CN1518969A

CN1518969A - 按摩机

Info

Publication number: CN1518969A
Application number: CNA2004100032348A
Authority: CN
Inventors: 渡边力; 诚; 中村尚; 树; 铃木孝诚; 高马俊树
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2004-08-11
Also published as: EP1442734A1; US20040158181A1; TW200418444A; KR20040070437A; JP2004236710A; KR100620616B1; TWI252101B

Abstract

一种在椅子主体(8)中内置对被施疗者进行施疗的按摩装置(11)的按摩机(1)，设有根据被施疗者的操作可以对按摩装置(11)等的多个动作进行操作的主操作器(18)、可以对所述多个动作中特定的动作进行操作的副操作器(19)，并使该副操作器(19)可以相对于所述椅子主体(8)移动。由于可以自由地移动副操作器，并可以在轻松的状态下握持，因此，即使长时间握持也不会感到疲劳，从而可以在放松的状态下接受按摩。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种搭载了对被施疗部位进行施疗的按摩装置的按摩机。

背景技术

已知以往的按摩机在椅子的靠背部上搭载有能够升降的按摩装置，可以对从被施疗者的颈部开始，直到后背、腰的部分进行槌打、揉捏、指压等按摩或通过组合这些动作而进行的按摩，利用通过配线与按摩机电连接的操作器，可以进行靠背部的倾斜角度的调整或各种按摩动作的选择等各种操作，同时，利用设于操作器上的显示部可以对动作进行确认(例如，参照专利文献1)。

但是，在操作器上可以进行按摩机的全部的动作的操作，连使用频率不高的动作也可以操作。而且，由于还设有显示按摩机动作状况的显示部，因此形体过大而变重。所以就会产生以下的问题，即，使用不方便以及为了对操作器进行操作，手很疲劳，从而无法放松。

【专利文献1】

特开2002-233560号公报(从第3页的0012段到同页的0013段及图4)

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有操作简便的操作器，从而能够以轻松的状态接受按摩的按摩机。

用于解决所述问题的第1装置，是在椅子主体上内置对被施疗者进行施疗的按摩装置的按摩机，设有根据被施疗者的操作可以对按摩装置等的多个动作进行操作的主操作器、可以对所述多个动作中的特定动作进行操作的副操作器，并使此副操作器可以相对于所述椅子主体移动。

根据此构成，由于副操作器对用主操作器可以进行的全部操作中的例如经常使用的特定动作进行操作，因此可以小型轻量化，并且，由于可以相对于椅子主体自由移动，因此可以保持轻松的状态。所以，即使长时间握持也不会疲劳，从而能够以放松的状态接受按摩。

用于解决所述问题的第2装置，是在椅子主体上内置对被施疗者进行施疗的按摩装置的按摩机，设有根据被施疗者的操作可以对按摩装置等的多个动作进行操作的主操作器、可以对用主操作器不能操作的辅助的动作进行操作的副操作器，并使此副操作器可以相对于所述椅子主体移动。

根据此构成，由于副操作器对用主操作器可以进行的全部操作中的例如经常使用的辅助动作进行操作，因此可以小型轻量化，并且，由于可以相对于椅子主体自由移动，因此可以保持轻松的状态。所以，即使长时间握持也不会疲劳，从而能够以放松的状态接受按摩。

在所述构成中，通过使所述特定或辅助动作为按摩中使用频率高的动作，即使不使用主操作器也可以用副操作器进行大部分的操作，从而可以提高使用的便利性。

另外，通过设置使所述椅子主体的靠背部倾斜的倾斜(reclining)机构，并使得利用所述副操作器可以对所述靠背部的倾斜角度进行操作，就可以在任何时候都可利用副操作器对经常使用的靠背部的倾斜角度的调整简便地进行操作。

此外，通过在所述椅子主体的座部前端设置可以自由转动的脚垫，并使得利用所述副操作器可以对所述脚垫的转动角度进行操作，就可以利用副操作器对按摩中经常使用的脚垫的角度调整简便地进行操作。

