CN113616494B - 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述按摩控制方法包括：获取用户的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。采用本方法能够提升按摩设备的按摩控制精度。

Description

按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及健康管理技术领域，特别是涉及一种按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活质量的提高和健康意识的增强，越来越多的按摩设备出现在人们的日常生活中，如颈部按摩仪、眼部按摩仪等。
目前，按摩设备上普遍会设置物理按键，例如，按摩方式切换按键，用于用户切换不同的按摩方式，不同的按摩方式对应的按摩参数不同，按摩参数如按摩强度参数。用户在使用按摩设备时，需要根据自己的按摩需求，手动调节物理按键来选择相应的按摩方式。
但是，目前按摩设备的智能化水平较低，上述由用户手动调节物理按键的按摩控制方法，按摩方式的调控准确性较差，按摩设备的按摩控制精度较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升按摩设备的按摩控制精度的按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种按摩控制方法，应用于按摩设备，所述方法包括：
获取用户的当前姿态信息；
根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；
将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。
在其中一个实施例中，所述按摩设备设置有加速度传感器，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
利用所述加速度传感器采集所述用户的加速度数据；
采用特征提取模型从所述加速度数据中提取动作特征信息；
采用分类模型对所述动作特征信息进行分类，得到所述用户的当前姿态信息。
在其中一个实施例中，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
获取所述用户的心率数据；
将所述心率数据与心率阈值进行比较，若所述心率数据大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为运动姿态；
若所述心率数据不大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为静止姿态。
在其中一个实施例中，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
获取所述用户的历史姿态信息；所述历史姿态信息是所述用户在目标历史时刻的姿态信息；
将所述历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到所述用户的当前姿态信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式，包括：
根据所述当前姿态信息，在预置的映射表中查找所述当前姿态信息对应的按摩方式；所述映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同；
将查找到的所述当前姿态信息对应的按摩方式确定为所述目标按摩方式。
在其中一个实施例中，所述获取用户的当前姿态信息之后，还包括：
若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且所述按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态；
对应地，所述根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式，包括：
若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式。
在其中一个实施例中，所述获取用户的当前姿态信息之后，还包括：
若所述当前姿态信息为第二预设姿态，则控制所述按摩设备停止按摩；所述第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
在其中一个实施例中，所述获取用户的当前姿态信息之后，还包括：
若所述当前姿态信息为睡眠姿态，则控制所述按摩设备停止按摩。
在其中一个实施例中，所述将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数之后，还包括：
按照预设的时间周期，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；
若所述用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整所述按摩设备的当前工作参数。
在其中一个实施例中，所述将所述目标按摩方式对应的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数之后，还包括：
检测所述按摩设备是否佩戴正确；
若所述按摩设备佩戴不正确，则减小所述按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
第二方面，本申请实施例提供一种按摩控制装置，装置包括：
第一获取模块，用于获取用户的当前姿态信息；
第二获取模块，用于根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；
