JP2001120622A - マッサージチェア及びマッサージシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ手段を適切に制御することのでき
るマッサージチェア及びマッサージシステムの提供。 【解決手段】 集中管理部１は、複数のマッサージチェ
ア３と個々に異なるチャンネルの赤外線信号によって情
報を送受信している。マッサージチェア３側からは、使
用者Ｓの体重、身長、年齢、性別、心拍数、血圧、筋力
等が送信される。すると、集中管理部１は、その使用者
Ｓに最も適したマッサージパターンをパターンマッチン
グによって設定し、マッサージチェア３へ送り返す。こ
れによって、個々のマッサージチェア３は、それぞれの
使用者Ｓに最も適した態様でマッサージを施すことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が着座可能
な座部を備え、その座部に着座した使用者にマッサージ
を施すマッサージチェア、及び、そのマッサージチェア
を複数備えたマッサージシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマッサージチェアとしては、使
用者が着座可能な座部と、該座部に着座した使用者にマ
ッサージを施すマッサージ手段と、を備えたものが知ら
れている。このように構成されたマッサージチェアで
は、座部に着座した使用者に対してマッサージ手段によ
り、もむ、たたく、押す等の各種刺激を与えてマッサー
ジを施すことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のマッ
サージチェアでは、予め設定された態様でマッサージ手
段が動作するため、必ずしも使用者に適した態様でマッ
サージが施されるとは限らなかった。すなわち、使用者
が太った人であるか痩せた人であるか、老人や体力のな
い女性であるか筋肉の逞しい若い男性であるか、等に応
じてマッサージの態様を適切に変化させるのが望まし
い。そこで、マッサージの強さ等、マッサージ手段の制
御の態様は、使用者が個々に設定することも考えられ
る。しかし、この場合、次のような課題が発生する。マ
ッサージチェアの使用経験が少ない使用者は、本来必要
とされるマッサージの強さよりももっと強い力のマッサ
ージを好む傾向がある。このため、使用者が個々にマッ
サージ手段の制御の態様を設定する場合、過度のマッサ
ージによって逆に筋肉の凝りを作ってしまう恐れがあ
る。

【０００４】そこで、本発明は、マッサージ手段を適切
に制御することのできるマッサージチェア及びマッサー
ジシステムを提供することを目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、使用者
が着座可能な座部と、該座部に着座した使用者にマッサ
ージを施すマッサージ手段と、を備えたマッサージチェ
アであって、特定の赤外線信号を選択的に受信する受信
手段と、該受信手段が受信した赤外線信号に基づき、上
記マッサージ手段を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。

【０００６】このように構成された本発明では、受信手
段は特定の赤外線信号を選択的に受信し、その受信され
た赤外線信号に基づいて、制御手段がマッサージ手段を
制御する。このため、使用者に適したマッサージの態様
を指示する上記赤外線信号を本発明のマッサージチェア
に送信すれば、マッサージチェアでは、その赤外線信号
に応じてその使用者に適した態様でマッサージ手段を制
御することができる。

【０００７】また、本発明では、マッサージ手段の制御
の態様を決定するための信号を赤外線信号によって受信
しているので、次のような効果が生じる。すなわち、使
用者に適したマッサージの態様を適切に指示するために
は比較的高度な処理を必要とするため、このような処理
装置を個々のマッサージチェアに設けるのはコスト的に
不利である。そこで、複数のマッサージチェアを一つの
処理装置によって個々に制御するのが最も合理的と考え
られる。ところが、このような処理装置と複数のマッサ
ージチェアとを個々に信号線で接続する場合、信号線の
配線が厄介になるばかりか、マッサージチェアの移動の
自由度も制約される。また、上記処理装置とマッサージ
チェアとの間で電波を利用した無線による通信を行う場
合、その電波が室外の他の機器に影響を及ぼしたり、室
外から侵入した電波によってマッサージチェアが誤動作
を起こしたりする可能性がある。