另外，通过使所述特定或所述辅助动作为按摩装置的按摩强度，就可以利用副操作器对按摩中经常使用的按摩强度的调整简便地进行操作。

另外，通过将所述副操作器制成切掉一面的圆筒状，就可以将第1指放置在切平的平面部上而稳定地握持。

另外，通过在所述切平的平面部上，设置指示所述特定或辅助动作的操作部，就可以在将第1指放置在平面部上而稳定握持的同时，通过移动第1指而对操作部进行操作。

通过在所述平面部上形成放置第1指的载置部，就可以牢固地握持副操作器的特定的位置。

通过在所述副操作器上设置检测由对被施疗者施加按摩产生的生理信息的装置，就可以在握持副操作器时检测生理信息，并可以根据生理信息进行最合适的按摩。

附图说明

图1是将表示本发明的实施方式的按摩机的靠背部的外罩取下的状态下的立体图。

图2是同一按摩机的主操作器的立体图。

图3是将同一按摩机的主操作器的盖体打开后的状态下的立体图。

图4是同一按摩机的主操作器的主视剖面图上的转动轴附近的主要部分的放大图。

图5是同一按摩机的主操作器的局部剖开的侧视图上的转动轴附近的主要部分的放大图。

图6是同一按摩机的主操作器所使用的扁形电缆的主视图。

图7是成为与同一按摩机的主操作器的扁形电缆比较的对象的扁形电缆的主视图。

图8是同一按摩机的主操作器的液晶显示部的主要部分的放大图。

图9是同一按摩机的副操作器的俯视图。

图10是同一按摩机的副操作器的侧视图。

图11是用手握持同一按摩机的副操作器的状态下的立体图。

图12同一按摩机的控制电路图。

其中：1—按摩机，3—座部，6—靠背部，8—椅子主体，11—按摩装置，14—脚垫，18—主操作器，19—副操作器，62—平面部，63—操作部，80—载置部，81—生理信息测定装置(检测生理信息的装置)

具体实施方式

下面将根据图1至图12所示的按摩机对本发明的实施方式进行说明。而且，在被施疗者坐在座部3上时，将脚尖前侧为前方，后背一侧为后方。

1为按摩机，椅子主体8由以下部分构成，即，被软垫2覆盖的座部3、设于座部3的两侧的脚部4、位于脚部4的上方的扶手部5、设于座部3的背面侧的靠背部6、形成它们的骨架的框架机构7。

靠背部6的下方被座部3的后端旋转支撑，利用以倾斜马达9为驱动源的未图示的倾斜机构，倾斜至使用者所需的位置。

另外，在靠背部6上搭载有以升降马达10作为驱动源而被升降的按摩装置11。在此按摩装置11上，按照从靠背部6向前方突出的方式，设有以施疗马达12为驱动源而动作的左右一对按摩轮13。此按摩装置11通过组合升降动作和按摩轮13的前后左右的动作，可以对坐在按摩机1上的被施疗者的从脖梗到腰的部分，进行使用揉捏动作的按摩、使用槌打动作的按摩、使用指压动作的按摩、使用槌打揉捏动作的按摩等。而且，靠背部6被图中未显示的靠垫覆盖。

在座部3的前方一侧，脚垫14的上端被旋转支撑，从而可以利用转动马达15对脚垫14的转动角度进行调整。

16为用于进行按摩机1的各种操作的操作器，由被放置在形成于一侧的扶手部5上的台部17上的主操作器18、由被施疗者单手握持并可以相对于椅子主体8自由移动的副操作器19构成。这些操作器18、19分别被设于座部3的下方的控制电路20和配线21、22连接在一起。

主操作器18如图2及图3所示，由以下部分构成，即，基部23、设于基部23的一端侧并可以自由折叠地覆盖的盖体24、被形成于基部23的另一端侧的转动轴25(参照图4、图5)可以自由转动地旋转支撑的液晶显示部26、设于基部23和盖体24上的操作部27、设于基部23内的遥控电路28。此外，从操作部27向外的输出如图12所示那样，由遥控电路28输出。遥控电路28借助所述配线21而连接到椅子主体8的控制电路20上。

