CN106102684A - 按摩椅及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种按摩椅，包括一背靠、及与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件。所述的方法包括：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，以在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。

Description

按摩椅及其驱动方法

发明背景

发明领域

本发明一般地涉及一种按摩椅及其驱动方法，例如，一种使用按摩椅的按摩方法。

相关技术说明

目前市面上的按摩装置包括配有能够对于使用者的身体执行不同类型按摩动作的按摩件的按摩椅。典型地，按摩装置被设计来仿真由按摩师提供的按摩效果。使用者可根据需求选择按摩程序，使按摩件产生移动和指压动作的预定组合，从而提供所需要的舒缓效果。然而，对于某些身体部位(例如肩部和颈部)，现有的程序应用仍不能充分地提供令人满意的按摩效果。

有鉴于此，目前需要一种能够解决或者改善至少前述问题的按摩装置。

发明内容

本发明阐述一种按摩椅及驱动按摩椅的方法，其可提供有效的按摩，以舒缓肌肉紧绷与疼痛的症状。在一个实施方案中，按摩椅包括一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件。所述的方法包括：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。

在另一个实施方案中，本发明提供一种按摩椅。该按摩椅包括：一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件；及一微控制器，可操作来致动该两组按摩臂。该微控制器被配置来：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该第一按摩臂及该第二按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，以在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。

在又另一个实施方案中，按摩椅包括一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，以及可操作来致动该按摩臂的一微控制器。各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该两组按摩臂还具有宽状态和狭状态，在该宽状态中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔，在该狭状态中两个该第一接触件以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔。该微控制器被配置来定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从该宽状态以可程控的速度执行连续的揉捏位移至该狭状态，用以在使用者身体上执行夹捏动作；以及将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。

附图简要说明

图1为绘示按摩椅的实施方案的示意图；

图2为绘示按摩椅的背靠中所设置的背部按摩模块的结构的示意图；

图3为绘示图2的背部按摩模块的仰视图；

图4为绘示图2的背部按摩模块的前视图；

图5为绘示图2的背部按摩模块的侧视图；

图6为绘示图2的背部按摩模块中所设置的按摩臂的连接关系的示意图；

图7为绘示背部按摩模块的按摩臂处于狭状态的示意图；

图8为绘示背部按摩模块的按摩臂处于宽状态的示意图；

图9为绘示按摩装置中所设置的控制系统的一个实施方案的简略框图；

图10为绘示本藉由按摩装置执行一连串按摩动作的方法步骤的流程图；

图11A至图11F为绘示图10的一连串按摩动作中按摩臂的各中途位置的示意图；

图12为绘示藉由按摩装置执行一连串按摩动作的变化的实施方案的流程图；以及

图13为绘示藉由按摩装置执行另一连串按摩动作的的流程图。

实施方案的详细说明

图1为绘示按摩椅100的实施方案的示意图。按摩椅100可包括一座椅部102、一组接于座椅部102的后侧的背靠104、以及分别设置于座椅部102的左、右两侧的左、右扶手106。座椅部102可提供使用者(图1未示出)乘坐。背靠104可与座椅部102相枢接，且可相对于座椅部102进行倾斜角度的调整。背靠104可包括一设置于背靠104内部的背部按摩模块108。背部按摩模块108可操作来沿着背靠104从其上部至大约靠近座椅部102处的下部执行揉捏和/或拍打的按摩。换句话说，背部按摩模块108可操作来沿着使用者的背部从肩部至腰部和/或臀部移动。按摩椅100还可包括一脚部按摩单元112，其可放置于地面上并位于座椅部102的下方。脚部按摩单元112可操作来对于使用者的脚部执行按摩。

