KR20190118115A

KR20190118115A - 마사지기

Info

Publication number: KR20190118115A
Application number: KR1020190039468A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 모리토모
Original assignee: 패밀리 이나다 가부시키가이샤
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2019-10-17
Also published as: JP2019180804A; US20190307634A1; CN110353960A

Abstract

사용자에게 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 사용자에게 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
등받이부와, 마사지부와, 제어부를 구비한 마사지기에 있어서, 마사지부는, 신장 방향으로 이동 가능하고, 좌우에서 쌍을 이루는 시료자와, 시료자가 이동할 때에 받는 부하를 검출하는 제1 검출 수단과, 신장 방향으로의 이동에 근거하여 사용자의 신체의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 수단을 갖고, 제어부는, 마사지부를 초기 위치로부터 이동하는 과정에 있어서, 제1 검출 수단에 의하여 부하가 걸리는 사용자의 특정 부위를 검출하는 제1 검출 스텝과, 마사지를 행하는 마사지 스텝과, 사용자의 특정 부위를 향하여 이동하는 과정에 있어서, 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 스텝을 갖는다.

Description

마사지기{Massage Machine}

본 발명은 마사지기에 관한 것이다.

종래, 마사지 유닛을 등받이를 따라 이동시킴으로써 사용자의 어깨 위치를 검출하는 마사지기가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 2003-339810호

상기 특허문헌 1에 개시된 마사지기는, 코스 개시에 있어서 마사지 유닛이 등받이를 따라 허리 위치로부터 어깨 위치까지 이동하여 어깨 위치를 검출하는 동작을 행하기 때문에, 사용자는 검출 동작 동안, 마사지를 받을 수 없어, 마사지 개시까지 시간이 걸린다는 문제가 있다. 따라서, 본 발명은, 상술한 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 사용자에게 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 사용자에게 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 사용자가 기대는 등받이부와, 상기 등받이부에 마련되어, 사용자에게 마사지를 행하는 마사지부와, 상기 마사지부를 정해진 프로그램에 따라 동작시키는 제어부를 구비한 마사지기에 있어서, 상기 마사지부는, 신장(身長) 방향으로 이동 가능하며, 좌우에서 쌍을 이루는 시료자(施療子)와, 상기 시료자가 이동할 때에 받는 부하를 검출하는 제1 검출 수단과, 신장 방향으로의 이동에 근거하여 사용자의 신체의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 수단을 갖고, 상기 제어부는, 상기 마사지부를 초기 위치로부터 이동하는 과정에 있어서, 상기 제1 검출 수단에 의하여 부하가 걸리는 사용자의 특정 부위를 검출하는 제1 검출 스텝과, 상기 제1 검출 스텝 후에 상기 마사지부로 마사지를 행하는 마사지 스텝과, 상기 마사지 스텝 중에 상기 제1 검출 스텝에서 가검출한 사용자의 특정 부위를 향하여 이동하는 과정에 있어서, 상기 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자에게 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출할 수 있다.

또, 상기 제1 검출 스텝은, 상기 마사지부가 초기 위치로부터 하강하는 과정에 있어서, 상기 제1 검출 수단에 의하여 일정 이상의 부하가 되는 사용자의 특정 부위인 어깨 위치를 검출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자의 어깨 위치를 검출할 수 있다.

또, 상기 제2 검출 스텝은, 상기 제1 검출 스텝에 의하여 검출한 사용자의 어깨 위치를 향하여 상승하는 과정에 있어서, 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위인 어깨 위치를 재차 검출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자의 어깨 위치를 재차 검출할 수 있다. 예를 들면, 마사지 중에 있어서 사용자의 자세 변경에 의한 위치 어긋남에 대하여 재차 검출하여, 정확한 위치를 검출할 수 있다.

또, 상기 시료자를 신장 방향으로 이동시키는 구동부를 갖고, 상기 제1 검출 수단은 상기 구동부의 부하를 검출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 구동부의 부하가 걸리는 특정 부위를 검출할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 어깨 위치를 구동부의 부하에 의하여 검출할 수 있다.

또, 상기 마사지부를 진퇴시키는 진퇴 수단을 갖고, 상기 제어부는, 상기 진퇴 수단에 의하여 상기 마사지부를 진출시키는 진출 스텝을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 마사지부를 진출시키는 것에 의하여, 사용자의 특정 부위를 진출시킬 수 있다. 예를 들면, 사용자의 어깨 위치를 보다 현저하게 검출할 수 있다.

또, 상기 진퇴 수단은 에어 셀을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 에어 셀을 팽창 수축시켜 사용자의 특정 부위를 진퇴시킬 수 있다.

또, 사용자에게 음성에 의하여 알리는 알림부를 갖고, 상기 제어부는, 상기 알림부에서 상기 제2 검출 수단에 의하여 검출한 사용자의 특정 부위를 알리는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자에게 특정 부위를 알리는 것에 의하여, 마사지 중에 사용자는 특정 부위를 인식할 수 있다. 예를 들면, 마사지 중에 자신에게 적합한 어깨 위치를 인식할 수 있다.

