mechanism)(140) 및 두드림 구동 기구(tapping drive mechanism)(142)(도 5에 도시된 바와 같음)를 포함할 수 있다. 주무름 구동 기구(140)는 접촉 부재(134, 136)들이 주무르는 동작을 가하게 하도록 마사지 아암(126, 128)들의 운동을 구동시킬 수 있다. 주무르는 동작은 사용자의 신체의 일정 영역에 가해지는 압박 및 스트레칭(stretching) 동작의 조합을 포함할 수 있다. 두드림 구동 기구(142)는 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들 각각의 접촉 부재(134 및/또는 136)가 사용자의 신체의 원하는 영역에 두드리는 마사지를 가하게 하도록 마사지 아암(126, 128)들의 운동을 구동시킬 수 있다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 주무름 구동 기구(140)는 회전 샤프트(144) 및 2개의 링크장치(linkage)(146)들을 포함할 수 있다. 회전 샤프트(144)는 플랫폼(122)에 부착되는 베어링(148)에 의해 지지될 수 있고, 주무름 모터(kneading motor)(150)에 의해 회전 구동될 수 있다. 예를 들어, 회전 샤프트(144)는 기어(152)(도 3에 더 명확하게 도시됨)와 조립될 수 있고, 주무름 모터(150)의 구동 출력은 기어(152)를 통해 전달되어 회전 샤프트(144)의 회전을 구동시킬 수 있다.

회전 샤프트(144)는 2개의 마사지 아암(126)들 및 2개의 링크장치(146)들을 통해 배치될 수 있다. 회전 샤프트(144)는 2개의 캠(154)들과 부착될 수 있고, 캠들을 중심으로 2개의 마사지 아암(126)들이 회전 샤프트(144)와 각각 조립된다. 캠(154)들은, 회전 샤프트(144)가 주무름 모터(150)에 의해 회전 구동될 때, 2개의 마사지 아암(126)들이 회전 샤프트(144)를 따라 연장되는 가로 축(Y)을 중심으로 각각 스윙(swing)하고 떨리거나 진동할 수 있도록 하며, 이는 상부 접촉 부재(134)의 주기적인 스윙 운동을 유발한다. 일 실시예에서, 2개의 캠(154)들은 2개의 마사지 아암(126)들 사이에서 180°의 위상차를 생성하도록 구성될 수 있다. 회전 샤프트(144)가 회전할 때, 이에 의해 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들이 교번 방식으로 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 스윙할 수 있다.

2개의 링크장치(146)들은 2개의 마사지 아암(128)들 및 회전 샤프트(144)와 각각 연결된다. 보다 구체적으로, 각각의 링크장치(146)는 피벗 연결부(156)(도 6에 더 명확하게 도시됨)를 중심으로 하나의 대응하는 마사지 아암(128)과 연결된 제1 단부 부분을 구비할 수 있다. 피벗 연결부(156)는 접촉 부재(136)와 피벗 연결부(132) 사이의 위치에서 마사지 아암(128) 상에 배열되고, 가로 축(Y)에 평행하게 횡방향으로 연장되는 피벗 축을 한정할 수 있다. 또한, 각각의 링크장치(146)는 회전 샤프트(144)와 부착되는 대응하는 캠(158)에 연결되는 제2 단부 부분을 추가로 구비할 수 있다. 회전 샤프트(144)가 회전할 때, 2개의 캠(158)들과 연결되는 2개의 링크장치(146)들은 마사지 아암(126)들처럼 가로 축(Y)을 중심으로 각각 스윙하고 떨리거나 진동할 수 있다.

2개의 캠(158)들은, 회전 샤프트(144)가 회전할 때, 2개의 링크장치(146)들이 교번 방식으로 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 스윙할 수 있도록, 2개의 링크장치(146)들 사이에서 180°의 위상차를 생성할 수 있다. 또한, 캠(154, 158)들은 가로 축(Y)을 중심으로 하는 마사지 아암(126)과 이에 연결된 링크장치(146) 사이의 차동 회전을 생성하도록 추가로 구성된다. 따라서, 회전 샤프트(144)가 회전할 때, 링크장치(146)는 대응하는 마사지 아암(128)을 피벗 연결부(156)를 중심으로 회전하도록 구동시켜 마사지 아암(128)의 하부 접촉 부재(136)가 교번하여 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)를 향해 그리고 그로부터 멀어지게 이동시키게 할 수 있다.

전술된 구성에 의해, 회전 샤프트(144)의 회전이 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들 및 마사지 아암(128)들의 하부 접촉 부재(136)들을 교번 방식으로 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 교대로 스윙하도록 구동시킬 수 있으며, 이때 상부 접촉 부재(134)와 하부 접촉 부재(136)는 동위상(in phase)으로 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 이동한다. 한편, 마사지 아암(128)들의 하부 접촉 부재(136)들은 또한 세로 축(Z)을 따라 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들을 향해 그리고 그로부터 멀어지게 교대로 각각 이동할 수 있다. 전술된 운동은 사용자의 신체의 원하는 영역에 효과적인 주무르는 마사지 동작을 생성할 수 있다.