配合图1，图2为绘示背部按摩模块108的结构的立体图，图3为背部按摩模块108的仰视图，图4为背部按摩模块108的前视图，图5为背部按摩模块108的侧视图，图6则为绘示背部按摩模块108中的按摩臂126、128的连接关系的示意图。背部按摩模块108可沿着背靠104的高度方向垂直地移动，此方向亦平行于纵轴Z。参考图2，背部按摩模块108可包括一按摩机构120、一用以支撑按摩机构120的平台122、以及一前向定位机构124。平台122可操作来与一垂直驱动单元125相连接，垂直驱动单元125可操作来驱使平台122及按摩机构120沿着纵轴Z移动。前向定位机构124可操作来调节按摩机构120的一上末端沿着一前后轴X的位移量，其中前后轴X从背靠104的后方至其前方延伸。按摩机构120可操作来对于使用者的身体执行不同种类的按摩动作，例如指压动作、揉捏动作、拍打动作及上下滚动的动作。

按摩机构120可包括两组按摩臂126、128以及一可操作来驱使两组按摩臂126、128运动的驱动单元130(显示于图2)。两组按摩臂126、128可以纵轴Z互相对称设置。两组按摩臂126、128可横向地互相间隔设置，且可绕着横轴Y旋转，横轴Y为从背靠104的左侧至右侧水平地延伸。两组按摩臂126、128可具有类似的结构，其中每一组包括两个按摩臂126、128，两个按摩臂126、128绕枢接部132彼此相枢接或者彼此连接。两个按摩臂126、128可互相分开且单独运作。按摩臂126可具有一按摩末端。按摩臂126可与一接触件134(以下亦称为“上接触件134”)相固接。另一按摩臂128可具有一按摩末端。按摩臂128可与另一接触件136(以下亦称为“下接触件136”)相固接。各接触件134、136可为由树脂或硬橡胶制成的滚轮、球体或衬垫。枢接部132可定义出一枢轴，其相对于背靠104横向地延伸且实质上平行于横轴Y，而按摩臂126、128可绕横轴Y旋转。

驱动单元130可包括一揉捏驱动机构140及一拍打驱动机构142(显示于图5)。揉捏驱动机构140可驱使按摩臂126、128运动，使接触件134、136执行揉捏动作。揉捏动作可包括对于使用者身体的部位执行按压与伸展的结合动作。拍打驱动机构142可驱使按摩臂126、128运动，使每一组按摩臂126、128中的接触件134和/或136对于使用者身体的需要部位执行拍打按摩。

参见图2至图6，揉捏驱动机构140可包括一转轴144及两个连杆146。转轴144可由平台122上所固接的轴承148支撑，且可由一揉捏马达150驱使旋转。举例来说，转轴144可与一齿轮152(较佳显示于图3)相组接，而揉捏马达150的驱动输出可经由齿轮152传递以驱使转轴144旋转。

转轴144可设置通过两个按摩臂126及两个连杆146。转轴144可与两个凸轮154相固接，而两个按摩臂126分别绕凸轮154与转轴144相组接。揉捏马达150驱使转轴144旋转时，两个按摩臂126可通过凸轮154的作用分别绕着横轴Y进行摆动与摇晃或振荡，使上接触件134产生周期性的摆动。在一个实施方案中，两个凸轮154可被配置来在两个按摩臂126间产生180度的相位差。当转轴144旋转时，按摩臂126的上接触件134可藉此交替地相向及背向摆动。

两个连杆146分别连接于两个按摩臂128与转轴144。更具体地来说，各连杆146的第一末端部绕枢接部156(较佳地显示于图6)与其对应的按摩臂128相连接。枢接部156设置于按摩臂128上介于接触件136与枢接部132之间的位置，且可限定出一平行于横轴Y横向地延伸的枢轴。此外，各连杆146还可具有与转轴144上所固接的对应凸轮158相连接的第二末端部。当转轴144旋转时，连接于两个凸轮158的两个连杆146可与两个按摩臂126类似，分别绕着横轴Y摆动与摇晃或振荡。

两个凸轮158可在两个连杆146间产生180度的相位差，使两个连杆146可在转轴144旋转时交替地相向及背向摆动。此外，凸轮154、158还可配置来在按摩臂126与和其连接的连杆146之间绕着横轴Y产生差异旋转。当转轴144旋转时，连杆146可藉此驱使其对应的按摩臂128绕着枢接部156旋转，使按摩臂128的下接触件136交替地朝向及远离按摩臂126的上接触件134移动。

