JP7373350B2 - エアマッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、エアバッグを備えたエアマッサージ機に関する。

従来、エアマッサージ機が知られている。エアマッサージ機は、エアバッグの膨縮により被施療者の被施療部位を施療する。

被施療者は、エアマッサージ機の操作装置を操作してエアマッサージの強度を選定する（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５－１００４０６号公報（段落００４０）

従来のエアマッサージ機では、複数段階の強度のうちどの強度が気持ち良いかを被施療者が把握するためには、エアマッサージの強度の選定を試行錯誤する必要があった。

しかしながら、従来のエアマッサージ機が施療コースを開始した後でなければ、被施療者はエアマッサージの強度を体感できなかった。

すなわち、従来のエアマッサージ機では、施療コースが開始される前に、被施療者がエアマッサージの強度を適切に選定することができなかった。

本発明は、上記の状況に鑑み、施療コースが開始される前に、被施療者がエアマッサージの強度を適切に選定することができるエアマッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されているエアマッサージ機は、エアバッグと、前記エアバッグへのエア供給及び前記エアバッグからのエア排出を行う給排気部と、前記給排気部を制御する制御部と、関連情報生成部と、選定部と、を備え、前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記給排気部を制御した後、操作装置に対して停止用操作が実行されると、前記エアバッグへのエア供給が停止されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御し、前記関連情報生成部は、前記エアバッグのエア充填量又は内部圧力に関連する関連情報を生成し、前記選定部は、前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報に基づき、エアマッサージの強度を選定する構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のエアマッサージ機において、前記操作装置に対して開始用操作が実行されると、前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のエアマッサージ機において、前記関連情報生成部は、計時部であり、前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報は、前記計時部によって計時された前記エアバッグへのエア供給の開始から停止までの時間である構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のエアマッサージ機において、前記関連情報生成部は、前記エアバッグの内部圧力を検出する圧力センサであり、前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報は、前記停止用操作が実行されて前記エアバッグへのエア供給が停止されたときの前記圧力センサの検出値である構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第１～第４いずれかの構成のエアマッサージ機において、前記選定部は、複数段階の強度を予め設定しており、前記複数段階の強度のうち、前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された前記エアバッグのエア充填量又は内部圧力に最も近い強度を、前記エアマッサージの強度として選定する構成（第５の構成）にしてもよい。

上記第１～第５いずれかの構成のエアマッサージ機において、前記選定部が前記エアマッサージの強度を選定した後、前記操作装置に対して再現用操作が実行されると、前記選定部が選定した前記エアマッサージの強度になるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する構成（第６の構成）にしてもよい。

上記第１～第６いずれかの構成のエアマッサージ機において、前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記給排気部を制御した後、前記操作装置に対して停止用操作が実行される前に前記操作装置に対して戻り用操作が実行されると、前記エアバッグからのエア排出が一時的に行われた後に前記エアバッグへのエア供給が再開されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する構成（第７の構成）にしてもよい。

上記第１～第７いずれかの構成のエアマッサージ機において、前記給排気部は、前記エアバッグへのエア供給が開始されてから第１のタイミングに至るまで、第１の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行し、前記第１のタイミングより後は、前記第１の能力よりも劣る第２の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行する構成（第８の構成）にしてもよい。

上記第１～第８いずれかの構成のエアマッサージ機において、前記エアバッグの内部圧力が閾値を超えることを防止する内部圧力制限部をさらに備える構成（第９の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されているエアマッサージ機によれば、施療コースが開始される前に、被施療者がエアマッサージの強度を適切に選定することができる。

椅子式マッサージ機の斜視図 椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図 エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機の概略動作例を示すフローチャート エアカスタマイズ開始画面を示す図 エアカスタマイズ実行画面を示す図 エアカスタマイズ結果画面を示す図 椅子式マッサージ機の第１変形例に係る制御系を示すブロック図である。 圧力センサの設置例を示す図 エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機の第１変形例に係る概略動作例を示すフローチャート エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機の第２変形例に係る概略動作例を示すフローチャート エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機の第３変形例に係る概略動作例を示すフローチャート 第４変形例に係るエアカスタマイズ結果画面を示す図 第５変形例に係るエアカスタマイズ実行画面を示す図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜１．椅子式マッサージ機の構成＞
図１はエアマッサージ装置の一例である椅子式マッサージ機１（以下、「マッサージ機１」と称す）の斜視図である。なお、図１では、マッサージ機１の骨格を構成する部品を主として図示しており、クッション材、シートカバー等の図示は省略している。

以下の説明において、後述する背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１は、座部２と、背凭れ部３と、左右一対のベース部４Ｌ及び４Ｒと、左右一対の腕施療部５Ｌ及び５Ｒと、オットマン６と、を備える。

