JP2019129916A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が都度コントローラの操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、前記マッサージコースは、所定時間マッサージを行う第一マッサージステップと、少なくともマッサージ部の動作を５分以上停止させる仮眠時間を有する仮眠ステップと、前記仮眠ステップの終了後に実行され、所定時間マッサージを行う第二マッサージステップと、を有する。【選択図】 図６

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者は予めお目覚めマッサージタイマーを設定しておくことにより、施療中に心地よくなっても安心して入眠出来、設定時間後に施療が再び始まることで目覚めることによって、寝過ごすことがなくなるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

実開平０６−０６８７５２号公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、マッサージを行っている最中に、入眠するための操作をわざわざ自身で行わなければならないという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者が都度コントローラの操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、前記マッサージコースは、所定時間マッサージを行う第一マッサージステップと、少なくともマッサージ部の動作を５分以上停止させる仮眠時間を有する仮眠ステップと、前記仮眠ステップの終了後に実行され、所定時間マッサージを行う第二マッサージステップと、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者が都度コントローラの操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができる。

また、使用者に前記仮眠ステップが終了したことを報知する報知手段を有し、前記マッサージコースは、仮眠ステップと第二マッサージステップとの間にアラームステップを有し、前記制御部は、前記アラームステップで前記報知手段により報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は仮眠から目覚めた状態でマッサージを行うことができる。

また、前記仮眠時間を設定する設定部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は仮眠時間を設定することができる。

また、前記制御部は、前記設定部により前記マッサージコースの実行前又は実行中に前記仮眠時間を設定することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は仮眠時間をマッサージコースの実行前又は実行中に設定することができる。

また、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な第一アクチュエータと、を有し、前記仮眠ステップにおいては前記背凭れ部がリクライニング姿勢であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は仮眠ステップにおいて仮眠しやすい姿勢で仮眠を取ることができる。

また、使用者が着座する座部と、前記座部の前部に設けられたフットレストと、前記座部に対して前記フットレストを垂下姿勢から上昇姿勢まで変更可能な第二アクチュエータと、を有し、前記仮眠ステップにおいては前記フットレストが上昇姿勢であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は仮眠ステップにおいて仮眠しやすい姿勢で仮眠を取ることができる。

また、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、前記座部の前部に設けられたフットレストと、を有し、前記マッサージ部は前記座部と、前記背凭れ部と、前記フットレストと、のうち少なくともいずれかに設けられ、前記制御部は、第一マッサージステップにおいて着座した使用者の心臓に近いマッサージ部位から使用者の心臓から離れる方向へマッサージを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、遠心性のマッサージを行うことができ、第一マッサージステップにおいて使用者をリラックスさせて、仮眠しやすいようにすることができる。

また、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、前記座部の前部に設けられたフットレストと、を有し、前記マッサージ部は前記座部と、前記背凭れ部と、前記フットレストと、のうち少なくともいずれかに設けられ、前記制御部は、第二マッサージステップにおいて着座した使用者の心臓から離れたマッサージ部位から使用者の心臓に向かう方向へマッサージを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、求心性のマッサージを行うことができ、第二マッサージステップにおいて使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。

また、前記制御部は、第一マッサージステップにおけるマッサージ部の動作速度に比べて第二マッサージステップにおけるマッサージ部の動作速度を速くすることが好ましい。
このような構成とすることにより、第二マッサージステップにおいて使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。

本発明によれば、使用者は都度コントローラの操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 コントローラの画面に表示される設定部の画面の一例を示す図である。

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する仮眠ステップが終了したことをブザー音や音声で報知する報知手段３３であるスピーカー３３ａを有している。なお、上述では報知手段３３はスピーカー３３ａと説明したが、これに限定されなく、マッサージ部１５であるバイブレータ２１や第一アクチェータ１１による背凭れ部３の起立姿勢への動作や、第二アクチェータ１２によるフットレスト４の垂下姿勢への動作でもよい。このようにすることで、バイブレータ２１の振動や背凭れ部３の起立姿勢動作やフットレスト４の垂下姿勢動作で仮眠ステップが終了したことを使用者に報知することができる。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。また、コントローラ１０は、後述する仮眠時間を複数の選択肢の中から設定可能な設定部３０を有している。図８に示すとおり、コントローラ１０の画面１０ａ上に設定部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は自分に合った仮眠時間を設定することができる。図８では仮眠時間は５分〜２５分を設定可能にしているが、これに限定しない。例えば、使用者自身が仮眠時間の数値を入力して設定してもよい。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。

