CN112972233A - 一种按摩床及人体位置的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩床技术领域，具体涉及一种按摩床及人体位置的识别方法。本发明所述按摩床包括床体、控制器和多个条状电容传感器，所有条状电容传感器沿床体的长度方向依次铺设于床体上，条状电容传感器沿床体的宽度方向设置，控制器与条状电容传感器电连接，控制器适于根据条状电容传感器的电容值和相邻条状电容传感器间的电容变化确定人体的位置。本发明当人体躺在床体上时，不同的条状电容传感器可以产生不同的电容值，通过电容值的变化可以判断沿床体的长度方向的人体宽度的趋势变化。条状电容传感器不要求人体要对条状电容传感器上产生压力，可以避免不同人体某些部位和床体直接接触但产生压力不同所造成的感应错误，导致人体部位识别错误。

Description

一种按摩床及人体位置的识别方法

技术领域

本发明涉及床技术领域，具体而言，涉及一种按摩床及人体位置的识别方法。

背景技术

现有技术中，按摩床通常不具有人体识别功能，当需要对人体进行按摩时，例如振动和加热，通常需要对整个床体进行振动和加热，从而造成局部人没有躺的位置也有振动和加热产生，造成资源的浪费。

发明内容

本发明解决的问题是对按摩床上的人体进行识别，避免没有躺人的地方也运转造成资源浪费。

为解决上述问题，本发明提供一种按摩床，包括床体、控制器和多个条状电容传感器，所有所述条状电容传感器沿所述床体的长度方向依次铺设于所述床体上，所述条状电容传感器沿所述床体的宽度方向设置，所述控制器与所述条状电容传感器电连接，所述控制器适于根据所述条状电容传感器的电容值和相邻所述条状电容传感器间的电容变化确定人体的位置。

可选地，所述条状电容传感器包括第一条状薄膜电极和第二条状薄膜电极，所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极间隔设置，所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极沿所述床体的宽度方向设置，所述第一条状薄膜电极和所述第二条状薄膜电极分别用于与电源的两端电连接。

可选地，还包括红外发热器和振动器，所述红外发热器和所述振动器分别设置于所述床体上，所述红外发热器和所述振动器分别与所述控制器连接，所述控制器适于根据人体的位置控制所述红外发热器和所述振动器工作。

可选地，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述条状电容传感器的上表面。

本发明还提供一种人体位置的识别方法，应用于上述任一所述的按摩床，包括：

获取所有条状电容传感器的电容值；

根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化；

根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置。

可选地，根据所述电容值确定人体在按摩床上的位置包括：

当所述条状电容传感器的电容值相对初始值发生变化时，获取相对初始值发生变化的所述条状电容传感器的位置，相对初始值发生变化的所述条状电容传感器为有效传感器，位于最靠近床头一端的所述有效传感器为第一传感器，位于最靠近床尾一端的所述有效传感器为第二传感器；

根据所述第一传感器的位置确定头顶的位置；根据所述第二传感器的位置确定脚跟的位置。

可选地，所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由头顶到脚跟方向第一次出现减小的情况，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第一设定值时，

获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；靠近床头一侧的所述有效传感器为第三传感器，靠近床尾的所述条状电容传感器为第四传感器；

根据所述第三传感器和所述第四传感器所对应的位置之间的位置即为头部和颈部连接处的位置。

可选地，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

沿所述第四传感器到床尾方向，当所述有效传感器的所述电容变化第一次出现增大的情况，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第二设定值时，获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；所述第二设定值大于第一设定值，靠近床头一侧的所述有效传感器为第五传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第六传感器；

根据所述第四传感器和所述第五传感器所对应的位置确定颈部的位置，根据所述第六传感器所对应的位置确定肩部的位置。

可选地，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由脚跟到头顶方向第一次出现增大的情况，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第三设定值时，

获取该相邻的所述有效传感器所对应的位置；其中，靠近床头一侧的所述有效传感器为第七传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第八传感器；

