CN110353960A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种按摩机，其能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。本发明的按摩机具备靠背部、按摩部及控制部，该按摩部能够沿身长方向移动，且具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据向身长方向的移动来检测使用者身体的特定部位，该控制部具有：第1检测步骤，在使按摩部从初始位置移动的过程中，通过第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，进行按摩；及第2检测步骤，在向使用者的特定部位移动的过程中，通过第2检测构件检测使用者的特定部位。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

以往，提出有一种通过使按摩单元沿靠背移动来检测使用者的肩部位置的按摩机。(例如，参考专利文献1。)

专利文献1：日本特开2003-339810号公报

发明内容

上述专利文献1中公开的按摩机中，疗程开始时按摩单元进行沿靠背从腰部位置移动至肩部位置来检测肩部位置的动作，因此使用者在检测动作期间无法接受按摩，存在导致至按摩开始为止耗费时间的问题。因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位的按摩机。

本发明的按摩机具备：靠背部，供使用者倚靠；按摩部，设置于所述靠背部，对使用者进行按摩；及控制部，使所述按摩部按照确定的程序动作，该按摩机的特征在于，所述按摩部能够沿身长方向移动，且具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测所述施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据向身长方向的移动来检测使用者身体的特定部位，所述控制部具有：第1检测步骤，在使所述按摩部从初始位置移动的过程中，通过所述第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，在所述第1检测步骤之后利用所述按摩部进行按摩；及第2检测步骤，在所述按摩步骤中向通过所述第1检测步骤临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过所述第2检测构件检测使用者的特定部位。

通过设为这种结构，能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。

并且，优选所述第1检测步骤中，在所述按摩部从初始位置下降的过程中通过所述第1检测构件检测成为规定以上的负载的使用者的特定部位即肩部位置。

通过设为这种结构，能够检测使用者的肩部位置。

并且，优选所述第2检测步骤中，在向通过所述第1检测步骤检测出的使用者的肩部位置上升的过程中通过第2检测构件再次检测使用者的特定部位即肩部位置。

通过设为这种结构，能够再次检测使用者的肩部位置。例如，在按摩期间再次检测因使用者改变姿势引起的错位，从而能够检测准确的位置。

并且，优选具有使所述施疗件向身长方向移动的驱动部，所述第1检测构件检测所述驱动部的负载。

通过设为这种结构，能够检测施加驱动部的负载的特定部位。例如能够通过驱动部的负载来检测使用者的肩部位置。

并且，优选具有使所述按摩部进退的进退构件，所述控制部具有通过所述进退构件使所述按摩部进出的进出步骤。

通过设为这种结构，通过使按摩部进出，能够使使用者的特定部位进出。例如，能够更明确地检测使用者的肩部位置。

并且，优选所述进退构件具有气囊。

通过设为这种结构，能够通过使气囊膨胀收缩来使使用者的特定部位进退。

并且，优选具有通过语音向使用者通知的通知部，所述控制部利用所述通知部通知通过所述第2检测构件检测出的使用者的特定部位。

通过设为这种结构，通过向使用者通知特定部位，在按摩期间使用者能够识别特定部位。例如，能够在按摩期间识别适合自己的肩部位置。

并且，优选具有存储部，所述控制部具有：位置操作步骤，通过手动操作将所述按摩部从通过所述第2检测步骤检测出的特定部位定位到任意的位置；及存储步骤，将在所述位置操作步骤通过手动操作确定的位置作为特定部位而存储于所述存储部。

通过设为这种结构，使用者通过手动操作能够将按摩部定位到任意的位置，因此例如能够将自己的肩部位置确定为特定部位而存储。

发明效果

根据本发明，能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机的主视立体图。

图2为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机的示意图。

图3为按摩机的功能框图。

图4为说明按摩机的姿势的侧视图。

图5为按摩单元的主视图。

图6为从输出轴的轴方向观察马达的图。

图7为根据传感器的检测结果说明马达的控制的图。

图8为表示按摩机的控制的流程图。

图9为表示按摩机的控制的流程图。

具体实施方式

[第1实施方式所涉及的按摩机的结构]