第一按摩控制模块，用于将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过获取用户的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数；由此，通过用户的当前姿态信息确定对应的目标按摩方式，实现了按摩设备的工作参数的自动调控；通过将按摩设备的当前工作参数与用户的当前姿态信息相关联，提升了按摩设备的按摩控制精度，进而提升了按摩设备的按摩效果及用户体验。避免了传统技术中，需要用户根据自己的按摩需求，手动调节按摩设备的物理按键来选择相应的按摩方式，所造成的按摩方式的调控准确性较差、按摩设备的按摩控制精度较差，且多次调节容易导致用户体验差的问题。
附图说明
图1为一个实施例提供的按摩控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图4为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图5为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图6为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图7为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图8为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图9为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图；
图10为一个实施例提供的按摩控制装置的结构框图；
图11为一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，旨在解决传统技术中，用户使用按摩设备时，由用户根据自己的按摩需求，手动调节按摩设备的物理按键来选择相应的按摩方式，所造成的按摩设备的按摩控制精度较差的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
本申请实施例提供的按摩控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，具体是应用在按摩设备101中。如图1所示，按摩设备101获取用户的当前姿态信息；按摩设备101根据用户的当前姿态信息，获取预置的与该当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；按摩设备101将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备101的当前工作参数；按摩参数至少包括按摩强度参数。其中，按摩设备101可以但不限于是颈部按摩仪、眼部按摩仪，还可以是用于人体其它任意部位按摩的按摩设备。
需要说明的是，本申请实施例提供的按摩控制方法，其执行主体可以是按摩控制装置，该按摩控制装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为按摩设备的部分或者全部。下述方法实施例中，均以执行主体是按摩设备为例来进行说明。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种按摩控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是按摩设备根据用户的当前姿态信息设置按摩设备的当前工作参数的具体实现过程。如图2所示，本实施例按摩控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100，获取用户的当前姿态信息。
本实施例中，按摩设备可以通过按摩设备中设置的传感器采集用户的运动数据，然后采用机器学习模型从运动数据中提取动作特征信息，并对提取的动作特征信息进行分类，从而得到用户的当前姿态信息。作为一种实施方式，传感器可以是加速度传感器、陀螺仪传感器等。
作为一种实施方式，按摩设备还可以获取用户的心率数据，将用户的心率数据和预设的心率阈值进行比较，来确定用户的当前姿态信息是运动姿态或静止姿态。其中，按摩设备具体可以通过按摩设置中设置的光电传感器获取用户的心率数据。
作为一种实施方式，按摩设备还可以获取用户的历史姿态信息，该历史姿态信息可以是当前时刻的上一时刻该用户的历史姿态信息，按摩设备存储有该历史姿态信息；按摩设备将该历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到用户的当前姿态信息，等等。本实施例在此不做具体限制。
本实施例中，作为一种实施方式，姿态信息可以是步行、跑步、平躺、静坐、站立等姿态。
步骤S200，根据当前姿态信息，获取预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式。
其中，不同姿态信息对应的按摩方式不同。
本实施例中，按摩设备中预置有各姿态信息分别对应的按摩方式，不同的按摩方式对应的按摩参数不同，按摩参数至少包括按摩强度参数。例如，姿态信息为静坐时，对应的按摩方式的按摩强度参数较大；姿态信息为步行时，对应的按摩方式的按摩强度参数较小，等等。按摩设备获取到用户的当前姿态信息后，根据当前姿态信息，查找预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式。
在其它实施例中，作为一种实施方式，按摩设备也可以从用户终端获取与当前姿态信息对应的目标按摩方式。具体地，按摩设备可以发送用户的当前姿态信息和查询指令至用户终端，用户终端查找预置的与该当前姿态信息对应的目标按摩方式，并返回给按摩设备，按摩设备接收与当前姿态信息对应的目标按摩方式，本实施例在此不做具体限制。
步骤S300，将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数。
其中，按摩参数至少包括按摩强度参数。
按摩设备将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数。例如，按摩设备将当前工作参数中包括的按摩强度参数值设置为目标按摩方式所包括的按摩强度参数。按摩强度参数值具体用于指示按摩设备当前工作的微电流脉冲值。
作为一种实施方式，目标按摩方式的按摩参数还可以包括按摩温度参数、按摩频率参数，等等；按摩设备还可以将目标按摩方式包括的按摩温度参数、按摩频率参数设置为按摩设备当前工作参数中的按摩温度参数值、按摩频率参数值等，在此不做具体限制。
