CN107184381A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

提供一种按摩机。在气囊(57)和气囊(67)当前正在膨胀或即将膨胀的情况下，控制部不使用配置于气囊(57)附近的GSR传感器(58)和配置于气囊(67)附近的GSR传感器(68)来进行被施疗者的身体状态的判定，而使用配置于腿放置部的GSR传感器(80)或GSR传感器(80)来进行被施疗者的身体状态的判定。由此，能够准确地判定被施疗者的身体状态来进行适当的施疗动作。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种探测被施疗者的生物体反应来进行按摩的按摩机。

背景技术

以往以来，存在如下一种按摩机：通过促进被施疗者的身体的血液循环，来消除被施疗者的肩或背部的僵硬。按摩机通过使按摩球进行规定的动作来进行对被施疗者的按摩。

在公开专利公报中大量公开了与该按摩机有关的技术。例如，日本特开2002-165853号公报中记载了如下一种按摩机：具备探测被施疗者的自主神经系统的生物体信息的生物体信息传感器，基于探测出的生物体信息(Galvanic Skin Response：GSR)来控制按摩机的按摩动作。

上述公开专利公报所记载的生物体信息传感器在被施疗者把持遥控器的状态下探测在形成于遥控器的2个电极之间流动的电流值，由此探测被施疗者的发汗量。

然而，上述公开专利公报所记载的按摩机需要使被施疗者在按摩中始终把持遥控器。因而，上述公开专利公报所记载的按摩机具有以下问题：对被施疗者来说非常难用，不方便。

因此，例如，想到了使生物体信息传感器配置于被施疗者放置手的场所来构成按摩机。由此，可以认为被施疗者在按摩中不意识到把持遥控器这样的动作就能够受到按摩机的按摩。

然而，即使将生物体信息传感器配置于被施疗者放置手的场所来构成按摩机，当在被施疗者放置臂的场所搭载有按摩球或气囊等施疗部时，在按摩球或气囊等施疗部进行动作的定时，被施疗者的手也有可能会离开生物体信息传感器。当被施疗者的手离开生物体信息传感器时，有可能无法通过生物体信息传感器来准确地探测被施疗者的发汗量。

发明内容

本发明用于解决如上所述的问题，提供一种对被施疗者来说好用的、且能够准确地判定被施疗者的身体状态来适当地进行施疗动作的按摩机。

具体地说，本发明的实施方式的一例的按摩机具备：主体；多个施疗部，该多个施疗部设置于主体，对被施疗者进行施疗动作；多个生物体反应探测部，该多个生物体反应探测部设置于主体，探测被施疗者的生物体反应；以及控制部，该控制部基于多个生物体反应探测部中的至少一个生物体反应探测部探测出的生物体反应来判定被施疗者的身体状态。在多个施疗部中的至少一个施疗部的施疗动作处于停止时，控制部使用多个生物体反应探测部中的、与施疗动作处于停止的施疗部对应的至少一个生物体反应探测部以及不与多个施疗部的任一个施疗部对应的至少一个生物体反应探测部中的至少任一个生物体反应探测部，来判定被施疗者的身体状态，多个施疗部中的、正在执行施疗动作的至少一个施疗部基于被判定出的被施疗者的身体状态，来进行对被施疗者的施疗动作。

通过这种结构，能够提高使用生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态的判定精度，能够适当地进行施疗动作。另外，通过这种结构，被施疗者无需把持遥控器等，对被施疗者来说好用。

附图说明

图1是从右斜上方观察本发明的实施方式的按摩机的立体图。

图2是本发明的实施方式的按摩机中的右扶手部的左侧视图。

图3是本发明的实施方式的按摩机中的左扶手部的右侧视图。

图4A是本发明的实施方式的按摩机中的腿放置部的腿支承部的前视图。

图4B是本发明的实施方式的按摩机中的腿放置部的足支承部的前视图。

图5是本发明的实施方式的按摩机的框图。

图6是表示本发明的实施方式的按摩机中的存储部中存储的信息的图。

图7是表示本发明的实施方式的按摩机中的生物体反应的探测动作的流程图。

具体实施方式

基于本发明的实施方式的一例的按摩机具备：主体；多个施疗部，该多个施疗部设置于主体，对被施疗者进行施疗动作；多个生物体反应探测部，该多个生物体反应探测部设置于主体，探测被施疗者的生物体反应；以及控制部，该控制部基于多个生物体反应探测部中的至少一个生物体反应探测部探测出的生物体反应来判定被施疗者的身体状态。在多个施疗部中的至少一个施疗部的施疗动作处于停止时，控制部使用多个生物体反应探测部中的、与施疗动作处于停止的施疗部对应的至少一个生物体反应探测部以及不与多个施疗部的任一个施疗部对应的至少一个生物体反应探测部中的至少任一个生物体反应探测部，来判定被施疗者的身体状态，多个施疗部中的、正在执行施疗动作的至少一个施疗部基于被判定出的被施疗者的身体状态，来进行对被施疗者的施疗动作。

通过这种结构，能够提高使用生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态的判定精度，能够适当地进行施疗动作。另外，通过这种结构，被施疗者无需把持遥控器等，对被施疗者来说好用。

在基于本发明的实施方式的一例的按摩机中，也可以构成为：控制部以不使用多个生物体反应探测部中的、与正在执行施疗动作的施疗部对应的生物体反应探测部的方式进行对被施疗者的施疗动作。

通过这种结构，能够提高使用生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态的判定精度。

在基于本发明的实施方式的一例的按摩机中，也可以构成为：控制部以不使用多个生物体反应探测部中的、与开始施疗动作的施疗部对应的生物体反应探测部的方式进行对被施疗者的施疗动作。