藉由前述结构，转轴144的旋转可驱使按摩臂126的上接触件134以及按摩臂128的下接触件136，以交替地相向及背向摆动，而上接触件134与下接触件136同相位地相向及背向移动。同时，按摩臂128的下接触件136亦可分别沿着纵轴Z交替地朝向及远离按摩臂126的上接触件134移动。前述的运动可在使用者身体的需要部位上产生有效的揉捏按摩动作。

参考图2、图3及图5，拍打驱动机构142可包括一转轴160、两个相间隔的凸轮162、两个曲柄轴164、一框架166及一拍打马达168(较佳地显示于图3)。转轴160横向地延伸且平行于转轴144，并可由相对于平台122沿着纵轴Z上下移动的框架166支撑。两个凸轮162以180度的相位差固接于转轴160。各曲柄轴164可具有与其对应的凸轮162相连接的第一末端部，以及经由球形连接器170与其对应的按摩臂126相连接的第二末端部。拍打马达168可整合耦接于框架166，且拍打马达168、转轴160及框架166可相对于平台122沿着纵轴Z同步移动。

转轴160与凸轮162由拍打马达168驱使转动时，即可带动曲柄轴164往复地垂直位移，进而驱动按摩臂126分别绕转轴144旋转及上接触件134沿着前后轴X移动。更具体地来说，由于两个凸轮162间具有180度的相位差，左、右按摩臂126的运动可交替地出现(即当右按摩臂126的上接触件134向后移动时，左按摩臂126的上接触件134向前移动，反之亦然)。上述运作可对于使用者的身体产生拍打动作。

此外，揉捏马达150的输出可进一步受控制，以沿横轴Y定位按摩臂126的上接触件134于相对互相靠近或远离彼此的位置。图7及图8分别绘示藉由揉捏马达150的旋转控制按摩臂126于两个状态的示意图。按摩臂126可经控制设置于不同状态，其分别对应到上接触件134间沿着横轴Y的不同距离。

在图7中，D1表示上接触件134之间的最小距离，其对应到上接触件134的“狭状态(narrow state)”。在图8中，D2表示上接触件134之间大于D1的最大距离，其对应到上接触件134的“宽状态(wide state)”。

揉捏驱动机构140可致动按摩臂126、128于狭状态与宽状态之间执行揉捏位移。此外，揉捏驱动机构140可致动按摩臂126、128进行揉捏位移至狭状态与宽状态之间的任一位置。

再次参考图2至图6，前向定位机构124可操作来驱使按摩臂126、128绕着转轴144旋转，以改变接触件134、136沿着前后轴X的前向位移。当按摩臂126、128沿着纵轴Z位于一给定位置时，前向定位机构124可驱动按摩臂126、128位移，使接触件134、136施加或移除于使用者身体的压力。在一个实施方案中，前向定位机构124可包括一导引体174、一滑动件176及一前进螺钉178。导引体174位于两个按摩臂126之间，滑动件176位于导引体174内，而前进螺钉178与一电动马达(图未示)相耦合。

导引体174可与框架166相固接，且可具有开槽的盒子，而滑动件176可受开槽导引沿着纵轴Z垂直地移动。滑动件176可具有一垂直螺孔，而前进螺钉178可与螺孔相啮合。前进螺钉178可与一电动马达(图未示)相连接。前进螺钉178可由电动马达驱动而旋转，以带动滑动件176在导引体174中上、下移动。

当前进螺钉178朝第一方向转动时，滑动件176可上移直到其抵靠至导引体174的上缘。一旦滑动件176与导引体174的上缘接合，前进螺钉178进一步朝第一方向的旋转将导致滑动件176顶推导引体174、框架166及拍打马达168上移。框架166及拍打马达168的上移运动可经由曲柄轴164传送至按摩臂126，使按摩臂126绕着转轴144转动，以同步带动上接触件134前移和下接触件136后移。此位移可允许上接触件134和/或下接触件136对于使用者身体的需要部位施加压力。

