JP2019170428A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の首（頸椎）に対してストレッチを行い、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にして、ストレートネックを改善することができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部を定めたプログラムに従って動作させる制御部と、を備えたマッサージ機において、前記マッサージ部は、左右で対をなす施療子を有し、身長方向に移動可能であり、前記制御部は、前記対の施療子を接近させて、対の施療子間の幅を狭める幅狭ステップと、前記マッサージ部を使用者の頭部側へ移動させる上昇ステップと、前記上昇ステップを使用者の頭部と首部の付け根で停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後に所定時間停止させる保持ステップと、を行う。【選択図】 図７

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者の頚椎と後頭部と、その下の突き出た骨等のくぼんだカーブを描く部位に沿って、ローラーが当たってツボをマッサージするローラーユニット式頚椎マッサージ装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

実用新案登録第３０９３１０６号公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ装置は、ローラーユニットによって頸椎部をマッサージするだけであり、頸椎の湾曲がまっすぐとなった、本来の「Ｓ」字カーブの湾曲が失われた状態の「ストレートネック」の人に対して改善することができないという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の首（頸椎）に対してストレッチを行い、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にして、ストレートネックを改善することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部を定めたプログラムに従って動作させる制御部と、を備えたマッサージ機において、前記マッサージ部は、左右で対をなす施療子を有し、身長方向に移動可能であり、前記制御部は、前記対の施療子を接近させて、対の施療子間の幅を狭める幅狭ステップと、前記マッサージ部を使用者の頭部側へ移動させる上昇ステップと、前記上昇ステップを使用者の頭部と首部の付け根で停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後に所定時間停止させる保持ステップと、を行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の首（頸椎）に対してストレッチを行い、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にして、ストレートネックを改善することができる。

また、前記マッサージ部を進退させる進退手段を有し、前記制御部は、前記進退手段により前記マッサージ部を進出させる進出ステップを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部を進出させることで、使用者の特定部位を進出させることができる。例えば、使用者の風池に対してマッサージ部を進出させることで、首（頸椎）に対してより効果的なストレッチを行うことができる。

また、前記進退手段はエアセルを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルで使用者の特定部位を進退させることができる。

また、使用者が着座する座部と、前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な第一アクチェータと、を有し、前記制御部は、前記背凭れ部をリクライニング姿勢に変更するよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はリクライニング姿勢で首（頸椎）に対するストレッチを行うことで、首（頸椎）に対してより効果的なストレッチを行うことができる。

また、使用者に音声により報知する報知部を有し、前記制御部は、前記報知部により前記各ステップの動作内容を報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に各ステップの動作内容を報知することで、使用者は意識して首（頸椎）に対してストレッチを行うことができ、より効果的なストレッチを行うことができる。

また、前記背凭れ部の左右両側に側壁部を有し、前記側壁部には使用者の肩を前方及び/又は側方から保持する前記マッサージ部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩を保持した状態で首（頸椎）に対してストレッチを行うことができるので、より効果的なストレッチを行うことができる。

また、前記マッサージ部の身長方向への移動に基づいて使用者の身体の特定部位を検出する検出手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の特定部位を検出して、マッサージを行うことができる。例えば、使用者の頭部と首部の付け根（ツボ位置の風池）を検出することができる。

本発明によれば、使用者の首（頸椎）に対してストレッチを行い、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にして、ストレートネックを改善することができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 揉み軸を軸方向から見た図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。 マッサージ機の制御を示すフロー図である。

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。図６は揉み軸６６を軸方向から見た図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル２０ａよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張収縮させて、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

図６は揉み軸６６を軸方向から見た図である。下記では揉み軸６６と幅センサ７０との関係を例に挙げて説明する。
図５〜６に示すとおり、幅センサ７０は、揉み軸６６の周囲に設けられた複数（本実施形態では５個）の非接触式の検出部７０ａと、揉み軸６６に設けられた検出部７０ａによって存否が検出される磁石等よりなる被検出部７０ｂと、を有している。検出部７０ａは、被検出部７０ｂを有する揉み軸６６の回転位置を検出することができる。より具体的には、揉み軸６６の回転位置を複数箇所（本実施形態では５個）把握することができ、揉み軸６６の回転により接近離反する左右の施療子６２の施療子間の幅を所定の幅に調節することができる。例えば、複数ある検出部７０aの内の１つを後述する幅狭ステップにおける使用者の首幅より狭い位置になるように設定することで、左右の施療子６２の施療子間の幅を使用者の首幅より狭くすることができる。また、幅センサ７０は、所定時間内における揉み軸６６の回転位置の変化量から揉みマッサージの速度も検出することができる。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体の特定部位を検出する検出手段であるセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。このようにすることで、使用者の特定部位（首、肩、背中、腰等）に対してマッサージを行うことができる。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の前方及び/又は側方を保持又はマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する各ステップの動作内容を音声で報知する報知部３３であるスピーカー３３ａを有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、上述では報知部３３はスピーカー３３ａと説明したが、これに限定されなく、このコントローラ１０の画面１０ａ上に各ステップの動作内容を表示して使用者に報知してもよい。このようにすることで、使用者は各ステップの動作を意識して後述する首（頸椎）のストレッチ動作を行うことができ、より効果的なストレッチを行うことができる。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。