通过这种结构，能够提高使用生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态的判定精度。

基于本发明的实施方式的一例的按摩机也可以构成为：具有存储部，该存储部将多个施疗部的至少一个施疗部与多个生物体反应探测部的至少一个生物体反应探测部进行对应后存储为对应信息，控制部基于存储部中存储的对应信息来选择在被施疗者的身体状态的判定中使用的至少一个生物体反应探测部，使用所选择的生物体反应探测部来进行被施疗者的身体状态的判定。

通过这种结构，能够使用不受动作中的施疗部的影响的生物体反应探测部来探测被施疗者的身体状态，因此能够提高身体状态的判定的精度。

基于本发明的实施方式的一例的按摩机也可以构成为：与多个生物体反应探测部的至少一个生物体反应探测部相对应的施疗部是气囊。

通过这种结构，能够使用气囊来进行对被施疗者来说舒适的施疗。

在基于本发明的实施方式的一例的按摩机中，也可以构成为：控制部基于存储部中存储的对应信息，来判定多个生物体反应探测部中是否存在与正在执行施疗动作或开始施疗动作的气囊对应的生物体反应探测部，如果存在，则将除该生物体反应探测部以外的生物体反应探测部中的至少一个生物体反应探测部选作在被施疗者的身体状态的判定中使用的生物体反应探测部，使用所选择的生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态。

通过这种结构，在存在由于气囊的膨胀等而无法准确地探测生物体反应的生物体反应探测部的情况下，控制部不使用该生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态，因此能够提高被施疗者的身体状态的判定精度。

基于本发明的实施方式的一例的按摩机也可以构成为：具有供被施疗者落坐的座部、相对于座部能够倾斜的靠背部以及用于放置被施疗者的臂部的右臂载置部及左臂载置部，多个施疗部具有设置于右臂载置部的右臂部气囊以及设置于左臂载置部的左臂部气囊，多个生物体反应探测部具有设置于右臂载置部的右臂部生物体反应探测部以及设置于左臂载置部的左臂部生物体反应探测部，在右臂部气囊正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下，控制部以不使用右臂部生物体反应探测部的方式进行对被施疗者的施疗动作，在左臂部气囊正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下，控制部以不使用左臂部生物体反应探测部的方式进行对被施疗者的施疗动作。

通过这种结构，在存在由于气囊的膨胀等而无法准确地探测生物体反应的生物体反应探测部的情况下，控制部不使用该生物体反应探测部来判定被施疗者的身体状态，因此能够提高控制部对被施疗者的身体状态的判定的精度。

基于本发明的实施方式的一例的按摩机也可以构成为：还具有腿放置部，多个施疗部具有设置于腿放置部的多个足部气囊，多个生物体反应探测部具有设置于腿放置部的多个足部生物体反应探测部，在右臂部气囊和左臂部气囊正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下，控制部使用与多个足部气囊中的、施疗动作处于停止的足部气囊对应的至少一个足部生物体反应探测部，来判定被施疗者的身体状态。

通过这种结构，在由于臂部的气囊的膨胀等而无法准确地探测生物体反应的情况下，控制部使用足部生物体反应探测部来进行被施疗者的身体状态的判定，因此能够提高被施疗者的身体状态的判定的精度。

基于本发明的实施方式的一例的按摩机也可以构成为：多个足部生物体反应探测部分别配置于与被施疗者的脚掌接触的位置。

通过这种结构，被施疗者的脚掌可靠地与足部生物体反应探测部接触，因此能够更准确地进行被施疗者的身体状态的判定。

实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明不限定于该实施方式。

图1是从右斜上方观察本发明的实施方式的按摩机的立体图。图2是该按摩机中的右扶手部的左侧视图。图3是该按摩机中的左扶手部的右侧视图。

使用图1来说明按摩机1的结构。

按摩机1的主体10具有支承被施疗者的臀部的座部11、支承被施疗者的背面的靠背部12、支承被施疗者的下肢的腿放置部13、按摩球机构部20、操作部30、控制部40以及放置被施疗者的肘的右扶手部(右臂载置部)50及左扶手部(左臂载置部)60。

在靠背部12的内部，沿着靠背部12的纵向配置有轨道12A。按摩球机构部20以能够沿着轨道12A移动的方式安装于轨道12A。

按摩球机构部20具有施疗块21、臂25以及按摩球26。按摩球26安装于臂25的端部。

操作部30例如具有液晶显示装置和多个按键，受理被施疗者所进行的操作。此外，操作部30也可以例如由静电式或电阻式的触摸面板构成。

右扶手部50是用于放置被施疗者的右肘的扶手部，构成为包括气囊和GSR传感器等，随后具体说明。

左扶手部60是用于放置被施疗者的左肘的扶手部，构成为包括气囊和GSR传感器等，随后具体说明。

腿放置部13具有支承腿的腿支承部70和支承足的足支承部71。腿支承部70以能够以与座部11的连接部分为中心来上下转动的方式连接于座部11。另外，足支承部71以能够以与腿支承部70的连接部分为中心来上下转动的方式连接于腿支承部70。

此外，在本实施方式中，将气囊或按摩球26称作施疗部。而且，施疗部的施疗动作是指以下动作：作为施疗部的气囊膨胀或收缩，由此刺激被施疗者的身体；或者，作为施疗部的按摩球26移动，由此刺激被施疗者的身体。另外，GSR(Galvanic Skin Response)传感器是指探测与发汗量对应的皮肤电反应GSR(Galvanic Skin Response)的传感器，构成为具有2个电极。

