CN113590014B - 基于姿态动作的电梯召唤方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于姿态动作的电梯召唤方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在检测到针对移动终端触发的第一姿态动作时，查询预设匹配数据库，获取第一姿态动作对应的运行方向，并在检测到针对移动终端触发的第二姿态动作时，获取第二姿态对应的目的楼层，并生成包含上述运行方向和目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控发送上述控制指令，从而电梯主控可以基于运行方向和目的楼层控制电梯运行。相较于传统的通过在手机应用中模拟电梯按钮从而实现电梯召唤的方式，本方案通过检测针对终端触发的多种姿态动作，从而确定对电梯的相应控制信息，实现电梯的召唤，提高了电梯召唤的便携性。

Description

基于姿态动作的电梯召唤方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种基于姿态动作的电梯召唤方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电梯是在高楼中不同楼层间通行的必要工具。为提高人员的通行效率，需要不断优化电梯的召唤方式。目前为提高召唤电梯的效率，用户通常可以通过手机进行电梯召唤，常用的是在手机应用中模拟电梯按钮，从而实现通过手机的电梯召唤。然而，在手机应用中使用模拟按钮召唤电梯的方式，若用户操作屏幕不方便时，无法对电梯进行控制，导致召梯操作较为繁琐。

因此，目前的电梯召唤方式存在操作不方便的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯召唤便携性的基于姿态动作的电梯召唤方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于姿态动作的电梯召唤方法，应用于移动终端，所述方法包括：

响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向；所述预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系；

响应于针对所述移动终端触发的第二姿态动作，获取所述第二姿态动作对应的目的楼层；

生成指令信息包含所述运行方向以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述运行方向和所述目的楼层控制所述电梯运行。

在其中一个实施例中，所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向，包括：

若检测到针对所述移动终端触发的向上摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定所述向上摇动的动作对应的运行方向为向上运行；

若检测到针对所述移动终端触发的向下摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定所述向下摇动的动作对应的运行方向为向下运行。

在其中一个实施例中，所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作之后，还包括：

根据所述第一姿态动作启动针对所述电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面；

所述楼层选择界面，用于接收针对所述移动终端触发的第二姿态动作。

在其中一个实施例中，所述获取所述第二姿态动作对应的目的楼层，包括：

获取针对所述移动终端触发的倾斜动作，根据所述倾斜动作的倾斜方向，确定所述楼层选择界面中待选楼层的数值的更新规则；

根据所述更新规则，更新所述楼层选择界面中的被选中的楼层数值；

若检测到所述移动终端回到持平状态，确定当前被选中的楼层数值为所述目的楼层。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一姿态动作启动针对所述电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面之后，还包括：

获取用户的瞳孔在所述楼层选择界面上的焦点位置；

根据所述焦点位置，确定所述楼层选择界面中当前被选中的楼层；

若检测到所述针对所述当前被选中的楼层的确认信息，将所述当前被选中的楼层作为所述目的楼层。

在其中一个实施例中，所述预设匹配规则库还包括多个样本姿态动作与所述待召唤电梯的楼层之间的对应关系；

所述获取所述第二姿态动作对应的目的楼层，包括：

根据所述第二姿态动作查询所述预设匹配规则库，若存在与所述第二姿态动作对应的楼层，将所述楼层作为所述目的楼层。

在其中一个实施例中，所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作之后，还包括：

获取用户的生物特征信息以及所在的环境信息；

根据所述环境信息确定所述用户所在的当前楼层，以及根据所述生物特征信息确定所述用户对应的目的楼层；

生成指令信息包含所述当前楼层以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述当前楼层和所述目的楼层控制所述电梯运行。

一种基于姿态动作的电梯召唤装置，应用于移动终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向；所述预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系；