以下，对本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行说明。图1为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的主视立体图。图2为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的示意图。图3为按摩机1的功能框图。图4为说明按摩机1的姿势的侧视图。图5为按摩单元8的主视图。图6为从输出轴M3a的轴方向观察升降马达M3的图。图7为根据第1传感器69的检测结果说明升降马达M3的控制的图。

另外，以下说明中使用的方向的概念与使用者坐在图1所示的按摩机1进行观察时的方向的概念一致，其他情况下适当说明。并且，关于身体的前后的定义，将站立的使用者的胸侧作为“正面”，将后背侧作为“背面”来进行说明。

[按摩机的整体结构]

如图1～图4所示，本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1主要具有：座部2，供使用者就坐；靠背部3，以能够倾躺的方式设置于座部2的后部且供使用者倚靠；腿置台4，上下可摆动地设置于座部2的前部且支承使用者的下肢；枕部5，设置于靠背部3的上部前面且支承使用者的头部和/或颈部；扶手部6，设置于座部2的左右两侧；及侧壁部7，设置于靠背部3的左右两侧。座部2、靠背部3、腿置台4、枕部5、扶手部6及侧壁部7作为支承使用者的身体的身体支承部发挥作用。在身体支承部2～7各部位设置有对使用者的身体进行按摩的通过后述气囊20和后述振动器21实现的按摩部15。并且，按摩机1具有：作为按摩部15的按摩单元8，对靠背部3进行揉捏按摩和/或敲打按摩；控制部9，控制按摩机1的各动作；控制器10，对后述使用者进行各种操作。

如图1、图3及图4所示，靠背部3构成为通过设置于座部2的下方的第1致动器11(参考图3)能够相对于座部2前后倾躺，能够从图1所示的立起姿势改变至靠背面成为大致水平的放倒姿势(参考图4)。另外，扶手部6构成为与靠背部3的倾躺连动地向后方移动，且与靠背部3的站立连动地向前方移动。腿置台4构成为通过设置于座部2的下方的第2致动器12(参考图3)相对于座部2能够上下摆动，且从图1所示的下垂姿势改变至在伸直膝盖的状态下支承小腿及脚部的上升姿势(参考图4)。

如图2、图3所示，在座部2的下方设置有具有对由气囊20构成的各按摩部a1～a8进行空气的供给和排出的泵13a及阀13b的供排气装置13及所述控制部9。可以在与各按摩部a1～a8相同的部位设置通过马达驱动的振动器21。气囊20通过供给和排出空气，能够对使用者进行按压。振动器21通过使偏心秤锤旋转，能够对使用者施加振动。控制部9具有可编程的微型计算机等，驱动控制各致动器11、12、按摩部15及供排气装置13。在控制部9电连接有后述控制器10和存储部50。按摩机1除了按照存储于存储部50的规定的程序(按摩疗程)使按摩部15动作之外，还按照来自后述使用者对控制器10进行的指令进行动作。

[座部的结构]

如图1～3所示，在座部2的左右两侧设置有与使用者的臀部和/或大腿部的外侧面相对置而设置的壁部22。该壁部22在座部的侧方朝上方竖立设置。而且，在壁部22的内侧面设置有按摩臀部和/或大腿部的外侧面的臀部按摩部a4。可以将座部2的左右两侧的扶手部6的内侧壁作为壁部22进行利用，只要将臀部按摩部a4设置于扶手部的内侧壁即可。并且，可以在座部2设置有从下方(背面)按摩使用者的臀部和/或大腿部的臀部按摩部a5。臀部按摩部a4、a5由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臀部按摩部a4左右成对而构成按摩部组A4，臀部按摩部a5左右成对而构成按摩部组A5。

[靠背部的结构]

如图1～图3所示，靠背部3由硬质的背框架3a、引导安装于背框架3a的按摩部15即按摩单元8的升降的导轨18及包覆背框架3a的罩部件3c构成。背框架3a由金属部件和/或树脂部件构成。并且，背框架3a具有向形成于左右中央的前后方向开口的开口部3b，正面观察时呈大致门型。并且，罩部件3c从前方覆盖开口部3b。按摩单元8的施疗件62(参考图5)从开口部3b向前方突出，且能够经由罩部件3c从后方对使用者的躯干进行按摩。