以下、マッサージ機１のマッサージコースについて説明する。図７〜図８はマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。

以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図７に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更する。（ステップＳ２）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更させる。背凭れ部３をリクライニング姿勢にする理由としては、首に対するストレッチ動作は使用者の背部から行うため、背凭れ部３が起立姿勢であると使用者の頭部は前方に押されてズレてしまう。しかし、背凭れ部３がリクライニング姿勢であると、使用者の背部から行う首に対するストレッチ動作は使用者の頭部の荷重が背凭れ部３側にかかるため、前方に押されてズレてしまうことがないため、首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ２に続いて、マッサージユニット８の左右で対をなす施療子６２を接近させて、対の施療子間の幅を狭める幅狭ステップを実行する。（ステップＳ３）具体的には、マッサージモータＭ１を駆動させ左右の施療子６２を近接させて、幅センサ７０により施療子６２の対の施療子間の幅を使用者の首幅より狭くする。このようにすることで、後述する上昇ステップにおいて、使用者の首（頸椎）の背面に対の施療子６２を当接させながら移動させることができ、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。ステップＳ３に続いて、マッサージユニット８を頭部側へ移動させる上昇ステップを実行する。（ステップＳ４）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させ、使用者の首（頸椎）の背面に施療子６２を当接させながら上昇移動させる。この上昇する際の移動速度は速くせず、なるべく遅くする。このようにすることで、使用者の首（頸椎）の背面に対してゆっくりとしたローリングマッサージを行うことができる。

ステップＳ４に続いて、上昇ステップを使用者の頭部と首部の付け根で停止させる停止ステップを実行する。（ステップＳ５）具体的には、上昇ステップにより上昇している対の施療子６２を使用者の頭部と首部の付け根の位置にあたるツボ位置（風池）で昇降モータＭ３を停止させる。上昇している対の施療子６２を停止させるツボ位置は、前述した肩の位置を基準として計算された位置である。このツボ位置で施療子６２を停止させることで、使用者の頭部が後方に反るような状態となり、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。また、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にさせることができる。

ステップＳ５に続いて、停止ステップ後に所定時間停止させる保持ステップを実行する。（ステップＳ６）具体的には、停止ステップで停止させたその位置で５〜１０秒維持させる。このようにすることで、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。

ステップＳ６に続いて、保持ステップにおけるストレッチ動作が完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ７）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ７の一連のステップを行うマッサージコースをコントローラ１０で１度選択するだけで実行でき、ストレートネックを改善させることができる首に対するストレッチ動作を行うことができる。