또, 기억부를 갖고, 상기 제어부는, 상기 제2 검출 스텝에 의하여 검출한 특정 부위로부터 상기 마사지부를 수동 조작으로 임의의 위치에 위치 결정할 수 있는 위치 조작 스텝과, 상기 위치 조작 스텝에서 수동 조작에 의하여 결정한 위치를 특정 부위로서 상기 기억부에 기억시키는 기억 스텝을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 사용자는 수동 조작하여, 임의의 위치에 마사지부를 위치 결정할 수 있으므로, 예를 들면 자신의 어깨 위치를 특정 부위로서 결정하고 기억시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 사용자에게 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기의 모식도이다.
도 3은 마사지기의 기능 블록도이다.
도 4는 마사지기의 자세를 설명하는 측면도이다.
도 5는 마사지 유닛의 정면도이다.
도 6은 모터를 출력축의 축 방향에서 본 도면이다.
도 7은 센서의 검출 결과에 따라 모터의 제어를 설명하는 도면이다.
도 8은 마사지기의 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 마사지기의 제어를 나타내는 흐름도이다.

[제1 실시형태에 관한 마사지기의 구성]

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기(1)의 전체 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기(1)의 정면 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기(1)의 모식도이다. 도 3은 마사지기(1)의 기능 블록도이다. 도 4는 마사지기(1)의 자세를 설명하는 측면도이다. 도 5는 마사지 유닛(8)의 정면도이다. 도 6은 승강 모터(M3)를 출력축(M3a)의 축 방향에서 본 도면이다. 도 7은 제1 센서(69)의 검출 결과에 따라 승강 모터(M3)의 제어를 설명하는 도면이다.

또한, 이하의 설명에서 이용하는 방향의 개념은, 도 1에 나타내는 마사지기(1)에 착석한 사용자로부터 보았을 때의 방향의 개념과 일치하는 것으로 하고, 그 외의 경우는 적절히 설명하는 것으로 한다. 또, 신체의 표리의 정의에 대해서는, 기립한 사용자의 가슴 측을 "앞면", 등 측을 "뒷면"으로 하여 설명한다.

[마사지기의 전체 구성]

도 1~도 4에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기(1)는, 주로 사용자가 착석하는 좌부(座部)(2)와, 좌부(2)의 후부에 리클라이닝 가능하게 마련된 사용자가 기대는 등받이부(3)와, 좌부(2)의 전부에 상하 요동 가능하게 마련된 사용자의 하지를 지지하는 풋레스트(4)와, 등받이부(3)의 상부 전면에 마련된 사용자의 머리 및/또는 목을 지지하는 침부(枕部)(5)와, 좌부(2)의 좌우 양측에는 팔걸이부(6)와, 등받이부(3)의 좌우 양측에는 측벽부(7)를 갖고 있다. 좌부(2), 등받이부(3), 풋레스트(4), 침부(5), 팔걸이부(6), 및 측벽부(7)는, 사용자의 신체를 지지하는 신체 지지부로서 기능한다. 신체 지지부(2~7)의 각 개소에는, 사용자의 신체에 대하여 마사지를 행하는 후술하는 에어 셀(20)이나 후술하는 바이브레이터(21)에 의한 마사지부(15)가 마련되어 있다. 또, 마사지기(1)는, 등받이부(3)에 주무름 마사지 및/또는 두드림 마사지를 행하는 마사지부(15)로서의 마사지 유닛(8)과, 마사지기(1)의 각 동작을 제어하는 제어부(9)와, 후술하는 사용자에게 각종 조작을 행하게 하는 컨트롤러(10)를 갖고 있다.

도 1, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 등받이부(3)는, 좌부(2)의 하방에 마련된 제1 액추에이터(11)(도 3 참조)에 의하여, 좌부(2)에 대하여 전후로 리클라이닝 가능하게 구성되어 있고, 도 1에 나타내는 기립 자세로부터 등받이면이 대략 수평이 되는 리클라이닝 자세(도 4 참조)까지 변경 가능하게 되어 있다. 또한, 팔걸이부(6)는 등받이부(3)의 리클라이닝에 연동하여 후방으로 이동하고, 등받이부(3)의 기립에 연동하여 전방으로 이동하도록 구성되어 있다. 풋레스트(4)는, 좌부(2)의 하방에 마련된 제2 액추에이터(12)(도 3 참조)에 의하여, 좌부(2)에 대하여 상하로 요동 가능하게 구성되어 있고, 도 1에 나타내는 수하(垂下) 자세로부터 무릎을 편 상태에서 하퇴 및 족부가 지지되는 상승 자세(도 4 참조)까지 변경 가능하게 되어 있다.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 좌부(2)의 하방에는, 에어 셀(20)로 이루어지는 각 마사지부(a1~a8)에 대하여 에어를 급배기하는 펌프(13a) 및 밸브(13b)를 갖는 급배기 장치(13)와, 상술한 제어부(9)가 마련되어 있다. 각 마사지부(a1~a8)와 동일한 장소에 모터에 의하여 구동되는 바이브레이터(21)를 마련해도 된다. 에어 셀(20)은, 에어를 급배기함으로써 사용자를 압압할 수 있다. 바이브레이터(21)는, 편심 분동이 회전함으로써 사용자에게 진동을 부여할 수 있다. 제어부(9)는, 프로그래머블한 마이크로컴퓨터 등을 갖고 있으며, 각 액추에이터(11, 12), 마사지부(15), 및 급배기 장치(13)를 구동 제어한다. 제어부(9)에는, 후술하는 컨트롤러(10)나 기억부(50)가 전기적으로 접속되어 있다. 마사지기(1)는, 기억부(50)에 기억된 소정의 프로그램(마사지 코스)에 따라 마사지부(15)를 동작시키는 것 외에, 후술하는 사용자에 의한 컨트롤러(10)로부터의 지시에 따라 동작한다.