第二获取模块，用于响应于针对所述移动终端触发的第二姿态动作，获取所述第二姿态动作对应的目的楼层；

召唤模块，用于生成指令信息包含所述运行方向以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述运行方向和所述目的楼层控制所述电梯运行。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述基于姿态动作的电梯召唤方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在检测到针对移动终端触发的第一姿态动作时，查询预设匹配数据库，获取第一姿态动作对应的运行方向，并在检测到针对移动终端触发的第二姿态动作时，获取第二姿态对应的目的楼层，并生成包含上述运行方向和目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控发送上述控制指令，从而电梯主控可以基于运行方向和目的楼层控制电梯运行。相较于传统的通过在手机应用中模拟电梯按钮从而实现电梯召唤的方式，本方案通过检测针对终端触发的多种姿态动作，从而确定对电梯的相应控制信息，实现电梯的召唤，提高了电梯召唤的便携性。

附图说明

图1为一个实施例中基于姿态动作的电梯召唤方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于姿态动作的电梯召唤方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于瞳孔动作的电梯召唤步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中基于姿态动作的电梯召唤装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于姿态动作的电梯召唤方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，移动终端102通过网络与服务器104进行通信，服务器104可以通过网络与电梯主控106进行通信。移动终端102可以在检测到针对其触发的第一姿态动作时，查询预设匹配规则库，获取第一姿态动作对应的运行方向，并在检测到针对其触发的第二姿态动作时，获取第二姿态动作对应的目的楼层，移动终端102可以生成指令信息包括运行方向和目的楼层的控制指令，并经由服务器104向待召唤的电梯的电梯主控106发送该控制指令，从而电梯主控106可以基于上述运行方向和目的楼层控制电梯运行。另外，在一些实施例中，上述电梯102也可以直接和电梯主控106进行通信，从而电梯102可以直接向电梯主控106发送上述控制指令。其中，移动终端102可以但不限于是各种笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于姿态动作的电梯召唤方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，响应于针对移动终端102触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取第一姿态动作对应的运行方向；预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系。

其中，移动终端102可以是用户持有的终端，姿态动作可以是用户基于移动终端102触发的动作，姿态动作可以包括用户身体实施的多种动作，例如可以包括用户的手部动作在内的肢体动作、用户的脸部动作和眼部动作等。移动终端102可以基于在不同情况下检测到的姿态动作确定该姿态动作对应的处理方式。例如，第一姿态动作可以是在电梯被召唤前，用户直接对移动终端102触发的姿态动作，移动终端102可以在检测到该第一姿态动作触发时，查询预设匹配规则库，从而从预设匹配规则库中查询得到第一姿态动作对应的电梯的运行方向。即第一姿态动作可以是用于唤醒电梯的召唤进程的一种动作。例如，第一姿态动作可以是一种手部动作，具体形式可以是摇动的动作，移动终端102可以基于用户对移动终端102的摇动动作确定需要召唤的电梯的运行方向。其中，上述预设匹配规则库可以包括多个样本姿态动作和多个待召唤电梯的运行方向之间的对应关系，即移动终端102可以提前设置姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的关系，从而移动终端102可以在检测到对应的姿态动作时，确定待召唤电梯的运行方向。

另外，移动终端102在检测到第一姿态动作时，除了确定待召唤电梯的运行方向，还可以是一种启动电梯召唤流程的信号。例如，在一个实施例中，响应于针对移动终端102触发的第一姿态动作之后，还包括：根据第一姿态动作启动针对电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面；楼层选择界面用于接收针对移动终端102触发的第二姿态动作。本实施例中，电梯召唤可以通过设置在移动终端102中的召唤程序进行召唤。移动终端102可以在检测到第一姿态动作时，启动针对需要召唤的电梯的召唤程序，其中该召唤程序中可以设置有对应的楼层选择界面，移动终端102可以在该楼层选择界面中接收针对移动终端102触发的第二姿态动作。其中，第二姿态动作可以是与第一姿态动作不同的动作，第二姿态动作可以是用户对移动终端102触发的一种姿态动作，可以用于进行楼层选择。通过在楼层选择界面中利用姿态动作进行楼层选择，提高了电梯召唤过程中的便携性。

