JP2020048773A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者がマッサージコースを選択するだけで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】前記制御部には、マッサージコースが複数記憶されており、前記複数のマッサージコースのうち少なくとも一のマッサージコースは、前記マッサージ部のマッサージ動作により使用者の姿勢を調整する動作を行う第一ステップと、前記マッサージ部のマッサージ動作及び／又は前記音出力部から出力される音により使用者の呼吸を誘導する第二ステップと、前記マッサージ部のマッサージ動作を停止させた状態で前記音出力部から音楽又は音声を出力する、または、他のマッサージコースにおける前記マッサージ部のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行う第三ステップと、を含むことを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者の健康状態に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する推定手段と、使用者の緊張を緩和させる緊張緩和手段と、前記推定手段による推定結果に基づいて前記緊張緩和手段を制御する制御手段とを備えたリラクセーションシステムが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

特開２００５−１３７８９６号公報

上記特許文献１に開示されたリラクセーションシステムは、取得した使用者の健康状態に関する情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定し、推定結果に基づいて、呼吸法誘導手段・カオスゆらぎ振動発生手段・照明制御手段・音楽提供手段のうち少なくとも１つを用いて、使用者に対してリラクセーションを行うというものである。そのため、リラクセーションを行うためには、使用者の健康状態に関する情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する推定手段と、を備える必要があった。
つまり、使用者がリラクセーションしようとする都度、健康状態を取得する必要があり、使用者がマッサージコースを選択するだけで、ストレスを解消させ、心を落ち着かせることができていないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者がマッサージコースを選択するだけで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、前記座部に対して前後方向へリクライニング可能な使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージ動作を行うマッサージ部と、使用者に対して音を出力する音出力部と、少なくとも前記マッサージ部と前記音出力部とを制御する制御部と、を有し、前記制御部には、使用者に対してマッサージを行うマッサージコースが複数記憶されており、前記複数のマッサージコースのうち少なくとも一のマッサージコースは、前記マッサージ部のマッサージ動作により使用者の姿勢を調整する動作を行う第一ステップと、前記マッサージ部のマッサージ動作及び／又は前記音出力部から出力される音により使用者の呼吸を誘導する第二ステップと、前記マッサージ部のマッサージ動作を停止させた状態で前記音出力部から音楽又は音声を出力する、または、他のマッサージコースにおける前記マッサージ部のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行う第三ステップと、を含むことを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者がマッサージコースを選択するだけで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。例えば、マッサージ機に着座した使用者に対して、第一ステップにより姿勢を調整した後、第二ステップにより呼吸を誘導し、その後、第三ステップを実行することで、使用者をいわゆる瞑想状態にさせることができる。そうすることで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。

また、前記音出力部は、前記背凭れ部に設けられ、少なくとも使用者の頭部を覆うフード部と、前記フード部内に設けられたスピーカーとからなることが好ましい。
このような構成とすることにより、少なくとも使用者の頭部をフード部で覆うことで使用者の視界を外部から遮ることができる。その状態で、フード部内に設けられたスピーカーから音を出力することで、効果的に使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。

また、前記第一ステップは、使用者の上半身に対するストレッチ動作であり、前記ストレッチ動作は、使用者の上半身を前方へ屈させる前屈動作、使用者の上半身を後方へ反らせる反らし動作、使用者の胸を肩より前方へ押し出す胸開き動作のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身に対するストレッチ動作と組み合わせることで、効果的に使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。例えば、使用者に対して胸開き動作を行うことで、使用者の身体をほぐし、使用者が瞑想状態に入るのをサポートすることができる。

また、前記第二ステップは、前記マッサージ部のマッサージ動作に使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることにより、または、前記音出力部から音を出力させて使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることにより、使用者の呼吸を誘導することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部のマッサージ動作又は音出力部から出力する音に使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることで、使用者に対してスムーズな呼吸の誘導を行うことができる。

また、前記制御部は、前記第一ステップを実行後、前記第二ステップ又は前記第三ステップを実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者を瞑想状態に入りやすくさせることができる。例えば、第一ステップを実行後、第二ステップを行う場合、使用者の姿勢を呼吸しやすい状態となるよう調整した後に呼吸の誘導を行うため、使用者はスムーズに瞑想状態に入ることができる。また、第一ステップを実行後、第三ステップを行う場合、使用者の姿勢を呼吸しやすい状態となるよう調整した後にマッサージ部のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部から音楽又は音声を出力する、または、他のマッサージコースにおけるマッサージ部のマッサージ動作よりも弱い動作を行うため、使用者はスムーズに瞑想状態に入ることができる。