当前进螺钉178朝与第一方向相反的第二方向旋转时，滑动件176可下移直到抵靠导引体174的下缘(图未示)。一旦滑动件176与导引体174的下缘接合，前进螺钉178进一步朝第二方向的旋转将导致滑动件176顶推导引体174、框架166及拍打马达168下移。框架166及拍打马达168的下移运动可经由曲柄轴164传送至按摩臂126，使按摩臂126绕着转轴144朝另一方向转动，以同步带动下接触件136前移和上接触件134后移。

继续参见图2至图6，垂直驱动单元125可操作来驱使按摩臂126、128沿着纵轴Z移动。垂直驱动单元125可包括两个轨道180(图2中以虚线表示)、多个导引滚轮182及一螺旋轴184(图2中以虚线表示)。导轨180可固接于背靠104的内部，且沿着纵轴Z延伸。导引滚轮182可组装于平台122的左、右两侧，且可被导引沿着导轨180移动。螺旋轴184可与平台122中的内建螺帽(图未示)相啮合，且可由一电动马达(图未示)驱动旋转。当螺旋轴184被驱使旋转时，平台122及按摩机构120可同步地沿着纵轴Z上、下移动。

图9为绘示依据在按摩装置100中所设置的控制系统202的一个实施方案的简易框图。控制系统202可包括多个驱动器204、一控制接口206及一微控制器208。驱动器204可为这样的电路，该电路可操作来依据微控制器208输出的控制信号驱动按摩装置100中的各组件的运作。由驱动器204驱动的组件的实例可包含有揉捏驱动机构140、拍打驱动机构142、前向定位机构124及垂直驱动单元125的各个马达，气囊的泵浦(图中未显示)，螺线管等。

控制接口206可与配置在按摩装置100中的传感器以及限制开关相连接，且控制接口206可传送不同的检测信号至微控制器208，以提供不同的信息，例如：使用者的身高、移动的限制、马达旋转周期等等。

微控制器208可控制并监控按摩装置100的运作。在一个实施方案中，微控制器208可示例性为32位精简指令集计算(RISC)微控制器。微控制器208可从内部储存的数个按摩程序中择一，且通过驱动器204执行所选择的按摩程序。在一个实施方案中，微控制器208可示例性包含一处理单元210、一存储器212、以及输入/输出(I/O)端口214。存储器212用于储存按摩程序代码，而处理单元210可通过输入/输出端口214与驱动器204及控制接口206交换信号。

按摩装置100中所执行的多个按摩程序220的程序代码可储存于存储器212中。微控制器208的处理单元210可执行各按摩程序220，以致动按摩臂126、128对于使用者的身体进行一连串预定的按摩动作。按摩臂126、128的所有位移动作可在纵轴Z、横轴Y、前后轴X所限定的空间坐标系统中执行。

配合图1至图9，图10为藉由按摩装置100执行一连串按摩动作300的方法步骤的流程图。图11A至图11F为绘示按摩臂126、128在一连串按摩动作300的过程中的中途位置的示意图。在初始步骤302中，可定位按摩臂126、128，使至少按摩臂126的上接触件134接触使用者身体所需要的区域。垂直驱动单元125可驱使按摩臂126、128沿纵轴Z移动至需要位置，而前向定位机构124可驱动按摩臂126如之前所描述地前移，使上接触件134可适当地按压使用者的身体。在一个实施方案中，所述的一连串按摩动作300可用来舒缓上肩部区域A的肌肉紧绷与疼痛，而按摩臂126、128可位于位置P0，使按摩臂126的上接触件134按压上肩部区域A，如图11A所示。

接着，揉捏驱动机构140在步骤304可致动两组按摩臂126、128，使上接触件134位于如图8所示的宽状态。宽状态可由可控制地旋转转轴144来设置。因此，当按摩臂126、128位于初使的位置P0时，它们也处于宽状态。

按摩臂126、128处于宽状态时，揉捏驱动机构140接着执行步骤306，可致动按摩臂126、128从宽状态执行一连串的揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态。