本实施例通过获取用户的当前姿态信息；根据当前姿态信息，获取预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数；按摩参数至少包括按摩强度参数；由此，通过用户的当前姿态信息确定对应的目标按摩方式，实现了按摩设备的工作参数的自动调控；通过将按摩设备的当前工作参数与用户的当前姿态信息相关联，提升了按摩设备的按摩控制精度，进而提升了按摩设备的按摩效果及用户体验。避免了传统技术中，需要用户根据自己的按摩需求，手动调节按摩设备的物理按键来选择相应的按摩方式，所造成的按摩方式的调控准确性较差、按摩设备的按摩控制精度较差，且多次调节容易导致用户体验差的问题。
图3为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图3所示，本实施例按摩控制方法中，步骤S100包括步骤S110、步骤S120和步骤S130，具体地：
步骤S110，利用加速度传感器采集用户的加速度数据。
本实施例中，按摩设备设置有加速度传感器，按摩设备获取用户的当前姿态信息，具体是首先利用加速度传感器采集用户的加速度数据。
作为一种实施方式，按摩设备控制加速度传感器按照一定的周期进行采样，例如，加速度传感器每50ms采集一次用户的运动加速度值，当按摩设备需要获取用户的当前姿态信息时，按摩设备则首先获取当前时刻之前一定时长内加速度传感器采集的运动加速度值。例如，按摩设备获取当前时刻之前10s内用户的运动加速度值作为加速度数据。
本实施例中，加速度传感器可以是三轴加速度传感器，在其它实施例中，加速度传感器也可以是单轴加速度传感器或两轴加速度传感器，等等，在此不做具体限制。
步骤S120，采用特征提取模型从加速度数据中提取动作特征信息。
按摩设备接着采用特征提取模型从加速度数据中提取动作特征信息。作为一种实施方式，在特征提取之前，按摩设备首先对加速度数据进行预处理，预处理如噪声过滤、数据平滑等等，然后，按摩设备将预处理后的加速度数据输入至特征提取模型中，提取动作特征信息。
本实施例中，特征提取模型可以通过DTW(Dynamic Time Warping，动态时间归整)算法实现，按摩设备通过特征提取模型从预处理后的加速度数据中提取时域动作特征信息，如均值、标准差、倾角、波峰间隔、波峰波谷值等。
在其它实施例中，按摩设备也可以采用特征提取模型从加速度数据中提取频域动作特征信息，或提取频域动作特征信息和时域动作特征信息，在此不做具体限制。
步骤S130，采用分类模型对动作特征信息进行分类，得到用户的当前姿态信息。
按摩设备采用分类模型对动作特征信息进行分类，得到用户的当前姿态信息。本实施例中，分类模型可以是朴素贝叶斯模型(naive Bayes)、贝叶斯网络模型(Bayesiannetworks)、判决树(J48)、NB Tree(naive Bayes tree)、LWL(locally weightedlearning)，等等。按摩设备将动作特征信息输入至分类模型中，得到分类模型输出的用户的当前姿态信息的类别。
本实施例利用加速度传感器采集用户的加速度数据，采用特征提取模型从加速度数据中提取动作特征信息，采用分类模型对动作特征信息进行分类，得到用户的当前姿态信息；由此，结合按摩设备中的加速度传感器，可以准确获取用户的当前姿态信息，从而提升了按摩设备的按摩控制精度。
图4为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图4所示，本实施例按摩控制方法中，步骤S100包括步骤S140、步骤S150和步骤S160，具体地：
步骤S140，获取用户的心率数据。
本实施例中，按摩设备可以通过用户的心率数据确定用户的当前姿态信息。具体地，按摩设备中设置有光电传感器，按摩设备通过光电传感器获取用户的心率数据。
步骤S150，将心率数据与心率阈值进行比较，若心率数据大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为运动姿态。
按摩设备将用户的心率数据与预设的心率阈值进行比较，用户在运动时的心率较高，若用户的心率数据大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为运动姿态。
步骤S160，若心率数据不大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为静止姿态。
按摩设备将用户的心率数据与预设的心率阈值进行比较，若心率数据不大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为静止姿态。
在其它实施例中，作为一种实施方式，按摩设备可以设置多个不同的心率阈值，按照从大到小依次为第一心率阈值、第二心率阈值、第三心率阈值，等等；若用户的心率数据大于第一心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为剧烈运动姿态，若用户的心率数据低于第一心率阈值且大于第二心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为中强度运动姿态等。
本实施例通过获取用户的心率数据；将心率数据与心率阈值进行比较，若心率数据大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为运动姿态；若心率数据不大于心率阈值，则确定用户的当前姿态信息为静止姿态；由此，通过用户的心率数据，即可简单快速地确定用户当前是运动姿态还是静止姿态，降低了按摩设备获取用户的当前姿态信息的难度，有利于本实施例按摩控制方法的应用推广。
图5为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图5所示，本实施例按摩控制方法中，步骤S100包括步骤S170和步骤S180，具体地：
步骤S170，获取用户的历史姿态信息。
其中，历史姿态信息是用户在目标历史时刻的姿态信息。
本实施例中，按摩设备获取用户的历史姿态信息，并基于用户的历史姿态信息预测用户的当前姿态信息。