根据所述第七传感器所对应的位置确定臀部的位置，根据所述第八传感器所对应的位置确定腿部的位置。

可选地，还包括获取人体的体重信息，根据所述第一传感器和所述第二传感器的位置确定人体的身高；

所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

根据所有所述条状电容传感器从床头到床尾的变化确定人体的宽度从床头到床尾的体宽变化；

根据所述人体的身高、所述体重信息和所述体宽变化建立人体模型；

根据所述人体模型确定人体在所述按摩床宽度方向上的位置。

相比于现有技术，本发明的所述的按摩床所具有的有益效果为：

本发明通过在所述床体上铺设多个条状电容传感器，当人体躺在所述床体上时，所述条状电容传感器可以产生电容值，不同的所述条状电容传感器由于对应不同的人体部位，则可以产生不同的电容值，通过电容值的变化可以判断沿所述床体的长度方向的人体宽度的趋势变化。此外，所述条状电容传感器对电容值的感应并不要求人体要在所述条状电容传感器上产生多大压力，可以避免不同人体某些部位和床体直接接触但是产生压力不同所造成的感应错误，导致人体部位的识别错误。

附图说明

图1为本发明的实施例中的条状电容传感器上在按摩床上的安装示意图；

图2为本发明的图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的实施例中的按摩床的结构示意图；

图4为本发明的实施例中的人体位置的识别方法的流程图。

附图标记说明：

1-床体，2-条状电容传感器，21-第一条状薄膜电极，22-第二条状薄膜电极。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示左右方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右；同时需要说明的是，前述Z轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种按摩床，如图1所示，包括床体1、控制器和多个条状电容传感器2，所有所述条状电容传感器2沿所述床体1的长度方向依次铺设于所述床体1上，所述条状电容传感器2沿所述床体1的宽度方向设置，所述控制器与所述条状电容传感器2电连接，所述控制器适于根据所述条状电容传感器2的电容值和相邻所述条状电容传感器2间的电容变化确定人体的位置。

需要说明的是，图1为按摩床的俯视图，图1中X轴方向表示所述按摩床的宽度方向，图1中Z轴方向表示所述按摩床的长度方向，所述条状电容传感器2可以与所述床体1可拆卸连接，所述条状电容传感器2也可以与所述床体1粘接连接，这里，所述条状电容传感器2的长度和所述床体1的宽度相等。在其他实施方式中，所述床体1的上表面可以开设有所述条状电容传感器2容置的凹槽，所述条状电容传感器2置于所述凹槽中。当不同所述条状电容传感器2的电容值不同时，表示人体对所述条状电容传感器2的电容值产生的影响不同，例如，人体可以形成对所述条状电容传感器2的两电极板之间的介质，从而对电极板之间的介电常数的影响。人体不同部位躺在不同的所述条状电容传感器2上，从而形成不同的电容值分布。

这样设置的好处在于，通过在所述床体1上铺设多个条状电容传感器2，当人体躺在所述床体1上时，所述条状电容传感器2可以产生电容值，不同的所述条状电容传感器2由于对应不同的人体部位，则可以产生不同的电容值，通过电容值的变化可以判断沿所述床体的长度方向的人体宽度的趋势变化。此外，所述条状电容传感器2对电容值的感应并不要求人体要在所述条状电容传感器2上产生多大压力，可以避免不同人体某些部位和床体直接接触但是产生压力不同所造成的感应错误，导致人体部位的识别错误。

如图1和图2所示，所述条状电容传感器2包括第一条状薄膜电极21和第二条状薄膜电极22，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22间隔设置，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22沿所述床体1的宽度方向设置，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22分别用于与电源的两端电连接。

需要说明的是，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22相对设置，且二者相互平行，当所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22分别与电源的两端电连接后，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22可以形成电容结构，当人体躺压在所述床体1上时，可以在所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22之间形成介质，使第一条状薄膜电极21和第二条状薄膜电极22之间形成一定的电容值。较佳地，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22的宽度可以为10mm-20mm，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22之间的间距可以为1.5mm-2.5mm。所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22的长度可以与所述床体1的宽度相同。这里，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22与所述床体1粘接连接。

这样设置的好处在于，通过所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22分别与电源连通，当人体躺在所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22上时，可以在所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22之间形成介质，使所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22形成电容。此外，所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22的厚度较小，不会在床体上形成明显突出部，避免人体躺下后的不舒适感。

在本实施例中，所述按摩床还包括红外发热器(图中未示出)和振动器(图中未示出)，所述红外发热器和所述振动器分别设置于所述床体1上，所述红外发热器和所述振动器分别与所述控制器连接，所述控制器适于根据人体的位置控制所述红外发热器和所述振动器工作。