在盖体24上，设有操作部27中的酸痛改善开关29、疲劳改善开关30、安眠开关31、瘦身开关32。酸痛改善开关29是用于选择以指压动作为主而进行的酸痛改善程序的开关，疲劳改善开关30是用于选择以槌打动作为主而进行的疲劳改善程序的开关，安眠开关31是用于选择以揉捏动作为主而进行的安眠程序的开关，此外，瘦身开关32是用于选择对以瘦身用的穴位为主的部位进行指压的瘦身程序的开关。

在基部23上设有电源开关33，无论盖体24开闭与否，其总是显露出来。当按下此电源开关33而启动电源时，在将盖体24关闭的情况下，可以对设于盖体24上的所述4个开关29、30、31、32进行操作，在如图3所示的打开的情况下，则仅可以对用于指示自动程序的自动开关34和用于指示手动程序的手动开关35进行操作。

另外，在关闭基部23的盖体24时被覆盖的部分上，与自动开关34并排设有可以在按下自动开关34时进行操作的颈/肩开关36及腰部开关37。另外，设有通过按下手动开关35而可以进行操作的指压开关38、槌打开关39、揉捏开关40、槌打揉捏开关41、强度调整开关42、速度调整开关43、宽度调整开关44及肩部位置调整开关45。

颈/肩开关36指示颈/肩程序，以便于按照预先设定的顺序主要对从颈到肩的部分进行揉捏动作、槌打动作、指压动作等按摩动作，而腰部开关37指示腰部程序，以便于按照预先设定的顺序主要对腰部进行揉捏动作、槌打动作、指压动作等按摩动作。

指压开关38、槌打开关39、揉捏开关40及槌打揉捏开关41分别指示指压动作、槌打动作、揉捏动作、组合了槌打动作和揉捏动作的槌打揉捏动作等各按摩动作。此外，强度调整开关42和速度调整开关43分别指示各按摩动作的强度(按摩轮13向前方的突出量)和速度，宽度调整开关44指示按摩轮13间的间隔。肩部位置调整开关45按下上侧时，则指示按摩装置11上升，按下下侧时，则指示按摩装置11下降。另外，此肩部位置调整开关45还可以对作为自动程序中的基准位置的肩部位置进行调整。

如图8所示，在液晶显示部26的中央画有人体图样，并形成有以点状表示了施疗位置的多个施疗区域显示46。此施疗区域显示46借助遥控电路28，利用控制电路20，根据施疗时的施疗位置而被点亮。另外，基于后述的生理信息测定装置81的输出而判断为酸痛的程度比所定值更大的位置，则如图8所示那样进行双重圈状的显示46a。这样，就可以使被施疗者识认酸痛的程度大的位置，特别是可以利用手动操作对酸痛的位置进行重点改善。

在液晶显示部26的左上方，设有利用后述的皮肤电阻测定装置74在测定中点亮的握持显示部47。在此握持显示部47的下方设有在选择了作为自动程序的颈/肩程序、腰部程序、酸痛改善程序、疲劳改善程序、安眠程序或瘦身程序时点亮的自动显示48。此外，在自动显示48的下方，作为表示各种按摩动作的显示49，设有在指压动作时点亮的指压显示50、在揉捏动作时点亮的揉捏显示51、在槌打动作时点亮的槌打显示52及在槌打揉捏动作时点亮的槌打揉捏显示53。

在液晶显示部26的左下方，设有在相对于以黑点表示的基准位置的右侧以7个等级表示酸痛的程度并且在左侧以3个等级表示放松状态的酸痛情况显示54、在后述的体型检测时点亮的体型显示55、以4个等级显示此时加在人体上的体压的体压显示56。

另外，在液晶显示部26的右下侧设有分别以3个等级显示各按摩动作的强度、速度的强度显示57和速度显示58，同时，设有以3个等级显示按摩轮13间的宽度的宽度显示59。

所述液晶显示部26和设于基部23上的遥控电路28被一条如图6所示那样的以直线状形成的平板状扁形电缆60连接在一起。具体来说，如图4及图5所示，将扁形电缆60从基部23开始，在转动轴25内卷绕成螺旋状而配置在液晶显示部26内。此外，转动轴25在液晶显示部26内被延长，形成其头端不与扁形电缆接触的长度，从而不会使转动轴25的头端对扁形电缆60造成磨损等损伤而使之破损。另外，转动轴25的向液晶显示部26内突出的部分的上部(25a)被切掉，形成U字状，从而可以在特定的范围内对相对于液晶显示部26的基部23的角度进行调整，同时，在使之转动时，扁形电缆60可以不受到强迫力而弯曲。