[좌부의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 좌부(2)의 좌우 양측에는, 사용자의 둔부 및/또는 대퇴부의 외측면에 대향하여 마련된 벽부(22)가 마련되어 있다. 이 벽부(22)는, 좌부의 측방에 있어서 상방으로 세워 설치되어 있다. 그리고, 벽부(22)의 내측면에는, 둔부 및/또는 대퇴부의 외측면을 마사지하는 둔부 마사지부(a4)가 마련되어 있다. 좌부(2)의 좌우 양측의 팔걸이부(6)의 내측 벽을 벽부(22)로 하여 이용해도 되고, 둔부 마사지부(a4)를 팔걸이부의 내측 벽에 마련해도 된다. 또, 좌부(2)에는, 사용자의 둔부 및/또는 대퇴부를 하방(뒷면)으로부터 마사지하는 둔부 마사지부(a5)가 마련되어 있어도 된다. 둔부 마사지부(a4, a5)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다. 이와 같이, 둔부 마사지부(a4)는 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A4)을 구성하고, 둔부 마사지부(a5)는 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A5)을 구성하고 있다.

[등받이부의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 등받이부(3)는, 경질의 등 프레임(3a)과, 등 프레임(3a)에 조립된 마사지부(15)인 마사지 유닛(8)의 승강을 가이드하는 가이드 레일(18)과, 등 프레임(3a)을 피복하는 커버 부재(3c)에 의하여 구성되어 있다. 등 프레임(3a)은, 금속 부재 및/또는 수지 부재에 의하여 구성되어 있다. 또, 등 프레임(3a)은, 좌우 중앙에 형성된 전후 방향으로 개구하는 개구부(3b)를 갖고, 정면에서 보았을 때 대략 문형(門型)을 이루고 있다. 또, 커버 부재(3c)는, 개구부(3b)를 전방으로부터 덮고 있다. 마사지 유닛(8)의 시료자(62)(도 5 참조)가 개구부(3b)로부터 전방으로 돌출되어 있고, 커버 부재(3c)를 사이에 두고 사용자의 동체(胴體)를 후방으로부터 마사지할 수 있도록 되어 있다.

[마사지 유닛의 구성]

이하, 마사지 유닛(8)의 구성에 대하여 설명한다.

도 1~도 3, 도 5에 나타내는 바와 같이, 등받이부(3)에는, 사용자의 상반신을 후방(뒷면)으로부터 마사지하는 마사지 유닛(8)이 마련되어 있다. 이 마사지 유닛(8)은, 신장 방향을 따라 복수(본 실시형태에서는 하나) 마련되어 있어도 된다. 이 마사지 유닛(8)은, 좌우에서 쌍을 이루는 암(61)과, 암(61)의 상하 양 단부에 마련된 시료자(62)에 의하여 구성되어 있고, 마사지 모터(M1, M2)의 구동에 의하여 좌우의 시료자(62)가 근접 이반(離反)하는 주무름 마사지, 및 좌우의 시료자(62)가 교대로 사용자 측으로 진퇴하는 두드림 마사지를 행하게 할 수 있다. 또, 마사지 유닛(8)은, 승강 모터(M3)의 구동에 의하여 신장 방향을 따라 상방 또는 하방으로 이동하여, 신체에 대한 위치를 변경하거나, 롤링 마사지를 행하게 할 수 있다. 등 프레임(3a)에는, 신장 방향으로 연장되어 설치된 좌우에서 쌍을 이루는 가이드 레일(18)이 마련되어 있고, 마사지 유닛(8)은 가이드 레일(18)을 따라 이동한다. 마사지 유닛(8)이 신장 방향으로 이동 가능하기 때문에, 사용자의 목부터 허리 사이를 시료자(62)로 마사지할 수 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 마사지 유닛(8)은, 베이스 프레임(60a)과, 베이스 프레임(60a)에 지지된 가동 프레임(60b)을 갖고 있다. 베이스 프레임(60a)은, 그 좌우 양측에 있어서 가이드 레일(18)에 감합하는 가이드 롤러(63)를 갖고 있다. 그리고, 랙 피니언 등으로 이루어지는 승강 기구(도시하지 않음)에 의하여, 신장 방향을 따라 이동할 수 있다. 가동 프레임(60b)은, 좌우 방향의 요동축(64)을 통하여 베이스 프레임(60a)에 지지되어 있다. 베이스 프레임(60a)과 가동 프레임(60b)의 사이에는, 에어 셀(20a)로 이루어지는 진퇴 수단(65)이 마련되어 있다. 진퇴 수단(65)인 에어 셀(20a)을 팽창 수축시켜, 가동 프레임(60b)은 요동축(64)을 중심으로 하여 전후 방향으로 진퇴할 수 있고, 사용자의 특정 부위를 진퇴시킬 수 있다. 또한, 가동 프레임(60b)을 진퇴시키는 구조가 아니어도 되고, 암(61)에 진퇴 수단(65)을 마련하여 암(61)만을 진퇴시키는 구조여도 된다.