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 두드림 구동 기구(142)는 회전 샤프트(160), 2개의 이격된 캠(162)들, 2개의 크랭크샤프트(164)들, 프레임(166) 및 두드림 모터(tapping motor)(168)(도 3에 더 명확하게 도시됨)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(160)는 횡방향으로 그리고 회전 샤프트(144)에 평행하게 연장되고, 플랫폼(122)에 대한 세로 축(Z)을 따른 상하 이동을 위해 장착된 프레임(166)에 의해 지지될 수 있다. 2개의 캠(162)들은 180° 위상차를 갖고서 회전 샤프트(160)와 부착된다. 2개의 크랭크샤프트(164)들 각각은 하나의 대응하는 캠(162)과 연결되는 제1 단부 부분, 및 구형 조인트(spherical joint)(170)를 통해 하나의 대응하는 마사지 아암(126)과 연결되는 제2 단부 부분을 구비할 수 있다. 두드림 모터(168)는 프레임(166)과 일체로 결합될 수 있고, 두드림 모터(168), 회전 샤프트(160) 및 프레임(166)은 플랫폼(122)에 대해 세로 축(Z)을 따라 일제히 이동할 수 있다.

두드림 모터(168)에 의해 구동되는 회전 샤프트(160)와 캠(162)들의 회전은 크랭크샤프트(164)들의 왕복 수직 변위를 유발할 수 있으며, 이는 이어서 마사지 아암(126)들을 회전 샤프트(144)를 중심으로 각각 피벗시키도록 그리고 상부 접촉 부재(134)들을 전후 축(X)을 따라 이동하도록 구동시킨다. 보다 구체적으로, 좌측 및 우측 마사지 아암(126)들의 운동은 2개의 캠(162)들 사이의 180° 위상차로 인해 교번 방식으로 일어날 수 있다(예컨대, 좌측 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)는 전방으로 이동하는 반면, 우측 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)는 후방으로 이동하며, 그 반대의 경우도 마찬가지임). 이러한 작동은 사용자의 신체에 두드리는 동작을 생성할 수 있다.

주무름 모터(150)의 출력은 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들을 가로 축(Y)을 따라 서로 상대적으로 더 가까이 또는 더 멀리 위치시키도록 추가로 제어될 수 있다. 도 7 및 도 8은 주무름 모터(150)의 회전을 제어함으로써 도달될 수 있는 마사지 아암(126)들의 2가지 예시적인 상태들을 예시하는 개략도이다. 마사지 아암(126)들은 가로 축(Y)을 따른 상부 접촉 부재(134)들 사이의 상이한 거리들에 대응하는 상이한 구성들로 제어가능하게 배치될 수 있다.

도 7에서, D1은 상부 접촉 부재(134)의 "좁은 상태"에 대응하는, 상부 접촉 부재(134)들 사이의 최소 거리를 가리킨다. 도 8에서, D2는 상부 접촉 부재(134)들의 "넓은 상태"에 대응하는, D1보다 큰 상부 접촉 부재(134)들 사이의 최대 거리를 가리킨다.

주무름 구동 기구(140)는 마사지 아암(126, 128)들을 좁은 상태와 넓은 상태 사이에서 주무름 변위를 수행하도록 작동시킬 수 있다. 게다가, 주무름 구동 기구(140)는 마사지 아암(126, 128)들을 좁은 상태와 넓은 상태 사이에서 임의의 위치들로 주무름 변위를 수행하도록 작동시킬 수 있다.

다시 도 2 내지 도 6을 참조하면, 전방 위치설정 기구(124)는 전후 축(X)을 따른 접촉 부재(134, 136)들의 전방 변위를 변경하기 위해 마사지 아암(126, 128)들이 회전 샤프트(144)를 중심으로 회전하게 하도록 작동가능할 수 있다. 마사지 아암(126, 128)들이 세로 축(Z)을 따라 주어진 위치에 배치되지만, 전방 위치설정 기구(124)는 접촉 부재(134, 136)들이 신체에 압력을 가하거나 제거하게 하도록 마사지 아암(126, 128)들의 변위를 구동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 전방 위치설정 기구(124)는 2개의 마사지 아암(126)들 사이에 위치되는 안내 몸체(174), 안내 몸체(174) 내부에 배치되는 슬라이더(176), 및 전기 모터(도시되지 않음)와 결합되는 이송 스크루(feed screw)(178)를 포함할 수 있다.