控制部40例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)这样的微处理器构成，进行按摩机1的控制。

此外，在图1中，X方向是从正面观察按摩机时的右方向，Y方向是从正面观察按摩机时的上方向，Z方向是从正面观察按摩机时的向前方向。

图2是沿X方向观察图1的右扶手部50的左侧视图。

右扶手部50具有下扶手部51和上扶手部52。上扶手部52以相对于下扶手部51能够沿图2的箭头所示的方向开闭的方式被轴53所支承。通过这种结构，被施疗者易于将被施疗者的右臂插入到下扶手部51与上扶手部52之间。

上扶手部52具有从被施疗者的前臂的肘附近的上侧与肘附近接触的2个气囊54、55。

下扶手部51具有从被施疗者的前臂的肘附近的下侧与肘附近接触的气囊56以及与被施疗者的前臂的手腕附近部分及手腕接触的气囊57。

并且，在下扶手部51的气囊57的前方(Z方向)配置有GSR传感器(右臂部生物体反应探测部)58。该GSR传感器58配置于在被施疗者在右扶手部50上放置臂时被施疗者的手掌所接触的位置。

因而，气囊57和GSR传感器58均配置成与被施疗者的右侧的上肢100a接触。

另外，气囊54、55、56、57总称为右臂部气囊。

图3是沿与X方向相反的方向观察图1的左扶手部60的右侧视图。

左扶手部60构成为与右扶手部50同样的结构。即，左扶手部60与右扶手部50构成为以从正面观察按摩机1的主体10的左右方向的中心面为基准而左右对称。

左扶手部60具有下扶手部61和上扶手部62。上扶手部62以相对于下扶手部61能够沿图3的箭头所示的方向开闭的方式被轴63所支承。通过这种结构，被施疗者易于将被施疗者的左臂插入到下扶手部61与上扶手部62之间。

上扶手部62具有从被施疗者的前臂的肘附近的上侧与肘附近接触的2个气囊64、65。

下扶手部61具有从被施疗者的前臂的肘附近的下侧与肘附近接触的气囊66以及与被施疗者的前臂的手腕附近部分及手腕接触的气囊67。

并且，在下扶手部61的气囊67的前方(Z方向)配置有GSR传感器(左臂部生物体反应探测部)68。GSR传感器68配置于在被施疗者在左扶手部60上放置臂时被施疗者的手掌所接触的位置。

因而，气囊67和GSR传感器68配置成与左侧的上肢100b接触。

此外，气囊64、65、66、67总称为左臂部气囊。

图4A是作为本发明的实施方式的按摩机中的腿放置部的一部分的腿支承部的前视图，示出了未使腿支承部70相对于座部11转动的状态。另外，图4B是作为该按摩机中的腿放置部的一部分的足支承部的前视图，示出了未使足支承部71相对于腿支承部70转动的状态。

如图4A所示，腿支承部70具有4个腿支承部气囊72。通过这4个腿支承部气囊72的膨胀和收缩，能够按摩被施疗者的腿。

如图4B所示，足支承部71具有用于插入被施疗者的右足的凹部73，在该凹部73的左右两侧配置有气囊74。

在凹部73的底面配置有气囊75和GSR传感器(足部生物体反应探测部)79。

另外，足支承部71被罩71a所覆盖(参照图1)。此外，在图4B中示出了从足支承部71拆下了罩71a的状态。因而，通常从罩71a外看不见气囊74、75。此外，GSR传感器79配置于气囊75上的罩71a的表面。

GSR传感器79构成为与被施疗者的脚掌接触，探测流过被施疗者的脚掌的电流。因此，优选的是，在被施疗者的右足被插入到凹部73时，右足是赤足。

2个气囊74配置于与配置GSR传感器79的面垂直的面。因此，在2个气囊74膨胀时，气囊74会从左右按压被施疗者的右足。因而，即使2个气囊74膨胀，GSR传感器79离开被施疗者的脚掌的可能性也小。反之，通过2个气囊74从左右紧固被施疗者的右足，因此被施疗者的脚掌难以离开GSR传感器79，能够提高GSR传感器79对被施疗者的生物体反应的探测精度。

另外，如图4B所示，足支承部71具有用于插入被施疗者的左足的凹部77。在该凹部77的左右两侧配置有2个气囊76。并且，在凹部77的底面配置有气囊78和GSR传感器(足部生物体反应探测部)80。

此外，足支承部71被罩71a所覆盖(参照图1)。因而，通常从外面看不见气囊76和气囊78。

GSR传感器80配置于气囊78上的罩71a的表面。GSR传感器80构成为与被施疗者的脚掌接触，探测流过被施疗者的脚掌的电流。因此，优选的是，在被施疗者的左足被插入到凹部77时，左足是赤足。

2个气囊76配置于与配置GSR传感器80的面垂直的面。因此，在2个气囊76膨胀时，气囊76会从左右按压被施疗者的左足。因而，即使2个气囊76膨胀，GSR传感器80离开被施疗者的脚掌的可能性也小。反之，通过2个气囊76从左右紧固被施疗者的左足，因此被施疗者的脚掌难以离开GSR传感器80，能够提高GSR传感器80对被施疗者的生物体反应的探测精度。

此外，气囊74、75、76、78总称为足部气囊。

图5是本发明的实施方式的按摩机的框图。在图5中，箭头示出了控制信号在各块之间的流动。另外，在图5中，将各泵与各电磁阀连结的线以及将各电磁阀与各气囊连结的线表示是通过作为空气的流路的管来分别连接的。将各气囊之间连结的线表示是通过作为空气的流路的气体流路来分别连接的。