また、前記制御部は、前記各ステップの開始前又は終了後に、前記音出力部から出力される音により、使用者に対して前記各ステップの開始または終了を報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して、音出力部により、各ステップが開始すること、または、各ステップが終了したことを報知することができる。例えば、第三ステップ開始前に使用者に対して報知することで、これから瞑想状態に入ることを意識付けさせることができ、第三ステップ終了後に使用者に対して報知することで、瞑想状態が終わったことを報知することができる。

本発明によれば、使用者がマッサージコースを選択するだけで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 背凭れ部と背凭れ部に設けられたフード部の正面斜視図である。 背凭れ部を省略したフード部を下側から見た図である。 マッサージコースの構成を示す図である。 一のマッサージコースの動作パターンを示すフロー図である。

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５は機械式のマッサージ部８の正面図である。図６は背凭れ部３と背凭れ部３に設けられたフード部７０の正面斜視図である。図７は背凭れ部３を省略したフード部７０を下側から見た図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図７に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の側方に設けられた使用者がマッサージ機１を操作するためのリモコン５と、背凭れ部３の上部に設けられた少なくとも使用者の頭部を覆うフード部７０と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜４の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ部１５が設けられている。また、背凭れ部３の内部には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行う機械式のマッサージ部８が設けられている。

図１、図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図２、図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ４に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ４と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ（図示せず）を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータは、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部８、１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するリモコン５や後述するフード部７０の内部に設けられた音出力部２１が電気的に接続されている。マッサージ機１は、制御部９に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部８、１５を動作させる他、後述する使用者によるリモコン５からの操作指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ２が設けられている。臀部マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０であり、左右で対をなして構成されている。
なお、座部２の左右両側に肘掛け部（図示せず）を設け、肘掛け部の内側壁を壁部２２として利用してもよく、その場合は、臀部マッサージ部ａ２を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２に、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

［背凭れ部の構成］
図１、図２、図６に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられた機械式のマッサージ部８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。機械式のマッサージ部８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージ部の構成］
以下、機械式のマッサージ部８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージする機械式のマッサージ部８が設けられている。この機械式のマッサージ部８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。この機械式のマッサージ部８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、機械式のマッサージ部８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、機械式のマッサージ部８はガイドレール１８に沿って移動する。機械式のマッサージ部８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、機械式のマッサージ部８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセルよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセルを膨張収縮させることにより、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、機械式のマッサージ部８は、使用者の身体の特定部位を検出する検出手段であるセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、機械式のマッサージ部８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際の機械式のマッサージ部８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部９に記憶される。このようにすることで、使用者の特定部位（首、肩、背中、腰等）に対してマッサージを行うことができる。

［フード部の構成］
図１、図２、図６、図７に示すとおり、背凭れ部３には、フード部７０が設けられている。フード部７０は、背凭れ部３の上部に位置する第一フード部７１と、背凭れ部３の側部に位置する左右一対の第二フード部７２と、第一フード部７１の内部に設けられた音出力部２１としてのスピーカー２５と、から構成されている。

第一フード部７１は、正面視で上に凸の円弧状となるように湾曲し、第一フード部７１を下側（図７参照）から見て中央部が凹んだ略コの字状に構成されている。第一フード部７１の内部には、音出力部２１としてのスピーカー２５が複数設けられている。本実施例においては、左右それぞれ２個、合計４個のスピーカー２５が設けられているが、スピーカー２５の数についてはこれに限定されるものではない。
スピーカー２５の構成について説明する。図２、図７に示すとおり、スピーカー２５は、使用者の略上側から使用者に対して音を出力するための第一スピーカー２５ａと、使用者の略後方上側から使用者に対して音を出力するための第二スピーカー２５ｂと、から構成されている。各スピーカー２５ａ、２５ｂは、左右それぞれ一対設けられている。