안내 몸체(174)는 프레임(166)과 부착될 수 있고, 슬롯을 갖는 상자의 형상을 가질 수 있으며, 슬라이더(176)는 세로 축(Z)을 따른 수직 이동을 위해 슬롯을 따라 안내될 수 있다. 슬라이더(176)는 이송 스크루(178)가 관통하여 맞물릴 수 있는 수직 나사형성된(threaded) 구멍을 구비할 수 있다. 이송 스크루(178)는 전기 모터(도시되지 않음)와 작동가능하게 연결될 수 있다. 이에 의해, 전기 모터에 의해 구동되는 이송 스크루(178)의 회전이 안내 몸체(174) 내에서의 슬라이더(176)의 상하 이동을 유발할 수 있다.

이송 스크루(178)가 제1 방향으로 회전할 때, 슬라이더(176)는 안내 몸체(174)의 상부 에지에 맞닿을 때까지 상향으로 이동할 수 있다. 일단 슬라이더(176)가 안내 몸체(174)의 상부 에지와 맞물리면, 제1 방향으로의 이송 스크루(178)의 추가의 회전은 슬라이더(176)가 안내 몸체(174), 프레임(166) 및 두드림 모터(168)를 상향으로 밀어 올리게 한다. 프레임(166)과 두드림 모터(168)의 상향 변위는 크랭크샤프트(164)들을 통해 마사지 아암(126)에 전달될 수 있으며, 이는 동시에 상부 접촉 부재(134)들을 전방으로 이동시키고 하부 접촉 부재(136)들을 후방으로 후퇴시키기 위한 방향으로 마사지 아암(126)들이 회전 샤프트(144)를 중심으로 회전하게 한다. 이러한 변위는 상부 접촉 부재(134)들 및/또는 하부 접촉 부재(136)들이 신체의 원하는 영역들에 압박을 가하게 할 수 있다.

이송 스크루(178)가 제1 방향과는 반대인 제2 방향으로 회전할 때, 슬라이더(176)는 안내 몸체(174)의 하부 에지(도시되지 않음)에 맞닿을 때까지 하향으로 이동할 수 있다. 일단 슬라이더(176)가 안내 몸체(174)의 하부 에지와 맞물리면, 제2 방향으로의 이송 스크루(178)의 추가의 회전은 슬라이더(176)가 안내 몸체(174), 프레임(166) 및 두드림 모터(168)를 하향으로 밀어 내리게 한다. 프레임(166)과 두드림 모터(168)의 하향 변위는 크랭크샤프트(164)들을 통해 마사지 아암(126)에 전달될 수 있으며, 이는 동시에 하부 접촉 부재(136)들을 전방으로 이동시키고 상부 접촉 부재(134)들을 후방으로 후퇴시키기 위한 다른 방향으로 마사지 아암(126)들이 회전 샤프트(144)를 중심으로 회전하게 한다.

다시 도 2 내지 도 6을 참조하면, 수직 구동 유닛(125)은 마사지 아암(126, 128)들을 세로 축(Z)을 따라 이동시키도록 작동가능할 수 있다. 수직 구동 유닛(125)은 한 쌍의 레일(180)들(도 2에 가상선으로 도시됨), 안내 롤러(182)들 및 스크루 샤프트(184)(또한 도 2에 가상선으로 도시됨)를 포함할 수 있다. 레일(180)들은 등받이(104) 내부에 부착될 수 있고, 세로 축(Z)을 따라 연장된다. 안내 롤러(182)들은 플랫폼(122)의 좌측 및 우측 측부들과 조립될 수 있고, 레일(180)들을 따른 이동을 위해 안내될 수 있다. 스크루 샤프트(184)는 플랫폼(122) 내에 제공되는 내장 너트(built-in nut)(도시되지 않음)와 맞물릴 수 있고, 전기 모터(도시되지 않음)에 의해 회전 구동될 수 있다. 스크루 샤프트(184)가 회전 구동될 때, 플랫폼(122)과 마사지 분배 기구(120)는 세로 축(Z)을 따라 일제히 상하로 이동할 수 있다.

도 9는 마사지 장치(100) 내에 구현된 제어 시스템(202)의 일 실시예를 예시하는 간략화된 블록도이다. 제어 시스템(202)은 복수의 드라이버(204)들, 제어 인터페이스(206) 및 마이크로컨트롤러(208)를 포함할 수 있다. 드라이버(204)들은 마이크로컨트롤러(208)에 의해 출력되는 제어 신호들에 따라 마사지 장치(100)의 다양한 구성요소들의 작동을 구동시키도록 작동가능한 전기 회로들일 수 있다. 드라이버(204)들에 의해 구동되는 구성요소들의 예는 주무름 구동 기구(140), 두드림 구동 기구(142), 전방 위치설정 기구(124) 및 수직 구동 유닛(125)의 각자의 모터들, 에어백 펌프(도시되지 않음), 솔레노이드 등을 포함할 수 있다.