步骤S204，响应于针对移动终端102触发的第二姿态动作，获取第二姿态动作对应的目的楼层。

其中，第二姿态动作可以是用户针对移动终端102触发的动作。移动终端102可以基于该第二姿态动作确定需要召唤的电梯的目的楼层。其中，目的楼层可以包括第一停靠楼层和第二停靠楼层等，第一停靠楼层可以是电梯首先停靠的楼层，例如可以是用户所在的楼层；第二停靠楼层可以是电梯在停靠第一停靠楼层后停靠的楼层，例如可以是用户需要到达的楼层。例如，移动终端102可以在楼层选择界面中检测用户触发的第二姿态动作，具体形式可以是用户倾斜移动终端102的动作，从而移动终端102可以在检测到上述第二姿态动作时，在楼层选择界面中选择对应的楼层作为目的楼层。并且，对于上述第一姿态动作和第二姿态动作，移动终端102可以根据用户习惯进行训练的校准，从而可以更加符合用户的使用习惯，例如对手势动作的触发阈值进行调整等，从而更准确地检测用户触发电梯召唤流程时的姿态动作。

步骤S206，生成指令信息包含运行方向以及目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控106发送控制指令，以使电梯主控106基于运行方向和目的楼层控制电梯运行。

其中，移动终端102在确定需要召唤的电梯的运行方向和电梯要前往的目的楼层后，可以生成对应的控制指令，该控制指令中可以包括多种指令信息，例如上述的运行方向和目的楼层等指令信息。移动终端102可以向控制上述需要召唤的电梯的电梯主控106发送上述控制指令，例如通过服务器104进行传输或直接与电梯主控106进行数据传输。电梯主控106接收到该控制指令后，可以基于控制指令中的运行方向和目的楼层等指令信息控制上述需要召唤的电梯运行。例如电梯主控106控制电梯按照上述的运行方向进行运行，并按照上述目的楼层的顺序进行楼层停靠，从而实现电梯的召唤。

上述基于姿态动作的电梯召唤方法中，通过在检测到针对移动终端触发的第一姿态动作时，查询预设匹配数据库，获取第一姿态动作对应的运行方向，并在检测到针对移动终端触发的第二姿态动作时，获取第二姿态对应的目的楼层，并生成包含上述运行方向和目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控发送上述控制指令，从而电梯主控可以基于运行方向和目的楼层控制电梯运行。相较于传统的通过在手机应用中模拟电梯按钮从而实现电梯召唤的方式，本方案通过检测针对终端触发的多种姿态动作，从而确定对电梯的相应控制信息，实现电梯的召唤，提高了电梯召唤的便携性。

在一个实施例中，响应于针对移动终端102触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取第一姿态动作对应的运行方向，包括：若检测到针对移动终端102触发的向上摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向上摇动的动作对应的运行方向为向上运行；若检测到针对移动终端102触发的向下摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向下摇动的动作对应的运行方向为向下运行。

本实施例中，第一姿态动作可以是移动终端102检测到的用于启动电梯召唤流程，并确定电梯的运行方向的动作。例如，第一姿态动作可以是一种摇动移动终端102的动作。移动终端102可以根据检测到的摇动动作的摇动方向，确定需要召唤的电梯的运行方向。例如，电梯的外召指令有上召和下召两种，移动终端102可以通过检测手势动作是往上摇动或往下摇动来区别上召或下召指令，具体地，当移动终端102检测到针对移动终端102触发的向上摇动的动作时，移动终端102可以查询预设匹配规则库，查询得到向上摇动的动作对应的运行方向为电梯向上运行；当移动终端102检测到针对移动终端102触发的向下摇动的动作时，移动终端102可以查询预设匹配规则库，查询得到向下摇动的动作对应的运行方向为电梯向下运行。另外，预设匹配规则库中的姿态动作与运行方向间的对应关系可以根据实际情况进行设定，例如向上摇动的动作也可以对应电梯向下运行的运行方向，向下摇动的动作也可以对应电梯向上运行的运行方向，以及用户也可以定义向左和向右摇动对应不同的电梯运行方向等。其中，上述摇动动作的检测可以通过移动终端102内置的传感器实现，例如，移动终端102可以是一种手机，手机通过内置的重力传感器分别根据手势动作，确定电梯的运行方向，从而确定电梯是上召还是下召。