第一フード部７１の裏面（使用者と対向する面）には、複数の孔２５ｄ（本実施例においては、左右一方で３つ）が設けられている。複数の孔２５ｄは、小さな孔が集まって形成されている。これら複数の孔２５ｄのうち、第一フード部７１の裏面中央と裏面後方に位置する複数の孔２５ｄは、各スピーカー２５ａ、２５ｂよりも下側に位置するように設けられている。第一フード部７１の裏面前方に位置する孔２５ｄには、後述するダクト２５ｅの一方が設けられている。各スピーカー２５ａ、２５ｂから音が出力されると、出力された音は複数の孔２５ｄを通って使用者へ伝達されるようになっている。

第一フード部７１の裏面（使用者と対向する面）には、ダクト２５ｅが設けられている。ダクト２５ｅは、第二スピーカー２５ｂと第一フード部７１の裏面前方に位置する孔２５ｄとを連結している。そのため、第一スピーカー２５ａから出力された音は、ダクト２５ｅを通って第一フード部７１の裏面前方に位置する孔２５ｄから使用者に対して伝達される。ダクト２５ｅを通ることにより、音の中低音が増幅されるため、使用者に対してより臨場感を与えることができる。

第二フード部７２は、背凭れ部３の側部に左右一対設けられている。第二フード部７２は、板状の部材で構成されている。第二フード部７２の上側は、使用者の頭部を覆うように前方へ突出した形状をなしている。前方へ突出した部分には、使用者の肩部をマッサージする肩部マッサージ部ａ１が設けられている。なお、第二フード部７２は、左右で同じ形状である。
また、左側の第二フード部７２には、後述するリモコンスタンド５ｂが取り付けられている。このように、少なくとも使用者の頭部を覆うように背凭れ部３を第一フード部７１と第二フード部７２とで覆うことにより、マッサージ機１に着座した使用者に対して、ドーム型の空間を形成することができる。ドーム型の空間を形成することにより、音出力部２１であるスピーカー２５から出力された音をドーム内に反響させることができる。そうすることにより、使用者に対して臨場感を与えることができる。

なお、本実施例においては、リモコンスタンド５ｂを左側の第二フード部７２に取り付けた構成としているが、右側の第二フード部７２に対して取り付けた構成としてもよく、使用者がリモコン５を操作することができる位置に取り付けられていればよい。
また、音出力部２１であるスピーカー２５から出力される音は、使用者が好む音楽やＢＧＭ、音声（ナレーション）など、使用者に対して出力される音であれば、どのような音であってもよい。なお、本実施例においては、使用者をリラックスさせるための音楽又は音声（ナレーション）、使用者に対して呼吸の誘導を行う音声の場合について後述で説明する。

[リモコンの構成]
図１、図３に示すとおり、リモコン５は、リモコン本体５ａと、リモコン本体５ａを支持するリモコンスタンド５ｂとから、構成されている。リモコン本体５ａには、使用者が直接操作し、マッサージコースなどを選択するための物理ボタン６ａと、使用者が音声により操作し、マッサージコースなどを選択するための音声認識部６ｂと、音楽やナレーションなどの音声を出力する音出力部２１としてのスピーカー６ｃと、選択するマッサージコースなどを表示するための画面６ｄが設けられている。
なお、画面６ｄは、タッチパネルであってもよい。画面６ｄをタッチパネルにした場合、物理ボタン６ｂの代わりに、画面６ｄ上に表示されるボタンを操作することで、マッサージコースなどを選択することができる。

リモコン本体５ａの背面には、リモコン本体５ａを支持するためのリモコンスタンド５ｂが設けられている。リモコンスタンド５ｂは、複数のアームから構成されている。複数のアームは、フード部７０の左側方から前方に突出するように設けられた第一スタンドアーム５ｃと、第一スタンドアーム５ｃに取り付けられた第二スタンドアーム５ｄと、から構成されている。