제어 인터페이스(206)는 마사지 장치(100) 내에 배열되는 센서 및 리미트 스위치(limit switch)와 연결될 수 있고, 사용자의 신장(physical height), 이동 한계, 모터 회전수 등과 같은 정보를 제공하도록 다양한 검출 신호들을 마이크로컨트롤러(208)에 전달할 수 있다.

마이크로컨트롤러(208)는 마사지 장치(100)의 작동을 제어하고 관리할 수 있다. 일 실시예에서, 마이크로컨트롤러(208)는 예시적으로 32-비트 RISC(Reduced Instruction Set Computing) 마이크로컨트롤러일 수 있다. 마이크로컨트롤러(208)는 내부에 저장된 복수의 마사지 프로그램들 중 하나를 선택할 수 있고, 선택된 마사지 프로그램을 드라이버(204)들을 통해 실행시킬 수 있다. 일 실시예에서, 마이크로컨트롤러(208)는 예시적으로 처리 유닛(210), 마사지 프로그램 코드를 저장하기 위한 메모리(212), 및 처리 유닛(210)이 드라이버(204)들 및 제어 인터페이스(206)와 신호를 교환할 수 있게 하는 입력/출력(I/O) 포트(214)들을 포함할 수 있다.

메모리(212)는 마사지 장치(100)에서 이용가능한 다수의 마사지 프로그램(220)들의 코드를 저장할 수 있다. 마사지 프로그램(220)들 각각은 일정 시퀀스의 미리 결정된 마사지 동작들을 사용자의 신체에서 수행하도록 마사지 아암(126, 128)들을 작동시키기 위해 마이크로컨트롤러(208)의 처리 유닛(210)에 의해 실행가능할 수 있다. 마사지 아암(126, 128)들의 모든 변위는 세로 축(Z), 가로 축(Y) 및 전후 축(X)에 의해 한정되는 공간 좌표계에서 수행될 수 있다.

도 1 내지 도 9와 관련하여, 도 10은 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작(300)들의 시퀀스의 흐름도이고, 도 11a 내지 도 11f는 마사지 동작(300)들의 시퀀스 동안에 마사지 아암(126, 128)들에 의해 차지되는 소정 중간 위치들을 예시하는 개략도이다. 초기 단계(302)에서, 적어도 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하도록 마사지 아암(126, 128)들이 위치될 수 있다. 마사지 아암(126, 128)들은 수직 구동 유닛(125)에 의해 세로 축(Z)을 따라 원하는 위치로 변위될 수 있고, 전방 위치설정 기구(124)는 상부 접촉 부재(134)가 사용자의 신체에 대항하여 적합하게 압박할 수 있도록 이전에 기술된 바와 같이 마사지 아암(126)들의 전방 변위를 구동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 동작(300)들의 시퀀스는 상부 어깨 영역(A)에서 긴장과 통증을 해소하기 위해 가해질 수 있고, 마사지 아암(126, 128)들은 도 11a에 도시된 바와 같이 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들이 상부 어깨 영역(A)에 대항하여 압박하도록 위치 P0에 배치될 수 있다.

다음 단계(304)에서, 주무름 구동 기구(140)는 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들을 작동시켜 상부 접촉 부재(134)들을 도 8에 도시된 바와 같은 넓은 상태로 배치시킬 수 있다. 넓은 상태는 회전 샤프트(144)를 제어가능하게 회전시킴으로써 설정될 수 있다. 따라서, 이들이 초기 위치 P0에 있는 동안에, 마사지 아암(126, 128)들이 따라서 또한 넓은 상태로 구성된다.

다음 단계(306)에서, 마사지 아암(126, 128)들이 넓은 상태에 있는 동안에, 주무름 구동 기구(140)가 이어서 마사지 아암(126, 128)들을 작동시켜 넓은 상태로부터 좁은 상태로 주무름 펄스들의 시퀀스 또는 연속 주무름 변위를 수행하게 할 수 있다.

단계(306)에서 주무름 펄스가 가해지는 경우에, 각각의 주무름 펄스는 회전 샤프트(144)의 제한된 회전 운동에 의해 달성될 수 있으며, 이는 2개의 마사지 아암(126, 128)들의 제한된 주무름 변위를 초래할 수 있다. 또한, 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들은 각각의 주무름 펄스에서 서로를 향해 점진적으로 이동할 수 있다. 도 11b 내지 도 11f는 넓은 상태(도 11a에 도시된 바와 같음)로부터 좁은 상태(도 11f에 도시된 바와 같음)로의 각각의 주무름 펄스 후에 마사지 아암(126, 128)들의 진행을 예시하는 개략도이며, 이때 실선은 각각의 주무름 펄스 후에 마사지 아암(126, 128)들에 의해 차지되는 연속 위치 P1, P2, P3, P4 및 P5를 나타내고, 가상선은 각각의 주무름 펄스 직전의 이전 위치를 나타낸다.