通过本实施例，移动终端102可以根据针对移动终端102的摇动手势的摇动方向的不同确定不同的电梯运行方向，相较于传统的电梯召唤，无需事先打开相关应用程序进行召唤，提高了电梯召唤的便携性。

在一个实施例中，获取第二姿态动作对应的目的楼层，包括：获取针对移动终端102触发的倾斜动作，根据倾斜动作的倾斜方向，确定楼层选择界面中待选楼层的数值的更新规则；根据更新规则，更新楼层选择界面中的被选中的楼层数值；若检测到移动终端102回到持平状态，确定当前被选中的楼层数值为目的楼层。

本实施例中，第二姿态动作可以是与第一姿态动作不同的动作，例如，第二姿态动作可以是一种倾斜动作，移动终端102可以通过检测针对移动终端102触发的倾斜动作确定需要召唤的电梯的目的楼层。例如，移动终端102可以通过电梯召唤程序实现对电梯的召唤，召唤程序中可以包含楼层选择界面，楼层选择界面可以用于检测接收第二姿态动作，楼层选择界面中可以包括多个待选择的楼层。移动终端102在检测到针对其触发的倾斜动作时，移动终端102可以根据倾斜动作的倾斜方向，在楼层选择界面中确定待选楼层的数值的更新规则，例如待选楼层的数值的变化顺序等。移动终端102确定更新规则后，可以基于该更新规则，更新楼层选择界面中被选中的楼层数值。其中，当移动终端102检测到倾斜动作持续存在时，移动终端102可以不断对被选中的楼层数值进行更新，并且，移动终端102还可以根据倾斜动作的倾斜角度确定更新规则，例如，当倾斜动作的倾斜角度越大时，移动终端102更新当前被选中的楼层数值的速度越快。当移动终端102检测到移动终端102回到持平状态时，移动终端102可以确定楼层选择结束，并将当前被选中的楼层数值作为目的楼层。其中，当目的楼层只有一层时，移动终端102可以仅进行一次楼层选择的倾斜动作的检测，当目的楼层有多层时，移动终端102可以进行多次倾斜动作的检测，以确定出每层目的楼层。

以移动终端102为手机为例，手机中的召唤程序可以经由第一姿态动作进行唤醒，并弹出楼层选择界面，此时用户可以使用楼层选择界面中的楼层按钮，或通过手势，例如前倾、后倾、左倾、右倾等，控制选择高亮框在楼层列表中移动，选到目的楼层后，手机在检测到持平动作时，确认目的楼层被选择。另外，移动终端102还可以根据楼层选择界面的展示方向确定倾斜动作对应的楼层数值变化顺序。例如，以移动终端102是手机为例，若手机中楼层选择界面展示方向为纵向，则手机可以定义当往前倾时楼层选择界面中的被选中楼层数值逐渐增大，当往后倾时楼层选择界面中被选中的楼层数值逐渐减小。若手机中楼层选择界面展示方向为横向，则手机可以定义当往左倾时上述楼层数值逐渐增大，当往右倾时上述楼层数值逐渐减小。需要说明的是，移动终端102也可以定义往后倾时数值减小、前倾时数值增大、左倾时数值减小、右倾时数值增大等。