第一スタンドアーム５ｃの両端には、連結部５ｅが設けられている。フード部７０と第一スタンドアーム５ｃとを連結する連結部５ｅは、第一スタンドアーム５ｃを上下方向に移動させるための第一連結部材５ｆと第一スタンドアーム５ｃを左右方向に移動させるための第二連結部材５ｇとから構成されている。また、第一スタンドアーム５ｃと第二スタンドアーム５ｄとを連結する連結部５ｅは、第二スタンドアーム５ｄを第一スタンドアーム５ｃに対して左右方向に移動させるための第二連結部材５ｇで構成されている。第二スタンドアーム５ｄとリモコン本体５ａとを連結する連結部５ｅは、リモコン本体５ａを第二スタンドアーム５ｄに対して前後方向に回転させるための第一連結部材５ｆとリモコン本体５ａを第二スタンドアーム５ｄに対して左右方向に移動させるための第二連結部材５ｇとから構成されている。
このように構成することで、マッサージ機１に着座した使用者は、リモコンスタンド５ｂを手動で移動させることにより、リモコン本体５ａを使用者が操作しやすい位置へ移動させることができる。
なお、連結部５ｅは、上下左右方向に移動自在なボールジョイントで構成してもよい。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ３が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ３が設けられている。なお、図示していないが、底壁４０ａに、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部を設けてもよい。脚マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ４が左右で対をなして設けられている。なお、足マッサージ部ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［マッサージコースの構成］
図８はマッサージコースの構成を示す図である。図８に示すとおり、制御部９の内部には、使用者に対してマッサージを行うマッサージコースが複数記憶されている。複数のマッサージコースのうち、一のマッサージコースについて説明する。一のマッサージコースには、マッサージ部８、１５により使用者の姿勢を調整する動作を行う第一ステップ（Ｓ１）と、マッサージ部８、１５のマッサージ動作及び／又は音出力部２１から出力される音により使用者の呼吸を誘導する第二ステップ（Ｓ２）と、マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部２１から音楽又は音声を出力する、又は、他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行う第三ステップ（Ｓ３）と、を含んでいる。

［第一ステップの構成］
図９は、一のマッサージコースの動作パターンを示すフロー図である。図９に示すとおり、第一ステップ（Ｓ１）は、マッサージ部８、１５により使用者の姿勢を調整する動作を行うステップである。そして、本実施例においては、使用者の上半身に対するストレッチ動作を更に含んでいる。ここでいうストレッチ動作とは、使用者の上半身を前方へ屈させる前屈動作、使用者の上半身を後方へ反らせる反らし動作、使用者の胸を肩より前方へ押し出す胸開き動作である。第一ステップ（Ｓ１）を実行することにより、使用者の上半身に対してストレッチ動作を行い、効果的に使用者を瞑想状態に入りやすくさせることができる。

前屈動作とは、例えば、背凭れ部３を後方へリクライニングさせた状態で、臀部マッサージ部ａ２を膨脹させて使用者の下半身を固定する。その状態から、背凭れ部３を起立姿勢よりも前方へリクライニングさせることにより、使用者の上半身を前屈させることができる。また、反らし動作とは、例えば、背凭れ部３内に設けられた機械式のマッサージ部８を腰部付近へ移動させた状態で、機械式のマッサージ部８を前方へ押し出すことにより、使用者の上半身を後方へ反らせることができる。また、胸開き動作とは、例えば、フード部７０に設けられた肩部マッサージ部ａ１を膨脹させて使用者の上半身を固定する。その状態から、背凭れ部３内に設けられた機械式のマッサージ部８を肩部の下方と腰部の上方との間に移動させる。その後、機械式のマッサージ部８を前方へ押し出すことにより、使用者の胸を肩より前方へ押し出すことができる。

なお、これらの動作は一例であり、使用者の上半身を前方へ屈させる前屈動作、使用者の上半身を後方へ反らせる反らし動作、使用者の胸を肩より前方へ押し出す胸開き動作ができるものであれば、どのような動作であってもよい。
なお、具体的な動作パターンについては後述する。

［第二ステップの構成］
図９に示すとおり、第二ステップ（Ｓ２）は、マッサージ部８、１５のマッサージ動作及び／又は音出力部２１から出力される音により使用者の呼吸を誘導するステップである。使用者の呼吸を誘導する方法は３つある。ひとつは、マッサージ部８、１５のみによる方法である。もうひとつは、音出力部２１のみによる方法である。もうひとつは、マッサージ部８、１５と音出力部２１とによる方法である。