전술된 바와 같은 주무름 펄스들 각각은 펄스 지속시간을 갖고, 2개의 연속 주무름 펄스들은 마사지 아암(126, 128)들이 정지되어 유지되는 유지 구간(hold interval)만큼 시간적으로 분리되며, 이때 펄스 지속시간은 유지 구간보다 짧다. 일 실시예에서, 펄스 지속시간은 주무름 펄스들의 시퀀스 전반에 걸쳐 일정할 수 있다. 또한, 각각의 주무름 펄스는 1초 미만의 펄스 지속시간을 가질 수 있다. 예를 들어, 펄스 지속시간은 약 0.2초일 수 있고, 유지 구간은 약 0.4초일 수 있다. 이들 시간 구간은 달라질 수 있는데, 예컨대 펄스 지속시간과 유지 구간은 0.3초 및 0.5초, 0.4초 및 0.6초 등과 같이 보다 길 수 있다. 마사지 아암(126, 128)들은 좁은 상태(예컨대, 도 7에 도시된 바와 같음)에 도달할 때까지 전술된 주무름 펄스들을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 아암(126, 128)들은 예시적으로 넓은 상태로부터 좁은 상태로 2회 내지 5회의 펄스들을 수행할 수 있다.

단계(306)에서 연속 주무름 동작이 가해지는 경우에, 회전 샤프트(144)는 넓은 상태로부터 좁은 상태로 마사지 아암(126, 128)들의 연속 주무름 변위를 유발하도록 연속적으로 회전할 수 있다(즉, 넓은 상태와 좁은 상태 사이에서 정지 없음). 이전에 기술된 것처럼, 이러한 연속 주무름 변위 동안에 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들이 서로를 향해 이동할 수 있어, 마사지 움켜잡음 동작(massage gripping action)이 가로 축(Y) 및 세로 축(Z) 둘 모두를 따라 사용자의 신체에 가해질 수 있게 한다.

넓은 상태로부터 좁은 상태로의 전술된 펄스 또는 연속 주무름 이동은 가로 축(Y) 및 세로 축(Z) 둘 모두를 따라 사용자의 신체에 가해지는 마사지 움켜잡음 또는 집음(pinching) 동작을 초래할 수 있다. 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들이 좁은 상태에 도달할 때 최대 움켜잡음 효과가 제공될 수 있다.

도 11a 내지 도 11f에 도시된 바와 같이, 각각의 상부 접촉 부재(134)가 각각 상부 경로 부분(U)과 하부 경로 부분(L)을 갖는 폐경로 또는 폐루프(가상선으로 도시됨)를 따라 넓은 상태와 좁은 상태 사이에서 이동할 수 있는 것에 유의할 가치가 있다(명확성을 위해 단지 하나의 접촉 부재(134)의 이동 경로만이 도시되어 있으며, 다른 하나의 접촉 부재(134)의 이동 경로는 대칭임). 도시된 이동 경로는 예컨대 상부 접촉 부재(134)의 중심의 이동 경로일 수 있다. 회전 샤프트(144)가 넓은 상태로부터 좁은 상태로 제1 방향으로 회전할 때, 각각의 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)는 각각 상부 경로 부분(U)을 따라 이동하여 움켜잡음 동작을 가할 수 있다. 회전 샤프트(144)가 넓은 상태로부터 좁은 상태로 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전할 때, 각각의 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)는 각각 하부 경로 부분(L)을 따라 이동하여 움켜잡음 동작을 가할 수 있다.

다음 단계(308)에서, 일단 좁은 상태(예컨대, 도 11f에 도시된 위치 P5에 대응함)에 도달되면, 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들은 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 일정 기간 동안 좁은 상태로 정지되어 유지된다. 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들이 정지되어 유지되는 이러한 유지 기간은 수 초, 예컨대, 1, 2 또는 3초일 수 있다.

