CN114392146B - 一种按摩椅4d按摩机芯和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅，该按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心控制板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。

Description

一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅。

背景技术

按摩机芯执行的按摩球头的动作可以分解为按摩臂的开合(X轴)、行走(Y轴)、顶出(Z轴)，通过这3个轴的运动，实现对按摩对象的揉捏、拍打、敲击动作。常规的3D按摩机芯的按摩球头缺少位置反馈，3个轴一般通过各自的电机驱动，各个电机仅根据各自预设的运转规则独立运作，按摩球头对按摩位置的重复定位精度无法得到保障，例如，当一个按摩循环周期结束，进入第二个循环后，按摩球头对所要按摩穴位的定位存在较大偏差，此偏差在后继的第三、第四个循环将进一步累积。

现有技术通过位置编码器结合减小编码误差的特征实现按摩机芯位置的监测。例如使用编码器在结构上对位移进行细分，编码器只能将位移细分成有限的份数，这会限制了按摩球头定位的精确度。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅，从而解决了现有按摩机芯的位置监测结构存在的按摩球头定位精度低的问题。

本发明提供了一种按摩椅4D按摩机芯，包括机芯框架，设置于所述机芯框架上的揉捏机构、行走机构和检测机构；以及分别与所述揉捏机构和所述检测机构配合的按摩机构；

所述揉捏机构包括揉捏驱动和平行设置于所述机芯框架上的揉捏轴，所述揉捏轴包含两段方向相反的螺纹，所述按摩机构包括左按摩臂、右按摩臂，所述左按摩臂和右按摩臂设置于所述揉捏轴上，并分别对应配置在所述揉捏轴的两段螺纹上；

所述检测机构包括相互电连接的位移传感器和中心控制板，所述位移传感器包括公端及母端，所述公端设置在所述左按摩臂上，所述母端设置在所述右按摩臂上；

当所述左按摩臂及右按摩臂之间的距离发生变化时，所述位移传感器实时检测所述公端及母端之间的位置变化并将检测数据发送给所述中心控制板。

进一步地，本发明实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的按摩椅4D按摩机芯、椅架和驱动装置，所述驱动装置驱动所述按摩椅4D按摩机芯在所述椅架上往复运动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该本发明实施例提供的按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心控制板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本发明实施例的一种按摩椅4D按摩机芯的结构示意图；

图2和3绘示了图1中的按摩椅4D按摩机芯的剖面结构示意图；

图4绘示了图1中的检测机构的连接结构示意图；

图5和图6绘示了图1中的检测机构的另一连接结构示意图；

图7绘示了图1中的检测机构中的第一限位件结构示意图；

图8绘示了图1中的检测机构中的第二限位件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-8所示，本发明实施例提供了一种按摩椅4D按摩机芯，包括机芯框架9，设置于所述机芯框架9上的揉捏机构、行走机构和检测机构；以及分别与所述揉捏机构和所述检测机构配合的按摩机构；

如图1-3所示，所述揉捏机构包括揉捏驱动和平行设置于所述机芯框架9上的揉捏轴5，所述揉捏轴5包含两段方向相反的螺纹，所述按摩机构包括左按摩臂2、右按摩臂3，所述左按摩臂1和右按摩臂3设置于所述揉捏轴5上，并分别对应配置在所述揉捏轴5的两段螺纹上；

所述检测机构包括相互电连接的位移传感器15和中心控制板，所述位移传感器15包括公端7及母端6，所述公端7设置在所述左按摩臂2上，所述母端6设置在所述右按摩臂3上；

当所述左按摩臂2及右按摩臂3之间的距离发生变化时，所述位移传感器15实时检测所述公端7及母端6之间的位置变化并将检测数据发送给所述中心控制板。

也就是说，本发明实施例提供的按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。

进一步地，在一个实例中，所述公端7及母端6分别为尺寸不同的长条状金属管或长条形金属板，所述公端7及母端6的末端相互套设设置形成电容结构，所述位移传感器15检测所述公端7与母端6之间电容变化判断二者的位置变化。具体地，所述公端7及母端6均套设在所述揉捏轴5上且与所述揉捏轴5同轴。或者也可与揉捏轴5平行设置。例如，公端7、母端6可为两个圆柱体穿插嵌套、或两个长条形平板平行交叠等形式。

进一步地，在一个实例中，还包括辅强轴8、左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4，所述辅强轴8固定在所述机芯框架9上且与所述揉捏轴5平行，所述左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4的一端铰接在所述辅强轴8上、另一端分别铰接在左按摩臂2及右按摩臂3上，所述左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4分别跟随所述左按摩臂2及右按摩臂3左右移动，所述公端7及母端6分别设置在所述左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4上。

具体地，左按摩臂2、右按摩臂3分别与左按摩臂固定件1、右按摩臂固定件4铰接，从而保证位移传感器15不受按摩臂揉捏、敲击等多个方向的动作的影响(其中揉捏和敲击动作是本领域技术人员公知的技术常识，本发明实施例对此不做赘述)，仅受左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4在揉捏轴上左右移动的影响。需要说明的是，为了增强结构刚性，该辅强轴8可以是一根也可以是多根，本发明实施例对此不作任何限定。

