CN110850745B - 一种应用于按摩沙发的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种应用于按摩沙发的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过毫米波雷达传感器获取用户的点云数据；将所述点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；按照所述目标按摩模式进行工作；本发明通过毫米波雷达传感器可实现对用户姿势的快速检测，避免出现延时检测的风险，同时通过预设的姿势与按摩模式的对应关系，可以实现随着用户姿势的变化，即可实时切换按摩模式，保证实时性，增强用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种应用于按摩沙发的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，随着社会的进步和人们工作压力的加大，空闲时人们经常会去进行按摩以放松身心，家庭配备按摩沙发成了人们日常按摩的一个选择。
现有的按摩沙发中使用比较广泛的切换方式是，通过设置在按摩沙发上的操作界面进行按摩模式的切换，或者通过点击遥控器来进行按摩模式的切换，上述方法均需要用户自己根据需要进行按摩模式的切换，无法实现按摩沙发根据用户的状态，自动切换按摩模式，实时性差，用户体验感差。
发明内容
(一)有鉴于此，本发明提供了一种应用于按摩沙发的控制方法、装置及存储介质，可以实时检测用户的姿势，并根据用户的姿势，自动切换按摩模式，增强用户体验感。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种应用于按摩沙发的控制方法，所述方法包括：
通过毫米波雷达传感器获取用户的点云数据；
将所述点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；
按照所述目标按摩模式进行工作。
可选的，所述方法还包括：
接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，所述请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
可选的，所述方法还包括：
检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
执行所述目标语音控制指令对应的控制处理。
可选的，检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令，包括：
检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定所述目标语音数据对应的目标语音控制指令。
可选的，检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据，包括：
将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
若匹配成功后，则确定目标语音数据。
可选的，所述语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种应用于按摩沙发的控制装置，所述装置包括：
若干个毫米波雷达传感器，用于获取用户的点云数据；
处理模块，用于将所述点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
执行模块，用于基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；
按照所述目标按摩模式进行工作。
可选的，所述装置还包括：
自定义模块，用于接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，所述请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
可选的，所述装置还包括：
语音控制模块，用于检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
执行所述目标语音控制指令对应的控制处理。
可选的，所述语音控制模块具体用于：
检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定所述目标语音数据对应的目标语音控制指令。
可选的，所述语音控制模块还具体用于：
将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
若匹配成功后，则确定目标语音数据。
可选的，所述语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令。
为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种按摩沙发，包括沙发本体和如上述所述的控制装置，所述控制装置设置于所述沙发本体内，且所述控制装置中存储有计算机程序，所述控制装置执行所述计算机程序时实现上述所述的方法的步骤。
为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述所述的方法。
(三)有益效果：
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的一种应用于按摩沙发的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过毫米波雷达传感器获取用户的点云数据；将所述点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；按照所述目标按摩模式进行工作；本发明通过毫米波雷达传感器可实现对用户姿势的快速检测，避免出现延时检测的风险，同时通过预设的姿势与按摩模式的对应关系，可以实现随着用户姿势的变化，即可实时切换按摩模式，保证实时性，增强用户体验感。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制方法的另一实施例的流程示意图；
图3为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制装置的一个实施例的结构框图；
图4为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制装置的另一实施例的结构框图；
图5为本发明的按摩沙发的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制方法的一个实施例的流程示意图；
现有的按摩沙发中使用比较广泛的切换方式是，通过设置在按摩沙发上的操作界面进行按摩模式的切换，或者通过点击遥控器来进行按摩模式的切换，上述方法均需要用户自己根据需要进行按摩模式的切换，无法实现按摩沙发根据用户的状态，自动切换按摩模式，实时性差，用户体验感差。
为此，本发明实施例提供一种应用于按摩沙发的控制方法，该方法中，相应步骤在不冲突的情况下可以相互替换；如图1所示，该控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，通过毫米波雷达传感器1获取用户的点云数据；
其中，毫米波雷达传感器1是通过芯片进行数据接收的，芯片数量设置为若干个，若干个芯片设置在按摩沙发的坐垫和靠背上，理论上，设置芯片的数量越多，对用户的识别越灵敏，本实施例中，如图5所示，坐垫上芯片数量设置为4个，靠背上芯片数量设置为3个；当然，毫米波雷达传感器1可以替换成激光雷达传感器，红外线成像传感器等；
本实施例中，采用毫米波雷达传感器1通过二维数据点便可进行用户动作的识别，从而有效降低延时检测的风险。
步骤S102，将点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
本实施例中的深度学习网络可以采用卷积神经网络(CNN)，或者可以采用其他深度学习框架代替，具体的识别过程为现有技术，故不在此做过多赘述。
步骤S103，基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定目标姿势对应的目标按摩模式；
其中，预设的姿势与按摩模式的对应关系，可以应用为根据实验预设的对照表，表内部分关系如下：当用户姿势为坐着时，根据查表得知，按摩模式为揉捏按摩模式，当用户姿势为躺着时，根据查表得知，按摩模式为推拿按摩模式等。
步骤S104，按照目标按摩模式进行工作。
本发明通过毫米波雷达传感器1可实现对用户姿势的快速检测，避免出现延时检测的风险，同时通过预设的姿势与按摩模式的对应关系，可以实现随着用户姿势的变化，即可实时切换按摩模式，保证实时性，增强用户体验感。
用户可以根据自己喜好，自定义姿势与按摩模式的对应关系，即，当用户姿势为坐着时，对应的按摩模式变更为推拿模式等，所以，在本发明的另一个实施例中，方法还包括：
接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