通过本实施例，移动终端102可以通过检测第二姿态动作确定电梯需要到达的目的楼层，从而无需在程序中通过模拟按钮手动选择楼层，提高了电梯召唤的便携性。

在一个实施例中，如图3所示，提供一种基于眼部姿态动作的电梯召唤方式。图3为一个实施例中基于瞳孔动作的电梯召唤步骤的流程示意图。根据第一姿态动作启动针对电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面之后，还包括：步骤S302：获取用户的瞳孔在楼层选择界面上的焦点位置；步骤S304：根据焦点位置，确定楼层选择界面中当前被选中的楼层；步骤S306：若检测到针对当前被选中的楼层的确认信息，将当前被选中的楼层作为目的楼层。

本实施例中，移动终端102除了根据手势动作，还可以通过脸部、虹膜、瞳孔等识别手段，对电梯进行召唤。以瞳孔识别为例，移动终端102可以在召唤程序被激活后，检测用户瞳孔在楼层选择界面的焦点位置，例如可以通过集成在移动终端102中的识别设备进行检测。移动终端102可以根据该焦点位置确定楼层选择界面中当前被选中的楼层，当检测到针对当前被选中的楼层的确认信息时，则移动终端102可以将当前被选中的楼层作为目的楼层。例如，以移动终端102是手机为例，当手机中的电梯召唤程序被激活后，在楼层选择界面，手机可以通过前置摄像头，识别手机使用人的眼球瞳孔关注的焦点在楼层选择界面中的位置，手机使用人可以通过摇头、点头或转动眼睛的方式改变瞳孔在楼层选择界面中的焦点位置，从而手机根据焦点位置的移动控制高亮框移动，并选择目的楼层。而确认信息可以是一种眨眼动作，手机检测到使用人的眨眼动作时，可以确定当前被选中的楼层为目的楼层。

通过本实施例，移动终端102可以基于瞳孔焦点识别技术确定需要召唤的电梯的目的楼层，从而可以提高电梯召唤的便携性。

在一个实施例中，获取第二姿态动作对应的目的楼层，包括：根据第二姿态动作查询预设匹配规则库，若存在与第二姿态动作对应的楼层，将楼层作为目的楼层。

本实施例中，上述预设匹配规则库中还可以包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的楼层之间的对应关系。第二姿态动作还可以是多个动作形成的动作组合，移动终端102可以在获取到由动作组合形成的第二姿态动作时，可以利用该第二姿态动作查询上述预设匹配规则库，若预设匹配规则库中存在与第二姿态动作对应的楼层，则将该楼层作为目的楼层。例如，用户可以自主利用不同的手势定义不同的乘梯操作或目的楼层，上述通过查询预设匹配规则库的第二姿态动作的检测可以是在第一姿态动作后进行检测，也可以在第一姿态动作检测前直接检测用户触发的姿态动作在预设匹配规则库中是否有符合条件的召梯方向和目的楼层等信息，从而减免了打开召唤程序选择楼层等动作。例如，用户晃动移动终端102两次，则移动终端102可以基于该动作组合查询到对应的召梯方向和目的楼层时，直接向电梯主控106发送到达目的楼层的指令，从而无需打开召唤程序再进行楼层选择。

通过本实施例，移动终端102可以利用第二姿态动作查询预设匹配规则库，从而直接确定对电梯的控制信息，提高了电梯召唤的便携性。

在一个实施例中，响应于针对移动终端触发的第一姿态动作之后，还包括：获取用户的生物特征信息以及所在的环境信息；根据环境信息确定用户所在的当前楼层，以及根据生物特征信息确定用户对应的目的楼层；生成指令信息包含当前楼层以及目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使电梯主控106基于当前楼层和目的楼层控制电梯运行。

本实施例中，移动终端102在进行电梯召唤过程中需要确定用户所在楼层以及用户需要到达的目的楼层，其中，移动终端102可以基于蓝牙等设备进行定位确定用户当前楼层，也可以通过对用户所在的环境信息进行检测确定。移动终端102可以获取用户所在的环境信息，并根据环境信息确定用户所在的当前楼层，例如，移动终端102可以通过集成在移动终端102中的摄像设备获取上述环境信息，从而确定用户所在的当前楼层。