作为一种实施方式，若按摩设备存在传感器故障等情况，按摩设备通过传感器获取用户的加速度数据或者用户的心率数据则会失败，为了正常进行按摩控制，按摩设备可以获取用户的历史姿态信息。历史姿态信息是用户在目标历史时刻的姿态信息，目标历史时刻可以是当前时刻的上一时刻。
例如，设置当前时刻与目标历史时刻，即当前时刻与上一时刻的时间间隔为5分钟，当前时刻如为15:45，按摩设备则获取15:40分时该用户的姿态信息作为历史姿态信息。在其它实施例中，当前时刻与上一时刻的时间间隔还可以是为1分钟、3分钟，等等，在此不做具体限制。
步骤S180，将历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到用户的当前姿态信息。
按摩设备将历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到用户的当前姿态信息。
本实施例通过获取用户的历史姿态信息；将历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到用户的当前姿态信息；由此，避免了由于获取用户的当前姿态信息失败导致的无法进行按摩控制的情况，本实施例提升了按摩设备的按摩控制的可靠性。
图6为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图6所示，本实施例按摩控制方法中，步骤S200包括步骤S210和步骤S220，具体地：
步骤S210，根据当前姿态信息，在预置的映射表中查找当前姿态信息对应的按摩方式。
其中，映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同。
本实施例中，具体地，按摩设备中预置有包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系的映射表。不同的按摩方式对应的按摩参数不同，按摩参数如按摩强度参数、按摩温度参数、按摩频率参数，等等。
按摩设备获取用户的当前姿态信息后，在映射表中查找当前姿态信息对应的按摩方式。
步骤S220，将查找到的当前姿态信息对应的按摩方式确定为目标按摩方式。
按摩设备将查找到的当前姿态信息对应的按摩方式确定为目标按摩方式，由此，通过用户的当前姿态信息，确定当前姿态信息对应的目标按摩方式，实现了按摩设备的工作参数的自动调控；通过将按摩设备的当前工作参数与用户的当前姿态信息相关联，提升了按摩设备的按摩控制精度，进而提升了按摩设备的按摩效果及用户体验。
图7为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图7所示，本实施例按摩控制方法中，步骤S100之后还包括步骤S400：
步骤S400，若当前姿态信息为第一预设姿态，且按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测用户的姿态信息是否发生变化。
其中，第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态。
本实施例中，按摩设备获取用户的当前姿态信息后，若识别到当前姿态信息为第一预设姿态，且按摩设备的当前状态为待机状态，即按摩设备当前未开始按摩，则间隔预设时长，按摩设备检测用户的姿态信息是否发生变化。第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态，例如，第一预设姿态为静坐姿态。
对应地，步骤S200包括步骤S230：
步骤S230，若用户的姿态信息未发生变化，则根据当前姿态信息，获取预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式。
若用户的姿态信息未发生变化，例如，间隔预设时长后，用户的当前姿态信息仍然为静坐姿态，为了避免用户长时间保持第一预设姿态不利于身体健康，按摩设备则根据当前姿态信息，获取预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式，将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数，从而控制按摩设备自动开启。由此，实现对用户的姿态信息进行监控，在用户长时间保持第一预设姿态时，按摩设备自动开启按摩，提升了用户的使用体验及按摩效果。
在另一个实施例中，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例步骤S100之后还包括步骤a：
步骤a，若当前姿态信息为第二预设姿态，则控制按摩设备停止按摩。
其中，第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
本实施例中，当按摩设备处于工作状态时，若按摩设备通过加速度传感器获取用户的当前姿态信息，且检测到当前姿态信息为第二预设姿态，第二预设姿态如跑步等较剧烈的姿态，按摩设备则控制按摩设备停止按摩。
本实施例中，作为一种实施方式，加速度传感器可以是三轴加速度传感器，包括x轴、y轴、z轴；按摩设备获取三轴加速度传感器测量的x轴对应的加速度值、y轴对应的加速度值以及z轴对应的加速度值,按摩设备可以通过单独判断x轴对应的加速度值是否大于阈值、y轴对应的加速度值是否大于阈值或z轴对应的加速度值是否大于阈值，来确定当前姿态信息是否为第二预设姿态。若x轴对应的加速度值、y轴对应的加速度值以及z轴对应的加速度值中存在至少一个大于阈值的加速度值，则表示用户在对应方向的加速度较大，则确定用户的当前姿态信息为较剧烈的姿态，即为第二预设姿态。
作为一种实施方式，按摩设备还可以获取x轴对应的加速度值、y轴对应的加速度值以及z轴对应的加速度值三者的合加速度值，具体地，按摩设备可以对x轴对应的加速度值、y轴对应的加速度值以及z轴对应的加速度值三者的平方和开根号得到该合加速度值，若该合加速度值大于预设的阈值，则表示用户整体的加速度较大，则确定用户的当前姿态信息为较剧烈的姿态，即为第二预设姿态。
在其它实施例中，加速度传感器也可以是单轴加速度传感器或两轴加速度传感器，在此不做具体限制。