以下、マッサージ機１のマッサージコースについて説明する。図６〜図７はマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。

以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図６に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、所定時間マッサージを行う第一マッサージステップを実行する。（ステップＳ２）ステップＳ２で行う第一マッサージステップでは、着座した使用者の心臓に近いマッサージ部位から使用者の心臓から離れた方向へ遠心性のマッサージを行う。遠心性のマッサージは心臓から身体の末端へ向けて血流を促す。全身の血行を促進し、末端まで血液を巡らせ、リラックスさせることができる。更に心兪、肝愈、天柱、風池等のツボを刺激することでより一層リラックスさせることもできる。具体的には、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８で心臓付近からマッサージを始め、昇降モータＭ３で腰付近まで移動しながら、マッサージモータＭ１，Ｍ２で揉みマッサージや叩きマッサージを行う。その後、座部２に設けられた臀部マッサージ部ａ４〜ａ５で臀部や大腿部のマッサージ、フットレスト４に設けられた脚マッサージ部ａ６〜ａ７や足マッサージ部ａ８で下腿や足のマッサージ、肘掛け部６に設けられた腕マッサージ部ａ３で腕のマッサージを行い、心臓に近いマッサージ部位から心臓から離れたマッサージ部位のマッサージを行う。このようにすることで、使用者をリラックスさせて、仮眠しやすいようにすることができる。

ステップＳ２に続いて、少なくともマッサージ部１５の動作を５分以上停止する仮眠時間を有する仮眠ステップを実行する。（ステップＳ３）具体的には、仮眠ステップは第一マッサージステップにおけるマッサージ動作の完了後に、第一アクチェータ１１を駆動させ、背凭れ部３をリクライニング姿勢の状態や第二アクチェータ１２を駆動させ、フットレスト４を上昇姿勢の状態にし、５分以上に設定された仮眠時間の間、マッサージ部１５の動作を停止させる。このようにすることで、使用者は仮眠時間の間、仮眠しやすい姿勢で仮眠を取ることができる。尚、仮眠時間は前述したコントローラ１０に設けられた設定部３０で時間を設定することができる。仮眠時間を設定することで、使用者は自分に合った仮眠時間の間、仮眠を取ることができる。また、仮眠時間の設定においては、上述ステップＳ１のマッサージコースの実行前であっても良いし、上述ステップＳ２の第一マッサージステップの実行中であっても良い。

ステップＳ３に続いて、所定時間マッサージを行う第二マッサージステップを実行する。（ステップＳ４）ステップＳ４で行う第二マッサージステップでは、着座した使用者の心臓から離れたマッサージ部位から使用者の心臓に向かう方向へ求心性のマッサージを行う。求心性のマッサージは身体の末端から心臓へ向けて血流を促す。戻りにくい末端の血液を心臓に送り返し、疲労回復を促し、新陳代謝を高めて身体を活性化させることができる。更に、心兪、脾兪、腎兪等のツボを刺激することでより一層活性化させることもできる。具体的には、フットレスト４に設けられた足マッサージ部ａ８で足のマッサージ、肘掛け部６に設けられた腕マッサージ部ａ３で腕のマッサージと末端部からマッサージを始め、その後、フットレスト４に設けられた脚マッサージ部ａ６〜ａ７で下腿のマッサージ、座部２に設けられた臀部マッサージ部ａ４〜ａ５で臀部や大腿部のマッサージを行い、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８で心臓から離れた腰付近からマッサージを始め、昇降モータＭ３で心臓付近まで移動しながら、マッサージモータＭ１，Ｍ２で揉みマッサージや叩きマッサージを行う。このようにすることで、使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。また、第二マッサージステップにおける揉みマッサージや叩きマッサージの動作速度は、第一マッサージステップにおける揉みマッサージや叩きマッサージの動作速度に比べて、速い設定にしている。このようにすることで、テンポの速いマッサージを行うことができ、使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。逆に、第一マッサージステップではテンポをゆっくりとしたマッサージを行うことで、使用者をリラックスさせることができる。