암(61)은, 좌우 방향으로 연장되어 설치된 주무름축(66) 및 두드림축(67)에 연결되어 있다. 주무름축(66)의 좌우 양측에는, 경사축부(66b)를 갖는 경사 캠(66a)이 마련되어 있고, 이 경사 캠(66a)에 암(61)이 장착되어 있다. 좌우의 경사축부(66b)는, 정면에서 보았을 때 대략 여덟 팔자형(八)이 되도록 주무름축(66)의 축심에 대하여 경사져 있다. 두드림축(67)의 좌우 양측에는, 두드림축(67)의 축심에 대하여 편심한 편심축부(67b)를 갖는 편심 캠(67a)이 마련되어 있고, 이 편심 캠(67a)에 암(61)이 콘로드(68)를 통하여 장착되어 있다. 좌우의 편심축부(67b)는, 두드림축(67)의 축심에 대한 위상이 서로 다르고, 구체적으로는 180도만큼 다르다. 주무름축(66) 및 두드림축(67)은, 각각 마사지 모터(M1, M2)의 구동에 의하여 회전한다. 시료자(62)는, 주무름축(66)의 회전에 의하여 주무름 마사지를 행하고, 두드림축(67)의 회전에 의하여 두드림 마사지를 행한다. 또한, 시료자(62)가 마련된 암(61), 주무름축(66), 및 두드림축(67)은, 가동 프레임(60b)에 지지되어 있다. 따라서, 시료자(62)는, 가동 프레임(60b)의 이동을 통하여 사용자에 대하여 진퇴 가능하다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 시료자(62)가 이동할 때에 받는 부하를 검출하는 제1 검출 수단인 제1 센서(69)는, 구동부인 승강 모터(M3)의 출력축(M3a)의 주위에 마련된 복수(본 실시형태에서는 5개)의 비접촉식의 검출부(69a)와, 승강 모터(M3)의 출력축(M3a)에 마련된 검출부(69a)에 의하여 존재 여부가 검출되는 자석 등으로 이루어지는 피검출부(69b)를 갖고 있다. 검출부(69a)는, 피검출부(69b)를 갖는 출력축(M3a)의 회전 위치를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로는, 출력축(M3a)의 회전 위치를 복수 개소(본 실시형태에서는 5개소) 파악할 수 있다. 그리고, 제1 센서(69)는, 소정 시간 내에 있어서의 출력축(M3a)의 회전 위치의 변화량으로부터 승강 모터(M3)의 회전 속도를 검출한다. 마사지 유닛(8)은, 승강 모터(M3)의 구동에 의하여 신장 방향을 따라 상방 또는 하방으로 이동하지만, 제어부(9)는 승강 모터(M3)를 구동시킬 때에는, 도 7에 나타내는 복수의 미리 정해진 속도에 대한 목표 회전 속도가 되도록 승강 모터(M3)를 구동시킨다. 각 속도에 대응한 목표 회전 속도는 기억부(50)에 기억되어 있다. 예를 들면, 도 7에 나타내는 바와 같이 승강 모터(M3)의 속도 1은 목표 회전 속도인 1초 동안에 10회전이 되도록 구동시키고, 속도 2는 목표 회전 속도인 1초 동안에 15회전이 되도록 구동시키며, 속도 3은 목표 회전 속도인 1초 동안에 20회전이 되도록 구동시키고, 속도 4는 목표 회전 속도인 1초 동안에 25회전이 되도록 구동시키며, 속도 5는 목표 회전 속도인 1초 동안에 30회전이 되도록 구동시킨다. 즉, 상술한 속도 1과 속도 5를 비교한 경우, 마사지 유닛(8)의 신장 방향을 따라 상방 또는 하방의 이동 속도는 속도 1에서는 늦고, 속도 5에서는 빨라진다. 상술의 설명에서는 복수의 미리 정해진 속도에 대한 목표 회전 속도를 설정했지만, 이것에 한정되지 않는다. 미리 정해진 속도는 적어도 하나 설정되어 있으면 되고, 목표 회전 속도도 적어도 하나 있으면 된다. 이와 같이 함으로써, 후술하는 제1 센서(69)는, 하나의 목표 회전 속도에 대하여 구동하는 승강 모터(M3)의 회전 속도가 일정 이상 저하된 것을 검출하여, 부하로서 검출할 수 있다.

제1 센서(69)는, 상술한 바와 같이 승강 모터(M3)의 회전 속도를 검출할 수 있다. 제어부(9)는, 승강 모터(M3)의 회전 속도가 목표 회전 속도와 일치하도록 승강 모터(M3)의 구동을 제어할 때에, 사용자가 등받이부(3)에 기대고 있지 않은 경우는 시료자(62)에 대하여 무부하 상태로 되기 때문에, 승강 모터(M3)의 회전 속도는 목표 회전 속도와 일치하지만, 사용자가 등받이부(3)에 기대어 시료자(62)에 등이 당접하면 시료자(62)가 이동할 때에 부하가 걸려, 즉 승강 모터(M3)의 구동에 대한 부하가 되어, 승강 모터(M3)의 회전 속도가 목표 회전 속도보다 저하된다. 이 회전 속도의 저하에 있어서 일정 이상의 저하를 검출한 경우, 제1 센서(69)는 부하로서 검출할 수 있다. 예를 들면, 마사지 유닛(8)이 초기 위치(사용자가 등받이부(3)에 기댄 두부 부근)에 있을 때에는, 시료자(62)에 사용자는 당접하고 있지 않기 때문에, 무부하 상태로 되어 있다. 이 무부하 상태에서 초기 위치로부터 하강할 때에는, 승강 모터(M3)의 회전 속도는 목표 회전 속도와 일치하고 있다. 하강하는 과정에 있어서, 시료자(62)가 사용자의 어깨에 당접하면 시료자(62)에 대하여 일정 이상의 부하가 걸려, 승강 모터(M3)의 회전 속도가 저하되고, 목표 회전 속도와 일치하지 않게 된다. 제1 센서(69)는 승강 모터(M3)의 회전 속도가 일정 이상 저하된 것을 검출한 경우, 부하가 걸려 있는 것으로 간주하여, 그 부하가 걸린 마사지 유닛(8)의 상하 위치를 사용자의 어깨 위치로서 검출할 수 있다.