控制部40例如由CPU这样的微型处理器构成，进行按摩机1的控制。

存储部41例如由快闪存储器这样的非易失性存储器构成，存储多个GSR传感器与配置于该GSR传感器附近的气囊成对的信息(对应信息)。

在本实施方式中，当存在即将膨胀或当前正膨胀着的气囊时，控制部40从存储部41读入表示与该气囊对应的GSR传感器是哪一个的信息，详情在后面叙述。然后，控制部40禁止所读入的GSR传感器测量电流值，或者禁止基于所读入的GSR传感器对电流值的测量结果来判定被施疗者的身体状态。

在图5中，操作部30例如构成为具有液晶显示装置和多个按键，由被施疗者进行操作，并且受理来自被施疗者的指示操作。此外，操作部30例如也可以由静电式或电阻式的触摸面板构成。

驱动部27用于驱动臂25和按摩球26，构成为具有电动机等。

另外，第一泵81接收来自控制部40的控制信号，通过第一管82向第一电磁阀83输出压缩空气。

第一电磁阀83接收来自控制部40的控制信号而成为打开状态，从第一泵81输出的压缩空气经由第二管84a、84b被分别供给到气囊54和气囊56。

气囊54和气囊56接收从第一泵81输出的压缩空气而膨胀。

另外，供给到气囊54的压缩空气通过第一气体流路85a被供给到气囊55。

同样地，供给到气囊56的压缩空气通过第一气体流路85b被供给到气囊57。

在使气囊55和气囊54收缩时，气囊55和气囊54内的压缩空气分别通过第二管84a、第一电磁阀83以及第一管82从第一泵81排出到外部。

同样地，在使气囊57和气囊56收缩时，气囊57和气囊56内的压缩空气分别通过第二管84b、第一电磁阀83以及第一管82从第一泵81排出到外部。

第二泵86接收来自控制部40的控制信号，通过第三管87向第二电磁阀88输出压缩空气。

第二电磁阀88接收来自控制部40的控制信号而成为打开状态，从第二泵86输出的压缩空气通过第四管89a、89b分别被供给到气囊64和气囊66。

气囊64和气囊66接收从第二泵86输出的压缩空气而膨胀。

另外，供给到气囊64的压缩空气通过第二气体流路90a被供给到气囊65。

同样地，供给到气囊66的压缩空气通过第二气体流路90b被供给到气囊67。

在使气囊65和气囊64收缩时，气囊65和气囊64内的压缩空气通过第四管89a、第二电磁阀88以及第三管87从第二泵86排出到外部。

同样地，在使气囊67和气囊66收缩时，气囊67和气囊66内的压缩空气通过第四管89b、第二电磁阀88以及第三管87从第二泵86排出到外部。

第三泵91接收来自控制部40的控制信号，通过第五管92向第三电磁阀93输出压缩空气。

第三电磁阀93接收来自控制部40的控制信号而成为打开状态，从第三泵91输出的压缩空气通过第六管94被供给到气囊74。

气囊74接收从第三泵91输出的压缩空气而膨胀。

另外，供给到气囊74的压缩空气通过第三气体流路95被供给到气囊75。

在使气囊75和气囊74收缩时，气囊75和气囊74内的压缩空气通过第六管94、第三电磁阀93以及第五管92从第三泵91排出到外部。

第四泵96接收来自控制部40的控制信号，通过第七管97向第四电磁阀98输出压缩空气。

第四电磁阀98接收来自控制部40的控制信号而成为打开状态，从第四泵96输出的压缩空气通过第八管99被供给到气囊76。

气囊76接收从第四泵96输出的压缩空气而膨胀。

另外，供给到气囊76的压缩空气通过第四气体流路100被供给到气囊78。

在使气囊78和气囊76收缩时，气囊78和气囊76内的压缩空气通过第八管99、第四电磁阀98以及第七管97从第四泵96排出到外部。

图6是表示本发明的实施方式的按摩机的存储部中存储的信息的图。

如图6所示，在存储部41中存储有将气囊同与该气囊接近地配置的GSR传感器相对应地表示的多个对应信息(No.1～No.4)。在存储部41中，将多个气囊、即多个施疗部的至少一个施疗部与多个GSR传感器(生物体反应探测部)的至少一个GSR传感器进行对应后存储为对应信息。

作为将气囊与GSR传感器进行对应的一个方法，例如可以对GSR传感器对应最接近该GSR传感器的气囊。

另外，作为其它方法，也可以对GSR传感器对应由GSR传感器探测的被施疗者的被探测部有可能由于气囊膨胀而该离开GSR传感器的气囊。

此外，在图6中，示出了使一个GSR传感器对应一个气囊的例子，但是也可以使一个GSR传感器对应多个气囊。

另外，与气囊(施疗部)对应的GSR传感器(生物体反应探测部)是指对气囊(施疗部)进行了如上所述的对应的GSR传感器。

并且，在多个GSR传感器中，也可以存在不与任一个气囊对应的GSR传感器。在该情况下，该GSR传感器是无论哪个气囊膨胀都不存在由GSR传感器探测的被施疗者的被探测部离开GSR传感器的可能性或者该可能性低的GSR传感器。作为这种情况的例子，例如，在用于对臂部进行施疗的气囊一个都没有、且在被施疗者的手的部分配置GSR传感器的按摩机中，配置于该手的部分的GSR传感器属于这种GSR传感器。