[按摩单元的结构]

以下，对按摩单元8的结构进行说明。

如图1～图3、图5所示，在靠背部3设置有从后方(背面)对使用者的上半身进行按摩的按摩单元8。该按摩单元8可以沿身长方向设置有多个(本实施方式中为1个)。该按摩单元8由左右成对的臂61及设置于臂61的上下两端部的施疗件62构成，通过按摩马达M1、M2的驱动，能够进行左右的施疗件62进行接近或背离的揉捏按摩及左右的施疗件62交替向使用者侧进退的敲打按摩。并且，按摩单元8通过升降马达M3的驱动沿身长方向朝上方或下方移动，从而能够改变相对于身体的位置或进行滚动按摩。在背框架3a设置有沿身长方向延伸设置的左右成对的导轨18，按摩单元8沿导轨18移动。按摩单元8能够沿身长方向移动，因此能够利用施疗件62对使用者的颈部至腰部之间进行按摩。

如图5所示，按摩单元8具有基本框架60a及支承于基本框架60a的可动框架60b。基本框架60a具有在其左右两侧与导轨18嵌合的导向轮63。而且，通过由齿条小齿轮等构成的升降机构(未图示)，能够沿身长方向移动。可动框架60b经由左右方向的摆动轴64支承于基本框架60a。在基本框架60a与可动框架60b之间设置有由气囊20a构成的进退构件65。通过使作为进退构件65的气囊20a膨胀收缩，可动框架60b能够以摆动轴64为中心而沿前后方向进退，且能够使使用者的特定部位进退。另外，可以不是使可动框架60b进退的结构，也可以是在臂61设置进退构件65而仅使臂61进退的结构。

臂61与沿左右方向延伸设置的揉捏轴66及敲打轴67连结。在揉捏轴66的左右两侧设置有具有倾斜轴部66b的倾斜凸轮66a，在该倾斜凸轮66a安装有臂61。左右的倾斜轴部66b相对于揉捏轴66的轴心倾斜成在正面观察时成为大致八字形。在敲打轴67的左右两侧设置有具有相对于敲打轴67的轴心偏心的偏心轴部67b的偏心凸轮67a，在该偏心凸轮67a经由连接杆68安装有臂61。左右的偏心轴部67b相对于敲打轴67的轴心的相位互不相同，具体而言，相差180度。揉捏轴66及敲打轴67分别通过按摩马达M1、M2的驱动而旋转。施疗件62通过揉捏轴66的旋转进行揉捏按摩，并通过敲打轴67的旋转进行敲打按摩。另外，设置有施疗件62的臂61、揉捏轴66及敲打轴67支承于可动框架60b。因此，施疗件62经由可动框架60b的移动能够相对于使用者进退。

如图6所示，作为检测施疗件62移动时承受的负载的第1检测构件的第1传感器69具有设置于驱动部即升降马达M3的输出轴M3a的周围的多个(本实施方式中为5个)非接触式的检测部69a及由通过设置于升降马达M3的输出轴M3a的检测部69a检测存在与否的磁铁等构成的被检测部69b。检测部69a能够检测具有被检测部69b的输出轴M3a的旋转位置。更具体而言，能够在多处(本实施方式中为5处)掌握输出轴M3a的旋转位置。而且，第1传感器69根据规定时间内的输出轴M3a的旋转位置的变化量来检测升降马达M3的转速。按摩单元8通过升降马达M3的驱动沿身长方向向上方或下方移动，但控制部9驱动升降马达M3时，驱动升降马达M3使得成为相对于图7所示的预先设定的多个速度的目标转速。与各速度相对应的目标转速存储于存储部50。例如，如图7所示进行驱动，使得升降马达M3的速度1在目标转速的1秒内旋转10次，驱动为速度2在目标转速的1秒内旋转15次，驱动为速度3在目标转速的1秒被旋转20次，驱动为速度4在目标转速的1秒内旋转25次，驱动为速度5在目标转速的1秒内旋转30次。即，上述速度1与速度5相比，就沿按摩单元8的身长方向向上方或下方的移动速度而言速度1慢，速度5变快。上述说明中，设定了相对于多个预先设定的速度的目标转速，但并不限定于此。预先设定的速度只要至少设定1个即可，目标转速也只要设定至少1个即可。通过如此设计，后述第1传感器69检测相对于1个目标转速而驱动的升降马达M3的转速降低了规定以上，且能够作为负载来进行检测。