这样，即使不使用如图7所示的形成使插入转动轴25中的部分弯曲的形状的高价的扁形电缆61，也不用担心发生如上的破损，从而可以降低成本。

另外，通过使液晶显示部26相对于基部23自由转动，在如图1所示那样将主操作器18放置在台部17上使用的情况下，即便使靠背部6倾斜至被施疗者所需的角度，或者，既便是身高不同的人就座后视线的高度发生变化，也可以转动至容易看到液晶显示部26的角度。因此就没有必要为了看到液晶显示部26而抬起身体，从而可以提高使用的便利性。

所述副操作器19被制成切掉了一面的圆筒状，如图9至图11所示，在切平的平面部62的头端侧形成放置第1指(拇指)的载置部80。此载置部80从平面部向外突出，其高度与设于平面部62上的操作部63的以下所示的各开关的高度相同。另外，各开关被设置在第1载置部80附近，从而可以通过移动第1指而容易地进行操作。

65是与平面部62的载置部80并排设置的重复开关，指示重复动作，即，通过在各自动程序中按下，返回到按下时的按摩动作前的动作并进行按摩。

66是设于重复开关65的下侧的转动开关，当按下上侧时，则指示将脚垫14向上方侧转动，当按下下方时，则指示将脚垫14向下方侧转动。

67是与转动开关66并排设置的倾斜开关，当按下上方侧时，则指示将靠背部6抬起，当按下下方侧时，则指示将靠背部6放倒。

68是设于转动开关66的下侧的肩部位置调整开关，与设于主操作器18上的开关相同，当按下上侧时，使按摩装置11上升，当按下下侧时，使按摩装置11下降。另外，此肩部位置调整开关68还可以指示对作为自动程序中的基准位置的肩部位置进行调整。

69是与肩部位置调整开关68并排设置的强度调整开关，当按下上侧时，则将按摩轮13向前方突出，按照使各按摩动作的强度增大的方式进行调整，当按下下侧时，则将按摩轮13向后方拉回，按照使各按摩动作的强度减弱的方式进行调整。

所述副操作器19的操作部63的各开关是在按摩中指示的用于指示常用动作的开关，在各开关中，重复开关65、转动开关66及倾斜开关67指示主操作器18所不能指示的动作，肩部位置调整开关68及强度调整开关69指示主操作器18也可以操作的动作。

另外，在与副操作器19的平面部62相反一侧的圆筒面上，在将第1指放置在载置部80上而握持副操作器19时，使第2指(食指)自然地对接的位置凹陷下去而形成第2指搁置部70。在此第2指搁置部70的下侧，设有防止对接于第2指搁置部70上的第2指与第3指接触的隔板71。这样，就可以在利用以下所示的皮肤电阻测定装置74测定电阻时得到正确的值。在此隔板71的下侧，至少在第3值(中指)对接的位置形成第3指搁置部72。

在第2指搁置部70和第3指搁置部72的任意一方上，如图12所示，设置作为生理信息测定装置81的对被施疗者的脉搏进行计测的脉搏测定装置73，在两个搁置部70、72上，设有为了调查出汗量而对皮肤的电阻进行测定的皮肤电阻测定装置74。此皮肤电阻测定装置74由设于第2指搁置部70上的电极75和设于第3指搁置部72上的电极76构成，测定其间的电阻。这里，在本发明中，所谓「生理信息」是指在被施疗者接受按摩时，根据酸痛或放松状态而变化的生理上的量，除所述的脉搏以外，可以列举皮肤温度、脑电波、呼吸次数、血压等例子，也可以使用对它们进行测定的装置。

另外，所述操作部63和一侧的电极76与遥控电路77连接，所述脉搏测定装置73和另一侧的电极75借助感应处理电路78与遥控电路77连接。此外，遥控电路77借助所述配线22与椅子主体8的控制电路20连接。