【０００８】これに対して、本発明のマッサージチェア
では、特定の赤外線信号を選択的に受信することによっ
て上記制御を行っているので、配線が不要となるばかり
でなくマッサージチェアの移動の自由度も確保すること
ができ、しかも、赤外線は部屋を超えて伝播しないので
室外の機器に影響を及ぼしたりマッサージチェアが誤動
作を起こしたりするのも良好に防止することができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、使用者の状態または上記マッサージ手段の状
態の少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、該
検出手段が検出した上記状態に対応する赤外線信号を送
信する送信手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明では、使用者の状態または上記マッ
サージ手段の状態の少なくともいずれか一方を検出手段
が検出し、送信手段が、その検出された状態に対応する
赤外線信号を送信する。このため、その送信手段が送信
した赤外線信号を前述の処理装置等によって受信し、上
記使用者の状態またはマッサージ手段の状態に適したマ
ッサージの態様を指示する赤外線信号を送り返せば、使
用者の状態またはマッサージ手段の状態に適した態様で
マッサージ手段を制御することがリアルタイムで実行で
きる。

【００１１】すなわち、請求項１記載のマッサージチェ
アとしては、前述の処理装置等に使用者が予め自身の体
重、身長、年齢、性別等の情報を入力しておき、その情
報に対応したマッサージの態様を指示する赤外線信号を
上記受信手段で受信する形態も考えられるが、本発明で
は、使用者の状態またはマッサージ手段の状態を送信し
てそれに適した赤外線信号を受信しているので、刻々と
変化する使用者の状態等に応じたマッサージ手段の制御
がリアルタイムで実行できるのである。

【００１２】従って、本発明では、請求項１記載の発明
の効果に加えて、刻々と変化する使用者の状態やマッサ
ージ手段の状態に応じてマッサージ手段の制御の態様を
リアルタイムで変化させることができるといった効果が
生じる。請求項３記載の発明は、請求項１または２記載
のマッサージチェアを複数備えると共に、各マッサージ
チェアの上記受信手段に赤外線信号を送信する第２送信
手段を備えたマッサージシステムであって、上記各マッ
サージチェアの上記受信手段が、それぞれ異なる赤外線
信号を選択的に受信し、上記第２送信手段が、上記各マ
ッサージチェア毎に、個々に対応した赤外線信号を送信
することを特徴としている。

【００１３】本発明では、複数設けられた請求項１また
は２記載のマッサージチェアの受信手段が、それぞれ異
なる赤外線信号を選択的に受信し、第２送信手段が、上
記各マッサージチェア毎に、個々に対応した赤外線信号
を送信する。このため、一つの第２送信手段が送信する
種々の異なる赤外線信号によって、複数の上記マッサー
ジチェアのマッサージ手段を、それぞれの使用者の状態
等に応じて個々に制御することができる。このため、マ
ッサージ手段の制御の態様を決定する処理装置の数に対
して、遥かに多い数のマッサージチェアを制御すること
ができ、しかも、個々のマッサージチェアに処理装置を
設けた場合と同様の個別的な制御を実施することができ
る。

【００１４】従って、本発明では、複数の上記マッサー
ジチェアにおけるマッサージの態様をそれぞれの使用者
の状態等に応じて個々に制御することが、極めて低いコ
ストで実行できるといった効果が生じる。また、本発明
でも、請求項１に関連して説明したのと同様に、赤外線
信号を使用したことに起因する効果が発生する。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の構
成に加え、上記マッサージチェアが請求項２記載のマッ
サージチェアであって、上記送信手段が送信した赤外線
信号を受信する第２受信手段と、該第２受信手段が受信
した赤外線信号に基づき、その赤外線信号に対応する上
記状態に適した上記マッサージ手段の制御を、上記各マ
ッサージチェア毎に設定する設定手段と、を更に備える
と共に、上記第２送信手段が、上記設定手段が設定した
制御を指示する赤外線信号を、上記各マッサージチェア
毎に送信することを特徴としている。

【００１６】本発明では、請求項２記載のマッサージチ
ェアの送信手段から送信された赤外線信号を、第２受信
手段が受信し、その受信された赤外線信号に基づいて、
設定手段が、その赤外線信号に対応する上記状態に適し
たマッサージ手段の制御をマッサージチェア毎に設定す
る。そして、第２送信手段は、上記設定手段が設定した
制御を指示する赤外線信号を、上記各マッサージチェア
毎に送信する。