第1传感器69如上所述能够检测升降马达M3的转速。控制部9在控制升降马达M3的驱动使升降马达M3的转速与目标转速一致时，使用者未倚靠在靠背部3时，相对于施疗件62成为无负载状态，因此升降马达M3的转速与目标转速一致，但若使用者倚靠在靠背部3而后背与施疗件62抵接，则施疗件62移动时施加负载，即成为相对于升降马达M3的驱动的负载，升降马达M3的转速从目标转速降低。在该转速的降低中，检测到降低规定以上时，第1传感器69能够作为负载而检测。例如，按摩单元8位于初始位置(使用者倚靠靠背部3的头部附近)时，使用者未与施疗件62抵接，因此成为无负载状态。在该无负载状态下从初始位置下降时，升降马达M3的转速与目标转速一致。在下降的过程中，若施疗件62与使用者的肩部抵接，则对施疗件62施加规定以上的负载，使得升降马达M3的转速降低而变得与目标转速不一致。第1传感器69检测到升降马达M3的转速降低规定以上时，视为施加有负载，从而能够将施加有该负载的按摩单元8的上下位置作为使用者的肩部位置而检测。

臂61沿前后方向摆动自如，且通过由弹簧等构成的施力构件(未图示)施力使得上侧的施疗件62向前方突出。并且，按摩单元8具有根据按摩单元8向身长方向的移动来检测使用者的身体的特定部位的第2检测构件即第2传感器70。该第2传感器70通过检测臂61成为规定的摆动位置的情况，能够检测身体的特定部位。具体说明的话，在使按摩单元8沿身长方向上升的过程中，若上侧的施疗件62到达肩部的上方，则作用于施疗件62的负载被解除，使得臂61向前方摆动而成为规定的摆动位置。第2传感器70检测到臂61成为规定的摆动位置的情况，根据此时的按摩单元8的上下位置来检测肩部位置。以肩部的位置为基准，通过计算来求出其他部位(颈部、后背、腰部等)的位置。检测到的特定部位即肩部位置存储于存储部50。

[侧壁部的结构]

如图1～图3所示，在背框架3a(靠背部3)的左右两侧设置有与使用者的肩部或上臂的外侧面相对置而设置的侧壁部7。该侧壁部7在靠背部3的侧方朝前方竖立设置。而且，在侧壁部7的内侧面设置有对肩部或上臂的外侧面进行按摩的肩侧按摩部a2。肩侧按摩部a2由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，肩侧按摩部a2左右成对而构成按摩部组A2。

[枕部的结构]

如图1～图3所示，在靠背部3的上部前面设置有支承使用者的头部和/或颈部的枕部5。在枕部5的前面设置有与头部和/或颈部的后面相对置而设置的左右成对的头部部按摩部a1。头部按摩部a1由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，头部按摩部a1左右成对而构成按摩部组A1。该头部按摩部a1可以与头部和/或颈部的外侧面相对置而设置。该情况下，也可以设置于朝前方竖立设置的壁部(未图示)的内侧面。并且，头部按摩部a1可以直接设置于靠背部3的上部前面而非枕部5。

[扶手部的结构]

如图1～图3所示，在座部2的左右两侧设置有支承使用者的手和前臂的扶手部6。在扶手部6的手和前臂的上下方向设置有臂部按摩部a3。臂部按摩部a3由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臂部按摩部a3左右成对而构成按摩部组A3。

[腿置台的结构]

如图1～图3所示，腿置台4具有支承使用者的小腿的左右一对腿支承部40及支承使用者的脚部的左右一对脚支承部41。腿支承部40具有与使用者的小腿的背面相对置而设置的底壁40a、从底壁40a的左右两端朝前方竖立设置的侧壁40b及从底壁40a的左右中央朝前方竖立设置的中央壁40c。