由此，可以避免在用户剧烈运动时按摩设备与用户皮肤之间的摩擦较大对用户造成的不适感，同时也可以避免在用户剧烈运动时按摩造成的按摩资源浪费。
在另一个实施例中，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例步骤S100之后还包括步骤b：
步骤b,若当前姿态信息为睡眠姿态，则控制按摩设备停止按摩.
本实施例中，当按摩设备处于工作状态时，按摩设备获取用户的当前姿态信息，具体地，按摩设备获取用户的心率数据，将用户的心率数据与睡眠阈值进行比较，若用户的心率数据低于该睡眠阈值，则确定用户的当前姿态信息为睡眠姿态，按摩设备则控制按摩设备停止按摩，由此，可以避免对用户睡眠的干扰，提升用户的使用体验。
图8为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图8所示，本实施例按摩控制方法还包括步骤S510和步骤S520：
步骤S510，按照预设的时间周期，检测用户的姿态信息是否发生变化。
步骤S520，若用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整按摩设备的当前工作参数。
本实施例中，按摩设备获取用户的当前姿态信息，根据当前姿态信息，获取预置的与当前姿态信息对应的目标按摩方式，将目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数后，按照预设的时间周期，检测用户的姿态信息是否发生变化。若用户的姿态信息发生变化，则获取变化后的姿态信息，并查找与变化后的姿态信息对应的按摩方式，并将查找到的按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备当前的工作参数，由此，实现了按摩设备的工作参数的动态更新，提升了本实施例按摩控制的可靠性。
图9为另一个实施例提供的按摩控制方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图9所示，本实施例按摩控制方法还包括步骤S610和步骤S620，具体地：
步骤S610，检测按摩设备是否佩戴正确。
步骤S620，若按摩设备佩戴不正确，则减小按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
本实施例中，检测按摩设备是否佩戴正确，可以是检测按摩设备是否佩戴的过松或者过紧，若按摩设备佩戴不正确，则减小按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数，避免由于按摩设备佩戴不正确，按摩强度参数较大对用户皮肤造成的刺痛感，由此，实现了按摩设备的智能按摩控制，提升了用户体验。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种按摩控制装置，包括：
第一获取模块10，用于获取用户的当前姿态信息；
第二获取模块20，用于根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；
第一按摩控制模块30，用于将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。
可选地，所述按摩设备设置有加速度传感器，所述第一获取模块10包括：
采集子模块，用于利用所述加速度传感器采集所述用户的加速度数据；
特征提取子模块，用于采用特征提取模型从所述加速度数据中提取动作特征信息；
分类子模块，用于采用分类模型对所述动作特征信息进行分类，得到所述用户的当前姿态信息。
可选地，所述第一获取模块10包括：
第一获取子模块，用于获取所述用户的心率数据；
第一确定子模块，用于将所述心率数据与心率阈值进行比较，若所述心率数据大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为运动姿态；
第二确定子模块，用于若所述心率数据不大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为静止姿态。
可选地，所述第一获取模块10包括：
第二获取子模块，用于获取所述用户的历史姿态信息；所述历史姿态信息是所述用户在目标历史时刻的姿态信息；
预测子模块，用于将所述历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到所述用户的当前姿态信息。
可选地，所述第二获取模块20包括：
查找子模块，用于根据所述当前姿态信息，在预置的映射表中查找所述当前姿态信息对应的按摩方式；所述映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同；
第三确定子模块，用于将查找到的所述当前姿态信息对应的按摩方式确定为所述目标按摩方式。
可选地，所述装置还包括：
第一检测模块，用于若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且所述按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态；
对应地，所述第二获取模块20，还用于若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式。
可选地，所述装置还包括：
第二按摩控制模块，用于若所述当前姿态信息为第二预设姿态，则控制所述按摩设备停止按摩；所述第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
可选地，所述装置还包括：
第三按摩控制模块，用于若所述当前姿态信息为睡眠姿态，则控制所述按摩设备停止按摩。
可选地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于按照预设的时间周期，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；
第一调整模块，用于若所述用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整所述按摩设备的当前工作参数。
可选地，所述装置还包括：