【００１７】このため、第２送信手段が送信する赤外線
信号は、刻々と変化する各マッサージチェアの使用者の
状態やマッサージ手段の状態に対応したものとなる。従
って、本発明では、請求項３記載の発明の効果に加え
て、複数の上記マッサージチェアのマッサージ手段をそ
れぞれの使用者の状態等に応じて個々に制御すること
が、リアルタイムで実行できるといった効果が生じる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたマッサー
ジシステムの外観を表す斜視図である。図１に示すよう
に、本実施の形態のマッサージシステムは、部屋の天井
に設けられた集中管理部１と、その集中管理部１から送
信される赤外線信号によって個々に制御される複数のマ
ッサージチェア３とを備えている。

【００１９】図２は、マッサージチェア３の構成を表す
斜視図である。図２に示すように、このマッサージチェ
ア３は、使用者Ｓが着座可能な座部３ａの他に、背もた
れ部３ｂ，肘掛け部３ｃ，及び脚部３ｄを主要部とする
椅子状に構成され、背もたれ部３ｂの中央には一対のも
み玉３１が設けられている。このもみ玉３１は周知のマ
ッサージ駆動部３１ａ（図３参照）によって駆動され、
座部３ａ及び背もたれ部３ｂに直交する平面内を縦長の
略楕円状に運動するが、この駆動の態様（強さ、パター
ン、方向、ストローク等）は種々に変化させることがで
きる。

【００２０】肘掛け部３ｃの奥には、発光素子３３ａと
受光素子３３ｂとが対向して上下方向に３組設けられて
いる。座部３ａに使用者Ｓが着座すると、発光素子３３
ａから受光素子３３ｂに到る光路が遮断され、使用者Ｓ
が着座していることを検知することができる。また、背
もたれ部３ｂの上部両脇には、集中管理部１に設けられ
た送受信部１１（図３参照）との間で赤外線信号の送受
信を行う送受信部３７が設けられ、更に、その内側に
は、左右一対のスピーカ３９が設けられている。

【００２１】更に、マッサージチェア３は、ケーブル４
１ａを介して接続された映像再生眼鏡４１と、一方の肘
掛け部３ｃの外側から鉛直方向に立設された情報入力部
４３とを備えている。映像再生眼鏡４１は内部に液晶デ
ィスプレイを備えており、一般のテレビジョン受像機と
同様の映像を投影することができる。また、情報入力部
４３には、使用者Ｓの体重、身長、年齢、性別等の情報
を入力することができる。また更に、マッサージチェア
３は、図３に示すように、使用者Ｓの心拍数を検出する
心拍センサ４５、使用者Ｓの血圧を検出する血圧センサ
４７、使用者Ｓの筋力を検出する筋力センサ４９、等の
構成を備えている。

【００２２】次に、図３を用いて上記赤外線信号の送受
信に関わる構成を説明する。集中管理部１に設けられた
送受信部１１は、それぞれ異なるチャンネル（周波数）
で赤外線信号を送信する５個の送信部１１ａと、１個の
受信部１１ｂとを備えている。受信部１１ｂが受信した
赤外線信号は、情報加工制御部１３に入力され、ここで
種々の情報加工処理が施される。また、情報加工制御部
１３は、５個の送信部１１ａを介して、５種類の異なる
情報に対応する赤外線信号を送信可能である。すなわ
ち、情報加工制御部１３は、比較的高度な処理を実行可
能なマイクロコンピュータによって構成されている。な
お、情報加工制御部１３は、送受信部１１とは別体のパ
ーソナルコンピュータによって構成してもよく、インタ
ーネットを介して各種プログラムやデータを入手可能に
構成してもよい。

【００２３】送受信部３７は、上記５個の送信部１１ａ
のチャンネルに対応した赤外線信号のいずれか一つを選
択的に受信する５個の受信部３７ａと、１個の送信部３
７ｂとを備えている。各受信部３７ａが受信した赤外線
信号は電気信号として選択制御部５３に入力され、ここ
でいずれか一つのチャンネルが選択されて本体制御部５
５へ入力される。本体制御部５５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭを備えた周知のマイクロコンピュータによって構
成され、マッサージ駆動部３１ａを介してもみ玉３１を
種々に駆動制御する他、前述のスピーカ３９，映像再生
眼鏡４１も駆動し、更に、選択制御部５３によって選択
するチャンネルを決定する決定制御部５７と、送信部３
７ｂを介して送信する情報を発信する情報発信部５９と
を備えている。