座部２は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

背凭れ部３は、被施療者の腰、背中、及び肩を支持する。背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸を中心にして回転可能に、座部２の後端に取り付けられる。すなわち、背凭れ部３は、座部２の後方に傾倒可能である。背凭れ部３には、施療子を有するマッサージユニット（不図示）が設けられる。マッサージユニットは、背凭れ部３に設けられるガイドレール（不図示）によって案内されて背凭れ部３の長手方向に昇降する。なお、ガイドレールを座部２の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部２及び背凭れ部３の長手方向に昇降するようにしてもよい。マッサージユニットは、施療子と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。

ベース部４Ｌは、座部２の左側に立設して設けられ、腕施療部５Ｌを支持する。ベース部４Ｒは、座部２の右側に立設して設けられ、腕施療部５Ｒを支持する。したがって、腕施療部５Ｌは座部２の左側方上方に配置され、腕施療部５Ｒは座部２の右側方上方に配置される。

腕施療部５Ｌは、被施療者の左前腕及び左手を収納する。腕施療部５Ｒは、被施療者の右前腕及び右手を収納する。

オットマン６は、被施療者の下腿部及び足を収容する。オットマン６は、左右方向に沿って延びる回転軸を中心にして回転可能に、座部２を支持するフレーム部材の上部前端に取り付けられる。

マッサージ機１は、被施療者の肩を施療する肩用エアバッグ、被施療者の腕を施療する腕用エアバッグ、被施療者の腰を施療する腰用エアバッグ、被施療者の腰横を施療する腰横用エアバッグ、被施療者の臀部を施療する臀部用エアバッグ、被施療者の大腿部を施療する大腿部用エアバッグ、被施療者の下腿部を施療する下腿部用エアバッグ、及び被施療者の足首を施療する足首用エアバッグを備える。

肩用エアバッグは、少なくとも１つの左肩用エアバッグと、少なくとも１つの右肩用エアバッグと、を含む。腕用エアバッグは、少なくとも１つの左腕用エアバッグと、少なくとも１つの右腕用エアバッグと、を含む。腰用エアバッグは、少なくとも１つのエアバッグを含む。腰横用エアバッグは、少なくとも１つの腰左横用エアバッグと、少なくとも１つの腰右横用エアバッグと、を含む。臀部用エアバッグは、少なくとも１つのエアバッグを含む。大腿部用エアバッグは、少なくとも１つの左大腿部用エアバッグと、少なくとも１つの右大腿部用エアバッグと、を含む。下腿部用エアバッグは、少なくとも１つの左下腿部用エアバッグと、少なくとも１つの右下腿部用エアバッグと、を含む。足首用エアバッグは、少なくとも１つの左足首用エアバッグと、少なくとも１つの右足首用エアバッグと、を含む。

＜２．椅子式マッサージ機の制御系＞
次に、マッサージ機１の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

マッサージ機１は、操作装置１０と、表示装置１１と、音声出力部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、駆動回路１５～１９と、背凭れ部用アクチュエータ２０と、オットマン用アクチュエータ２１と、マッサージユニット用アクチュエータ２２と、エアポンプ２３と、電磁弁群２４と、を備える。

操作装置１０は、操作装置１０に対して操作が実行されると、操作内容に基づく信号を制御部１４に出力する。表示装置１１は、制御部１４から出力される信号に基づく画像を表示する。操作装置１０及び表示装置１１の一例としては、タッチパネル付き液晶表示装置を挙げることができる。操作装置１０及び表示装置１１の一例であるタッチパネル付き液晶表示装置は、例えばベース部４Ｌから延びる電気コードに接続される。音声出力部１２は、制御部１４から出力される信号に基づく音声を出力する。

記憶部１３は、制御部１４がマッサージ機１の動作を制御するために必要なプログラム及びデータ等を記憶している。

制御部１４は、操作装置１０から出力される信号に基づいてマッサージ機１の動作を制御する。具体的には、制御部１４は以下のような制御を行う。

制御部１４は、駆動回路１５を介して背凭れ用アクチュエータ２０を制御する。制御部１４は、駆動回路１６を介してオットマン用アクチュエータ２１を制御する。制御部１４は、駆動回路１７を介してマッサージユニット用アクチュエータ２２を制御する。なお、駆動回路１７及びマッサージユニット用アクチュエータ２２は、マッサージユニットの一部であり、マッサージユニット内に設けられる。