这里，所述红外发热器和所述振动器分布设置于所述床体1中，通常对于不同的部位按摩的频率和幅度不同，对于不同部位的温度要求也不相同，当人体躺在所述按摩床上时，通过所述条状电容传感器2对人体的部位进行识别后，通过控制器控制人体躺压位置的所述条状电容传感器2工作，并根据不同的部位控制不同的所述红外发热器和所述振动器以相应的模式工作。

较佳地，如图3所示，在所述条状电容传感器2的上表面，还铺设有防护套、防护罩或者防护毯。也可以说，防护罩3罩设于所有所述条状电容传感器2的上表面，人体躺压在所述防护罩3上，通过防护罩与不同的所述条状电容传感器2分别形成不同的电容体，所述防护罩3为绝缘材质。避免人体与所述条状电容传感器2直接接触，也可以避免不同人的衣服材质不同导致介电常数不同。

本实施例提供一种人体位置的识别方法，如图3所示，应用于所述的按摩床，包括：

S1：获取所有条状电容传感器2的电容值；

在一种实施方式中，条状电容传感器2的电容值可以在当人体躺压到所述按摩床上之后的设定时间进行获取；在一种实施方式中，条状电容传感器2的电容值可以在当识别到所述条状电容传感器2的电容值信号后的设定时间进行获取。这里，可以按照从床头到床尾依次对所有所述条状电容传感器2按顺序进行编号。

S2：根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化；

在一种实施方式中，在所述根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化之前，包括：

获取所述电容值随时间的变化；

当所述电容值的变化速率小于设定速率并维持设定时间时，根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化。

也就是说，当人体躺压在所述条状电容传感器2上后，控制器可以识别到所述条状电容传感器2的电容值信号，当所述电容值的变化速率小于设定速率时，说明电容值已经基本趋于稳定，当维持设定时间后，则说明电容值趋于稳定，此时对相邻所述条状电容传感器间的电容变化进行确定，从而可以提高精确性。

S3：根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置。

在本实施例中，用户按照设定的方式躺在所述按摩床上，头靠床头一侧，脚靠床尾一侧，且用户躺在按摩床的宽度方向的中间位置。

较佳地，根据所述电容值确定人体在按摩床上的位置包括：

当所述条状电容传感器的电容值相对初始值发生变化时，获取相对初始值发生变化的所述条状电容传感器的位置，相对初始值发生变化的所述条状电容传感器为有效传感器，位于最靠近床头一端的所述有效传感器为第一传感器，位于最靠近床尾一端的所述有效传感器为第二传感器；

根据所述第一传感器的位置确定头顶的位置；根据所述第二传感器的位置确定脚跟的位置。

当所述条状电容传感器的电容值保持初始值不变时，所述条状电容传感器为无效传感器，通常，无效传感器指的是数据无效，所述无效传感器分别位于所述有效传感器的纵向两端。所述无效传感器由于没有人体躺压，也就没有中间介质位于无效传感器的所述第一条状薄膜电极21和所述第二条状薄膜电极22之间，所述无效传感器保持初始值不变。对于不同的人，所述无效传感器的数量可能不同，这里，“第一”和“第二”并不对特定的传感器的位置进行限定。对于不同的人，所述第一传感器和所述第二传感器的位置可能不同。

这样设置的好处在于，通过对人体覆盖区域的所述条状电容传感器的位置进行获取，从而对头顶的位置、脚的位置进行确认，精确性更高。

较佳地，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由头顶到脚跟方向第一次减小，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第一设定值时，

获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；靠近床头一侧的所述有效传感器为第三传感器，靠近床尾的所述条状电容传感器为第四传感器；

根据所述第三传感器和所述第四传感器所对应的位置之间的位置即为头部和颈部连接处的位置。

需要说明的是，对于不同的人，所述第三传感器和所述第四传感器的位置可能不同，这里，“第三”和“第四”并不对特定的传感器的位置进行限定，所述第三传感器和所述第四传感器分别对应人体的头部和颈部的位置，但是，是在经过判断识别后确定的。这里，所述第三设定区间的大小在此不做具体限定，其与不同的防护罩的材质有关，这里，所述第三设定区域为大于第三设定值的区间，也就是说，由床头到床尾，只有当相邻的所述条状电容传感器减小幅度大于第一设定值时，才可以对头部的位置和颈部的位置进行确定。这里，第三传感器所对应的位置即为头部的位置，所述第四传感器所对应的位置即为颈部的位置。