进一步地，在一个实例中，如图2和3所示，所述位移传感器15可以是电容式位移传感器，具体可包括公端7、母端6、第一限位件11和第二限位件10，所述公端7的一端与所述左按摩臂或所述左按摩臂固定件1连接，另一端与所述第一限位件7连接，所述母端6的一端与所述右按摩臂或右按摩臂固定件4连接，另一端与所述第二限位件10连接，所述公端7与母端6具有第一预设距离的相互重叠设置，相互重叠的部分组成电容；

如图4所示，所述第二限位件6的内表面与公端7外表面配合设置的间隙不大于第二预设距离，且所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

具体地，如图1和4所示，该位移传感器15设置于左按摩臂固定件1和右按摩臂固定件4之间，左按摩臂2与右按摩臂固定件1铰接；右按摩臂3与右按摩臂固定件4铰接；揉捏轴5、辅强轴8均先后穿过左按摩臂固定件1、右按摩臂固定件4，并与左按摩臂固定件1、右按摩臂固定件4滑动连接，并固定于机芯框架9；公端7与母端6可设置在左按摩臂固定件1与右按摩臂固定件4之间，公端7的一端与左按摩臂固定件1固定连接，另一端与第一限位件11固定，母端6的一端与右按摩臂固定件4固定连接，另一端与第二限位件10固定。

如图4所示，所述第二限位件10的内表面与公端7外表面配合设置的间隙不大于第二预设距离，且所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

其中，第一距离用于保证公端7与母端6不触碰短路，第二距离用于公端7和母端与第一限位件11和第二限位件10之间的滑动配合，以避免检测中卡住，影响检测的准确度。同样的第一限位件11的外表面与母端6的内表面配合设置的间隙不大于第二预设距离，且所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

进一步地，作为一个可替换的方案，该位移传感器15除了可以设置于两个摆臂固定件之间，还可以按照如下方式设置，具体地，在一个实例中，如图5和6所示，所述公端7与左按摩臂2或所述左按摩臂固定件1或所述右按摩臂3或所述右按摩臂固定件4连接，所述母端6与所述机芯框架9连接。这样仅有一侧左按摩臂固定件1或右按摩臂固定件4移动也实现位移传感器15的变化，为本实施例的技术方案提供了多样化，多选择的空间。具体地，所述位移传感器15包括公端7、母端6、第一限位件11和第二限位件10，所述公端7的一端与所述左按摩臂固定件1或所述右按摩臂固定件4连接，另一端与所述第一限位件11连接，所述母端6的一端与所述机芯框架9连接，另一端与所述第二限位件10连接，所述公端7与母端6间隔设置。

具体地，在一个实例中，该位移传感器15设置在左按摩臂2与右按摩臂3的其中一侧，如图5所示，公端7的一端固定在左按摩臂固定件1上，另一端与第一限位件11固定，母端6的一端固定在框架9上，另一端与第二限位件10固定，同样的，如图6所示，公端7的一端固定在右按摩臂固定件4上，另一端与第一限位件11固定，母端6的一端固定在框架9上，另一端与第二限位件10固定。公端7与母端6相互重叠的部分组成电容。当按摩臂相互靠近时，电容相互重叠的部分增加，使电容量相应增加，根据电容量的变化量可计算按摩臂的位移变化量。若将公端7、母端6用于监测按摩臂沿可分解至垂直于揉捏轴5方向的其他方向的运动，其安装方式可参照上述揉捏轴5方向的安装关系，本发明实施例对此不做详尽举例，但任意与本发明实施例技术方案所解决的技术问题相近似的原理结构均在本发明保护范围之内。也就是说，当按摩臂相互靠近时电容相互正对的部分面积加大，使电容量加大，其他因素不变的情况下，电容量与正对面积成正比，通过测量电容量变化量可计算出按摩臂移动的距离。相比编码器监测按摩臂位置，该方法可以将位移细分为无限份，更容易实现高精度测量。

进一步地，在一个实例中，如图4-6所示，所述公端对应的所述左按摩臂或所述右按摩臂上开设有透气孔13，所述透气孔13直径小于所述公端对应的长条状金属管的直径，所述透气孔13用于在所述公端7和所述母端6相对移动时供气流流动，以平衡墙体内外气压。也就是说，圆筒形电容位移传感器为两个圆柱体穿插嵌套的闭合结构，在公端7和母端6相对移动的过程中，圆柱体中空腔体内会有气流流动，若未开设透气孔13会存在检测效率和精度的降低，同时也会有按摩机芯运动过程中存在异音的情况，开设透气孔13即可避免上述情况的发生。