制御部１４は、駆動回路１８を介してエアポンプ２３を制御する。制御部１４は、駆動回路１９を介して電磁弁群２４を制御する。電磁弁群２４は複数の電磁弁を含む。各電磁弁は、エアポンプ２３と、少なくとも１つのエアバッグとの間に配置される。電磁弁は、例えば分流型の３方弁である。エアポンプ２３は、配管を通じて電磁弁の入力側の弁に連結される。電磁弁の出力側の一方の弁は、配管を通じて少なくとも１つのエアバッグに連結される。電磁弁の出力側の他方の弁は大気開放が可能な弁である。

上述したエアポンプ２３及び電磁弁は、エアバッグへのエア供給及びエアバッグからのエア排出を行う給排気部の一例であり、エア供給及びエア排出を停止させることもできる。

制御部１４は、計時部１４Ａと、エアマッサージの強度を選定する選定部１４Ｂと、を内蔵する。なお、計時部１４Ａは制御部１４の外部に設けられてもよい。同様に、選定部１４Ｂは制御部１４の外部に設けられてもよい。計時部１４Ａ及び選定部１４Ｂの詳細は後述する。制御部１４は、エアバッグのエア充填量に関連する関連情報を生成する関連情報生成部を兼ねる。なお、関連情報生成部は、制御部１４の外部に設けられてもよい。関連情報生成部は、本実施形態とは異なり、例えば後述する第１変形例のように、エアバッグの内部圧力に関連する関連情報を生成してもよい。

＜３．エアカスタマイズモード＞
次に、エアカスタマイズモードについて説明する。図３は、エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機１の概略動作例を示すフローチャートである。

マッサージ機１が起動したときに表示装置１１が最初に表示するホームメニュー画面内のエアカスタマイズモードボタンが押されると、マッサージ機１はエアカスタマイズモードになり、表示装置１１の表示がホームメニュー画面から図４に示すエアカスタマイズ開始画面に切り替わる（ステップＳ１０）。本実施形態とは異なり、マッサージ機１が起動すると、自動的に表示装置１１が図４に示すエアカスタマイズ開始画面を表示するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、各種ボタンを物理的なボタンではなくＧＵＩ（Graphical User Interface）のボタンにしているが、全てのボタン又は一部のボタンを物理的なボタンにしてもよい。また、変数ｋはエアカスタマイズモード開始時に１とする。変数ｋはエアバッグを区別するために用いられる。ｋ＝１であるｋ番目のエアバッグは、肩用エアバッグである。ｋ＝２であるｋ番目のエアバッグは、腕用エアバッグである。ｋ＝３であるｋ番目のエアバッグは、腰用エアバッグである。ｋ＝４であるｋ番目のエアバッグは、腰横用エアバッグである。ｋ＝５であるｋ番目のエアバッグは、臀部用エアバッグである。ｋ＝６であるｋ番目のエアバッグは、大腿部用エアバッグである。ｋ＝７であるｋ番目のエアバッグは、下腿部用エアバッグである。ｋ＝８であるｋ番目のエアバッグは、足首用エアバッグである。

図４に示すエアカスタマイズ開始画面では、スタートボタンＢ１と、Bluetooth（登録商標）設定ボタンＢ２と、ホームボタンＢ３と、音量設定ボタンＢ４とが表示される。

スタートボタンＢ１は、エアバッグへのエア供給を開始させるためのボタンである。

Bluetooth設定ボタンＢ２は、Bluetooth設定画面に移行するためのボタンである。

ホームボタンＢ３は、ホームメニュー画面に移行するためのボタンである。

音量設定ボタンＢ４は、音量設定画面に移行するためのボタンである。

ステップＳ１０に続くステップＳ２０において、制御部１４は、スタートボタンＢ１が押されたか否かを判定する。スタートボタンＢ１が押されていない場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ステップＳ２０に戻る。

スタートボタンＢ１が押された場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグへのエア供給が開始されるようにエアポンプ２３及び電磁弁を制御し、計時部１４Ａは、ｋ番目のエアバッグへのエア供給開始からの経過時間を計時し、表示装置１１は、図５に示すエアカスタマイズ実行画面を表示する（ステップＳ３０）。

図５に示すエアカスタマイズ実行画面は、変数ｋが１である場合の画面である。図５に示すエアカスタマイズ実行画面では、エアマッサージの強度を示す指標Ｂ５と、決定ボタンＢ６と、スキップボタンＢ７と、Bluetooth設定ボタンＢ２と、リターンボタンＢ８と、音量設定ボタンＢ４とが表示される。

エアマッサージの強度を示す指標Ｂ５は、エアカスタマイズを実行しているエアバッグ（図５では肩用エアバッグ）のエア充填量に最も近いエアマッサージの強度を示す。図５では、予め設定している７段階の強度のうち弱い方から４番目の強度であることを示している。ｋ番目のエアバッグへのエア供給開始からの経過時間が長くなるにつれて、指標Ｂ５が示すエアマッサージの強度は強くなる。スキップボタンＢ７は、エアカスタマイズの実行を中断して次のエアバッグに関するエアカスタマイズにスキップするためのボタンである。エアカスタマイズの実行を中断したエアバッグでは、エアマッサージの強度は標準値が採用される。

ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、制御部１４は、決定ボタンＢ６が押されたか否かを判定する。決定ボタンＢ６が押されていない場合（ステップＳ４０のＮＯ）、制御部１４は、スキップボタンＢ７又はリターンボタンＢ８が押されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。スキップボタンＢ７もリターンボタンＢ８もが押されていない場合（ステップＳ５０のＮＯ）、ステップＳ４０に戻る。

スキップボタンＢ７が押された場合、ｋ番目のエアバッグからのエア排出を行ってから変数ｋを１つインクリメントし（ステップＳ６０）、ステップＳ１０に戻り、１つだけ順番の大きいエアバックに関するエアカスタマイズにスキップする。ただし、ステップＳ５０の処理時に変数ｋが８であってスキップボタンＢ７が押された場合には、ステップＳ６０ではなく、後述するステップＳ１００に移行する。

リターンボタンＢ８が押された場合、ｋ番目のエアバッグからのエア排出を行ってから変数ｋを１つデクリメントし（ステップＳ７０）、ステップＳ１０に戻り、１つだけ順番の小さいエアバックに関するエアカスタマイズからやり直す。ただし、ステップＳ５０の処理時に変数ｋが１である場合はステップＳ７０をスキップしてステップＳ１０に戻る。なお、ステップＳ５０の処理時の変数ｋの値に関わらず、リターンボタンＢ８が押されたらステップＳ７０をスキップしてステップＳ１０に戻ってもよい。つまり、ステップＳ７０を廃止して、リターンボタンＢ８が押されると、ｋ番目のエアバッグからのエア排出を行ってから、変数ｋの値を変えずにｋ番目のエアバックに関するエアカスタマイズを始めからやり直してもよい。また、ステップＳ７０の代わりに変数ｋの値を１にリセットする処理を行ってもよい。つまり、リターンボタンＢ８が押されると、ｋ番目のエアバッグからのエア排出を行ってから、１番目のエアバックに関するエアカスタマイズからやり直してもよい。

決定ボタンＢ６が押された場合（ステップＳ４０のＹＥＳ）、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグへのエア供給が停止されるようにエアポンプ２３及び電磁弁を制御し、計時部１４Ａは、ｋ番目のエアバッグへのエア供給開始からの経過時間の計時を終了し、ｋ番目のエアバッグへのエア供給の開始から停止までの時間を求め、選定部１４Ｂは、計時部１４Ａによって求まった時間に基づき、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度を選定する（ステップＳ８０）。より詳細には、選定部１４Ｂは、予め設定している７段階の強度のうち、ステップＳ７０においてエア供給が停止されたｋ番目のエアバッグのエア充填量に最も近い強度を、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度とする。制御部１４は、例えば、ステップＳ３０からステップＳ８０に至るまでの期間中、計時部１４Ａが計時している経過時間の情報を、エアバッグのエア充填量に関連する関連情報として管理してもよく、例えば、ステップＳ８０において計時部１４Ａが計時を終了した時の経過時間の情報のみを、エアバッグのエア充填量に関連する関連情報として管理してもよい。

本実施形態では、予め設定しているエアマッサージの強度を７段階にしているが、段階数は７以外の複数であってもよい。本実施形態では、制御部１４は、エアバッグへのエア供給時間によってエアマッサージの強度を設定する。例えば、エアマッサージの強度１はエアバッグへのエア供給時間Ｔ１、エアマッサージの強度２はエアバッグへのエア供給時間Ｔ２、・・・、エアマッサージの強度７はエアバッグへのエア供給時間Ｔ７としている（Ｔ１＜Ｔ２＜・・・＜Ｔ７）。また、本実施形態とは異なり、ｋ番目のエアバッグへのエア供給の開始から停止までの時間を忠実に再現する強度を、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度としてもよい。

本実施形態では、ステップＳ８０において、ｋ番目のエアバッグへのエア供給を停止すると、直ちにｋ番目のエアバッグからエアを排出する。

ステップＳ８０に続くステップＳ９０において、制御部１４は、変数ｋが８であるか否かを判定する。変数ｋが８でない場合（ステップＳ９０のＮＯ）、変数ｋを１つインクリメントし（ステップＳ６０）、ステップＳ１０に戻る。