第三检测模块，用于检测所述按摩设备是否佩戴正确；
第二调整模块，用于若所述按摩设备佩戴不正确，则减小所述按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
本实施例提供的按摩控制装置，可以执行上述按摩控制方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。关于按摩控制装置的具体限定可以参见上文中对于按摩控制方法的限定，在此不再赘述。上述按摩控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于按摩设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于按摩设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，还提供了一种如图11所示的计算机设备，该计算机设备可以是按摩设备，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种按摩控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取用户的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
利用所述加速度传感器采集所述用户的加速度数据；
采用特征提取模型从所述加速度数据中提取动作特征信息；
采用分类模型对所述动作特征信息进行分类，得到所述用户的当前姿态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述用户的心率数据；
将所述心率数据与心率阈值进行比较，若所述心率数据大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为运动姿态；
若所述心率数据不大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为静止姿态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述用户的历史姿态信息；所述历史姿态信息是所述用户在目标历史时刻的姿态信息；
将所述历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到所述用户的当前姿态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述当前姿态信息，在预置的映射表中查找所述当前姿态信息对应的按摩方式；所述映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同；
将查找到的所述当前姿态信息对应的按摩方式确定为所述目标按摩方式。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且所述按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态；
对应地，所述根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式，包括：
若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为第二预设姿态，则控制所述按摩设备停止按摩；所述第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为睡眠姿态，则控制所述按摩设备停止按摩。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
按照预设的时间周期，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；
若所述用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整所述按摩设备的当前工作参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测所述按摩设备是否佩戴正确；
若所述按摩设备佩戴不正确，则减小所述按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Ramb微秒)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
利用所述加速度传感器采集所述用户的加速度数据；
采用特征提取模型从所述加速度数据中提取动作特征信息；
采用分类模型对所述动作特征信息进行分类，得到所述用户的当前姿态信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述用户的心率数据；
将所述心率数据与心率阈值进行比较，若所述心率数据大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为运动姿态；
若所述心率数据不大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为静止姿态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述用户的历史姿态信息；所述历史姿态信息是所述用户在目标历史时刻的姿态信息；
将所述历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到所述用户的当前姿态信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述当前姿态信息，在预置的映射表中查找所述当前姿态信息对应的按摩方式；所述映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同；
将查找到的所述当前姿态信息对应的按摩方式确定为所述目标按摩方式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且所述按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态；