암(61)은, 전후 방향으로 요동 가능하며, 상측의 시료자(62)가 전방으로 돌출되도록 스프링 등으로 이루어지는 부세 수단(도시하지 않음)에 의하여 부세되어 있다. 또, 마사지 유닛(8)은, 마사지 유닛(8)의 신장 방향으로의 이동에 근거하여 사용자의 신체의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 수단인 제2 센서(70)를 갖고 있다. 이 제2 센서(70)는, 암(61)이 소정의 요동 위치가 된 것을 검출함으로써 신체의 특정 부위를 검출할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 마사지 유닛(8)을 신장 방향을 따라 상승시키는 과정에서, 상측의 시료자(62)가 어깨의 상방에 도달하면, 시료자(62)에 작용하는 부하가 해제되고, 암(61)이 전방으로 요동하여 소정의 요동 위치가 된다. 암(61)이 소정의 요동 위치가 된 것을 제2 센서(70)가 검출하고, 그때의 마사지 유닛(8)의 상하 위치에 근거하여 어깨 위치를 검출한다. 어깨의 위치를 기준으로 하여, 그 외의 부위(목, 등, 허리 등)의 위치를 계산에 의하여 구한다. 검출된 특정 부위인 어깨 위치는 기억부(50)에 기억된다.

[측벽부의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 등 프레임(3a)(등받이부(3))의 좌우 양측에는, 사용자의 어깨 또는 상완의 외측면에 대향하여 마련된 측벽부(7)가 마련되어 있다. 이 측벽부(7)는, 등받이부(3)의 측방에 있어서 전방으로 세워 설치되어 있다. 그리고, 측벽부(7)의 내측면에는, 어깨 또는 상완의 외측면을 마사지하는 어깨 측 마사지부(a2)가 마련되어 있다. 어깨 측 마사지부(a2)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다. 이와 같이, 어깨 측 마사지부(a2)는 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A2)을 구성하고 있다.

[침부의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 등받이부(3)의 상부 전면에는, 사용자의 머리 및/또는 목을 지지하는 침부(5)가 마련되어 있다. 침부(5)의 전면에는, 머리 및/또는 목의 후면에 대향하여 마련된 좌우에서 쌍을 이루는 두부 마사지부(a1)가 마련되어 있다. 두부 마사지부(a1)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다. 이와 같이, 두부 마사지부(a1)는, 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A1)을 구성하고 있다. 이 두부 마사지부(a1)는, 머리 및/또는 목의 외측면에 대향하여 마련해도 된다. 이 경우는, 전방으로 세워 설치된 벽부(도시하지 않음)의 내측면에 마련하면 된다. 또, 두부 마사지부(a1)는, 침부(5)에 마련하지 않고, 등받이부(3)의 상부 전면에 직접 마련해도 된다.

[팔걸이부의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 좌부(2)의 좌우 양측에는, 사용자의 손과 전완을 지지하는 팔걸이부(6)가 마련되어 있다. 팔걸이부(6)의 손과 전완의 상하 방향에는, 팔 마사지부(a3)가 마련되어 있다. 팔 마사지부(a3)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다. 이와 같이, 팔 마사지부(a3)는, 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A3)을 구성하고 있다.

[풋레스트의 구성]

도 1~도 3에 나타내는 바와 같이, 풋레스트(4)는, 사용자의 하퇴를 지지하는 좌우 한 쌍의 다리 지지부(40)와, 사용자의 족부를 지지하는 좌우 한 쌍의 발 지지부(41)를 갖고 있다. 다리 지지부(40)는, 사용자의 하퇴의 뒷면에 대향하여 마련된 바닥벽(40a)과, 바닥벽(40a)의 좌우 양단으로부터 전방을 향하여 세워 설치된 측벽(40b)과, 바닥벽(40a)의 좌우 중앙으로부터 전방을 향하여 세워 설치된 중앙벽(40c)을 갖고 있다.

측벽(40b)의 내측면에는, 하퇴의 외측면을 마사지하는 다리 마사지부(a6)가 마련되어 있다. 중앙벽(40c)의 양 외측면에는, 하퇴의 내측면을 마사지하는 다리 마사지부(a6)가 마련되어 있다. 또, 바닥벽(40a)에는, 사용자의 하퇴의 뒷면으로부터 마사지하는 다리 마사지부(a7)가 마련되어 있다. 다리 마사지부(a6, a7)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다. 다리 마사지부(a6)는, 하퇴의 내측면에 대향하는 다리 마사지부(a6)와, 하퇴의 외측면에 대향하는 다리 마사지부(a6)에 의하여 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A6)을 구성하고 있다. 다리 마사지부(a7)는, 중앙벽(40c)을 사이에 두고 좌측의 하퇴의 뒷면에 대향하는 다리 마사지부(a7)와, 중앙벽(40c)을 사이에 두고 우측의 하퇴의 뒷면에 대향하는 다리 마사지부(a7)에 의하여 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A7)을 구성하고 있다.