【００２４】次に、このように構成されたマッサージシ
ステムで実行される処理について、図４，図５のフロー
チャートを用いて説明する。なお、本マッサージシステ
ムでは、室内に配置された各マッサージチェア３の選択
制御部５３はそれぞれ異なるチャンネルに設定され、使
用者Ｓはそのチャンネルを勝手に操作できないようにな
っている。

【００２５】使用者Ｓが座部３ａに着座して、情報入力
部４３に自身の体重、身長、年齢、性別等の情報を入力
すると共にその情報入力部４３の開始ボタンを操作する
と、本体制御部５５は図４の処理を実行する。図４に示
すように、処理を開始すると本体制御部５５は、選択制
御部５３によって選択されたチャンネルの赤外線信号
を、集中管理部１から受信して読み取る（Ｓ１）。続く
Ｓ２では、その受信した赤外線信号に応じて、マッサー
ジ駆動部３１ａを介してもみ玉３１を駆動したり、スピ
ーカ３９から音楽を流したり、映像再生眼鏡４１に映像
を投影したりするマッサージ処理を実行する。また、こ
のＳ２では、前述の各種センサ４５〜４９を介して使用
者Ｓの心拍数、血圧、及び筋力のモニタリングも行う。
使用者Ｓが上記開始ボタンを操作した直後には、集中管
理部１はそのマッサージチェア３に使用者Ｓが着座した
ことすら認識しておらず、そのマッサージチェア３に対
する上記チャンネルの赤外線信号も送信していない。こ
のため、制御の開始時には、Ｓ１は素通りして、Ｓ２で
も上記モニタリングのみを行ってＳ３へ移行する。

【００２６】Ｓ３では、赤外線信号の出力の要否を判断
し、必要な場合（ＹＥＳ）はＳ４にて出力した上で、不
要な場合（ＮＯ）はそのまま、前述のＳ１へ移行する。
処理の開始時には、Ｓ３にて肯定判断してＳ４へ移行
し、情報入力部４３に入力された使用者Ｓの体重、身
長、年齢、性別等の情報と、各種センサ４５〜４９を介
して検出した使用者Ｓの心拍数、血圧、及び筋力とを出
力する。また、２回目以降は、マッサージ駆動部３１ａ
の駆動状態や、上記心拍数，血圧，筋力等（それぞれ、
リラックスの程度に対応する身体的な情報である）を、
所定のタイミングで必要に応じて出力する。なお、以上
の処理は、全ての受光素子３３ｂが発光素子３３ａから
の光を検出して、使用者Ｓが立ち去ったと判断されるま
で繰り返し継続される。

【００２７】上記Ｓ４の出力は、そのマッサージチェア
３に割り当てられたＩＤと共に送信部３７ｂを介して赤
外線信号として送信される。集中管理部１の情報加工制
御部１３には、受信部１１ｂを介して上記出力が入力さ
れる。情報加工制御部１３は図５に示す処理を常時実行
しており、上記出力に応じて次の処理を行う。

【００２８】すなわち、受信した赤外線信号から上記情
報を読み取り（Ｓ６）、読み取った情報を加工する情報
加工処理を実行する（Ｓ７）。この情報加工処理では、
上記読み取った情報に基づき、もみ玉３１の駆動の態様
（強さ、パターン、方向、ストローク等）の設定、スピ
ーカ３９から流すべき音楽等の選定、その音楽等の音量
及び音質の設定、映像再生眼鏡４１に投影すべき映像の
選定、その映像のコントラスト及び明るさの設定、等を
行う。なお、上記音楽や映像は使用者Ｓをリラックスさ
せるための心理効果をねらったものであることはいうま
でもない。これらの設定は、受信した使用者Ｓ側の情報
と、予め蓄積されている内部情報とのパターンマッチン
グにより、使用者Ｓに最も適したマッサージパターン等
を設定することによって行われる。