다음 단계(310)에서, 일단 유지 기간이 경과되면, 주무름 구동 기구(140)가 이어서 마사지 아암(126, 128)들을 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 넓은 상태로 이동하도록 구동시킬 수 있다. 이러한 해제 변위는 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들이 서로 멀어지게 이동하게 할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 아암(126, 128)들은 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 넓은 상태로 복수의 주무름 펄스들을 수행할 수 있다. 이들 주무름 펄스는 양방향으로의 회전 샤프트(144)의 회전 변위에 의해 부여될 수 있다. 예를 들어, 회전 샤프트(144)는 제1 방향으로 회전하여 단계(306)에서 주무름 펄스를 가할 수 있고, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 단계(310)에서 마사지 움켜잡음 동작을 해제시킬 수 있다(즉, 상부 접촉 부재(134)는 넓은 상태로부터 좁은 상태로 그리고 반대로 동일한 경로 부분(즉, 상부 및 하부 경로 부분(U 및 L) 중 어느 하나)을 따라 이동함). 대안적으로, 회전 샤프트(144)는 동일한 방향으로 회전하여 단계(306)에서 주무름 펄스를 가하고 단계(310)에서 마사지 움켜잡음 동작을 해제시킬 수 있다(즉, 상부 접촉 부재(134) 각각은 넓은 상태로부터 좁은 상태로 상부 및 하부 경로 부분(U 및 L) 중 하나를 따라 이동하고 나서 좁은 상태로부터 넓은 상태로 상부 및 하부 경로 부분(U 및 L) 중 다른 하나를 따라 이동할 수 있음). 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위한 주무름 펄스는 단계(306)에서 수행되는 주무름 펄스와 유사하거나 상이할 수 있는데, 즉 유사하거나 상이한 펄스 지속시간 및/또는 유지 구간을 가질 수 있다.

단계(302) 내지 단계(310)의 마사지 동작들의 시퀀스는 비교적 짧은 시간에, 예컨대 60초 미만, 또는 심지어 20초 미만에 완료될 수 있다.

도 12는 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작(300')들의 시퀀스의 변형 실시예를 예시하는 흐름도이다. 마사지 동작(300')들의 시퀀스는 단계(310')가 이전 단계(310)를 대체하는 것을 제외하고는 마사지 동작(300)들과 매우 유사하다. 주무름 펄스보다는, 단계(310')에서의 마사지 아암(126, 128)들은 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 넓은 상태로 연속 주무름 변위를 수행할 수 있다(즉, 좁은 상태와 넓은 상태 사이에서 정지 없음). 연속 주무름 변위는 좁은 상태로부터 넓은 상태로의 회전 샤프트(144)의 연속 회전 변위에 의해 달성될 수 있다. 이전에 기술된 것처럼, 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들은 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 서로 멀어지게 이동할 수 있다.

도 1 내지 도 9와 관련하여, 도 13은 마사지 움켜잡음 동작을 가하기 위해 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작(400)들의 다른 시퀀스의 흐름도이다. 초기 단계(402)에서, 적어도 마사지 아암(126)들의 상부 접촉 부재(134)들이 사용자의 신체의 원하는 영역, 예컨대 상부 어깨 영역과 접촉하도록 마사지 아암(126, 128)들이 위치될 수 있다.

다음 단계(404)에서, 주무름 구동 기구(140)는 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들을 작동시켜 상부 접촉 부재(134)들을 도 8에 도시된 바와 같은 넓은 상태로 배치시킬 수 있다. 따라서, 마사지 아암(126, 128)들은 넓은 상태로 배치되고, 사용자의 신체와 접촉한다.

다음 단계(406)에서, 마사지 아암(126, 128)들이 넓은 상태에 있는 동안에, 주무름 구동 기구(140)가 마사지 아암(126, 128)들을 작동시켜 프로그래밍 가능한 속도로 넓은 상태로부터 좁은 상태로 연속 주무름 변위를 수행하게 할 수 있다. 회전 샤프트(144)의 회전 속도는 마사지 아암(126, 128)들이 넓은 상태로부터 좁은 상태를 향해 이동하는 속도를 바람직하게 설정하기 위해 저속 내지 고속 값들의 범위 중에서 선택될 수 있다. 이전에 기술된 것처럼, 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들은 넓은 상태로부터 좁은 상태로 주무름 변위 동안에 세로 축(Z)을 따라 서로를 향해 연속적으로 이동할 수 있다. 이는 사용자의 신체에 대한 마사지 움켜잡음 동작을 생성할 수 있다.

도 11a 내지 도 11f에 도시된 바와 같이, 넓은 상태로부터 좁은 상태로의 주무름 변위는 하기의 2개의 방향들 중 하나로 수행될 수 있다: 각각의 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)가 각각 넓은 상태로부터 좁은 상태로 상부 경로 부분(U)을 따라 이동하는 제1 방향, 및 각각의 마사지 아암(126)의 상부 접촉 부재(134)가 각각 넓은 상태로부터 좁은 상태로 하부 경로 부분(L)을 따라 이동하는 제2 방향.

다음 단계(408)에서, 일단 좁은 상태가 도달되면, 두 세트의 마사지 아암(126, 128)들은 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 일정 기간 동안 정지된다. 이러한 유지 기간은 수 초, 예컨대, 1, 2 또는 3초일 수 있다.