下面将对所述构成的按摩机1的动作进行说明，首先对手动程序进行说明。

当按下主操作器18的手动开关35时，就可以对指示自动程序的各开关以外的开关进行操作。通过对主操作器18或副操作器19的肩部位置调整开关45、68进行操作，就可以通过手动将按摩装置11移动至被施疗者所需的位置，确定施疗区域。然后，通过操作设于主操作器18上的指示按摩动作的各开关，即，指压开关38、槌打开关39、揉捏开关40及槌打揉捏开关41中的被施疗者所需的开关，就可以进行被施疗者所需的按摩。然后，通过操作分别设于主操作器18或副操作器19上的强度调整开关42或69、仅设于主操作器18上的速度调整开关43及宽度调整开关44，对此时的按摩的强度和速度及按摩轮13间的间隔分别进行调整。

此时，液晶显示部26显示正在执行的按摩动作、施疗区域、按摩的强度和速度、按摩轮13间的间隔等，从而可以使被施疗者识认在哪个区域进行何种按摩等。

下面将对自动程序进行说明。

在指示主操作器18的各自动程序的开关中，当被施疗者选择所需的开关时，首先，在未使按摩轮13动作的状态下，将按摩装置11从上端移动至下端，开始体型检测，同时，液晶显示部26的体型显示55点亮。此时，按摩轮13从承受的负荷检测出体压，检测的体压被以等级显示在体压显示56中。然后，根据检测到的体压的结果，判断作为基准的肩部位置，在此位置上，按摩装置11的升降动作被停止。然后，升降动作一停止，体型检测即终止，体型显示55灭灯。

在体型检测终止后特定的时间内，可以利用主操作器18或副操作器19的肩部位置调整开关45、68对肩部位置进行调整。这样，即使检测到肩部位置偏离，也可以调整到被施疗者所需的位置而进行按摩。

在体型检测终止并经过特定时间后，即进行由与选择的开关对应的自动程序执行的运转。

在由所述各自动程序执行的运转中，将第1指放置在载置部80上，用手握持副操作器19。此时，由于将第1指放置在并非圆筒状的面的而是平坦的载置部80上而握持，因此，可以稳定地握持副操作器19。另外，由于载置部80比平面部62更突出，形成与操作部63的各开关相同的高度，因此很容易确定放置第1指的位置，同时，还可以防止错误地按下操作部63的各开关。而且，在载置部80的表面上还形成有多个条状突起，使得第1指不会打滑。

当用单手握持副操作器19，第2指与第2指搁置部70对接，第3指与第3指搁置部72对接时，利用脉搏测定装置73测定脉搏。另外，将第2指与第2指搁置部70的电极75对接，第3指与第3指搁置部72的电极76对接，测定此电极75、76之间的电阻。然后，所测定的脉搏、电阻值通过遥控电路77被输出到控制电路20。

控制电路20根据所测定的生理信息(脉搏和电阻值)，判断酸痛的情况和放松程度。基于此结果，以等级显示液晶显示部26的酸痛情况显示54，同时，将酸痛情况在所定值以上的位置显示在施疗位置显示46处(这里为46a)。这样，就可以使被施疗者清楚酸痛的情况，特别是发生酸痛的位置。

另外，控制电路20基于生理信息，对倾斜马达9、升降马达10、施疗马达12、转动马达15进行控制。例如，当根据被施疗者的酸痛的情况，对酸痛感强的部分进行较强的按摩，对酸痛感弱的部分进行较弱的按摩时，被施疗者就不会感觉到按摩不足或疼痛，并可以接受以酸痛的部位为重点而进行有效的按摩，从而达到解除酸痛，全身放松的状态。

此时，在用手握持的副操作器19上设有各种开关65、66、67、68、69，因此能够在握持副操作器19的状态下操作这些开关。

在按下重复开关65的情况下，就可以指示重复动作，对特定的位置重点地进行按摩，从而可以对被施疗者所需的位置的酸痛进行改善。

此外，在操作转动开关66的情况下，可以将脚垫14调整到使用者所需的位置处，在操作倾斜开关67的情况下，可以调整靠背部6的角度，从而可以调整到使被施疗者能够轻松就座的状态。