图2为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制方法的另一实施例的流程示意图；
为了增强用户的体验感，如图2所示，在本发明的另一个实施例中，方法还包括：
检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
具体的，语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令，从而实现用户通过语音即可以控制按摩沙发的开机和关机。
在本发明的一个实施例中，检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令，包括：检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
在本发明的另一个实施例中，检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据，包括：
步骤201：将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
步骤202：若匹配成功后，则确定目标语音数据。
具体的，由于用户发出的语音数据有很多，但是不是所有语音数据均可以控制按摩沙发，所以需要进行匹配工作，例如，当用户发出“开机”的语音数据，将“开机”的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配，如果通过查找语音列表，查找到“开机”的语音数据，则认为匹配成功，则将“开机”的语音数据确定为目标语音数据，相反的，如果没有在语音列表中查找到“开机”的语音数据，则认为匹配失败。
步骤203：基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定目标语音数据对应的目标语音控制指令。
其中，预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，可以应用为根据实验预设的对照表，表内部分关系如下：当目标语音数据为“开机”时，根据查表得知，目标语音控制指令为开机控制指令，当目标语音数据为“关机”时，根据查表得知，目标语音控制指令为挂机控制指令等。
步骤204：执行目标语音控制指令对应的控制处理。
图3为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制装置的一个实施例的结构框图；
如图3所示，本发明实施例提供一种应用于按摩沙发的控制装置，装置包括：
若干个毫米波雷达传感器1，用于获取用户的点云数据；
处理模块2，用于将点云数据输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
执行模块3，用于基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定目标姿势对应的目标按摩模式；
按照目标按摩模式进行工作。
在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
自定义模块，用于接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
图4为本发明具体实施方式中提供的一种应用于按摩沙发的控制装置的另一实施例的结构框图；
如图4所示，在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
语音控制模块4，用于检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
其中，语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令。
执行目标语音控制指令对应的控制处理。
在本发明的一个实施例中，语音控制模块4具体用于：
检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定目标语音数据对应的目标语音控制指令。
在本发明的一个实施例中，语音控制模块4还具体用于：
将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
若匹配成功后，则确定目标语音数据。
图5为本发明的按摩沙发的结构示意图。
如图5所示，本发明实施例提供的一种按摩沙发，包括沙发本体和如上述的控制装置，控制装置设置于沙发本体内，且控制装置中存储有计算机程序，控制装置执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例提供的一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (14)
1.一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过设置在按摩沙发的坐垫和靠背上若干个毫米波雷达传感器获取用户的二维数据点；
将所述二维数据点输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；
按照所述目标按摩模式进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，所述请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
3.根据权利要求1所述的一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
执行所述目标语音控制指令对应的控制处理。
4.根据权利要求3所述的一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令，包括：
检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定所述目标语音数据对应的目标语音控制指令。
5.根据权利要求4所述的一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据，包括：
将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
若匹配成功后，则确定目标语音数据。
6.根据权利要求3所述的一种应用于按摩沙发的控制方法，其特征在于，
所述语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令。
7.一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
设置在按摩沙发的坐垫和靠背上的若干个毫米波雷达传感器，用于获取用户的二维数据点；
处理模块，用于将所述二维数据点输入至深度学习网络中进行动作识别，得到用户的目标姿势；
执行模块，用于基于预设的姿势与按摩模式的对应关系，确定所述目标姿势对应的目标按摩模式；
按照所述目标按摩模式进行工作。
8.根据权利要求7所述的一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
自定义模块，用于接收用户自定义的姿势和按摩模式的请求，所述请求包含自定义姿势和自定义按摩模式；
建立自定义姿势和自定义按摩模式的对应关系；
并将自定义姿势和自定义按摩模式进行对应的存储。
9.根据权利要求7所述的一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
语音控制模块，用于检测用户的语音控制指令，得到用户的目标语音控制指令；
执行所述目标语音控制指令对应的控制处理。
10.根据权利要求9所述的一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，所述语音控制模块具体用于：
检测用户发出的语音数据，得到用户的目标语音数据；
基于预设的语音数据与语音控制指令的对应关系，确定所述目标语音数据对应的目标语音控制指令。
11.根据权利要求10所述的一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，所述语音控制模块还具体用于：
将用户发出的语音数据与预先存储的语音列表中的语音数据进行匹配；
若匹配成功后，则确定目标语音数据。
12.根据权利要求9所述的一种应用于按摩沙发的控制装置，其特征在于，
所述语音控制指令包括：控制开机的语音指令和控制关机的语音指令。
13.一种按摩沙发，其特征在于，包括沙发本体和如权利要求7-12任一项中所述的控制装置，所述控制装置设置于所述沙发本体内，且所述控制装置中存储有计算机程序，所述控制装置执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。
14.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6任一项中所述的方法。
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