変数ｋが８である場合（ステップＳ９０のＹＥＳ）、表示装置１１は、図６に示すエアカスタマイズ結果画面を表示する（ステップＳ１００）。

図６に示すエアカスタマイズ結果画面では、人体マップＢ９と、移動ボタンＢ１０及びＢ１１と、決定ボタンＢ１２とが表示される。

人体マップＢ９は、１～８番目のエアバッグのエアマッサージの強度が一目で分かるための表示である。人体を模した図を表示することにより、被施療者のどの部位を施療するエアバッグがどの程度のエアマッサージの強度であるかを容易に把握することができる。人体マップＢ９中の数字はエアマッサージの強度を示している。５であれば、予め設定している７段階の強度のうち弱い方から４番目の強度であることを示している。

移動ボタンＢ１０及びＢ１１は、人体マップＢ９中の太枠を移動させるためのボタンである。図６に示すエアカスタマイズ結果画面において、移動ボタンＢ１０が押されると、太枠は肩用エアバッグのエアマッサージの強度を囲む位置から足首用エアバッグのエアマッサージの強度を囲む位置に移動する。図６に示すエアカスタマイズ結果画面において、移動ボタンＢ１１が押されると、太枠は肩用エアバッグのエアマッサージの強度を囲む位置から腕用エアバッグのエアマッサージの強度を囲む位置に移動する。なお、移動ボタンＢ１０及びＢ１１を廃止して、人体マップＢ９中の細枠で囲まれている数字を押すと、押された数字を囲んでいる細枠が太枠に変化し、細枠で囲まれている数字が押される前に太枠であった枠が細枠に変化するようにしてもよい。

図６に示すエアカスタマイズ結果画面において、太枠で囲まれている数字を押すと、エ表示装置１１の表示がアカスタマイズ結果画面からアカスタマイズ開始画面に切り替わり、図３のステップＳ１０～Ｓ８０の処理によって肩用エアバッグのエアマッサージの強度を再調整することができる。

決定ボタンＢ１２が押されると、制御部１４は、人体マップＢ９で表示されている各エアバッグのエアマッサージの強度を記憶部１３に不揮発的に記憶させる。

本実施形態に係るマッサージ機１によると、被施療者はエアバッグから受ける力を体感しながら、気持ち良さを感じるエアバッグのエア充填量に基づき、エアマッサージの強度を選定することができる。したがって、被施療者は、エアマッサージの強度を適切に選定することができる。

＜４．第１変形例＞
第１変形例の上記実施形態と異なる部分を説明する。図７Ａは、マッサージ機１の第１変形例に係る制御系を示すブロック図である。

第１変形例に係るマッサージ機１は、圧力センサ群２５を備える。圧力センサ群２５は、複数の圧力センサを含む。具体的には、圧力センサ群２５は、１～８番目のエアバッグそれぞれの内部圧力を検出する１～８番目の圧力センサを含む。第１変形例では、選定部１４Ｂは、圧力センサ群２５に含まれる圧力センサの検出値に基づき、エアマッサージの強度を選定する。

圧力センサ群２５に含まれる圧力センサＰＳ１は、例えば図７Ｂに示すように、圧力検出対象のエアバッグＡＢ１と、電磁弁ＳＶ１との間に設けられる三方の配管部材ＰＭ１の一端ＥＮ１に取り付けられる。圧力検出対象のエアバッグＡＢ１と三方の配管部材ＰＭ１とは、空気の流れを遮ることなく接続されている。このため、圧力検出対象のエアバッグＡＢ１に接続された三方の配管部材ＰＭ１内の圧力は、圧力検出対象のエアバッグＡＢ１の内部圧力と等しい。したがって、圧力センサＰＡの検出値は、圧力検出対象のエアバッグＡＢ１の内部圧力の値となる。

図８は、エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機１の第１変形例に係る概略動作例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、ステップＳ３０の代わりにステップＳ３１を実行し、ステップＳ８０の代わりにステップＳ８１を実行する点で図３に示すフローチャートと異なっており、それ以外の点で図３に示すフローチャートと同様である。

ステップＳ３１では、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグへのエア供給が開始されるようにエアポンプ２３及び電磁弁を制御し、表示装置１１は、図５に示すエアカスタマイズ実行画面を表示する。

ステップＳ８１では、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグへのエア供給が停止されるようにエアポンプ２３及び電磁弁を制御し、選定部１４Ｂは、ｋ番目のエアバッグの内部圧力を検出する圧力センサの検出値に基づき、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度を選定する。より詳細には、選定部１４Ｂは、予め設定している７段階の強度のうち、テップＳ８１においてエア供給が停止されたｋ番目のエアバッグの内部圧力に最も近い強度を、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度とする。