若步骤306为执行揉捏脉动，每个揉捏脉动可由转轴144的有限转动产生，这可导致两个按摩臂126、128的有限揉捏位移量。另外，各组按摩臂126、128的接触件134、136可在执行各揉捏脉动时逐渐朝向彼此移动。图11B至图11F为绘示按摩臂126、128从宽状态(如图11A所示)至狭状态(如图11F所示)在各揉捏脉动后前进的过程的示意图，其中，按摩臂126、128在各揉捏脉动后的连续位置P1、P2、P3、P4及P5以实线表示，按摩臂126、128在各揉捏脉动前的先前位置则以虚线表示。

如上面所描述的各揉捏脉动具有一脉动持续时间，且两个相连续的揉捏脉动由一保持间隔适时地分隔，其中，按摩臂126、128在保持间隔期间维持静止，且脉动持续时间小于保持间隔。在一个实施方案中，脉动持续时间可在一连串揉捏脉动中维持固定。并且，各揉捏脉动可具有小于1秒的脉动持续时间。举例来说，脉动持续时间可约为0.2秒，保持间隔则可约为0.4秒。这些时间间隔是可变化的，例如脉动持续时间与保持间隔可以是更长的，例如0.3秒与0.5秒、0.4秒与0.6秒等。按摩臂126、128可执行上述揉捏脉动直到达到狭状态(如图7所示)。在一个实施方案中，按摩臂126、128从宽状态至狭状态的过程中可示例性执行二至五个脉动。

若步骤306中为执行连续的揉捏动作，转轴144可连续地转动，使按摩臂126、128从宽状态执行连续的揉捏位移至狭状态(即由宽状态至狭状态的行程没有停止)。如同前述，各组按摩臂126、128中的接触件134、136在此连续的揉捏位移过程中可朝彼此移动，以对于使用者的身体产生沿横轴Y和纵轴Z的夹捏的按摩动作。

藉由前述从宽状态至狭状态的揉捏脉动或连续的揉捏移动，可对于使用者的身体产生沿着横轴Y和纵轴Z的夹捏按摩动作。当两组按摩臂126、128达到狭状态时，可提供最大夹捏效果。

如图11A至图11F所示，值得一提的是，各上接触件134可分别沿着一封闭的路径或回路(以虚线表示)介于宽状态与狭状态之间移动，该封闭的路径具有上路段U与下路段L(为了清楚地显示，仅绘示其中一上接触件134的动作路径，另一上接触件134的动作路径为对称的)。所示的动作路径例如为上接触件134的中心的动作路径。当转轴144由宽状态以第一方向旋转至狭状态时，各按摩臂126的上接触件134可分别沿着上路段U移动，以产生夹捏动作。当转轴144由宽状态以与第一方向相反的第二方向旋转至狭状态时，各按摩臂126的上接触件134可分别沿着下路段L移动，以产生夹捏动作。

一旦到达狭状态(例如对应图11F的位置P5)后即可执行步骤308，使两组按摩臂126、128在狭状态下保持静止一段时间，以维持夹捏动作。该保持时间段(在此期间两组按摩臂126、128维持静止)可约为几秒，例如1、2或3秒。

前述的保持时间段过后，揉捏驱动机构140即可执行步骤310，驱使按摩臂126、128从狭状态移动至宽状态，以解除夹捏的按摩动作。此解除夹捏的移动驱使各组按摩臂126、128中的接触件134、136远离彼此移动。在一个实施方案中，按摩臂126、128可从狭状态执行多个揉捏脉动至宽状态，以解除夹捏的按摩动作。这些揉捏脉动可由转轴144朝向任一方向的旋转位移量来产生。举例来说，转轴144在步骤306中可朝向第一方向旋转以产生揉捏脉动，并在步骤310中朝向与第一方向相反的第二方向旋转以解除夹捏的按摩动作(即上接触件134由宽至狭状态、及由狭至宽状态均沿着相同的上或下路段U、L移动)。另一种方法为，转轴144皆以相同的方向旋转，以在步骤30中产生揉捏脉动并在步骤310中解除夹捏的按摩动作(即各上接触件134可沿着上、下路段U、L中之一由宽状态移动至狭状态，然后沿着上、下路段U、L中的另一个路段由狭状态移动至宽状态)。用于解除夹捏的按摩动作的揉捏脉动，可以类似或异于步骤306中所执行的揉捏脉动，即具有类似或不同的脉动持续时间和/或保持间隔。