如图6所示，对于气囊57，对应与气囊57接近地配置的GSR传感器58后存储在存储部41中(图6的No.1)。同样地，对于气囊67，对应与气囊67接近地配置的GSR传感器68后存储在存储部41中，对于气囊75，对应与气囊75接近地配置的GSR传感器79后存储在存储部41中，对于气囊78，对应与气囊78接近地配置的GSR传感器80后存储在存储部41中(图6的No.2～No.4)。换言之，GSR传感器58、68、79、80分别与某一个施疗部相对应。

图5和图6中的GSR传感器58、68、79、80是探测与发汗量对应的皮肤电反应GSR的传感器，构成为具有2个电极。

控制部40通过探测在这2个电极之间流动的电流的值来探测被施疗者的发汗量，判定被施疗者的身体状态。

例如，被施疗者的发汗量越多，则在2个电极之间流动的电流值越大。在该情况下，控制部40探测出在2个电极之间流动的电流的值变大，其结果，判定为被施疗者的发汗量变多、血液循环变好。

另一方面，被施疗者的发汗量越少，则在2个电极之间流动的电流值越小。因而，控制部40当探测出2个电极之间的电流值变小时，判定为被施疗者的发汗量变少。

图7是表示本发明的实施方式的按摩机中的生物体反应的探测动作的流程图。

下面，使用图7来说明被施疗者的生物体反应的探测动作。

在步骤S01中，控制部40当判定为处于气囊57膨胀的状态、或者判定为第一泵81被控制而即将转变为使气囊57膨胀的动作时，使处理进入步骤S02，否则使处理进入步骤S04。气囊膨胀的状态是指以下状态：除了气囊完全膨胀的状态以外，还包括气囊正在膨胀或正在收缩的中途的状态。即，是指气囊正在执行施疗动作的状态。因而，图7的流程图中的“膨胀？”这一显示表示控制部40进行以下判断：气囊的状态是否符合膨胀中(正在执行施疗动作)或即将膨胀(开始施疗动作)。在下面的各步骤S02、步骤S04、步骤S06以及步骤S08的说明中也同样。

在步骤S02中，控制部40当判定为处于气囊67膨胀的状态、或者判定为第二泵86被控制而即将转变为使气囊67膨胀的动作时，使处理进入步骤S06，否则使处理进入步骤S03。

在步骤S03中，控制部40参照存储部41中存储的信息，选择在被施疗者的身体状态的判定中使用的作为生物体反应探测部的GSR传感器68，使用所选择的GSR传感器68来进行电流探测。即，控制部40使用除与膨胀中(正在执行施疗动作)或即将膨胀(开始施疗动作)的气囊(施疗部)对应的GSR传感器以外的GSR传感器中的至少一个GSR传感器，来进行被施疗者的身体状态的判定。

另外，控制部40禁止配置于膨胀中(正在执行施疗动作)或即将膨胀(开始施疗动作)的气囊57附近的GSR传感器58探测电流。另外，还禁止GSR传感器79、80探测电流。或者，控制部40也可以构成为禁止基于GSR传感器58、79、80的电流探测的结果来判定被施疗者的身体状态，来代替禁止GSR传感器探测电流。另外，或者，控制部40也可以构成为禁止基于使用GSR传感器58、79、80得到的被施疗者的身体状态的判定结果来进行对被施疗者的施疗动作，来代替禁止GSR传感器探测电流。即，无论在哪一个情况下，其结果都是控制部40不使用GSR传感器58、79、80来进行被施疗者的施疗动作。这在下面的各步骤S05、步骤S07以及步骤S09的说明中也同样。

因而，图7的流程图中的“有效”这一显示表示基于该GSR传感器来进行被施疗者的身体状态的判定并基于该GSR传感器进行对被施疗者的施疗动作，“无效”这一显示表示不使用该GSR传感器来进行对被施疗者的施疗动作。

通过设为这种结构，能够避免以下事态：随着气囊的膨胀或收缩，GSR传感器离开被施疗者的身体，控制部40无法准确地探测被施疗者的发汗量。

此外，正在执行施疗动作的施疗部是指处于施疗部正在动作的状态的施疗部。例如是指以下施疗部：被编程为在通过被施疗者操作操作部30而选择出的当前的施疗的运行模式下进行施疗动作，处于施疗部实际地进行动作来进行施疗动作的定时。

另外，施疗动作处于停止的施疗部是指处于施疗部未进行动作的状态、即不是正在执行施疗动作的施疗部。例如是指以下施疗部：在通过被施疗者操作操作部30而选择出的当前的施疗的运行模式下不进行施疗动作。另外，例如是指以下施疗部：虽然在当前选择的施疗的运行模式下进行施疗动作，但是在当前时刻施疗部不动作、即处于不进行施疗动作的定时。

此外，在如本实施方式那样施疗部是气囊的情况下，施疗动作处于停止的施疗部是指被编程为在当前选择的施疗的运行模式下不膨胀和收缩的气囊、以及虽然在当前选择的施疗的运行模式下膨胀和收缩、但是在当前时刻下处于不膨胀或收缩的定时的气囊。

另外，开始施疗动作的施疗部是指以下施疗部：在当前时刻下施疗动作处于停止，但是按照施疗动作的程序在固定时间后(例如，数秒至数分后)进行施疗动作。例如是指以下气囊：在选择了进行利用气囊的施疗动作的运行模式的情况下，在当前时刻下气囊未膨胀或收缩，处于不进行施疗动作的定时，但是在固定时间后开始(包括重新开始)施疗动作。

接着，在步骤S04中，控制部40当判定为处于气囊67膨胀的状态、或者判定为第二泵86被控制而即将转变为使气囊67膨胀的动作时，使处理进入步骤S05，否则使处理进入步骤S01。