这样设置的好处在于，通过对所述第三传感器和所述第四传感器的电容大小的判断，从床头到床尾，当所述第三传感器和所述第四传感器的差值位于第三设定区域时，根据所述第三传感器所对应的位置确定头部的位置，所述第四传感器所对应的位置确定颈部的位置。

较佳地，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

沿所述第四传感器到床尾方向，当所述有效传感器的所述电容变化第一次增大，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第二设定值时，获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；所述第二设定值大于第一设定值，靠近床头一侧的所述有效传感器为第五传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第六传感器；

根据所述第四传感器和所述第五传感器所对应的位置确定颈部的位置，根据所述第六传感器所对应的位置确定肩部的位置。

需要说明的是，所述条状电容传感器包括相邻设置的第五传感器和第六传感器，所述第五传感器位于所述第四传感器靠近床尾一侧，所述第五传感器位于所述第六传感器靠近床头一侧。对于不同的人，所述第五传感器和所述第六传感器的位置可能不同，这里，“第五”和“第六”并不对特定的传感器的位置进行限定，所述第五传感器和所述第六传感器分别对应人体的颈部和肩部的位置，但是，是在经过判断识别后确定的。这里，所述第二设定值的大小在此不做具体限定，其与不同的防护罩的材质有关，也就是说，由床头到床尾，只有当相邻的所述条状电容传感器增大幅度大于第二设定值时，才可以对头部的位置和颈部的位置进行确定。人体颈部到肩部的体宽变化幅度大于人体头部到颈部的体宽变化幅度，因此，第二设定值大于第一设定值，这里，所述第四传感器和所述第五传感器之间所对应的位置即为颈部的位置，所述第六传感器所对应的位置即为肩部的位置。

这样设置的好处在于，通过对所述第五传感器和所述第六传感器的电容大小的判断，从床头到床尾，当所述第五传感器和所述第六传感器的差值大于第二设定值时，根据所述第四传感器和所述第五传感器所对应的位置确定颈部的位置，根据所述第六传感器所对应的位置确定肩部的位置。

较佳地，所述根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化包括：

判断所述第七传感器和所述第八传感器的电容大小；

所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由脚跟到头顶方向第一次增大，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第三设定值时，

获取该相邻的所述有效传感器所对应的位置；其中，靠近床头一侧的所述有效传感器为第七传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第八传感器；

根据所述第七传感器所对应的位置确定臀部的位置，根据所述第八传感器所对应的位置确定腿部的位置。

需要说明的是，所述条状电容传感器包括相邻设置的第七传感器和第八传感器，所述第七传感器位于所述第六传感器靠近床尾一侧，所述第七传感器位于所述第八传感器靠近床头一侧。对于不同的人，所述第七传感器和所述第八传感器的位置可能不同，这里，“第七”和“第八”并不对特定的传感器的位置进行限定，所述第七传感器和所述第八传感器分别对应人体的臀部和腿部的位置，但是，是在经过判断识别后确定的。这里，所述第三设定值的大小在此不做具体限定，其与不同的防护罩的材质有关，由床头到床尾，只有当相邻的所述条状电容传感器增大幅度大于第三设定值时，才可以对臀部和腿部的位置进行确定。这里，所述第七传感器所对应的位置即为臀部的位置，所述第八传感器所对应的位置即为腿部的位置。

这样设置的好处在于，通过对所述第七传感器和所述第八传感器的电容大小的判断，从床头到床尾，当所述第七传感器和所述第八传感器的差值大于第三设定值时，根据所述第七传感器和所述第八传感器所对应的位置确定臀部的位置，根据所述第八传感器所对应的位置确定腿部的位置。

可选地，人体位置的识别方法还包括获取人体的体重信息，所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

根据所有所述条状电容传感器从床头到床尾的变化确定人体的宽度从床头到床尾的体宽变化；

根据所述身高信息、所述体重信息和所述体宽变化建立人体模型；

根据所述人体模型确定人体在所述按摩床宽度方向上的位置。

这里，所述体重信息可以通过输入，也可以在所述按摩床上设置称重装置，通过称重装置与所述控制器连接，可以在系统中预先存储有人体模型，实时对各参数的数值进行更新，体宽变化指的是沿人体高度方向的身体宽度的变化，而不是宽度，人体模型建立体宽d+f(h)、体重信息w、人体的身高h和体宽变化f(h)之间的关系，人体模型如下所示：

