具体实施方式
图1示出本实施方式的按摩机10。本实施方式的按摩机10具备座部12,该座部12被支承在左右一对支承部11上(图中仅示出1个)。在座部12的后部安装有靠背部13,该靠背部13可以通过在宽度方向上延伸的转动轴进行倾动。另外,在座部12的前部安装有腿放置部14,该腿放置部14也可以通过在宽度方向上延伸的转动轴进行倾动。另外,在座部12的两侧组装有在前后方向上延伸的扶手部15。
如图2所示,在座部12的下侧具备用于使靠背部13倾动的倾斜机构16。倾斜机构16通过对电动机16a进行驱动而使靠背部13倾斜。另外,在座部12的下侧具备能够使腿放置部14进行动作的上下移动机构17(参见图3),通过该上下移动机构17的驱动而使腿放置部14向上下倾动。
靠背部13具有:由硬质树脂材料形成的靠背主体21;以及一体固定在该靠背主体21正面的罩部31。靠背主体21具有用于将机械按摩机构20收纳在内部的收纳空间。
此外,靠背主体21具有:由硬质树脂材料形成的背板22;以及安装在该背板22背面侧的背罩23。在背板22的正面设置有在上下方向上长长地开口的大致矩形的开口部(省略图示)。此外,靠背主体21具有大致长方形状的机构部框架(省略图示),该机构部框架被收纳在背板22和背罩23之间并被安装在预定部位。
在机构部框架的内侧面上形成有导轨20b,该导轨20b在该机构部框架的长度方向(上下方向)上延伸。机械按摩机构20被组装成能够在导轨20b上进行滑动。机械按摩机构20通过安装在机械按摩机构20上的驱动电动机(省略图示)进行上下移动。如图1所示,机械按摩机构20具备一对按摩球20a,该一对按摩球20a与在宽度方向上延伸的旋转轴连结。一对按摩球20a通过一个驱动电动机、或分别通过各自的驱动电动机在宽度方向(即左右方向)和前后方向上驱动。这些按摩球20a与机械按摩机构20的上下移动联动地在左右方向和前后方向上运动。机械按摩机构20与控制部60电气连接,该控制部60对按摩球20a的三维施疗动作进行控制。
另外,在本实施方式的按摩机10中,在靠背部13、腿放置部14上设置有空气按摩机构25(参见图3),该空气按摩机构25具备能够进行膨胀收缩动作的气袋。空气按摩机构25构成为,通过从使用由控制部60控制的未予图示的气泵供给或排出空气,使气袋进行膨胀收缩动作。在本实施方式中,机械按摩机构20和空气按摩机构25分别作为按摩装置发挥作用。
如图1所示,设置于靠背主体21正面的罩部31具有第1罩部件32、第2罩部件33、以及第3罩部件34。第1罩部件32将靠背主体21的背板22的开口部之外的整个正面大致覆盖。第2罩部件33被配置在第1罩部件32的上侧正面。第3罩部件34被配置在第1罩部件32的下侧正面的左右方向上的中央部上,将背板22的开口部封口。各个罩部件32、33、34由用表皮部件覆盖的海绵状部件构成。
另外,在罩部31的上下方向上的大致中间位置的上侧设置有能够自由装拆的枕部35。如图2所示,枕部35具有:枕主体35a,其包括被表皮部件覆盖的缓冲部件;以及连接部35b,其在该枕主体35a的后端侧被固定在靠背主体21上。连接部35b采用与枕主体35a的表皮部件相同的材料构成。连接部35b的后端部35c被固定在靠背主体21的背板22的最后端。
另外,如图1所示,在本实施方式的按摩机10中,在座部12上设置有就座检测传感器40,该就座检测传感器40用于检测使用者就座。就座检测传感器40是例如静电电容式传感器。就座检测传感器40与控制部60电气连接,将表示检测结果的预定信号输出给控制部60。座部12的上表面具有座检测传感器40的检测面。该检测面在座部12的前后方向上以预定长度(例如50%以上的长度)形成。
另外,如图1所示,在2个扶手部15之中的一个扶手部15的外侧安装有在左右方向上延伸的放置台50。在该放置台50上能够载置按摩机10的操作部51。如图4所示,操作部51与控制部60电气连接,向控制部60提供指令信号,该控制部60对机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16、以及上下移动机构17的驱动进行控制。