발 지지부(41)는, 사용자의 발바닥을 두는 바닥벽(41a)과, 바닥벽(41a)의 좌우 양단으로부터 상방을 향하여 세워 설치된 측벽(41b)과, 바닥벽(41a)의 좌우 중앙으로부터 상방을 향하여 세워 설치된 중앙벽(41c)과, 바닥벽(41a)의 후부로부터 상방으로 세워 설치된 족부의 뒷면(발뒤꿈치 부근)에 대향하는 후벽(41d)을 갖고 있다. 각 벽(41a~41d)으로부터 상방 및 전방이 개구된 오목부(42)가 형성되어 있어, 오목부(42)에 족부를 수용할 수 있도록 되어 있다.

각 벽(41a~41c)에는, 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부(a8)가 마련되며, 좌우에서 쌍을 이루어 마사지부군(A8)을 구성하고 있다. 발 마사지부(a8)는, 에어의 급배기에 의하여 팽창 수축하는 에어 셀(20)에 의하여 구성되어 있다.

[컨트롤러의 구성]

도 1~도 4에 나타내는 바와 같이, 팔걸이부(6)의 상부에는 컨트롤러(10)가 구비되어 있으며, 사용자가 착석한 상태에서 조작할 수 있다. 이 컨트롤러(10)는, 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 화면(10a)과, 사용자가 화면(10a) 상을 손가락으로 조작하는 터치 패널(10b)과, 제2 검출 수단에 의하여 검출한 사용자의 특정 부위를 음성으로 알리는 알림부(33)인 스피커(33a)를 갖고 있다. 또한, 스피커(33a)는 컨트롤러(10)가 갖고 있다고 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 상술한 등받이부(3)의 상부(사용자가 착석했을 때의 귀 주변)나 상술한 침부(5)에 마련해도 된다. 또, 상술에서 알림부(33)는 스피커(33a)라고 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 이 컨트롤러(10)의 화면(10a) 상에 제2 검출 수단에 의하여 검출한 사용자의 특정 부위를 표시하여 사용자에게 알려도 된다. 이와 같이 함으로써, 마사지 중에 사용자는 특정 부위를 인식할 수 있다. 예를 들면, 마사지 중에 자신에게 적합한 어깨 위치를 인식할 수 있다. 또, 컨트롤러(10)를 조작함으로써, 리클라이닝시켜 등받이부(3)의 자세를 변경할 수 있고, 상하로 요동시켜 풋레스트(4)의 자세를 변경할 수 있다. 또, 동작시키는 마사지 유닛(8), 각 마사지부(a1~a8)를 선택하거나, 마사지 유닛(8), 각 마사지부(a1~a8)의 동작(손동작 또는 강도 등)의 위치를 변경할 수도 있다. 터치 패널(10b)에 의한 조작 대신에, 컨트롤러(10) 내에 배치한 물리 버튼(31)만이나 컨트롤러(10) 내에 설치된 마이크(도시하지 않음)를 사용한 음성 인식부(32)에 의한 조작만이어도 된다. 이와 같이 함으로써, 사용자는 용이하게 선택할 수 있다. 또한, 음성 인식부(32)인 마이크(도시하지 않음)를 컨트롤러(10) 내가 아닌, 등받이부(3)의 상부나 침부(5)에 설치해도 된다. 이와 같이 함으로써, 사용자는 일부러 자세를 바꾸지 않아도 등받이부(3)에 기댄 채, 음성 인식부(32)에 의하여 선택을 행할 수 있다.

이하, 마사지기(1)의 마사지 코스에 대하여 설명한다. 도 8~도 9는 마사지기(1)의 마사지 코스를 나타내는 흐름도이다.

이하, 마사지기(1)의 마사지 코스의 일련의 흐름에 대하여, 도 8에 근거하여 설명한다.

제어부(9)는, 컨트롤러(10)를 조작하여 선택된 마사지 코스를 개시한다.(스텝 S1) 스텝 S1에 이어서, 마사지 유닛(8)을 초기 위치로부터 이동하는 과정에 있어서, 제1 검출 수단에 의하여 부하가 걸리는 사용자의 특정 부위를 검출하는 제1 검출 스텝을 실행한다.(스텝 S2) 스텝 S2에서 행하는 제1 검출 스텝을 구체적으로 설명하면, 마사지 코스가 개시되면, 마사지 유닛(8)은 초기 위치(사용자가 등받이부(3)에 기댄 두부 부근)로부터 하강한다. 마사지 유닛(8)의 초기 위치는 등받이부(3)의 두부 부근이며, 시료자(62)는 사용자에게 당접하고 있지 않은 위치에 있다. 시료자(62)는 사용자에게 당접하고 있지 않기 때문에, 무부하 상태로 되어 있다. 이 무부하 상태에서 초기 위치로부터 하강하여, 사용자의 어깨 위치에서 시료자(62)는 사용자에게 당접한다. 사용자에게 당접함으로써 시료자(62)에 대하여 일정 이상의 부하가 걸리고, 제1 센서(69)는 부하를 검출한다. 이 부하가 걸린 마사지 유닛(8)의 상하 위치를 임시의 어깨 위치로서 검출할 수 있다.

스텝 S2에 이어서, 제1 검출 스텝 후에 마사지 유닛(8)으로 마사지를 행하는 마사지 스텝을 실행한다.(스텝 S3) 구체적으로는, 마사지 스텝은 제1 검출 스텝에서 가검출한 어깨 위치로부터 마사지 유닛(8)을 하강시켜 마사지를 행한다. 등이나 허리 위치에 대하여 주무름 마사지나 두드림 마사지를 행한다. 등이나 허리 위치는 제1 검출 스텝에서 가검출한 어깨 위치로부터 산출할 수 있다.