다음 단계(410)에서, 일단 유지 기간이 경과되면, 주무름 구동 기구(140)가 마사지 아암(126, 128)들을 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 다시 넓은 상태로 이동하도록 구동시킬 수 있다. 이러한 해제 변위 동안에, 마사지 아암(126, 128)들의 각각의 세트 내의 접촉 부재(134, 136)들이 서로 멀어지게 이동하게 할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 아암(126, 128)들은 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 넓은 상태로 연속 주무름 변위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 회전 샤프트(144)는 넓은 상태로부터 좁은 상태로 제1 방향으로 연속적으로 회전하여 마사지 움켜잡음 동작을 가할 수 있고, 이어서 좁은 상태로부터 넓은 상태로 반대의 제2 방향으로 연속적으로 회전하여 마사지 움켜잡음 동작을 해제시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 마사지 아암(126, 128)들은 또한 이전에 기술된 바와 같이 마사지 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 좁은 상태로부터 넓은 상태로 복수의 주무름 펄스들을 수행할 수 있다.

본 명세서에 기술된 시스템 및 방법의 이점은 어깨 영역과 같은, 신체의 상이한 영역들에 대해 스트레스와 통증을 효과적으로 완화시킬 수 있는 마사지 움켜잡음 동작을 가하는 능력을 포함한다. 그 결과, 사용자는 향상된 마사지 경험을 향유하고 근육의 긴장과 통증의 효과적인 완화를 얻을 수 있다.

시스템과 방법의 실현이 특정 실시예의 맥락에서만 기술되었다. 이들 실시예는 예시적이고 비제한적인 것으로 의도된다. 많은 변형, 변경, 추가 및 개선이 가능하다. 따라서, 단일 예로서 본 명세서에 기술된 구성요소들에 대해 복수의 예가 제공될 수 있다. 예시적인 구성에서 별개의 구성요소로서 제시된 구조체와 기능성이 조합된 구조체 또는 구성요소로서 구현될 수 있다. 상기 및 다른 변형, 변경, 추가 및 개선이 하기의 청구범위에서 한정되는 바와 같은 발명의 범주 내에 속할 수 있다.