在侧壁40b的内侧面设置有对小腿的外侧面进行按摩的腿部按摩部a6。在中央壁40c的两外侧面设置有对小腿的内侧面进行按摩的腿部按摩部a6。并且，在底壁40a设置有从使用者的小腿的背面进行按摩的腿部按摩部a7。腿部按摩部a6、a7由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。腿部按摩部a6由与小腿的内侧面相对置的腿部按摩部a6及与小腿的外侧面相对置的腿部按摩部a6左右成对而构成按摩部组A6。腿部按摩部a7由隔着中央壁40c与左侧的小腿的背面相对置的腿部按摩部a7、隔着中央壁40c与右侧的小腿的背面相对置的腿部按摩部a7左右成对而构成按摩部组A7。

脚支承部41具有放置使用者的脚底的底壁41a、从底壁41a的左右两端朝上方竖立设置的侧壁41b、从底壁41a的左右中央朝上方竖立设置的中央壁41c及与从底壁41a的后部朝上方竖立设置的腿部的背面(脚后跟附近)相对置的后壁41d。从各壁41a～41d形成有上方及前方开口的凹部42，且能够在凹部42容纳脚部。

在各壁41a～41c设置有对使用者的脚部进行按摩的脚部按摩部a8，其左右成对而构成按摩部组A8。脚部按摩部a8由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。

[控制器的结构]

如图1～图4所示，在扶手部6的上部设置有控制器10，能够在使用者就坐的状态下进行操作。该控制器10具有使用者能够肉眼确认的画面10a、使用者用指尖在画面10a上进行操作的触摸面板10b及通过语音通知通过第2检测构件检测出的使用者的特定部位的通知部33即扬声器33a。另外，关于扬声器33a说明为其具有控制器10，但并不限定于此，也可以在前述靠背部3的上部(使用者就坐时的耳朵周边)和前述的枕部5。并且，上述中通知部33被说明为是扬声器33a，但并不限定于此，也可以在该控制器10的画面10a上显示通过第2检测构件检测出的使用者的特定部位来通知使用者。通过如此设计，在按摩期间使用者能够识别到特定部位。例如，在按摩期间能够识别适合自己的肩部位置。并且，通过操作控制器10，能够使倾躺而改变靠背部3的姿势，且能够上下摆动来改变腿置台4的姿势。并且，也能够通过选择需要动作的按摩单元8、各按摩部a1～a8或改变按摩单元8、各按摩部a1～a8的动作(手法或强度等)的位置。代替通过触摸面板10b进行操作，也可以仅为通过使用配置于控制器10内的物理按键31和设置于控制器10内的麦克风(未图示)的语音识别部32进行的操作。通过如此设计，使用者能够便于选择。另外，可以将作为语音识别部32的麦克风(未图示)不设置于控制器10内，而设置于靠背部3的上部或枕部5。如此通过将麦克风不设置于控制器10内，使用者无需特意改变姿势，以倚靠在靠背部3的状态便能够通过语音识别部32进行选择。

以下，对按摩机1的按摩疗程进行说明。图8～图9为表示按摩机1的按摩疗程的流程图。

以下，根据图8对按摩机1的按摩疗程的一系列流程进行说明。

控制部9操作控制器10，开始所选择的按摩疗程。(步骤S1)步骤S1之后，在使按摩单元8从初始位置移动的过程中，执行通过第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位的第1检测步骤。(步骤S2)步骤S2中进行的第1检测步骤具体如下：按摩疗程一旦开始，按摩单元8便从初始位置(使用者倚靠在靠背部3的头部附近)下降。按摩单元8的初始位置为靠背部3的头部附近，施疗件62位于不与使用者抵接的位置。施疗件62不与使用者抵接，因此成为无负载状态。在该无负载状态下从初始位置逐渐下降，并在使用者的肩部位置，施疗件62与使用者抵接。通过与使用者抵接，对施疗件62施加规定以上的负载，第1传感器69检测负载。能够将施加有该负载的按摩单元8的上下位置作为临时的肩部位置而检测。

步骤S2之后，执行在第1检测步骤之后利用按摩单元8进行按摩的按摩步骤。(步骤S3)具体而言，按摩步骤使按摩单元8从在第1检测步骤中临时检测出的肩部位置下降来进行按摩。对后背或腰部位置进行揉捏按摩或敲打按摩。后背或腰部位置能够根据在第1检测步骤中临时检测出的肩部位置计算。