【００２９】続くＳ８では、赤外線信号の出力の要否を
判断し、必要な場合（ＹＥＳ）はＳ９にて出力した上
で、不要な場合（ＮＯ）はそのまま、前述のＳ６へ移行
する。そして、Ｓ９にて上記設定された設定情報が赤外
線信号として送信されると、それを受信したマッサージ
チェア３では、前述のＳ２にその設定情報が反映され
て、上記設定された態様でのマッサージ処理が実行され
る。なお、Ｓ８にて出力不要（ＮＯ）と判断する場合
は、マッサージチェア３側から赤外線信号が何等送信さ
れておらず、使用者Ｓが着座していないと思われる場合
や、マッサージチェア３に対して所定のプログラムに沿
ったマッサージを指令して、そのプログラムが継続して
実行中である場合である。

【００３０】情報加工制御部１３は、この図５に示す処
理を上記チャンネル数だけ並行して実施しており、受信
した赤外線信号を前述のＩＤによって振り分けることに
より、個々のマッサージチェア３に対してそれぞれ異な
った情報を設定し、その設定情報に対応する赤外線信号
を個々の送信部１１ａから送信している。

【００３１】このように、本実施の形態のマッサージシ
ステムでは、一つの集中管理部１が送信する最大５チャ
ンネルまでの赤外線信号によって、最大５個までのマッ
サージチェア３をその使用者Ｓの状態に対応した態様
（もみ玉３１，スピーカ３９，映像再生眼鏡４１の駆動
様式）で制御することができる。また、集中管理部１が
送信する赤外線信号にもＩＤを付与すれば、一つのチャ
ンネルを複数のマッサージチェア３で共有することもで
き、更に多くのマッサージチェア３を制御することがで
きる。更に、マッサージチェア３側から、もみ玉３１に
加わる負荷や、所定の駆動プログラムが終了したか否か
といった情報を集中管理部１へ送信するようにすれば、
一層多様な制御を実行することが可能となる。

【００３２】従って、上記マッサージシステムでは、個
々のマッサージチェア３にそれぞれ情報加工制御部１３
を設けたのと同様に、使用者Ｓの状態に最も適した個別
的な制御を極めて低いコストで実行することができる。
しかも、マッサージチェア３の制御状態には、刻々と変
化する使用者Ｓの心拍数、血圧、及び筋力がリアルタイ
ムで反映されるので、使用者Ｓの疲労回復等を極めて良
好に達成することができる。また、情報加工制御部１３
に入力された上記心拍数，血圧，筋力等からは使用者Ｓ
の健康状態も推測できるので、このような情報をインタ
ーネットを介して医療システムと連結すれば、使用者Ｓ
の健康管理を一層完璧なものとすることができる。

【００３３】また、上記マッサージシステムでは、集中
管理部１と各マッサージチェア３との間では赤外線信号
によって情報を受信しているので、次のような効果が生
じる。すなわち、情報加工制御部１３と複数のマッサー
ジチェア３とを個々に信号線で接続する場合、信号線の
配線が厄介になるばかりか、マッサージチェア３の移動
の自由度も制約される。また、情報加工制御部１３とマ
ッサージチェア３との間で電波を利用した無線による通
信を行う場合、その電波が室外の他の機器に影響を及ぼ
したり、室外から侵入した電波によってマッサージチェ
ア３が誤動作を起こしたりする可能性がある。

【００３４】これに対して、上記マッサージシステムで
は、特定チャンネルの赤外線信号を選択的に受信するこ
とによって上記制御を行っているので、配線が不要とな
るばかりでなくマッサージチェア３の移動の自由度も確
保することができる。しかも、赤外線は部屋を超えて伝
播しないので、室外の機器に影響を及ぼしたりマッサー
ジチェア３が誤動作を起こしたりするのも良好に防止す
ることができる。