操作部51具有:使用者的使用频率较高的主开关组52;使用者的使用频率较低的副开关组53;以及光源部55。并且,在本实施方式中,操作部51还具备输出语音或声响的扬声器54和能够显示当前的施疗部位等的显示部56,但这些不是必须的。在此,“主开关组”是指例如接通断开开关52a、紧急停止开关52b、自动模式选择开关52c、倾斜调整开关52d、腿放置部调整开关52e。接通断开开关52a在动作允许状态和动作禁止状态之间对按摩机10的各个机构16、17、20、25进行切换。例如,若正在进行按摩时接通断开开关52a被操作,则各个机构16、17、20、25恢复到初始位置,结束按摩。若紧急停止开关52b在正在进行按摩时被押下,则在此时的各个机构16、17、20、25的动作位置结束按摩。另外,自动模式选择开关52c根据预先存储于控制部60的未予图示的存储器中的自动模式程序实施按摩。倾斜调整开关52d使倾斜机构16驱动,以调整靠背部13相对于座部12的角度。腿放置部调整开关52e使上下移动机构17驱动,以调整腿放置部14相对于座部12的角度。另外,“副开关组”是指对按摩球20a的按压力、气袋的按压力、按摩球20a的位置进行调整的调整开关53a、光源接通断开开关53b、语音接通断开开关53c、用于仅对局部身体部位进行按摩的嗜好开关53d。
设置于操作部51上的光源部55以围绕主开关组52周围的方式配置。光源部55包括例如波长(发光颜色)不同的多个发光元件,这些发光元件在主开关组52周围配置成环状。另外,在本实施方式中,红色、蓝色、绿色的发光元件能够独立进行发光,控制部60对这3种颜色的发光元件的发光进行控制,从而能够制作出各种颜色。另外,当光源接通断开开关53b被断开时,光源部55的发光被禁止。
设置于操作部51上的扬声器54用于根据预先存储在未予图示的存储器中的语音数据输出语音,在本实施方式中,例如对操作部51的操作方法进行报知。
接着,对采用上述方式构成的按摩机10的一个动作例进行说明。
控制部60若通过就座检测传感器40检测到使用者就座于处于与未予图示的商用电源连接的状态的按摩机10上,则使操作部51的一部分即光源部55的红色发光元件点亮(闪烁)。由此,能够向使用者报知已确实地就座。与此同时,控制部60通过语音从扬声器54进行表示已就座的报知。并且,控制部60通过预先存储在自身的存储器(省略图示)中的语音数据向使用者报知操作部51的使用方法。例如,若通过就座检测传感器40检测到就座,则控制部60使用存储于存储器内的语音数据,从扬声器54播放“要进行按摩时,请按下操作部的接通断开开关”这样的操作部51的操作方法。
另外,通过就座检测传感器40检测到就座之后,到例如按压操作部51的接通断开开关52a被按下为止,控制部60保持动作禁止状态,在该动作禁止状态中使机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16以及上下移动机构17的驱动停止。而且,若接通断开开关52a被按下,则控制部60转移到动作允许状态,在该动作允许状态中允许机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16以及上下移动机构17进行驱动。在该动作允许状态中,根据设置在操作部51上的各个开关52a~52e、53a~53d的操作,各个机构16、17、20、25被驱动。因此,若接通断开开关52a被按下,从动作禁止状态切换到动作允许状态,则通过操作部51的开关52d、52e对靠背部13的倾动角度、腿放置部14的倾动角度进行调整。
另外,若接通断开开关52a被操作而使各个机构16、17、20、25转移到动作允许状态,则控制部60使用存储于存储器内的语音数据,从扬声器54播放操作部51的操作方法。因此,使用者能够根据从该扬声器54输出的语音,容易地对操作部51进行操作。
另外,在动作允许状态中,若按下操作部51的多个自动模式选择开关52c之中的任意一个,则控制部60根据与被按下的开关52c对应的自动模式程序控制各个机构16、17、20、25的动作。另外,若操作部51的多个嗜好开关53d的任意一个被按下,则与被按下的开关53d对应地控制各个机构16、17、20、25的动作,进行揉捏、捶打、或以颈椎为中心的按摩。
另外,控制部60根据机械按摩机构20和空气按摩机构25的驱动状态,使光源部55的发光颜色改变。例如,如图5所示,控制部60在实施捶打动作时驱动红色发光元件,在实施揉捏动作时驱动蓝色发光元件,在实施以颈椎为中心的按摩动作(下面称为颈椎按摩动作)时驱动绿色发光元件。另外,将捶打动作和揉捏动作组合时,控制部60驱动红色发光元件和蓝色发光元件,从光源部55发出紫色光。另外,将捶打动作和颈椎按摩动作组合时,控制部60驱动红色发光元件和绿色发光元件,从光源部55发出黄色光。另外,将揉捏动作和颈椎按摩动作组合时,控制部60驱动蓝色发光元件和绿色发光元件,从光源部55发出水色光。像这样,根据按摩机构20、25各自的驱动状态,从光源部55发出的光的颜色、即光源部55的发光颜色改变。由此,能够通过光源部55的发光颜色,向使用者报知按摩机10的动作状态。另外,通过光源部55的发光颜色来报知按摩机10的动作状态,从而能够抑制使用者因凝视操作部51的显示部56而感到精神压力。