Claims

등받이, 및 상기 등받이와 조립되고 상기 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암(massage arm)들을 포함하는 마사지 의자로서, 각각의 세트는 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하고 서로에 대해 이동가능한 제1 및 제2 마사지 아암을 포함하는, 상기 마사지 의자의 구동 방법으로서,
적어도 상기 제1 마사지 아암의 제1 접촉 부재가 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하도록 상기 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키는 단계;
상기 두 세트의 마사지 아암들을, 상기 제1 접촉 부재들이 서로로부터 횡방향으로 제1 거리만큼 이격되는 넓은 상태로 설정하는 단계;
상기 제1 접촉 부재들을 상기 넓은 상태로부터 상기 제1 접촉 부재들이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 서로로부터 횡방향으로 이격되는 좁은 상태로 이동시키는 과정에서 연속 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 상기 두 세트의 마사지 아암들을 작동시키는 단계로서, 상기 넓은 상태로부터 상기 좁은 상태로의 이동 동안에, 하나의 세트의 마사지 아암들의 상기 제1 및 제2 접촉 부재들은 각각의 주무름 펄스에서 다른 하나의 세트의 마사지 아암들의 상기 제1 및 제2 접촉 부재들을 향해 점진적으로 진행하고, 상기 주무름 펄스들의 2개의 연속 주무름 펄스들은 상기 두 세트의 마사지 아암들이 정지되어 유지되는 유지 구간(hold interval)만큼 시간적으로 분리되는, 상기 작동시키는 단계;
상기 두 세트의 마사지 아암들이 상기 좁은 상태에 도달할 때 상기 사용자의 신체에 움켜잡음 동작(gripping action)을 가하는 단계; 및
상기 사용자의 신체에 대한 상기 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키는 단계
를 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서, 상기 주무름 펄스들 각각은 펄스 지속시간을 갖고, 상기 펄스 지속시간은 상기 유지 구간보다 짧은, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주무름 펄스들 각각은 1초 미만의 펄스 지속시간을 갖는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상부 및 하부 경로 부분을 갖는 폐경로(closed path)를 따라 각각 이동가능하고, 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 넓은 상태로부터 좁은 상태로 연속 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 작동시키는 단계는 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재가 상기 상부 경로 부분을 따라 이동하게 하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상부 및 하부 경로 부분을 갖는 폐경로를 따라 각각 이동가능하고, 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 넓은 상태로부터 좁은 상태로 연속 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 작동시키는 단계는 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재가 상기 하부 경로 부분을 따라 이동하게 하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서,
상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로의 이동으로 구동시키는 단계를 추가로 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제6항에 있어서, 상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로의 이동으로 구동시키는 단계는,
상기 제1 및 제2 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로 복수의 제2 주무름 펄스들을 수행하도록 작동시키는 단계를 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제6항에 있어서, 상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로의 이동으로 구동시키는 단계는,
상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로 연속 주무름 변위를 수행하도록 작동시키는 단계를 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서, 적어도 상기 제1 마사지 아암의 제1 접촉 부재가 사용자의 신체의 영역과 접촉하도록 상기 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키는 단계는,
상기 제1 접촉 부재들이 상부 어깨 영역과 접촉하도록 상기 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키는 단계를 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
제1항에 있어서, 상기 마사지 아암들을 연속 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 작동시키는 단계는 상기 제1 접촉 부재들을 상기 넓은 상태로부터 상기 좁은 상태로 이동시키는 과정에서 2회 내지 5회의 주무름 펄스들을 수행하도록 상기 마사지 아암들을 작동시키는 단계를 포함하는, 마사지 의자의 구동 방법.
마사지 의자로서,
등받이;
상기 등받이와 조립되고 상기 등받이의 가로 축을 따라 서로 이격되는 두 세트의 마사지 아암들로서, 각각의 세트는 서로에 대해 이동가능하고 제1 및 제2 접촉 부재를 각각 구비하는 제1 및 제2 마사지 아암을 포함하는, 상기 두 세트의 마사지 아암들; 및
상기 두 세트의 마사지 아암들을 작동시키도록 작동가능한 마이크로컨트롤러를 포함하고,
상기 마이크로컨트롤러는,
적어도 상기 제1 마사지 아암들의 제1 접촉 부재들이 사용자의 신체의 원하는 영역과 접촉하게 상기 두 세트의 마사지 아암들을 위치시키도록,
상기 두 세트의 마사지 아암들을, 상기 제1 접촉 부재들이 서로로부터 횡방향으로 제1 거리만큼 이격되는 넓은 상태로 설정하도록,
상기 제1 접촉 부재들을 상기 넓은 상태로부터 상기 제1 접촉 부재들이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 서로로부터 횡방향으로 이격되는 좁은 상태로 이동시키는 과정에서 연속 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 상기 제1 및 제2 마사지 아암들을 작동시키되, 하나의 세트의 마사지 아암들의 상기 제1 및 제2 접촉 부재들은 각각의 주무름 펄스에서 다른 하나의 세트의 마사지 아암들의 상기 제1 및 제2 접촉 부재들을 향해 점진적으로 진행하고, 상기 주무름 펄스들의 2개의 연속 주무름 펄스들은 상기 두 세트의 마사지 아암들이 정지되어 유지되는 유지 구간만큼 시간적으로 분리되게 작동시키도록,
상기 두 세트의 마사지 아암들이 상기 좁은 상태에 도달할 때 상기 사용자의 신체에 움켜잡음 동작을 가하도록, 그리고
상기 사용자의 신체에 대한 상기 움켜잡음 동작을 유지하기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태에서 일정 기간 동안 정지시키도록 구성되는, 마사지 의자.
제11항에 있어서, 상기 주무름 펄스들 각각은 펄스 지속시간을 갖고, 상기 펄스 지속시간은 상기 유지 구간보다 짧은, 마사지 의자.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 주무름 펄스들 각각은 1초 미만의 펄스 지속시간을 갖는, 마사지 의자.
제11항에 있어서, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상부 및 하부 경로 부분을 갖는 폐경로를 따라 각각 이동가능하고, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상기 넓은 상태로부터 상기 좁은 상태로의 상기 두 세트의 마사지 아암들의 변위 동안에 상기 상부 경로 부분을 따라 이동하는, 마사지 의자.
제11항에 있어서, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상부 및 하부 경로 부분을 갖는 폐경로를 따라 각각 이동가능하고, 각각의 제1 마사지 아암의 상기 제1 접촉 부재는 상기 넓은 상태로부터 상기 좁은 상태로의 상기 두 세트의 마사지 아암들의 변위 동안에 상기 하부 경로 부분을 따라 이동하는, 마사지 의자.
제11항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤러는,
상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로의 이동으로 구동시키도록 추가로 구성되는, 마사지 의자.
제16항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤러는 상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 제1 및 제2 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로 복수의 제2 주무름 펄스들을 수행하게 작동시키도록 구성되는, 마사지 의자.
제16항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤러는 상기 움켜잡음 동작을 해제시키기 위해 상기 두 세트의 마사지 아암들을 상기 좁은 상태로부터 상기 넓은 상태로 연속 주무름 변위를 수행하게 작동시키도록 구성되는, 마사지 의자.
제11항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤러는 상기 제1 접촉 부재들을 상기 넓은 상태로부터 상기 좁은 상태로 이동시키는 과정에서 2회 내지 5회의 주무름 펄스들의 시퀀스를 수행하도록 상기 두 세트의 마사지 아암들을 작동시키도록 구성되는, 마사지 의자.
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