第１変形例では、制御部１４は、エアバッグの内部圧力によってエアマッサージの強度を設定する。例えば、エアマッサージの強度１はエアバッグの内部圧力Ｐ１、エアマッサージの強度２はエアバッグの内部圧力Ｐ２、・・・、エアマッサージの強度７はエアバッグの内部圧力Ｐ７としている（Ｐ１＜Ｐ２＜・・・＜Ｐ７）。また、第１変形例とは異なり、エア供給が停止された状態でのｋ番目のエアバッグの内部圧力を忠実に再現する強度を、ｋ番目のエアバッグのエアマッサージの強度としてもよい。

第１変形例に係るマッサージ機１によると、被施療者はエアバッグから受ける力を体感しながら、気持ち良さを感じるエアバッグの内部圧力に基づき、エアマッサージの強度を選定することができる。したがって、被施療者は、エアマッサージの強度を適切に選定することができる。

＜５．第２変形例＞
第２変形例の上記第１変形例と異なる部分を説明する。

図９は、エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機１の第２変形例に係る概略動作例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、ステップＳ３２及びＳ３３を追加した点で図８に示すフローチャートと異なっており、それ以外の点で図８に示すフローチャートと同様である。

ステップＳ３１に続くステップＳ３２において、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第１閾値ＶＴＨ１を超えたか否かを判定する。ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第１閾値ＶＴＨ１を超えていない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。

ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第１閾値ＶＴＨ１を超えている場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグへのエア供給能力を第１の能力から第１の能力より劣る第２の能力に切り替える（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３１の処理開始からステップＳ３３に至る迄の間、ｋ番目のエアバッグへのエア供給能力は第１の能力である。制御部１４は、例えばエアポンプ２３に供給される電流を調整することによって、ｋ番目のエアバッグへのエア供給能力を調整することができる。

ステップＳ３３の処理が完了すると、ステップＳ４０に移行する。なお、第２変形例では、ステップＳ６０及びＳ７０において、エア供給能力を第２の能力から第１の能力に戻す処理を行うようにする。

第２変形例に係るマッサージ機１によると、被施療者はエアバッグから受ける力を体感しながら、気持ち良さを感じるエアバッグの内部圧力に基づき、エアマッサージの強度を選定することができる。したがって、被施療者は、エアマッサージの強度を適切に選定することができる。

さらに、第２変形例に係るマッサージ機１によると、ｋ番目のエアバッグが被施療者に接触してからはｋ番目のエアバッグにエアがゆっくり供給されるので、被施療者がエアマッサージの強度を適切に選定し易くなる。

なお、ステップＳ３２の判定において、ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋの代わりにｋ番目のエアバッグの内部圧力の変化率を用いてもよい。当然の事ながら、ｋ番目のエアバッグの内部圧力の変化率を用いる場合の第１閾値ＶＴＨ１の具体的な値は、ｋ番目のエアバッグの内部圧力を用いる場合の第１閾値ＶＴＨ１の具体的な値と異なる。

また、図９に示すフローチャートでは、ｋ番目のエアバッグへのエア供給能力が第１の能力である期間は、決定ボタンＢ１２が無効になる。したがって、ｋ番目のエアバッグが被施療者に接触していないにもかかわらず、誤って決定ボタンＢ１２が押された場合にエアマッサージの強度が選定されることを防止することができる。

なお、圧力センサを用いることなく第２変形例と類似した効果を得るために、例えば、標準的な体型の被施療者にｋ番目のエアバッグが接触すると推測される時間までは、ｋ番目のエアバッグへのエア供給能力を第１の能力にし、それ以降はｋ番目のエアバッグへのエア供給能力を第２の能力にしてもよい。

＜６．第３変形例＞
第３変形例の上記第１変形例と異なる部分を説明する。

図１０は、エアカスタマイズモードにおけるマッサージ機１の第３変形例に係る概略動作例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、ステップＳ４１を追加した点で図８に示すフローチャートと異なっており、それ以外の点で図８に示すフローチャートと同様である。

決定ボタンＢ７が押されていない場合（ステップＳ４０のＮＯ）、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第２閾値ＶＴＨ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第２閾値ＶＴＨ２を超えていない場合（ステップＳ４１のＮＯ）、ステップＳ５０に移行する。

ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第２閾値ＶＴＨ２を超えている場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ｋ番目のエアバッグからのエア排出を行ってからステップＳ１０に戻り、ｋ番目のエアバッグに関するエアカスタマイズを始めからやり直す。

第３変形例に係るマッサージ機１によると、被施療者はエアバッグから受ける力を体感しながら、気持ち良さを感じるエアバッグの状態に基づき、エアマッサージの強度を選定することができる。したがって、被施療者は、エアマッサージの強度を適切に選定することができる。