接着,记载本实施方式的特征作用效果。
(1)操作部51具备:使用频率较高的主开关组52;使用频率较低的副开关组53;以及以围绕主开关组52周围的方式配置的光源部55。通过这种结构,能够通过光源部55的光方便地向使用者报知频繁使用的开关,所以能够容易地使用操作部51。
(2)光源部55由能够再现多个颜色的光的3原色、即红色、蓝色、绿色这三种发光元件构成。控制部60将按摩机10的动作状态(在本实施方式中按摩机构20、25的驱动状态)与从光源部55发出的预定的颜色对应起来。因此,根据从光源部55发出的颜色的差异,能够向使用者报知按摩机10的动作状态。因此,能够抑制使用者凝视操作部51的显示部56等而感到精神压力。
另外,本发明的实施方式也可以更改为以下的形式。
·在上述实施方式中,主开关组52所包括的开关的种类不限于开关52a~52e。
·在上述实施方式中,副开关组53所包括的开关的种类不限于开关53a~53d。
·在上述实施方式中,在操作部51中,作为“主开关组52”包括了2个以上开关,然而作为“主开关52”也可以包括一个开关。在这种情况下,光源部55以围绕一个主开关52周围的方式配置。
·在上述实施方式中,在操作部51中,作为“副开关组53”包括了2个以上开关,然而作为“副开关53”也可以包括一个开关。
·在上述实施方式中,也可以省略机械按摩机构20和空气按摩机构25的一方。另外,也可以省略上下移动机构17。另外,也可以省略倾斜机构16。另外,也可以省略就座检测传感器40。
·在上述实施方式中,光源部55包括红色、蓝色、绿色的发光元件,但不限于此。光源部55也可以采用单色、双色、或4种颜色以上的发光元件构成。
·在上述实施方式中,在实施捶打动作时使用红色发光元件,在实施揉捏动作时使用蓝色发光元件,在实施以颈椎为中心的按摩动作实施时使用绿色发光元件,使光源部55发光,但不限于此。
·在上述实施方式中,虽然没有特别说明,但是也可以通过例如对光源部55的红色、蓝色、绿色的发光元件的各个光量进行调整,从而进一步增加颜色种类。作为各个发光元件的光量的调整方法,可以举出例如图6所示,控制各个发光元件的占空比的方法。对图6的控制例进行说明。首先,控制部60以10%左右的占空比开始使红色发光元件动作,当从动作开始时(0ms)到经过约440ms时的期间,使红色发光元件的占空比慢慢上升到100%。在此期间,蓝色和绿色的发光元件的占空比为0%,也就是说不被驱动。因此,在0ms~约440ms的期间,从光源部55(参见图3和图4)发出的红色光量慢慢增加。然后,在约480ms~约960ms的期间,以使占空比从0%慢慢上升到100%的方式对蓝色发光元件进行驱动。在此期间,红色发光元件的占空比被控制部60维持在100%。因此,在约480ms~约960ms的期间,从光源部55发出的光的颜色根据蓝色发光元件的占空比的变化慢慢从红色变为紫色。通过像这样改变光源部55的各个发光元件的占空比,能够增加颜色的种类。
·在上述实施方式中,虽然没有特别提及,但是也可以在正在执行按摩时改变光源部55的亮度。通过像这样适当地变更光源部55的亮度,能够对使用者赋予抚慰(healing)效果。与始终点亮光源部55的情况相比,有助于提高作为商品的趣味性。
·在上述实施方式中,虽然没有特别提及,但是控制部60也可以采用与按摩动作的强度联动地改变光源部55的亮度的方式控制光源部55的发光元件。
·在上述实施方式中,虽然没有特别提及,但是如图3所示,按摩机10也可以具备对使用者的生物体信息进行测定的生物体信息测定装置70。在这种情况下,控制部60也可以根据测定装置70所得到的结果来决定光源部55的颜色。另外,生物体信息是指心搏、呼吸、汗、体温、血压等,生物体信息测定装置70是测定这些信息的装置。
例如,控制部60也可以根据生物体信息测定装置70测定到的生物体信息按照如下方式改变光源部55的颜色。在生物体信息表示使用者处于放松状态(松驰状态)的情况下,控制部60将光源部55的颜色改变为例如蓝色。另外,在生物体信息表示使用者处于清醒状态的情况下,控制部60将光源部55的颜色改变为例如绿色。像这样,控制部60根据生物体信息改变光源部55的颜色,从而向使用者报知生物体信息的变化。
另外,控制部60也可以在根据生物体信息测定装置70测定到的生物体信息,判断为需要让使用者放松的情况下,将光源部55的颜色改变为蓝色。在这种情况下,控制部60可以以点亮状态发出蓝色,或者也可以以具有抚慰效果的闪烁状态发光。像这样,根据测定到的生物体信息改变光源部55的颜色,从而能够将使用者的状态引导到舒适的状态。因此,能够向使用者赋予舒适的按摩效果(放松效果)。