マッサージ部８、１５のみによって使用者の呼吸を誘導する方法について説明する。マッサージ部８は、背凭れ部内に設けられた機械式のマッサージ部である。マッサージ部１５は、フード部７０や座部２やフットレスト４の各所に設けられたエアセル２０である。
まず、マッサージ部１５により、使用者の身体をマッサージ機１に保持する。使用者の身体をマッサージ機１に保持した状態で、機械式のマッサージ部８を下方から上方へ移動させる。使用者は、機械式のマッサージ部８が下方から上方へ移動するのに合わせて息を吸う（吸気）。機械式のマッサージ部８が下方から上方へ移動することにより、使用者の上半身を反らせ、使用者が息を吸いやすくさせることができる。その後、機械式のマッサージ部８を上方から下方へ移動させる。使用者は、機械式のマッサージ部８が上方から下方へ移動するのに合わせて息を吐く（呼気）。機械式のマッサージ部８が上方から下方へ移動することにより、使用者の上半身を反った状態から元の状態へと戻し、使用者が息を吐きやすくさせることができる。

これらの動作を所定回数繰り返すことにより、機械式のマッサージ部８のマッサージ動作に使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることで使用者の呼吸を誘導することができる。そうすることで、使用者に対してスムーズに呼吸の誘導を行うことができる。なお、マッサージ部１５を駆動させていなくてもよく、マッサージ部８、１５により使用者が呼吸する際のサポートができていればよい。

音出力部２１のみによって使用者の呼吸を誘導する方法について説明する。音出力部２１は、フード部７０内に設けられたスピーカー２５である。スピーカー２５から、「これから呼吸を整え、瞑想を行います。音声案内に従って呼吸をしてください。」という音（ナレーション）を出力する。音（ナレーション）を出力することで、使用者は、これから瞑想を行うために音（ナレーション）の指示に従う準備をすることができる。その後、「はい。息を吸ってください。」という音（ナレーション）を出力し、使用者は息を吸う（吸気）。所定時間経過後、「はい。息を吐いてください。」という音（ナレーション）を出力し、使用者は息を吐く（呼気）。

これらの動作を所定回数繰り返すことにより、音出力部２１から音を出力させて使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることにより使用者の呼吸を誘導することができる。そうすることで、使用者に対してスムーズに呼吸の誘導を行うことができる。

なお、本実施例においては、音はナレーションの場合を説明したが、使用者の呼吸を誘導できる音であれば、これに限られない。例えば、音出力部２１から出力する音の大きさを徐々に変えていくことで、使用者に対して呼吸の誘導を行ったり、音出力部２１から出力する音のパターンを変えることで使用者に対して呼吸の誘導を行ったりしてもよい。
また、フード部７０内に設けられたスピーカー２５から音を出力するのに代えて、リモコン本体５に設けられたスピーカー６ｃから音を出力してもよく、両方のスピーカー６ｃ、２５から音を出力してもよい。

マッサージ部８、１５と音出力部２１によって使用者の呼吸を誘導する方法について説明する。マッサージ部８とマッサージ部１５と音出力部２１の構成については、前述のものと同様の構成のため説明を省略する。
まず、マッサージ部１５により、使用者の身体をマッサージ機１に保持する。使用者の身体をマッサージ機１に保持した状態で、スピーカー２５から、「これから呼吸を整え、瞑想を行います。背凭れ部のメカの移動を開始します。音声案内に従って呼吸をしてください。」という音（ナレーション）を出力する。機械式のマッサージ部８を下方から上方へ移動させながら、「はい。息を吸ってください。」という音（ナレーション）を出力し、使用者は息を吸う（吸気）。所定時間経過後、機械式のマッサージ部８を上方から下方へ移動させながら、「はい。息を吐いてください。」という音（ナレーション）を出力し、使用者は息を吐く（呼気）。

これらの動作を所定回数繰り返すことにより、使用者の呼吸を誘導することができる。そうすることで、使用者に対してスムーズに呼吸の誘導を行うことができる。なお、マッサージ部１５を駆動させていなくてもよく、マッサージ部８、１５により使用者が呼吸する際のサポートができていればよい。

［第三ステップの構成］
図９に示すとおり、第三ステップ（Ｓ３）は、マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部２１から音楽又は音声を出力する、または、他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行うステップである。

マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部２１から音楽又は音声を出力する場合について説明する。
マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部２１から音楽又は音声を出力することにより、使用者の意識をマッサージから、音楽又は音声に変えることができる。使用者の意識を音楽又は音声に変えることにより、使用者を瞑想状態へと導いていくことができる。なお、音楽又は音声は、使用者をリラックスさせることができるものであればどのようなものであってもよく、例えば、クラシック音楽や川のせせらぎなどの自然の音、自然の中にいるような風景をイメージさせることができるナレーションなどである。
なお、第三ステップ（Ｓ３）を実行する際は、背凭れ部３のリクライニング角度を起立姿勢にするとよい。起立姿勢にすることで、使用者を瞑想に適した姿勢にした状態で瞑想させることができる。