【００３５】また更に、上記マッサージシステムでは、
音声は使用者Ｓの頭部近傍に設けたスピーカ３９から発
生すると共に映像は映像再生眼鏡４１に投影しているの
で、他のマッサージチェア３との影響干渉を気にする必
要もない。なお、上記実施の形態において、もみ玉３１
及びマッサージ駆動部３１ａがマッサージ手段に、受信
部３７ａが受信手段に、本体制御部５５が制御手段に、
心拍センサ４５，血圧センサ４７，及び筋力センサ４９
が検出手段に、送信部３７ｂが送信手段に、送信部１１
ａが第２送信手段に、受信部１１ｂが第２受信手段に、
情報加工制御部１３が設定手段に、それぞれ相当する。

【００３６】また、本発明は上記実施の形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の形態で実施することができる。例えば、情報加工
制御部１３側に使用者Ｓが予め自身の体重、身長、年
齢、性別等の情報を入力しておき、その情報に対応した
マッサージの態様を指示する赤外線信号を集中管理部１
が一方的に送信するだけでもよい。更に、体重、身長、
年齢、性別等をいくつかの類型に分け、その類型毎にチ
ャンネルを設けてもよい。後者の場合、情報入力部４３
に使用者Ｓが入力した情報に基づき、選択制御部５３で
どのチャンネルを選択するか制御すればよい。

【００３７】これらの場合、刻々と変化する心拍数等に
対応したリアルタイムの制御は困難となるが、個々のマ
ッサージチェア３毎にそれぞれの使用者Ｓに適したマッ
サージの態様を指示することは可能である。また、心拍
数等に対応してマッサージの態様を補正する処理がマッ
サージチェア３側でなされれば、最初に述べた実施の形
態とほぼ同様の制御も可能になる。但し、この場合、個
々のマッサージチェア３における処理が複雑化し、マッ
サージチェア３の単品のコストが上昇する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されたマッサージシステムの外
観を表す斜視図である。

【図２】 そのシステムのマッサージチェアの構成を表
す斜視図である。

【図３】 上記システムの赤外線の送受信に関わる構成
を表す説明図である。

【図４】 上記システムの本体制御部の処理を表すフロ
ーチャートである。

【図５】 上記システムの情報加工制御部の処理を表す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…集中管理部 ３…マッサージチェア
１１…送受信部 １１ａ…送信部 １１ｂ…受信部
１３…情報加工制御部 ３１…もみ玉 ３１ａ…マッサージ駆動部
３７…送受信部 ３７ａ…受信部 ３７ｂ…送信部
３９…スピーカ ４１…映像再生眼鏡 ４３…情報入力部
４５…心拍センサ ４７…血圧センサ ４９…筋力センサ
５３…選択制御部 ５５…本体制御部 Ｓ…使用者

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者が着座可能な座部と、 該座部に着座した使用者にマッサージを施すマッサージ
   手段と、 を備えたマッサージチェアであって、 特定の赤外線信号を選択的に受信する受信手段と、 該受信手段が受信した赤外線信号に基づき、上記マッサ
   ージ手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするマッサージチェア。
2. 【請求項２】 使用者の状態または上記マッサージ手段
   の状態の少なくともいずれか一方を検出する検出手段
   と、 該検出手段が検出した上記状態に対応する赤外線信号を
   送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項
   １記載のマッサージチェア。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のマッサージチェ
   アを複数備えると共に、各マッサージチェアの上記受信
   手段に赤外線信号を送信する第２送信手段を備えたマッ
   サージシステムであって、 上記各マッサージチェアの上記受信手段が、それぞれ異
   なる赤外線信号を選択的に受信し、 上記第２送信手段が、上記各マッサージチェア毎に、個
   々に対応した赤外線信号を送信することを特徴とするマ
   ッサージシステム。
4. 【請求項４】 上記マッサージチェアが請求項２記載の
   マッサージチェアであって、 上記送信手段が送信した赤外線信号を受信する第２受信
   手段と、 該第２受信手段が受信した赤外線信号に基づき、その赤
   外線信号に対応する上記状態に適した上記マッサージ手
   段の制御を、上記各マッサージチェア毎に設定する設定
   手段と、 を更に備えると共に、 上記第２送信手段が、上記設定手段が設定した制御を指
   示する赤外線信号を、上記各マッサージチェア毎に送信
   することを特徴とする請求項３記載のマッサージシステ
   ム。