ステップＳ４に続いて、第二マッサージステップにおけるマッサージ動作が完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ５）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ５の一連のステップを行うマッサージコースをコントローラ１０で１度選択するだけで実行できるため、使用者は都度コントローラ１０の操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができる。

以下、マッサージ機１のマッサージコースにアラームステップを追加した一連の流れについて、図７に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、所定時間マッサージを行う第一マッサージステップを実行する。（ステップＳ２）ステップＳ２で行う第一マッサージステップでは、着座した使用者の心臓に近いマッサージ部位から使用者の心臓から離れた方向へ遠心性のマッサージを行う。遠心性のマッサージは心臓から身体の末端へ向けて血流を促す。全身の血行を促進し、末端まで血液を巡らせ、リラックスさせることができる。更に心兪、肝愈、天柱、風池等のツボを刺激することでより一層リラックスさせることもできる。具体的には、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８で心臓付近からマッサージを始め、昇降モータＭ３で腰付近まで移動しながら、マッサージモータＭ１，Ｍ２で揉みマッサージや叩きマッサージを行い、その後、座部２に設けられた臀部マッサージ部ａ４〜ａ５で臀部や大腿部のマッサージ、フットレスト４に設けられた脚マッサージ部ａ６〜ａ７や足マッサージ部ａ８で下腿や足のマッサージ、肘掛け部６に設けられた腕マッサージ部ａ３で腕のマッサージと心臓に近いマッサージ部位から心臓から離れたマッサージ部位のマッサージを行う。このようにすることで、使用者をリラックスさせて、仮眠しやすいようにすることができる。

ステップＳ２に続いて、少なくともマッサージ部１５の動作を５分以上停止する仮眠時間を有する仮眠ステップを実行する。（ステップＳ３）具体的には、仮眠ステップは第一マッサージステップにおけるマッサージ動作の完了後に、第一アクチェータ１１を駆動させ、背凭れ部３をリクライニング姿勢の状態や第二アクチェータ１２を駆動させ、フットレスト４を上昇姿勢の状態にし、５分以上に設定された仮眠時間の間、マッサージ部１５の動作を停止させる。このようにすることで使用者は仮眠時間の間、仮眠しやすい姿勢で仮眠を取ることができる。尚、仮眠時間は前述したコントローラ１０に設けられた設定部３０で時間を設定することができる。仮眠時間を設定することで、使用者は自分に合った仮眠時間の間、仮眠を取ることができる。また、仮眠時間の設定においては、上述ステップＳ１のマッサージコースの実行前であっても良いし、上述ステップＳ２の第一マッサージステップの実行中であっても良い。

ステップＳ３に続いて、仮眠ステップが終了したことを使用者に報知するアラームステップを実行する。（ステップＳ４）具体的には、アラームステップは前述したコントローラ１０に設けられた報知手段３３であるスピーカー３３ａからブザー音や「起きてください。」などの音声を出力したり、第一アクチェータ１１を駆動させ背凭れ部３を起立姿勢にさせたり、第二アクチェータ１２を駆動させフットレスト４を垂下姿勢にさせて、使用者に仮眠ステップが終了したことを報知し、使用者を目覚めさせる。このようにすることで、使用者は仮眠ステップで仮眠している時に急にマッサージが始まり、マッサージが始まることでビックリして目覚めることなく、仮眠から目覚めた状態で次のステップのマッサージを行うことができる。