在步骤S05中，控制部40与上述的步骤S03同样地，参照存储部41中存储的信息，使GSR传感器68的电流探测无效。另外，使GSR传感器79、80的电流探测无效。即，控制部40不基于GSR传感器68、79、80探测的电流来进行被施疗者的发汗量的判定。另外，控制部40使GSR传感器58的电流探测有效。然后，控制部40基于GSR传感器58探测的电流来判定被施疗者的发汗量。

此外，在气囊57和气囊67均不是正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下(步骤S04“否”的情况下)，控制部40基于GSR传感器58、68的至少任一个来进行被施疗者的身体状态的判定。

通过设为这种结构，能够避免以下事态：随着气囊的膨胀，GSR传感器离开被施疗者的身体，控制部40无法准确地判定被施疗者的发汗量。

在步骤S06中，控制部40当判定为处于气囊75膨胀的状态、或者判定为第三泵91被控制而即将转变为使气囊75膨胀的动作时，使处理进入步骤S08，否则使处理进入步骤S07。

在步骤S07中，与上述的步骤S03同样地，控制部40参照存储部41中存储的信息，使GSR传感器58、68的电流探测无效。另外，使GSR传感器80的电流探测无效。即，控制部40不使用GSR传感器58、68、80来进行被施疗者的发汗量的判定。

而且，控制部40使GSR传感器79的电流探测有效，基于GSR传感器79探测的电流来判定施疗者的发汗量。

通过设为这种结构，能够避免以下事态：随着气囊的膨胀，GSR传感器离开施疗者的身体，控制部40无法准确地判定被施疗者的发汗量。

在步骤S08中，控制部40当判定为处于气囊78膨胀的状态、或者判定为第四泵96被控制而即将转变为使气囊78膨胀的动作时，使操作部30显示表示无法进行被施疗者的发汗量即生物体信息的测定的意思的错误显示、或者通过声音进行通知。然后，使处理返回步骤S01，否则使处理进入步骤S09。

此外，在步骤S08中判定为“是”的情况下，处于以下状况：全部GSR传感器均由于配置于其附近的气囊的动作而无法准确地探测电流。因而，控制部40禁止各GSR传感器探测电流或者不使用各GSR传感器来进行被施疗者的身体状态的判定，直到变为某一个GSR传感器能够准确地探测电流的状态为止。无论在哪一个情况下，控制部40都禁止使用GSR传感器的探测结果来进行按摩力的控制、例如进行变更按摩球的强度等的控制，直到变为某一个GSR传感器能够准确地探测电流的状态为止。

在步骤S09中，与上述的步骤S03同样地，控制部40参照存储部41中存储的信息，使除GSR传感器80以外的传感器的电流探测的结果无效。或者，控制部40禁止除GSR传感器80以外的传感器探测电流。即，控制部40不使用这些GSR传感器来进行被施疗者的发汗量的判定。而且，控制部40使GSR传感器80的电流探测有效，控制部40基于GSR传感器80探测的电流来判定被施疗者的发汗量。

通过设为这种结构，能够避免以下事态：随着气囊的膨胀，GSR传感器离开施疗者的身体，控制部40无法准确地判定被施疗者的发汗量。

在步骤S10中，控制部40当判定为对操作部30进行了指示按摩动作的结束的操作时，结束处理，否则使处理返回到步骤S01。

控制部40基于通过以上的步骤判定的被施疗者的身体状态来进行对被施疗者的施疗动作。例如，控制部当判定为被施疗者的发汗量增加了某个固定量以上时，减小通过正在执行施疗动作的按摩球26或者气囊进行的按摩的按摩力或者结束按摩。另外，例如，也能够在被施疗者的发汗量经过固定时间也未增加的情况下，增大按摩力。这样，能够基于被施疗者的身体状态来极为细致地控制施疗部的施疗动作。

此外，在图7的流程图中，在如步骤S05、步骤S03所示那样在被施疗者的身体状态的判定中使用右臂部生物体反应探测部58或左臂部生物体反应探测部68的情况下，足部生物体反应探测部79、80被设为无效。由此，控制部40不将足部生物体反应探测部79、80使用在被施疗者的身体状态的判定中。即，构成为以下结构：在判定被施疗者的身体状态时，相对于足部生物体反应探测部79、80，优先使用右臂部生物体反应探测部58或左臂部生物体反应探测部68。一般来说，在施疗时被施疗者戴着手套的情况等是罕见的，另一方面，可以认为被施疗者穿着袜子的情况在某种程度上是存在的。与使用手套或袜子的情况相比，GSR传感器的探测精度在赤手或赤足的情况下更高。因而，在本实施方式中，构成为优先使用右臂部生物体反应探测部58或左臂部生物体反应探测部68。

如以上那样，在本实施方式中的按摩机1中，能够提高探测被施疗者的生物体反应的精度。另外，被施疗者不需要把持遥控器等就能够舒适地接受按摩。

(变形例)

按摩机所能够采取的具体方式并不限定于上述实施方式所呈现的方式。

在实施方式中，如图7的流程图所示，构成为以下结构：在判定被施疗者的身体状态时，相对于足部生物体反应探测部79、80，优先使用右臂部生物体反应探测部58或左臂部生物体反应探测部68，但是不限定于此。例如也可以是，在步骤S05和步骤S03中，均不使GSR传感器79、80无效，如果是在与它们分别对应的气囊所进行的施疗动作处于停止的情况下，则使GSR传感器79或GSR传感器80有效。在该情况下，能够使用与处于停止的气囊对应的GSR传感器中的至少任一个GSR传感器。