스텝 S3에 이어서, 마사지 스텝 중에 제1 검출 스텝에서 가검출한 사용자의 특정 부위를 향하여 이동하는 과정에 있어서, 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 스텝을 실행한다.(스텝 S4) 구체적으로는, 마사지 스텝에 있어서 제1 검출 스텝에서 가검출한 어깨 위치보다 하강 위치에서 마사지를 행하고, 그 마사지 중에 어깨 위치를 향하여 상승하는 과정에서, 상측의 시료자(62)가 어깨의 상방에 도달하면, 시료자(62)에 작용하는 부하가 해제되고, 암(61)이 전방으로 요동하여 소정의 요동 위치가 된다. 암(61)이 소정의 요동 위치가 된 것을 제2 센서(70)가 검출하고, 그때의 마사지 유닛(8)의 상하 위치에 근거하여 재차 어깨 위치를 검출한다. 이와 같이 함으로써, 마사지 중에 있어서 사용자의 자세 변경에 의한 위치 어긋남에 대하여 재차 검출하여, 정확한 어깨 위치로서 재검출할 수 있다. 또, 어깨 위치를 기준으로 하여, 그 외의 부위(목, 등, 허리 등)의 위치를 계산에 의하여 구하고, 그 후의 마사지 스텝에서 각 부위에 대하여 마사지를 행한다.

스텝 S4에 이어서, 마사지 스텝을 실행한다.(스텝 S5) 구체적으로는, 상기 산출한 각 부위에 대하여 마사지 유닛(8)으로 마사지를 행한다. 스텝 S5에 이어서, 마사지 스텝에 있어서의 마사지 동작이 완료되어, 마사지 코스가 종료된다.(스텝 S6) 이와 같이 함으로써, 스텝(S1~S6)의 일련의 스텝을 행하는 마사지 코스를 실행할 수 있으므로, 사용자에게 마사지 코스 개시 후 즉시 마사지를 받게 할 수 있고, 또한 사용자에게 마사지 중에 의식시키지 않으며, 사용자의 특정 부위를 검출하여, 각 부위에 대하여 마사지를 행할 수 있다.

이하, 마사지기(1)의 마사지 코스에 진출 스텝과 위치 조작 스텝과 기억 스텝을 추가한 일련의 흐름에 대하여, 도 9에 근거하여 설명한다.

스텝 S3에 이어서, 마사지 스텝 중에 제1 검출 스텝에서 가검출한 사용자의 특정 부위를 향하여 이동하는 과정에 있어서, 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 스텝과 진퇴 수단에 의하여 마사지부를 진출시키는 진출 스텝을 실행한다.(스텝 S4) 구체적으로는, 마사지 스텝에 있어서 제1 검출 스텝에서 가검출한 어깨 위치보다 하강 위치에서 마사지를 행하고, 그 마사지 중에 어깨 위치를 향하여 상승하는 과정에서, 에어 셀(20a)을 팽창시키며, 가동 프레임(60b)은 요동축(64)을 중심으로 하여 전후 방향으로 진출시켜, 시료자(62)를 진출시킨다. 이와 같이 함으로써, 사용자의 등을 따라 시료자(62)를 상승시킬 수 있고, 어깨 위치를 보다 현저하게 검출할 수 있다. 그리고, 상측의 시료자(62)가 어깨의 상방에 도달하면, 시료자(62)에 작용하는 부하가 해제되고, 암(61)이 전방으로 요동하여 소정의 요동 위치가 된다. 암(61)이 소정의 요동 위치가 된 것을 제2 센서(70)가 검출하고, 그때의 마사지 유닛(8)의 상하 위치에 근거하여 재차 어깨 위치를 검출한다. 이와 같이 함으로써, 마사지 중에 있어서 사용자의 자세 변경에 의한 위치 어긋남에 대하여 재차 검출하여, 정확한 어깨 위치로서 재검출할 수 있다. 또, 어깨 위치를 기준으로 하여, 그 외의 부위(목, 등, 허리 등)의 위치를 계산에 의하여 구하고, 그 후의 마사지 스텝에서 각 부위에 대하여 마사지를 행한다. 상술에서 진출 스텝은, 제2 검출 스텝 시에 행하는 경우를 예시했지만, 이것에 한정되지 않는다. 스텝 S2의 제1 검출 스텝 시에 행해도 된다. 이와 같이 함으로써, 어깨 위치를 보다 현저하게 검출할 수 있다. 또, 스텝 S3이나 후술하는 스텝 S7의 마사지 스텝 시에 행해도 된다. 이와 같이 함으로써, 마사지의 체감을 높일 수 있다.

스텝 S4에 이어서, 제2 검출 스텝에 의하여 검출한 특정 부위를 사용자에게 알리고 특정 부위로부터 마사지부를 수동 조작으로 임의의 위치에 위치 결정할 수 있는 위치 조작 스텝을 실행한다.(스텝 S5) 구체적으로는, 제2 검출 스텝에서 검출한 어깨 위치를 알림부(33)인 스피커(33a)로 사용자에게 알린다. 예를 들면, "지금 어깨를 마사지하고 있습니다만, 어깨 위치가 적합합니까? 조절이 필요한 경우는 조절을 행하여 주십시오."라고 사용자에게 알려 인식시킨다. 사용자는 어깨 위치가 적합한 위치가 아닌 경우, 위치 조작 스텝에서 마사지 유닛(8)의 상하 위치를 상술한 컨트롤러(10)를 조작하여, 사용자는 스스로 어깨 위치를 미세 조절하여 결정할 수 있다.