另外，在操作强度调整开关69的情况下，可以将按摩的强度调整至被施疗者所需的状态。

通过单手握持所述构成的按摩机1的副操作器19并使之相对于椅子主体8可以移动，就可以不用以相同姿势握持副操作器19，而是相对于椅子主体8自由地移动，从而可以保持轻松的状态。另外，通过使此副操作器19只是可以操作特定的动作，而不是可以指示按摩机1的全部的动作，就可以实现小型轻量化，并且，即使长时间握持也不会感到疲劳，从而可以轻松地接收按摩。

通过使所述的动作为按摩中经常使用的动作，即使不使用主操作器18，也可以仅用副操作器19进行大部分的操作，从而可以提高使用的便利性。

另外，由于即使长时间用手握持所述副操作器19也可以在放松的状态下接受按摩，因此可以一边进行按摩程序，一边实时地测定所述各生理信息。所以，可以将此结果反馈后，对按摩程序进行修正，从而可以进行施疗效果高的按摩。

而且，在所述实施方式中，对于用副操作器19可以指示的特定的动作，虽然可以由主操作器18不能操作的辅助的动作和用主操作器18也可以操作的动作构成，但是，也可以仅由辅助的动作构成，或仅由用主操作器也可以操作的动作构成。

根据本发明，通过使副操作器可以相对于椅子主体移动，就能够以轻松的状态握持。另外，由于副操作器可以对多个动作中的特定的动作或辅助的动作进行操作，因此可以小型轻量化，即使长时间握持，也不会感到疲劳，从而可以放松地接受按摩，同时，被施疗者在认为必要时，可以立即进行操作，因此可以提高使用的便利性。

另外，通过将按摩中使用频率高的动作设定为所述特定的动作或辅助的动作，即使不使用主操作器，也可以用副操作器进行大部分的操作，从而可以提高使用的便利性。

另外，通过将副操作器制成切掉一面的圆筒状，就可以将第1指放置在平面部上，而不是圆筒状的面上，从而以稳定的状态握持。

此外，通过在被切平的平面部上，设置指示特定或辅助的动作的操作部，就可以通过移动第1指，对特定或辅助的动作进行指示。

另外，通过在副操作器上设置对由施加在被施疗者身上的按摩所产生的生理信息进行检测的装置，就可以时常地利用长时间用手握持的副操作器检测出生理信息，从而可以根据其结果进行最合适的按摩。

Claims

1.一种按摩机，是在椅子主体中内置对被施疗者进行施疗的按摩装置的按摩机，其特征是，设有根据被施疗者的操作可以对按摩装置等的多个动作进行操作的主操作器、可以对所述多个动作中特定的动作进行操作的副操作器，并使该副操作器可以相对于所述椅子主体移动。

2.一种按摩机，是在椅子主体中内置对被施疗者进行施疗的按摩装置的按摩机，其特征是，设有根据被施疗者的操作可以对按摩装置等的多个动作进行操作的主操作器、可以对不能用主操作器操作的辅助的动作进行操作的副操作器，并使该副操作器可以相对于所述椅子主体移动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，所述特定或辅助的动作为按摩中使用频率高的动作。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，设有使所述椅子主体的靠背部倾斜的倾斜机构，并使得可以用所述副操作器对所述靠背部的倾斜角度进行操作。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，在所述椅子主体的靠背部上设有可以升降的所述按摩装置，并使得可以用所述副操作器对所述按摩装置的升降动作进行操作。

6.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，在所述椅子主体的座部前端设有可以自由转动的脚垫，并使得可以用所述副操作器对所述脚垫的转动角度进行操作。

7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，所述特定或辅助的动作为按摩装置的按摩强度。

8.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，所述副操作器被制成切掉一面的圆筒状。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征是，在所述切平的平面部上，设有指示所述特定或辅助的动作的操作部。

10.根据权利要求9所述的按摩机，其特征是，在所述平面部上形成有放置第1指的载置部。

11.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，在所述副操作器上，设有对由施加在被施疗者身上的按摩所产生的生理信息进行检测的装置。