对应地，所述根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式，包括：
若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为第二预设姿态，则控制所述按摩设备停止按摩；所述第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前姿态信息为睡眠姿态，则控制所述按摩设备停止按摩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
按照预设的时间周期，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；
若所述用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整所述按摩设备的当前工作参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测所述按摩设备是否佩戴正确；
若所述按摩设备佩戴不正确，则减小所述按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种按摩控制方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述方法包括：
获取用户的当前姿态信息；其中，姿态信息包括运动姿态、静态姿态；
若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且所述按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态;
若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；
将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数；其中，姿态信息为静坐时，对应的按摩方式的按摩强度参数较大；姿态信息为步行时，对应的按摩方式的按摩强度参数较小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备设置有加速度传感器，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
利用所述加速度传感器采集所述用户的加速度数据；
采用特征提取模型从所述加速度数据中提取动作特征信息；
采用分类模型对所述动作特征信息进行分类，得到所述用户的当前姿态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
获取所述用户的心率数据；
将所述心率数据与心率阈值进行比较，若所述心率数据大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为运动姿态；
若所述心率数据不大于所述心率阈值，则确定所述用户的当前姿态信息为静止姿态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前姿态信息，包括：
获取所述用户的历史姿态信息；所述历史姿态信息是所述用户在目标历史时刻的姿态信息；
将所述历史姿态信息输入至姿态预测模型中，得到所述用户的当前姿态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式，包括：
根据所述当前姿态信息，在预置的映射表中查找所述当前姿态信息对应的按摩方式；所述映射表包括各姿态信息与各按摩方式之间的映射关系，不同的按摩方式对应的按摩参数不同；
将查找到的所述当前姿态信息对应的按摩方式确定为所述目标按摩方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前姿态信息之后，还包括：
若所述当前姿态信息为第二预设姿态，则控制所述按摩设备停止按摩；所述第二预设姿态为运动幅度大于阈值的目标运动姿态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前姿态信息之后，还包括：
若所述当前姿态信息为睡眠姿态，则控制所述按摩设备停止按摩。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数之后，还包括：
按照预设的时间周期，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；
若所述用户的姿态信息发生变化，则根据变化后的姿态信息调整所述按摩设备的当前工作参数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标按摩方式对应的按摩参数设置为所述按摩设备的当前工作参数之后，还包括：
检测所述按摩设备是否佩戴正确；
若所述按摩设备佩戴不正确，则减小所述按摩设备的当前工作参数中的按摩强度参数。
10.一种按摩控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取用户的当前姿态信息；其中，姿态信息包括运动姿态、静态姿态；
第一检测模块，用于若所述当前姿态信息为第一预设姿态，且按摩设备的当前状态为待机状态，则间隔预设时长，检测所述用户的姿态信息是否发生变化；所述第一预设姿态为多种静止姿态中的目标静止姿态;
第二获取模块，用于若所述用户的姿态信息未发生变化，则根据所述当前姿态信息，获取预置的与所述当前姿态信息对应的目标按摩方式；不同姿态信息对应的按摩方式不同；
第一按摩控制模块，用于将所述目标按摩方式包括的按摩参数设置为按摩设备的当前工作参数；所述按摩参数至少包括按摩强度参数；其中，姿态信息为静坐时，对应的按摩方式的按摩强度参数较大；姿态信息为步行时，对应的按摩方式的按摩强度参数较小。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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