另外，在存在多个与处于停止的气囊对应的GSR传感器的情况下，也可以使用该传感器中的一部分或全部来判定被施疗者的身体状态。由此，即使在被施疗者的手因某种理由而离开生物体反应探测部、或者无法通过臂部的生物体反应探测部正常地探测生物体反应的情况下，也能够利用其它与处于停止的气囊对应的GSR传感器的探测结果，因此能够准确地进行身体状态的判定。

在实施方式中，说明了对气囊54、55、56、57进行控制使得它们利用来自第一泵81的压缩空气同时膨胀或收缩的例子，但是也可以构成为对这些气囊彼此独立地进行控制。同样地，也可以构成为对其它气囊也彼此独立地进行控制。

另外，在实施方式中构成为：在气囊(右臂部气囊)54、55、56、57中，如图7所示，在与GSR传感器(右臂部生物体反应探测部)58相对应的气囊57正在执行或开始施疗动作的情况下，禁止控制部40使用GSR传感器58的探测结果来进行被施疗者的身体状态的判定。同样地，构成为：在气囊(左臂部气囊)64、65、66、67中，如图7所示，在与GSR传感器(左臂部生物体反应探测部)68对应的气囊67正在执行或开始施疗动作的情况下，禁止控制部40使用GSR传感器68的探测结果来进行被施疗者的身体状态的判定。但是，不限定于这种结构。

例如，也可以构成为：在包括不与GSR传感器58相对应的右臂部气囊54、55、56的、多个右臂部气囊中的任一个正在执行或开始施疗动作的情况下，禁止控制部40使用GSR传感器58来进行被施疗者的身体状态的判定。同样地，也可以构成为：在包括不与GSR传感器68相对应的左臂部气囊64、65、66的、多个左臂部气囊中的任一个正在执行或开始施疗动作的情况下，禁止控制部40使用GSR传感器68来进行被施疗者的身体状态的判定。

由此，例如能够避免以下情况：在将各气囊的膨胀和收缩彼此独立地进行控制的情况下，在不与特定的GSR传感器相对应的气囊膨胀和收缩时，这些气囊影响到控制部40对身体状态的判定。其结果，能够使用生物体反应探测部来准确地判定被施疗者的身体状态。

另外，在实施方式中，说明了如图2和图6所示那样将气囊(右臂部气囊)54、55、56、57中的最接近GSR传感器(右臂部生物体反应探测部)58的气囊57与GSR传感器58进行对应的例子，但是也可以构成为将包括该气囊57在内的右臂部气囊的一部分或全部与GSR传感器58进行对应。

另外，在实施方式中，说明了如图3和图6所示那样将气囊(左臂部气囊)64、65、66、67中的最接近GSR传感器(左臂部生物体反应探测部)68的气囊67与GSR传感器68进行对应的例子，但是也可以构成为将包括该气囊67在内的右臂部气囊的一部分或全部与该左臂GSR传感器68进行对应。

另外，在实施方式中，说明了如图4B和图6所示那样将右足用的气囊(足部气囊)74、75中的最接近GSR传感器(足部生物体反应探测部)79的气囊75与GSR传感器79进行对应的例子，但是也可以构成为将包括该气囊75在内的右足用的足部气囊的一部分或全部与该GSR传感器79进行对应。

另外，在实施方式中，说明了图4B和图6所示那样将左足用的气囊(足部气囊)76、78中的最接近GSR传感器(足部生物体反应探测部)80的气囊78与GSR传感器80进行对应的例子，但是也可以构成为将包括该气囊78在内的右足用的足部气囊的一部分或全部与该GSR传感器80进行对应。

此外，在实施方式中，设GSR传感器配置于被施疗者的手掌所碰的位置和脚掌所碰的位置，但是配置GSR传感器的场所不限于此。

例如，也可以配置于碰到被施疗者的手背、指尖、手腕、上臂部、大腿部以及小腿部中的至少任一个的位置。

另外，控制部40也可以为以下结构：使用来自配置于多个场所的GSR传感器中的、不受作为施疗部的气囊或按摩球的动作的影响且不与任一个施疗部对应的GSR传感器的电流值，来判定被施疗者的发汗量。而且，控制部40也可以使用多个生物体反应探测部中的、与施疗动作处于停止的施疗部对应的至少一个生物体反应探测部以及不与多个施疗部的任一个施疗部对应的至少一个生物体反应探测部中的至少任一个生物体反应探测部，来判定被施疗者的身体状态。

另外，GSR传感器既可以与气囊分开地配置，也可以构成为与气囊呈一体型。

在实施方式中，设为在被施疗者的手掌处配置GSR传感器的结构，但是也可以为以下结构：在被施疗者的手背处配置气囊，通过气囊膨胀，气囊压迫手背，手掌被压向GSR传感器。在该情况下，手掌会被强力地压向GSR传感器。但是，当GSR传感器与施疗者过于紧密接触时，有时GSR传感器无法准确地探测流过被施疗者的电流值。因此，也可以设为以下结构：在配置于手背处的气囊正在膨胀或者即将膨胀的情况下，禁止使用配置于手掌处的GSR传感器来判定被施疗者的发汗量。

另外，在实施方式中，设为气囊碰到被施疗者的脚掌这样的结构，但是也可以设为以下结构：在被施疗者的脚掌所碰的腿放置部的面(腿放置部的底面)不配置气囊。通过设为这种结构，与在被施疗者的脚掌所碰的腿放置部的面(腿放置部的底面)配置GSR传感器的情况相比，GSR传感器不容易受到气囊膨胀的影响。