さらに、第３変形例に係るマッサージ機１によると、被施療者等が上手く決定ボタンＢ１２を押せなかったとしても、ｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋが予め設定している第２閾値ＶＴＨ２を超えるとｋ番目のエアバッグの内部圧力Ｐｋの上昇に歯止めがかかる。これにより、被施療者がｋ番目のエアバッグから過剰な力を受けて苦痛を感じることを防止することができる。

なお、圧力センサを用いることなく第２変形例と類似した効果を得るために、例えば、エアバッグの内部圧力が第２閾値ＶＴＨ２を超えると開放されるリリースバルブをエアバッグに設けるようにしてもよい。

＜７．第４変形例＞
第４変形例の上記実施形態と異なる部分を説明する。第４変形例は、エアカスタマイズ結果画面が上記実施形態と異なる。図１１は、第４変形例に係るエアカスタマイズ結果画面を示す図である。

図１１に示す第４変形例に係るエアカスタマイズ結果画面は、再現ボタンＢ１３を表示する点で図６に示すエアカスタマイズ結果画面と異なっており、それ以外の点で図６に示すエアカスタマイズ結果画面と同様である。

再現ボタンＢ１３が押されると、制御部１４は、人体マップＢ９で表示されている１～８番目のエアバッグのエアマッサージの強度になるように、エアポンプ２３及び電磁弁群２４を制御する。なお、１～８番目のエアバッグが一度に膨張すると、被施療者が１～８番目のエアバッグそれぞれのエアマッサージの強度を確認することが難しくなるので、再現ボタンＢ１３が押されると、１～８番目のエアバッグが１箇所ずつ順番に膨張することが望ましい。つまり、肩用エアバッグの膨張が完了してから腕用エアバッグが膨張を開始し、腕用エアバッグの膨張が完了してから腰用エアバッグが膨張を開始し、腰用エアバッグの膨張が完了してから腰横用エアバッグが膨張を開始し、腰横用エアバッグの膨張が完了してから臀部用エアバッグが膨張を開始し、臀部用エアバッグの膨張が完了してから大腿部用エアバッグが膨張を開始し、大腿部用エアバッグの膨張が完了してから下腿部用エアバッグが膨張を開始し、下腿部用エアバッグの膨張が完了してから足首用エアバッグが膨張を開始することが望ましい。

これにより、被施療者は、決定ボタン１２が押される前に、選定されたエアマッサージの強度を再び体感することができるので、エアマッサージの強度を再調整する必要か否かを容易に判断することができる。

＜８．第５変形例＞
第５変形例の上記実施形態と異なる部分を説明する。第５変形例は、エアカスタマイズ実行画面が上記実施形態と異なる。図１２は、第５変形例に係るエアカスタマイズ実行画面を示す図である。

図１２に示す第５変形例に係るエアカスタマイズ結果画面は、エア排出ボタンＢ１４を表示する点で図５に示すエアカスタマイズ実行画面と異なっており、それ以外の点で図５に示すエアカスタマイズ実行画面と同様である。

決定ボタンＢ７が押される前にエア排出ボタンＢ１４が押されると、制御部１４は、ｋ番目のエアバッグからのエア排出が一時的に行われた後にｋ番目のエアバッグへのエア供給が再開されるように、エアポンプ２３及び電磁弁を制御する。

これにより、被施療者は、決定ボタンＢ７を押すタイミングが適切なタイミングから少し遅れた場合でもエア排出ボタンＢ１４を押すことによって、エアマッサージの強度を選定後に再調整しなくてもエアマッサージの強度を適切に選定することができる。

＜９．その他＞
上記実施形態及び上記各変形例は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態及び上記各変形例の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

上記実施形態及び上記各変形例では、スタートボタンＢ１が押されることでｋ番目のエアバッグへのエア供給が開始されたが、スタートボタンＢ１を廃止し、エアカスタマイズ開始画面からエアカスタマイズ実行画面に自動的に遷移するようにし、表示装置１１の表示がエアカスタマイズ開始画面からエアカスタマイズ実行画面に切り替わったタイミングでｋ番目のエアバッグへのエア供給が開始されるようにしてもよい。

上記実施形態及び上記各変形例では、エアマッサージ機の一例である椅子式マッサージ機は操作装置及び表示装置を備える構成であるが、エアマッサージ機は操作装置及び表示装置を備えない構成であってもよい。エアマッサージ機は操作装置及び表示装置を備えない構成である場合、例えばエアマッサージ機はスマートフォン等の携帯端末との通信が可能な通信機能を有し、スマートフォン等の携帯端末を操作装置及び表示装置として利用すればよい。