他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行う場合について説明する。
マッサージ部８、１５のマッサージ動作について、他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行うことにより、使用者がマッサージ部８、１５から受ける刺激を低減させることができる。マッサージ部８、１５から受ける刺激を低減させることで、使用者を瞑想状態へと導いていくことができる。

［動作パターン１］
動作パターン１について説明する。動作パターン１は、第一ステップ（Ｓ１）を実行後、第三ステップ（Ｓ３）を実行する動作である。
図９（ａ）に示すとおり、使用者はマッサージコースを開始する。マッサージコースを開始すると、音出力部２１は使用者に対して、これから第一ステップ（Ｓ１）が始まることを報知する。報知する内容としては、「これから、ストレッチ動作を開始します。全身の力を抜いてリラックスしてください。」といった内容であればよく、使用者に対して、第一ステップ（Ｓ１）が始まることを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、第一ステップ（Ｓ１）の実行を開始する。

第一ステップ（Ｓ１）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第一ステップ（Ｓ１）が終了したこと、これから第三ステップ（Ｓ３）が始まることを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これでストレッチ動作を終了します。続いて、瞑想を開始します。」といった内容であればよく、使用者に対して第一ステップ（Ｓ１）が終了したこと、第三ステップ（Ｓ３）が始まることを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、第三ステップ（Ｓ３）の実行を開始する。

第三ステップ（Ｓ３）が、マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させた状態で音出力部２１から音楽又は音声を出力するステップである場合について説明する。
第三ステップ（Ｓ３）により、マッサージ部８、１５のマッサージ動作を停止させる。マッサージ動作が停止すると、音出力部２１から音楽が出力される。使用者は、音出力部２１から出力される音楽に意識を集中させることで、徐々に瞑想状態へと導かれていく。所定時間経過後、第三ステップ（Ｓ３）が終了する。第三ステップ（Ｓ１）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第三ステップ（Ｓ３）が終了したこと、マッサージコースが終了することを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これで瞑想を終了します。リラックスすることはできましたか。」といった内容であればよく、使用者に対して第三ステップ（Ｓ３）が終了したこと、マッサージコースが終了することを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、マッサージコースが終了する。
このようにすることで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。

第三ステップ（Ｓ３）が、他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行うステップである場合について説明する。
第三ステップ（Ｓ３）により、マッサージ部８、１５のマッサージ動作を他のマッサージコースにおけるマッサージ部８、１５のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作へ変更する。マッサージ動作が変更されると、使用者がマッサージ部８、１５から受ける刺激が低減される。刺激が低減されることで、徐々に使用者を瞑想状態へと導くことができる。所定時間経過後、第三ステップ（Ｓ３）が終了する。第三ステップ（Ｓ１）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第三ステップ（Ｓ３）が終了したこと、マッサージコースが終了することを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これで瞑想を終了します。リラックスすることはできましたか。」といった内容であればよく、使用者に対して第三ステップ（Ｓ３）が終了したこと、マッサージコースが終了することを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、マッサージコースが終了する。
このようにすることで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができる。

［動作パターン２］
動作パターン２について説明する。動作パターン２は、第一ステップ（Ｓ１）を実行後、第二ステップ（Ｓ２）を実行し、その後、第三ステップ（Ｓ３）を実行する動作である。
第一ステップ（Ｓ１）と第三ステップ（Ｓ３）については、前述のものと同様のため、説明を省略する。
図９（ｂ）に示すとおり、第一ステップ（Ｓ１）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第一ステップ（Ｓ１）が終了したこと、これから第二ステップ（Ｓ２）が始まることを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これでストレッチ動作を終了します。続いて、呼吸を整え、瞑想を開始するためのウォーミングアップを行います。」といった内容であればよく、使用者に対して第一ステップ（Ｓ１）が終了したこと、第二ステップ（Ｓ２）が始まることを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、第二ステップ（Ｓ２）の実行を開始する。