为了进一步提高墙体内外气压的平衡速率，提高检测精度和效率，如图7所示，所述第一限位件11与所述公端7接触的表面设置有凹槽，所述凹槽与所述透气孔13对应同侧设置，所述凹槽用于在所述公端和所述母端相对移动时供气流流动，以平衡墙体内外气压。具体地，如图6和7所示，该凹槽与透气孔13对应同侧设置，以便气流流通，且该凹槽可设置多个，并可以均匀设置，以便于气流快速的均匀的流通，从而稳定平衡墙体内外气压。如图8所示为第二限位件的示意图，该第二限位件的凹槽用于稳定第一限位7和第二限位6，以免限位长度较长运动过程中会晃动，从而增加稳定性及检测精度。

进一步地，在一个实例中，如图1所示，所述透气孔13上盖有防尘网12，以避免灰尘进入所述圆筒形电容位移传感器的缝隙，造成电容传感器结构失效，无法监测。

进一步地，在一个实例中，第一限位件11、第二限位件10由硬度小于所述公端7和母端6的绝缘材料制成。以避免划伤电容，影响检测精度，例如可采用软橡胶材质。

本发明实施例所提供的按摩椅4D按摩机芯包括的揉捏机构是用于驱动按摩臂对人体进行揉捏按摩，敲击机构是用于驱动按摩臂对人体进行敲击按摩，强弱顶出机构是用于驱动按摩臂对人体进行按摩力度大小调节的按摩，而行走机构是用于驱动按摩臂在人体各部位往复行走运动同时进行按摩。

进一步地，本发明实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述任意所述的按摩椅4D按摩机芯、椅架和驱动装置，所述驱动装置驱动所述按摩椅4D按摩机芯在所述椅架上往复运动。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，包括机芯框架，设置于所述机芯框架上的揉捏机构、行走机构和检测机构；以及分别与所述揉捏机构和所述检测机构配合的按摩机构；

所述揉捏机构包括揉捏驱动和平行设置于所述机芯框架上的揉捏轴，所述揉捏轴包含两段方向相反的螺纹，所述按摩机构包括左按摩臂、右按摩臂，所述左按摩臂和右按摩臂设置于所述揉捏轴上，并分别对应配置在所述揉捏轴的两段螺纹上；

所述检测机构包括相互电连接的位移传感器和中心控制板，所述位移传感器包括公端及母端，所述公端设置在所述左按摩臂上，所述母端设置在所述右按摩臂上；所述公端及母端均套设在所述揉捏轴上且与所述揉捏轴同轴;以及所述公端对应的左按摩臂固定件或所述母端对应的右按摩臂固定件上开设有透气孔；

当所述左按摩臂及右按摩臂之间的距离发生变化时，所述位移传感器实时检测所述公端及母端之间的位置变化并将检测数据发送给所述中心控制板。

2.根据权利要求1所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述公端及母端分别为尺寸不同的长条状金属管，所述公端及母端的末端相互套设设置形成电容结构，所述位移传感器检测所述公端与母端之间电容变化判断二者的位置变化。

3.根据权利要求2所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，还包括辅强轴、左按摩臂固定件和右按摩臂固定件，所述辅强轴固定在所述机芯框架上且与所述揉捏轴平行，所述左按摩臂固定件和右按摩臂固定件的一端铰接在所述辅强轴上、另一端分别铰接在左按摩臂及右按摩臂上，所述左按摩臂固定件和右按摩臂固定件分别跟随所述左按摩臂及右按摩臂左右移动，所述公端及母端分别设置在所述左按摩臂固定件和右按摩臂固定件上。

4.根据权利要求3所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述公端与所述左按摩臂或所述左按摩臂固定件或所述右按摩臂或所述右按摩臂固定件连接，所述母端与所述机芯框架连接。

5.根据权利要求3所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述位移传感器还包括第一限位件和第二限位件，所述公端的一端与所述左按摩臂或所述左按摩臂固定件连接，另一端与所述第一限位件连接，所述母端的一端与右按摩臂或右按摩臂固定件连接，另一端与所述第二限位件连接，所述公端与母端具有第一预设距离的相互重叠设置，相互重叠的部分组成电容；

所述第二限位件的内表面与公端外表面配合设置的间隙不大于第二预设距离，且所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

6.根据权利要求5所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述公端对应的左按摩臂固定件上开设有透气孔，所述透气孔直径小于所述公端对应的长条状金属管的直径，所述透气孔用于在所述公端和所述母端相对移动时供气流流动，以平衡墙体内外气压。

7.根据权利要求6所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述第一限位件与所述公端接触的表面设置有凹槽，所述凹槽与所述透气孔对应同侧设置，所述凹槽用于在所述公端和所述母端相对移动时供气流流动，以平衡墙体内外气压。

8.根据权利要求6所述的按摩椅4D按摩机芯，其特征在于，所述透气孔上盖有防尘网，以避免灰尘进入所述位移传感器的缝隙；

所述第一限位件、所述第二限位件由硬度小于所述公端和母端的绝缘材料制成。

9.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括如权利要求1~8任意所述的按摩椅4D按摩机芯、椅架和驱动装置，所述驱动装置驱动所述按摩椅4D按摩机芯在所述椅架上往复运动。