步骤S3之后，在按摩步骤期间向在第1检测步骤中临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，执行通过第2检测构件检测使用者的特定部位的第2检测步骤。(步骤S4)具体而言，按摩步骤中在从第1检测步骤中临时检测出的肩部位置下降的位置进行按摩，在该按摩期间朝肩部位置上升的过程中，若上侧的施疗件62到达肩部的上方，则作用于施疗件62的负载被解除，臂61向前方摆动而成为规定的摆动位置。第2传感器70检测臂61成为规定的摆动位置的情况，并根据此时的按摩单元8的上下位置再次检测肩部位置。通过如此设计，在按摩期间再次检测因使用者改变姿势而引起的错位，从而能够作为准确的肩部位置进行再次检测。并且，以肩部位置为基准，通过计算求出其他部位(颈部、后背、腰部等)的位置，并在接下来的按摩步骤中对各部位进行按摩。

步骤S4之后，执行按摩步骤。(步骤S5)具体而言，利用按摩单元8对上述计算出的各部位进行按摩。步骤S5之后，按摩步骤中的按摩动作结束，按摩疗程结束。(步骤S6)通过如此设计，能够执行进行步骤S1～S6的一系列步骤的按摩疗程，因此能够让使用者在按摩疗程开始后即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位并对各部位进行按摩。

以下，根据图9对追加按摩机1的按摩疗程的进出步骤、位置操作步骤及存储步骤的一系列流程进行说明。

控制部9操作控制器10，开始所选择的按摩疗程。(步骤S1)步骤S1之后，在使按摩单元8从初始位置移动的过程中，执行通过第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位的第1检测步骤。(步骤S2)步骤S2中进行的第1检测步骤具体如下：按摩疗程一旦开始，按摩单元8便从初始位置(使用者倚靠在靠背部3的头部附近)下降。按摩单元8的初始位置为靠背部3的头部附近，施疗件62位于不与使用者抵接的位置。施疗件62不与使用者抵接，因此成为无负载状态。在该无负载状态下从初始位置逐渐下降，在使用者的肩部位置，施疗件62与使用者抵接。通过与使用者抵接，对施疗件62施加有规定以上的负载，第1传感器69检测负载。能够将施加有该负载的按摩单元8的上下位置作为临时的肩部位置而检测。

步骤S2之后，在第1检测步骤后执行利用按摩单元8进行按摩的按摩步骤。(步骤S3)具体而言，按摩步骤中使按摩单元8从在第1检测步骤中临时检测出的肩部位置下降来进行按摩。对后背或腰部位置进行揉捏按摩或敲打按摩。后背或腰部位置能够根据在第1检测步骤中临时检测出的肩部位置计算。

步骤S3之后，执行在按摩步骤中向在第1检测步骤中临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过第2检测构件检测使用者的特定部位的第2检测步骤和通过进退构件使按摩部进出的进出步骤。(步骤S4)具体而言，按摩步骤中进行从在第1检测步骤中临时检测出的肩部位置下降的位置进行按摩，在该按摩期间向肩部位置上升的过程中，使气囊20a膨張，可动框架60b以摆动轴64为中心而向前后方向进出，且使施疗件62进出。通过如此设计，能够使施疗件62沿使用者的后背上升，且能够更明确地检测肩部位置。之后，若上侧的施疗件62到达肩部的上方，则作用于施疗件62的负载被解除，臂61向前方摆动而成为规定的摆动位置。第2传感器70检测臂61成为规定的摆动位置的情况，并根据此时的按摩单元8的上下位置再次检测肩部位置。通过如此设计，在按摩期间再次检测因使用者改变姿势引起的错位，从而能够再次检测为准确的肩部位置。并且，以肩部位置为基准，通过计算来求出其他部位(颈部、后背、腰部等)的位置，并在接下来的按摩步骤对各部位进行按摩。上述说明中，进出步骤例示为在进行第2检测步骤时进行，但并不限定于此。也可以在进行步骤S2的第1检测步骤时进行。通过如此设计，能够更明确地检测肩部位置。并且，也可以在进行步骤S3或后述步骤S7的按摩步骤时进行。通过如此设计，能够增加按摩的体感。