第二ステップ（Ｓ２）が、マッサージ部８、１５のマッサージ動作により使用者の呼吸を誘導するステップである場合について説明する。
第二ステップ（Ｓ２）の動作は前述のものと同様のため、説明を省略する。第二ステップ（Ｓ２）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第二ステップ（Ｓ２）が終了したこと、第三ステップ（Ｓ３）が始まることを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これでウォーミングアップを終了します。これから瞑想を開始します。」といった内容であればよく、使用者に対して第二ステップ（Ｓ２）が終了したこと、第三ステップ（Ｓ３）が始まることを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、第三ステップ（Ｓ３）が開始する。
このようにすることで、使用者の呼吸を誘導させることができる。

第二ステップ（Ｓ２）が、音出力部２１から出力される音により使用者の呼吸を誘導するステップである場合について説明する。
第二ステップ（Ｓ２）の動作は前述のものと同様のため、説明を省略する。第二ステップ（Ｓ２）が終了すると、音出力部２１は使用者に対して、第二ステップ（Ｓ２）が終了したこと、第三ステップ（Ｓ３）が始まることを報知する。報知する内容としては、「お疲れ様でした。これでウォーミングアップを終了します。これから瞑想を開始します。」といった内容であればよく、使用者に対して第二ステップ（Ｓ２）が終了したこと、第三ステップ（Ｓ３）が始まることを認識させることができる内容であればどのようなものであってもよい。報知が終了すると、第三ステップ（Ｓ３）が開始する。
このようにすることで、使用者の呼吸を誘導させることができる。

なお、第一ステップ（Ｓ１）では、姿勢が整えられていく（調身）ようにイメージすること、第二ステップ（Ｓ２）では、呼吸が整えられていく（調息）ようにイメージすること、第三ステップ（Ｓ３）では、雑念が消えていくことで心が整えられていく（調心）ようにイメージすること、で、使用者は、より効果的に瞑想することができる。

本発明は、使用者が任意のマッサージコースを選択するだけで、使用者のストレスを解消させ、心を落ち着かせることができるマッサージ機に適用することができる。例えば、マッサージ機に着座した使用者に対して、第一ステップにより姿勢を調整した後、第二ステップにより呼吸を誘導し、その後、第三ステップを実行することで、使用者を瞑想状態にさせることができ、その結果、使用者のストレスを解消させたり、使用者の心を落ち着かせたりすることができる。

２ 座部
３ 背凭れ部
８、１５ マッサージ部
９ 制御部
２１ 音出力部
Ｓ１ 第一ステップ
Ｓ２ 第二ステップ
Ｓ３ 第三ステップ

Claims (6)

1. 使用者が着座する座部と、
   前記座部に対して前後方向へリクライニング可能な使用者が凭れる背凭れ部と、
   使用者にマッサージ動作を行うマッサージ部と、
   使用者に対して音を出力する音出力部と、
   少なくとも前記マッサージ部と前記音出力部とを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部には、使用者に対してマッサージを行うマッサージコースが複数記憶されており、
   前記複数のマッサージコースのうち少なくとも一のマッサージコースは、
   前記マッサージ部のマッサージ動作により使用者の姿勢を調整する動作を行う第一ステップと、
   前記マッサージ部のマッサージ動作及び／又は前記音出力部から出力される音により使用者の呼吸を誘導する第二ステップと、
   前記マッサージ部のマッサージ動作を停止させた状態で前記音出力部から音楽又は音声を出力する、または、他のマッサージコースにおける前記マッサージ部のマッサージ動作よりも弱いマッサージ動作を行う第三ステップと、を含むことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記音出力部は、前記背凭れ部に設けられ、少なくとも使用者の頭部を覆うフード部と、前記フード部内に設けられたスピーカーとからなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第一ステップは、使用者の上半身に対するストレッチ動作であり、前記ストレッチ動作は、使用者の上半身を前方へ屈させる前屈動作、使用者の上半身を後方へ反らせる反らし動作、使用者の胸を肩より前方へ押し出す胸開き動作のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記第二ステップは、前記マッサージ部のマッサージ動作に使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることにより、または、前記音出力部から音を出力させて使用者の呼気と吸気のタイミングを合わせることにより、使用者の呼吸を誘導することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記制御部は、前記第一ステップを実行後、前記第二ステップ又は前記第三ステップを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記各ステップの開始前又は終了後に、前記音出力部から出力される音により、使用者に対して前記各ステップの開始または終了を報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。

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