另外，在实施方式中，设为以下结构：在被施疗者由于与GSR传感器接近的气囊的膨胀而离开GSR传感器、GSR传感器无法准确地探测流过被施疗者的电流值的情况下，禁止与膨胀或正在膨胀的气囊接近的GSR传感器探测电流。同样地，也可以设为以下结构：在被施疗者由于与GSR传感器接近地配置的气囊的膨胀而被强力地压向GSR传感器、由此GSR传感器无法准确地探测流过被施疗者的电流值的情况下，也禁止与膨胀或正在膨胀的气囊接近的GSR传感器探测电流。

在实施方式中，设为以下结构：在气囊正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下，禁止与气囊接近地配置的GSR传感器探测电流。同样地，也可以设为以下结构：在按摩球正在执行施疗动作或开始施疗动作的情况下，禁止与按摩球接近地配置的GSR传感器探测电流。

在实施方式中，设为在被施疗者的脚掌所接触的位置处配置GSR传感器的结构，但是也可以设为在被施疗者的腿肚或脚后跟所碰的位置处配置GSR传感器。

在实施方式中，构成为搭载于左扶手部60和搭载于右扶手部50的气囊与GSR传感器不接触，但是即使在气囊与GSR传感器接触的结构下也同样能够应用本发明。

在实施方式中，示出了将GSR传感器用作生物体反应探测部的例子，但是只要能够探测被施疗者的生物体反应即可，并不限于此。例如，也可以构成为测定被施疗者的体温、脉搏、或血压等的变化来判定被施疗者的身体状态。

本发明的按摩机对被施疗者来说好用且能够准确地判定身体状态来进行施疗部的施疗动作，因此能够广泛利用于通过气囊或按摩球等施疗部对被施疗者进行施疗的按摩机。

Claims (9)

1.一种按摩机，具备：

主体；

多个施疗部，该多个施疗部设置于所述主体，对被施疗者进行施疗动作；

多个生物体反应探测部，该多个生物体反应探测部设置于所述主体，探测所述被施疗者的生物体反应；以及

控制部，其基于所述多个生物体反应探测部中的至少一个生物体反应探测部探测出的生物体反应，来判定所述被施疗者的身体状态，

其中，在所述多个施疗部中的至少一个施疗部的所述施疗动作处于停止时，所述控制部使用所述多个生物体反应探测部中的、与所述施疗动作处于停止的所述施疗部对应的至少一个生物体反应探测部以及不与所述多个施疗部中的任一个施疗部对应的至少一个生物体反应探测部中的至少任一个生物体反应探测部，来判定所述被施疗者的身体状态，

所述多个施疗部中的、正在执行所述施疗动作的至少一个施疗部基于被判定出的所述被施疗者的所述身体状态，来进行对所述被施疗者的所述施疗动作。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部以不使用所述多个生物体反应探测部中的、与正在执行所述施疗动作的施疗部对应的生物体反应探测部的方式进行对所述被施疗者的所述施疗动作。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部以不使用所述多个生物体反应探测部中的、与开始所述施疗动作的施疗部对应的生物体反应探测部的方式进行对所述被施疗者的所述施疗动作。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的按摩机，其特征在于，

具有存储部，该存储部将所述多个施疗部的至少一个施疗部与所述多个生物体反应探测部的至少一个生物体反应探测部进行对应后存储为对应信息，

所述控制部基于所述存储部中存储的所述对应信息来选择在所述被施疗者的身体状态的判定中使用的至少一个生物体反应探测部，使用所选择的所述生物体反应探测部来进行所述被施疗者的身体状态的判定。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

与所述多个生物体反应探测部的至少一个生物体反应探测部相对应的所述施疗部是气囊。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部基于所述存储部中存储的所述对应信息，来判定所述多个生物体反应探测部中是否存在与正在执行所述施疗动作或开始所述施疗动作的气囊对应的生物体反应探测部，如果存在，则将除该生物体反应探测部以外的生物体反应探测部中的至少一个生物体反应探测部选作在所述被施疗者的身体状态的判定中使用的生物体反应探测部，使用所选择的所述生物体反应探测部来判定所述被施疗者的身体状态。

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

具有供所述被施疗者落坐的座部、相对于所述座部能够倾斜的靠背部以及用于放置所述被施疗者的臂部的右臂载置部及左臂载置部，

所述多个施疗部具有设置于所述右臂载置部的右臂部气囊以及设置于所述左臂载置部的左臂部气囊，

所述多个生物体反应探测部具有设置于所述右臂载置部的右臂部生物体反应探测部以及设置于所述左臂载置部的左臂部生物体反应探测部，

在所述右臂部气囊正在执行所述施疗动作或开始所述施疗动作的情况下，所述控制部以不使用所述右臂部生物体反应探测部的方式进行对所述被施疗者的所述施疗动作，在所述左臂部气囊正在执行所述施疗动作或开始所述施疗动作的情况下，所述控制部以不使用所述左臂部生物体反应探测部的方式进行对所述被施疗者的所述施疗动作。

8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

还具有腿放置部，

所述多个施疗部具有设置于所述腿放置部的多个足部气囊，

所述多个生物体反应探测部具有设置于所述腿放置部的多个足部生物体反应探测部，

在所述右臂部气囊和所述左臂部气囊正在执行所述施疗动作或开始所述施疗动作的情况下，所述控制部使用与所述多个足部气囊中的、所述施疗动作处于停止的足部气囊对应的至少一个足部生物体反应探测部，来判定所述被施疗者的身体状态。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

所述多个足部生物体反应探测部分别配置于与所述被施疗者的脚掌接触的位置。