스텝 S5에 이어서, 위치 조작 스텝에서 수동 조작에 의하여 결정한 위치를 특정 부위로서 기억부(50)에 기억시키는 기억 스텝을 실행한다.(스텝 S5) 구체적으로는, 위치 조작 스텝에서 사용자가 스스로 조작하여 이동시킨 어깨 위치를 기억부(50)에 기억시키고, 재차 어깨 위치를 기준으로 각 부위의 산출을 행한다. 이와 같이 함으로써, 그 후의 마사지 스텝에 있어서, 적합한 각 부위의 마사지를 행할 수 있다.

스텝 S6에 이어서, 마사지 스텝을 실행한다.(스텝 S7) 구체적으로는, 상기 산출한 각 부위에 대하여 마사지 유닛(8)으로 마사지를 행한다. 스텝 S7에 이어서, 마사지 스텝에 있어서의 마사지 동작이 완료되어, 마사지 코스가 종료된다.(스텝 S8) 이와 같이 함으로써, 스텝 S1~S8의 일련의 스텝을 행하는 마사지 코스를 실행할 수 있으므로, 사용자에게 마사지 코스 개시 후 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 사용자에게 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출하여, 각 부위에 대하여 마사지를 행할 수 있다.

[다른 실시형태]

또, 본 발명의 마사지기(1)는, 도시하는 형태에 한정되지 않고, 이 발명의 범위 내에 있어서 다른 형태의 것이어도 된다.

예를 들면, 상술한 실시형태에서는, 사용자 자신이 움직이는 것에 의한 위치 어긋남에 대하여 유효하다고 설명했지만, 제1 액추에이터(11)나 제2 액추에이터(12)에 의한 등받이부(3)나 풋레스트(4)의 자세 변경 후에 제2 검출 스텝을 실행하도록 해도 된다. 이와 같이 함으로써, 등받이부(3)나 풋레스트(4)의 자세 변경 후에 있어서, 적합한 각 부위의 마사지를 행할 수 있다.

본 발명은, 사용자에게 즉시 마사지를 받게 할 수 있으며, 또한 사용자에게 마사지 중에 의식시키지 않고, 사용자의 특정 부위를 검출할 수 있는 마사지기에 적용할 수 있다.

1: 마사지기
8: 마사지 유닛(마사지부)
9: 제어부
15: 마사지부
20: 에어 셀(마사지부)
21: 바이브레이터(마사지부)
62: 시료자
69: 제1 센서(제1 검출 수단)
70: 제2 센서(제2 검출 수단)

Claims

사용자가 기대는 등받이부와,
상기 등받이부에 마련되어, 사용자에게 마사지를 행하는 마사지부와,
상기 마사지부를 정해진 프로그램에 따라 동작시키는 제어부를 구비한 마사지기에 있어서,
상기 마사지부는,
신장 방향으로 이동 가능하고,
좌우에서 쌍을 이루는 시료자와,
상기 시료자가 이동할 때에 받는 부하를 검출하는 제1 검출 수단과,
신장 방향으로의 이동에 근거하여 사용자의 신체의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 수단을 갖고,
상기 제어부는,
상기 마사지부를 초기 위치로부터 이동하는 과정에 있어서, 상기 제1 검출 수단에 의하여 부하가 걸리는 사용자의 특정 부위를 검출하는 제1 검출 스텝과,
상기 제1 검출 스텝 후에 상기 마사지부로 마사지를 행하는 마사지 스텝과,
상기 마사지 스텝 중에 상기 제1 검출 스텝에서 가검출한 사용자의 특정 부위를 향하여 이동하는 과정에 있어서, 상기 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위를 검출하는 제2 검출 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 검출 스텝은, 상기 마사지부가 초기 위치로부터 하강하는 과정에 있어서, 상기 제1 검출 수단에 의하여 일정 이상의 부하가 되는 사용자의 특정 부위인 어깨 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 2에 있어서,
상기 제2 검출 스텝은, 상기 제1 검출 스텝에 의하여 검출한 사용자의 어깨 위치를 향하여 상승하는 과정에 있어서, 제2 검출 수단에 의하여 사용자의 특정 부위인 어깨 위치를 재차 검출하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시료자를 신장 방향으로 이동시키는 구동부를 갖고,
상기 제1 검출 수단은 상기 구동부의 부하를 검출하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마사지부를 진퇴시키는 진퇴 수단을 갖고,
상기 제어부는, 상기 진퇴 수단에 의하여 상기 마사지부를 진출시키는 진출 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 5에 있어서,
상기 진퇴 수단은 에어 셀을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
사용자에게 음성에 의하여 알리는 알림부를 갖고,
상기 제어부는, 상기 알림부에서 상기 제2 검출 수단에 의하여 검출한 사용자의 특정 부위를 알리는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
기억부를 갖고,
상기 제어부는,
상기 제2 검출 스텝에 의하여 검출한 특정 부위로부터 상기 마사지부를 수동 조작으로 임의의 위치에 위치 결정할 수 있는 위치 조작 스텝과,
상기 위치 조작 스텝에서 수동 조작에 의하여 결정한 위치를 특정 부위로서 상기 기억부에 기억시키는 기억 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기.