步骤S4之后，执行将通过第2检测步骤检测出的特定部位通知给使用者和能够通过手动操作将按摩部从特定部位定位到任意的位置的位置操作步骤。(步骤S5)具体而言，利用作为通知部33的扬声器33a将在第2检测步骤中检测出的肩部位置通知给使用者。例如，通知使用者“当前正在按摩肩部，请问肩部位置合适吗？如有需要请进行调节！”而让使用者了解情况。肩部位置不在合适的位置时，使用者能够在位置操作步骤中操作上述控制器10来调节按摩单元8的上下位置，并且使用者自行对肩部位置进行微调来确定。

步骤S5之后，执行将在位置操作步骤中通过手动操作确定的位置作为特定部位而存储于存储部50的存储步骤。(步骤S5)具体而言，在位置操作步骤中将使用者自行操作而移动的肩部位置存储于存储部50，并再次以肩部位置为基准计算各部位。通过如此设计，在接下来的按摩步骤中，能够进行适合的各部位的按摩。

步骤S6之后，执行按摩步骤。(步骤S7)具体而言，利用按摩单元8对上述计算的各部位进行按摩。步骤S7之后，按摩步骤中的按摩动作结束，则按摩疗程结束。(步骤S8)通过如此设计，能够执行进行步骤S1～S8的一系列步骤的按摩疗程，因此能够让使用者在按摩疗程开始后即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位，并对各部位进行按摩。

[其他实施方式]

并且，本发明的按摩机1并不限于图示的方式，也可以为在该发明的范围内的其他方式。

例如，在前述实施方式中，描述为对因使用者自己活动而引起的错位有效，但也可以设为在因第1致动器11或第2致动器12引起的靠背部3或腿置台4的姿势改变之后执行第2检测步骤。通过如此设计，能够在靠背部3或腿置台4的姿势改变之后进行适合的各部位的按摩。

产业上的可利用性

本发明能够应用于能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位的按摩机。

符号说明

1-按摩机，8-按摩单元(按摩部)，9-控制部，15-按摩部，20-气囊(按摩部)，21-振动器(按摩部)，62-施疗件，69-第1传感器(第1检测构件)，70-第2传感器(第2检测构件)。

Claims (8)

1.一种按摩机，其具备：

靠背部，供使用者倚靠；

按摩部，设置于所述靠背部并且对使用者进行按摩；及

控制部，使所述按摩部按照确定的程序进行动作，

该按摩机的特征在于，

所述按摩部能够沿身长方向移动，

该按摩部具有：

施疗件，左右成对；

第1检测构件，检测所述施疗件移动时承受的负载；及

第2检测构件，根据沿身长方向的移动来检测出使用者身体的特定部位，

所述控制部具有如下步骤：

第1检测步骤，在使所述按摩部从初始位置移动的过程中，通过所述第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；

按摩步骤，在所述第1检测步骤之后利用所述按摩部进行按摩；及

第2检测步骤，在所述按摩步骤中向在所述第1检测步骤中临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过所述第2检测构件检测使用者的特定部位。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在所述第1检测步骤中，在所述按摩部从初始位置下降的过程中通过所述第1检测构件检测成为规定以上的负载的使用者的特定部位即肩部位置。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

在所述第2检测步骤中，在向通过所述第1检测步骤检测出的使用者的肩部位置上升的过程中通过第2检测构件再次检测使用者的特定部位即肩部位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具有驱动部，其使所述施疗件向身长方向移动，

所述第1检测构件检测所述驱动部的负载。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具有进退构件，其使所述按摩部进退，

所述控制部具有通过所述进退构件使所述按摩部进出的进出步骤。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述进退构件具有气囊。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具有通知部，其通过语音通知使用者，

所述控制部利用所述通知部通知由所述第2检测构件检测出的使用者的特定部位。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具有存储部，

所述控制部具有如下步骤：

位置操作步骤，通过手动操作将所述按摩部从通过所述第2检测步骤检测出的特定部位定位到任意的位置；及

存储步骤，将在所述位置操作步骤通过手动操作确定的位置作为特定部位而存储于所述存储部。