以下、マッサージ機１のマッサージコースに進出ステップ等を追加した一連の流れについて、図８に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更と肩側マッサージ部ａ２による使用者の肩部保持を行う。（ステップＳ２）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更させ、肩側マッサージ部ａ２のエアセル２０を膨張させて、使用者の肩を前方及び/又は側方から保持する。背凭れ部３をリクライニング姿勢にすることや肩側マッサージ部ａ２で使用者の肩を前方や側方から保持することで、後述する首に対するストレッチ動作を行う際に、前方及び側方の位置ズレすることを抑えることができ、首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ２に続いて、マッサージユニット８の左右で対をなす施療子６２を接近させて、対の施療子間の幅を狭める幅狭ステップを実行する。（ステップＳ３）具体的には、マッサージモータＭ１を駆動させ左右の施療子６２を近接させて、幅センサ７０により施療子６２の対の施療子間の幅を使用者の首幅より狭くする。このようにすることで、後述する上昇ステップにおいて、使用者の首（頸椎）の背面に対の施療子６２を当接させながら移動させることができ、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。ステップＳ３に続いて、マッサージユニット８を進出させる進出ステップを実行する。（ステップＳ４）具体的には、進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張させ、使用者の背部を進出させることがでる。後述する上昇ステップや停止ステップの際に、使用者の首（頸椎）の背面に対してゆっくりとしたローリングマッサージや首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ４に続いて、マッサージユニット８を頭部側へ移動させる上昇ステップを実行する。（ステップＳ５）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させ、使用者の首（頸椎）の背面に施療子６２を当接させながら上昇移動させる。この上昇する際の移動速度は速くせず、なるべく遅くする。このようにすることで、使用者の首（頸椎）の背面に対してゆっくりとしたローリングマッサージを行うことができる。前述した報知部３３であるスピーカー３３ａで上昇ステップの動作内容を報知することで、使用者に行う動作を意識させることができる。例えば、「今からマッサージ部を上昇させて首に対してストレッチを行います。」という内容を音声で報知することで、使用者は動作を意識することができる。このようにすることで、首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ５に続いて、上昇ステップを使用者の頭部と首部の付け根で停止させる停止ステップを実行する。（ステップＳ６）具体的には、上昇ステップにより上昇している対の施療子６２を使用者の頭部と首部の付け根の位置にあたるツボ位置（風池）で昇降モータＭ３を停止させる。上昇している対の施療子６２を停止させるツボ位置は、前述した肩の位置を基準として計算された位置である。このツボ位置で施療子６２を停止させることで、使用者の頭部が後方に反るような状態となり、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。また、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にさせることができる。前述した報知部３３であるスピーカー３３ａで停止ステップの動作内容を報知することで、使用者に行う動作を意識させることができる。例えば、「マッサージ部を頭部と首部の付け部で停止させます。」という内容を音声で報知することで、使用者は動作を意識することができる。このようにすることで、首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ６に続いて、停止ステップ後に所定時間停止させる保持ステップを実行する。（ステップＳ７）具体的には、停止ステップで停止させたその位置で５〜１０秒維持させる。このようにすることで、使用者の首（頸椎）に対してストレッチ動作を行うことができる。前述した報知部３３であるスピーカー３３ａで保持ステップの動作内容を報知することで、使用者に行う動作を意識させることができる。例えば、「今から５秒間停止させますので、その間はおでこを上に向けるように意識して下さい」という内容を音声で報知することで、使用者に意識させてストレッチ動作を行うことができるので、首に対するストレッチをより効果的に行うことができる。

ステップＳ７に続いて、保持ステップにおけるストレッチ動作が完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ８）このようにすることで、ステップＳ１〜Ｓ８の一連のステップを行うマッサージコースをコントローラ１０で１度選択するだけで実行でき、ストレートネックを改善させるための首に対するストレッチ動作を行うことができる。上述ではステップＳ２〜Ｓ７の順番に行うことを例に挙げたが、これに限定しない。例えば、リクライニング姿勢や肩部保持を上昇ステップと同時に行ってもよい。また、進出ステップにおいても保持ステップと同時に行ってもよい。このように各ステップの順番を変えて行ってもよい。

本発明は、使用者の首（頸椎）に対してストレッチを行い、使用者の頸椎の状態を正常な湾曲の頸椎の状態にして、ストレートネックを改善することができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
３ 背凭れ部
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２１ バイブレータ（マッサージ部）
６２ 施療子

Claims (7)

1. 使用者が凭れる背凭れ部と、
   前記背凭れ部に設けられ、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
   前記マッサージ部を定めたプログラムに従って動作させる制御部と、を備えたマッサージ機において、
   前記マッサージ部は、
   左右で対をなす施療子を有し、
   身長方向に移動可能であり、
   前記制御部は、
   前記対の施療子を接近させて、対の施療子間の幅を狭める幅狭ステップと、
   前記マッサージ部を使用者の頭部側へ移動させる上昇ステップと、
   前記上昇ステップを使用者の頭部と首部の付け根で停止させる停止ステップと、
   前記停止ステップ後に所定時間停止させる保持ステップと、を行うことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記マッサージ部を進退させる進退手段を有し、
   前記制御部は、前記進退手段により前記マッサージ部を進出させる進出ステップを行うことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記進退手段はエアセルを有することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 使用者が着座する座部と、
   前記座部に対して前記背凭れ部を起立姿勢からリクライニング姿勢まで変更可能な第一アクチェータと、を有し、
   前記制御部は、前記背凭れ部をリクライニング姿勢に変更するよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 使用者に音声により報知する報知部を有し、
   前記制御部は、前記報知部により前記各ステップの動作内容を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記背凭れ部の左右両側に側壁部を有し、
   前記側壁部には使用者の肩を前方及び/又は側方から保持する前記マッサージ部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記マッサージ部の身長方向への移動に基づいて使用者の身体の特定部位を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。

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