步骤302至310中所执行的一连串按摩动作可在相对短的时间内完成，例如小于60秒，或甚至小于20秒。

图12为绘示藉由按摩装置100执行另一连串按摩动作300’的变化的实施方案的流程图。该连串按摩动作300’与前述的按摩动作300类似，其差异在于步骤310’取代上述的步骤310。在步骤310’中，按摩臂126、128并非执行揉捏脉动，而是从狭状态执行连续的揉捏位移至宽状态(即由狭状态至宽状态的行程中没有停止)，以解除夹捏的按摩动作。连续的揉捏位移可由转轴144从狭状态连续地旋转至宽状态所完成。如同前述，各组按摩臂126、128的接触件134、136可远离彼此移动，以解除夹捏动作。

配合图1至图9，图13为利用按摩装置100执行为产生夹捏按摩动作的另一连串按摩动作400的流程图。按摩臂126、128在初始步骤402可被定位，使至少按摩臂126的上接触件134接触使用者身体所需要的区域，例如上肩区域。

接着，揉捏驱动机构140在步骤404致动两组按摩臂126、128，以将上接触件134配置于图8所示的宽状态。藉此，按摩臂126、128设于宽状态且与使用者的身体接触。

接着，当按摩臂126、128在宽状态时，揉捏驱动机构140在步骤406可致动按摩臂126、128以可程控的速度从宽状态执行连续的揉捏位移至狭状态。转轴144的旋转速度可从低至高速度值的范围中选择，以依需求设定按摩臂126、128从宽状态移动至狭状态的速度。如同前述，各组按摩臂126、128的接触件134、136从宽状态至狭状态的揉捏位移的行程中，可沿着纵轴Z朝向彼此连续地移动。如此可对于使用者的身体产生夹捏的按摩动作。

如图11A至图11F所示，从宽状态至狭状态的揉捏位移可在两个方向中之一进行：各按摩臂126的上接触件134可分别以第一方向沿着上路段U从宽状态移动至狭状态，或各按摩臂126的上接触件134可分别以第二方向沿着下路段L从宽状态移动至狭状态。

一旦到达狭状态后即可执行步骤408，使两组按摩臂126、128停止一段时间，以维持夹捏动作。此保持时间段可为几秒，例如1、2或3秒。

保持时间段过后，揉捏驱动机构140在步骤410可驱使按摩臂126、128从狭状态位移至宽状态，以解除夹捏的按摩动作。在此解除夹捏的行程中，各组按摩臂126、128的接触件134、136远离彼此移动。在一个实施方案中，按摩臂126、128可从狭状态执行连续的揉捏位移至宽状态，以解除夹捏的按摩动作。举例来说，转轴144可从宽状态朝向第一方向连续地旋转至狭状态，以产生夹捏的按摩动作，然后从狭状态朝相反的第二方向连续地旋转至宽状态，以解除夹捏的按摩动作。在另一个实施方案中，按摩臂126、128亦可从狭状态执行多个揉捏脉动至宽状态，以解除夹捏的按摩动作，如之前所描述的。

本发明所述系统及方法的优点包括提供夹捏的按摩动作，其可舒缓身体上不同区域(例如肩膀部位)的肌肉紧绷与疼痛的症状。因此，使用者可享有更佳的按摩体验，且对于肌肉紧绷与疼痛能获得有效的舒缓效果。

系统和方法的实现仅在特定的实施方案中被描述。这些实施方案意图是说明性的而非限制性的。许多变化方式、变更方式、附加方式和改进方式是可能的。从而，多个实施例可以针对本文所描述的部件被提供为单个实施例。如在示例性配置中的各个部件所呈现的结构和功能可以被实施为组合的结构或部件。这些和其他变化方式、变更方式、附加方式和改进方式可以落入所附的权利要求书所限定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种驱动按摩椅的方法，其中该按摩椅包括一背靠及两组按摩臂，该两组按摩臂与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴相间隔，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该方法包括：