上記実施形態及び上記各変形例では、エアマッサージ機の一例である椅子式マッサージ機について説明したが、椅子式マッサージ機以外のエアマッサージ機に本発明を適用してもよい。例えば、ベッド式マッサージ機に本発明を適用してもよい。

上記実施形態及び上記各変形例において説明した種々の事項は矛盾のない限り任意に組み合わせて実施してよい。

１ 椅子式マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４Ｌ、４Ｒ ベース部
５Ｌ、５Ｒ 腕施療部
６ オットマン
１０ 操作装置
１１ 表示装置
１２ 音声出力部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１４Ａ 計時部
１４Ｂ 選定部
１５～１９ 駆動回路
２０ 背凭れ部用アクチュエータ
２１ オットマン用アクチュエータ
２２ マッサージユニット用アクチュエータ
２３ エアポンプ
２４ 電磁弁群
２５ 圧力センサ群
ＡＢ１ 圧力検出対象のエアバッグ
Ｂ１ スタートボタン
Ｂ２ Bluetooth設定ボタン
Ｂ３ ホームボタン
Ｂ４ 音量設定ボタン
Ｂ５ エアマッサージの強度を示す指標
Ｂ６、Ｂ１１ 決定ボタン
Ｂ７ スキップボタン
Ｂ８ リターンボタン
Ｂ９ 人体マップ
Ｂ１０、Ｂ１１ 移動ボタン
Ｂ１３ 再現ボタン
Ｂ１４ エア排出ボタン
ＥＮ１ 三方の配管部材の一端
ＰＭ１ 三方の配管部材
ＰＳ１ 圧力センサ
ＳＶ１ 電磁弁

Claims (6)

1. エアバッグと、
   前記エアバッグへのエア供給及び前記エアバッグからのエア排出を行う給排気部と、
   前記給排気部を制御する制御部と、
   関連情報生成部と、
   選定部と、
   を備え、
   前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記給排気部を制御した後、操作装置に対して停止用操作が実行されると、前記エアバッグへのエア供給が停止されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御し、
   前記関連情報生成部は、前記エアバッグの内部圧力を検出する圧力センサであり、前記エアバッグの内部圧力に関連する関連情報を生成し、
   前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報は、前記停止用操作が実行されて前記エアバッグへのエア供給が停止されたときの前記圧力センサの検出値であり、
   前記選定部は、前記停止用操作が実行されて前記エアバッグへのエア供給が停止されたときの前記関連情報に基づき、エアマッサージの強度を選定し、
   前記給排気部は、前記エアバッグへのエア供給が開始されてから前記検出値又は前記検出値の変化率が第１閾値に至るまで、第１の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行し、前記第１閾値に至った後は、前記第１の能力よりも劣る第２の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行する、エアマッサージ機。
2. エアバッグと、
   前記エアバッグへのエア供給及び前記エアバッグからのエア排出を行う給排気部と、
   前記給排気部を制御する制御部と、
   関連情報生成部と、
   選定部と、
   を備え、
   前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記給排気部を制御した後、操作装置に対して停止用操作が実行されると、前記エアバッグへのエア供給が停止されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御し、
   前記関連情報生成部は、計時部であり、前記エアバッグのエア充填量又は内部圧力に関連する関連情報を生成し、
   前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報は、前記計時部によって計時された前記エアバッグへのエア供給の開始から停止までの時間であり、
   前記選定部は、前記停止用操作が実行されてエア供給が停止された時の前記関連情報に基づき、エアマッサージの強度を選定し、
   前記給排気部は、前記エアバッグへのエア供給が開始されてから被施療者に前記エアバッグが接触されると推定される時間に至るまで、第１の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行し、被施療者に前記エアバッグが接触されると推定される時間に至った後は、前記第１の能力よりも劣る第２の能力で前記エアバッグへのエア供給を実行する、エアマッサージ機。
3. 前記操作装置に対して開始用操作が実行されると、前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する、請求項１又は請求項２に記載のエアマッサージ機。
4. 前記選定部が前記エアマッサージの強度を選定した後、前記操作装置に対して再現用操作が実行されると、前記選定部が選定した前記エアマッサージの強度になるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する、請求項１～３のいずれか一項に記載のエアマッサージ機。
5. 前記エアバッグへのエア供給が開始されるように前記制御部が前記給排気部を制御した後、前記操作装置に対して停止用操作が実行される前に前記操作装置に対して戻り用操作が実行されると、前記エアバッグからのエア排出が一時的に行われた後に前記エアバッグへのエア供給が再開されるように前記制御部が前記操作装置の出力信号に基づき前記給排気部を制御する、請求項１～４のいずれか一項に記載のエアマッサージ機。
6. 前記エアバッグの内部圧力が第２閾値を超えることを防止する内部圧力制限部をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載のエアマッサージ機。

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