ステップＳ４に続いて、所定時間マッサージを行う第二マッサージステップを実行する。（ステップＳ５）ステップＳ５で行う第二マッサージステップでは、着座した使用者の心臓から離れたマッサージ部位から使用者の心臓に向かう方向へ求心性のマッサージを行う。求心性のマッサージは身体の末端から心臓へ向けて血流を促す。戻りにくい末端の血液を心臓に送り返し、疲労回復を促し、新陳代謝を高めて身体を活性化させることができる。更に、心兪、脾兪、腎兪等のツボを刺激することでより一層活性化させることもできる。具体的には、フットレスト４に設けられた足マッサージ部ａ８で足のマッサージ、肘掛け部６に設けられた腕マッサージ部ａ３で腕のマッサージと末端部からマッサージを始め、その後、フットレスト４に設けられた脚マッサージ部ａ６〜ａ７で下腿のマッサージ、座部２に設けられた臀部マッサージ部ａ４〜ａ５で臀部や大腿部のマッサージを行い、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８で心臓から離れた腰付近からマッサージを始め、昇降モータＭ３で心臓付近まで移動しながら、マッサージモータＭ１，Ｍ２で揉みマッサージや叩きマッサージを行う。このようにすることで、使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。また、第二マッサージステップにおける揉みマッサージや叩きマッサージの動作速度は、第一マッサージステップにおける揉みマッサージや叩きマッサージの動作速度に比べて、速い設定にしている。このようにすることで、テンポの速いマッサージを行うことができ、使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。

ステップＳ５に続いて、第二マッサージステップにおけるマッサージ動作が完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ６）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ６の一連のステップのマッサージコースをコントローラ１０で１度選択するだけで実行できるため、使用者は都度コントローラ１０の操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができる。

［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、第二マッサージステップにおいて求心性のマッサージを行うことを
挙げたが、このマッサージに加えてストレッチ動作を行ってもよい。第一アクチュエータ１１や第二アクチュエータ１２を駆動させて、背凭れ部３やフットレスト４を動かして、使用者の背中を反らすストレッチ動作を行うことができる。ストレッチ動作を行うことで使用者を活性化させて、目覚めやすいようにすることができる。

本発明は、使用者が都度コントローラの操作を行うことなく、マッサージ後に仮眠を取ることができ、かつ仮眠を取った後にマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２１ バイブレータ（マッサージ部）

Claims (9)

1. 使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、
   前記制御部は、所定のプログラムに従って前記マッサージ部を動作させるマッサージコースを実行可能であり、
   前記マッサージコースは、
   所定時間マッサージを行う第一マッサージステップと、
   少なくともマッサージ部の動作を５分以上停止させる仮眠時間を有する仮眠ステップと、
   前記仮眠ステップの終了後に実行され、所定時間マッサージを行う第二マッサージステップと、を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者に前記仮眠ステップが終了したことを報知する報知手段を有し、
   前記マッサージコースは、前記仮眠ステップと前記第二マッサージステップとの間にアラームステップを有し、
   前記制御部は、前記アラームステップで前記報知手段により報知することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記仮眠時間を設定する設定部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、前記設定部により前記マッサージコースの実行前又は実行中に前記仮眠時間を設定することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 使用者が着座する座部と、
   前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、
   前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な第一アクチュエータと、を有し、
   前記仮眠ステップにおいては前記背凭れ部がリクライニング姿勢であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 使用者が着座する座部と、
   前記座部の前部に設けられたフットレストと、
   前記座部に対して前記フットレストを垂下姿勢から上昇姿勢まで変更可能な第二アクチュエータと、を有し、
   前記仮眠ステップにおいては前記フットレストが上昇姿勢であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 使用者が着座する座部と、
   前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、
   前記座部の前部に設けられたフットレストと、を有し、
   前記マッサージ部は前記座部と、前記背凭れ部と、前記フットレストと、のうち少なくともいずれかに設けられ、
   前記制御部は、第一マッサージステップにおいて着座した使用者の心臓に近いマッサージ部位から使用者の心臓から離れる方向へマッサージを行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 使用者が着座する座部と、
   前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、
   前記座部の前部に設けられたフットレストと、を有し、
   前記マッサージ部は前記座部と、前記背凭れ部と、前記フットレストと、のうち少なくともいずれかに設けられ、
   前記制御部は、第二マッサージステップにおいて着座した使用者の心臓から離れたマッサージ部位から使用者の心臓に向かう方向へマッサージを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記制御部は、第一マッサージステップにおけるマッサージ部の動作速度に比べて第二マッサージステップにおけるマッサージ部の動作速度を速くすることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
   

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