其中，a为常数。当体宽d+f(h)确定后，以所述床体1的中心线为对称中心，所述中心线沿床体的长度方向设置，根据体宽、身高和人体各部位位置确定人体在X轴和Y轴的坐标信息。

这样设置的好处在于，通过建立体宽与所述身高信息、所述体重信息和所述体宽变化之间的关系，从而对人体在所述床体1宽度方向上的位置进行确定。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩床，其特征在于，包括床体(1)、控制器和多个条状电容传感器(2)，所有所述条状电容传感器(2)沿所述床体(1)的长度方向依次铺设于所述床体(1)上，所述条状电容传感器(2)沿所述床体(1)的宽度方向设置，所述控制器与所述条状电容传感器(2)电连接，所述控制器适于根据所述条状电容传感器(2)的电容值和相邻所述条状电容传感器(2)间的电容变化确定人体的位置。

2.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，所述条状电容传感器(2)包括第一条状薄膜电极(21)和第二条状薄膜电极(22)，所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)间隔设置，所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)沿所述床体(1)的宽度方向设置，所述第一条状薄膜电极(21)和所述第二条状薄膜电极(22)分别用于与电源的两端电连接。

3.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，还包括红外发热器和振动器，所述红外发热器和所述振动器分别设置于所述床体上，所述红外发热器和所述振动器分别与所述控制器连接，所述控制器适于根据人体的位置控制所述红外发热器和所述振动器工作。

4.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，还包括防护罩(3)，所述防护罩(3)罩设于所有所述条状电容传感器(2)的上表面。

5.一种人体位置的识别方法，应用于权利要求1-4任一所述的按摩床，其特征在于，包括：

获取所有条状电容传感器的电容值；

根据所述电容值确定相邻所述条状电容传感器间的电容变化；

根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置。

6.根据权利要求5所述的人体位置的识别方法，其特征在于，根据所述电容值确定人体在按摩床上的位置包括：

当所述条状电容传感器的电容值相对初始值发生变化时，获取相对初始值发生变化的所述条状电容传感器的位置，相对初始值发生变化的所述条状电容传感器为有效传感器，位于最靠近床头一端的所述有效传感器为第一传感器，位于最靠近床尾一端的所述有效传感器为第二传感器；

根据所述第一传感器的位置确定头顶的位置；根据所述第二传感器的位置确定脚跟的位置。

7.根据权利要求6所述的人体位置的识别方法，其特征在于，所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由头顶到脚跟方向第一次减小，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第一设定值时，

获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；靠近床头一侧的所述有效传感器为第三传感器，靠近床尾的所述有效传感器为第四传感器；

根据所述第三传感器和所述第四传感器所对应的位置之间的位置即为头部和颈部连接处的位置。

8.根据权利要求7所述的人体位置的识别方法，其特征在于，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

沿所述第四传感器到床尾方向，当所述有效传感器的所述电容变化第一次增大，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第二设定值时，获取该相邻两个所述有效传感器所对应的位置；所述第二设定值大于第一设定值，靠近床头一侧的所述有效传感器为第五传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第六传感器；

根据所述第四传感器和所述第五传感器所对应的位置确定颈部的位置，根据所述第六传感器所对应的位置确定肩部的位置。

9.根据权利要求8所述的人体位置的识别方法，其特征在于，所述根据所述电容值和所述电容变化确定人体在按摩床上的位置还包括：

当所述有效传感器的所述电容变化由脚跟到头顶方向第一次增大，且相邻两个所述有效传感器之间的电容差值的绝对值大于第三设定值时，

获取该相邻的所述有效传感器所对应的位置；其中，靠近床头一侧的所述有效传感器为第七传感器，靠近床尾一侧的所述有效传感器为第八传感器；

根据所述第七传感器所对应的位置确定臀部的位置，根据所述第八传感器所对应的位置确定腿部的位置。

10.根据权利要求9所述的人体位置的识别方法，其特征在于，还包括获取人体的体重信息，根据所述第一传感器和所述第二传感器的位置确定人体的身高；

所述根据所述电容变化确定人体在按摩床上的位置包括：

根据所有所述条状电容传感器从床头到床尾的变化确定人体的宽度从床头到床尾的体宽变化；

根据所述人体的身高、所述体重信息和所述体宽变化建立人体模型；

根据所述人体模型确定人体在所述按摩床宽度方向上的位置。

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