定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；

配置该两组按摩臂至宽状态，其中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔；以及

致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态，其中，两个该第一接触件在该狭状态时以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；以及

将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该两组按摩臂被致动来执行一连串揉捏脉动，各揉捏脉动具有一脉动持续时间，且两个连续的揉捏脉动由一保持间隔适时地分隔，该两组按摩臂在该保持间隔期间维持静止，该脉动持续时间小于该保持间隔。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该两组按摩臂被致动来执行一连串揉捏脉动，各揉捏脉动具有小于1秒的脉动持续时间。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中，当该两组按摩臂从该宽状态移动至该狭状态时，各组按摩臂中的该第一接触件及该第二接触件朝向彼此移动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，而致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态的步骤使得各按摩臂的该第一接触件沿着该上路段移动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，而致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态的步骤使得各按摩臂的该第一接触件沿着该下路段移动。

7.如任一之前权利要求所述的方法，还包括：

驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态，以解除该夹捏动作。

8.如权利要求7所述的方法，其中，驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态以解除该夹捏动作的步骤包括：

致动该第一按摩臂及该第二按摩臂从该狭状态执行多个第二揉捏脉动至该宽状态。

9.如权利要求7所述的方法，其中，驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态以解除该夹捏动作的步骤包括：

致动该两组按摩臂从该狭状态执行连续的揉捏位移至该宽状态。

10.如任一之前权利要求所述的方法，其中，定位该两组按摩臂使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体的区域的步骤包括：

定位该两组按摩臂，使得该第一接触件接触上肩区域。

11.一种按摩椅，该按摩椅包括：

一背靠；

与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件；以及

一微控制器，该微控制器可操作以致动该两组按摩臂，其中该微控制器被配置来：

定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；

配置该两组按摩臂至宽状态，其中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔；

致动该第一按摩臂和该第二按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态，其中，两个该第一接触件在该狭状态时以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；以及

将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。

12.如权利要求11所述的按摩椅，其中，该微控制器被配置来致动该第一按摩臂和该第二按摩臂以从该宽状态执行一连串揉捏脉动至狭状态，各揉捏脉动具有一脉动持续时间，且两个连续的揉捏脉动由一保持间隔适时地分隔，该两组按摩臂在该保持间隔期间维持静止，该脉动持续时间小于该保持间隔。

13.如权利要求11或12所述的按摩椅，其中，该微控制器被配置来致动该第一按摩臂和该第二按摩臂以从该宽状态执行一连串揉捏脉动至狭状态，各揉捏脉动具有小于1秒的脉动持续时间。

14.如权利要求11、12或13所述的按摩椅，其中，当该两组按摩臂从该宽状态移动至该狭状态时，各组按摩臂中的该第一接触件及该第二接触件朝向彼此移动。

15.如权利要求11至14中任一项所述的按摩椅，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，在该两组按摩臂从该宽状态位移至该狭状态期间，各按摩臂的该第一接触件沿着该上路段移动。

16.如权利要求11至14中任一项所述的按摩椅，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，在该两组按摩臂从该宽状态位移至该狭状态期间，各按摩臂的该第一接触件沿着该下路段移动。

17.如权利要求11至16中任一项所述的按摩椅，其中，该微控制器还被配置来：

驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态，以解除该夹捏动作。

18.如权利要求17所述的按摩椅，其中，该微控制器被配置来致动该第一按摩臂及该第二按摩臂从该狭状态执行多个第二揉捏脉动至该宽状态，以解除该夹捏动作。

19.如权利要求17所述的按摩椅，其中，该微控制器被配置来致动该两组按摩臂从该狭状态执行连续的揉捏位移至该宽状态，以解除该夹捏动作。

20.一种按摩椅，该按摩椅包括：

一背靠；

与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该两组按摩臂还具有宽状态和狭状态，在该宽状态中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔，在该狭状态中两个该第一接触件以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔；以及

一微控制器，该微控制器可操作以致动该按摩臂，其中该微控制器被配置来：

定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；

致动该两组按摩臂从该宽状态以可程控的速度执行连续的揉捏位移至该狭状态，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；以及

将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。