移动终端102还可以通过对用户进行生物特征识别的方式确定用户对应的目的楼层。例如，移动终端102可以上述摄像设备获取用户的生物特征信息，并根据生物特征信息确定用户对应的目的楼层。其中，生物特征信息可以包括脸部信息、虹膜信息瞳孔信息等。移动终端102可以基于上述生物特征信息识别用户的身份，并匹配对应的目的楼层。移动终端102确定用户所在楼层和用户对应的目的楼层后，可以生成相应的控制指令，控制指令的指令信息中可以包括当前楼层和目的楼层，移动终端102可以向待召唤的电梯的电梯主控106发送该控制指令，从而电梯主控106可以在接收到控制指令后，基于其中的当前楼层和目的楼层控制电梯运行，例如电梯主控106首先控制电梯到达上述当前楼层，并随后到达上述目的楼层。

通过本实施例，移动终端102可以利用生物特征信息以及用户所在的环境信息确定对电梯的控制信息，从而实现提高电梯召唤的便携性的效果。

应该理解的是，虽然图2-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于姿态动作的电梯召唤装置，包括：第一获取模块500、第二获取模块502和召唤模块504，其中：

第一获取模块500，用于响应于针对移动终端102触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取第一姿态动作对应的运行方向；预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系。

第二获取模块502，用于响应于针对移动终端102触发的第二姿态动作，获取第二姿态动作对应的目的楼层。

召唤模块504，用于生成指令信息包含运行方向以及目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控106发送控制指令，以使电梯主控106基于运行方向和目的楼层控制电梯运行。

在一个实施例中，上述装置还包括：启动模块，用于根据第一姿态动作启动针对电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面；楼层选择界面用于接收针对移动终端102触发的第二姿态动作。

在一个实施例中，上述第一获取模块500，具体用于若检测到针对移动终端102触发的向上摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向上摇动的动作对应的运行方向为向上运行；若检测到针对移动终端102触发的向下摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向下摇动的动作对应的运行方向为向下运行。

在一个实施例中，上述第二获取模块502，具体用于获取针对移动终端102触发的倾斜动作，根据倾斜动作的倾斜方向，确定楼层选择界面中待选楼层的数值的更新规则；根据更新规则，更新楼层选择界面中的被选中的楼层数值；若检测到移动终端102回到持平状态，确定当前被选中的楼层数值为目的楼层。

在一个实施例中，上述装置还包括：焦点识别模块，用于获取用户的瞳孔在楼层选择界面上的焦点位置；根据焦点位置，确定楼层选择界面中当前被选中的楼层；若检测到针对当前被选中的楼层的确认信息，将当前被选中的楼层作为目的楼层。

在一个实施例中，上述第二获取模块502，具体用于根据第二姿态动作查询预设匹配规则库，若存在与第二姿态动作对应的楼层，将楼层作为目的楼层。

在一个实施例中，上述装置还包括：生物识别模块，用于获取用户的生物特征信息以及所在的环境信息；根据环境信息确定用户所在的当前楼层，以及根据生物特征信息确定用户对应的目的楼层；生成指令信息包含当前楼层以及目的楼层的控制指令，向待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使电梯主控106基于当前楼层和目的楼层控制电梯运行。

关于基于姿态动作的电梯召唤装置的具体限定可以参见上文中对于基于姿态动作的电梯召唤方法的限定，在此不再赘述。上述基于姿态动作的电梯召唤装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是移动终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于姿态动作的电梯召唤方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述的基于姿态动作的电梯召唤方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于姿态动作的电梯召唤方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于姿态动作的电梯召唤方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向；所述预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系；

响应于针对所述移动终端触发的第二姿态动作，获取针对所述移动终端触发的倾斜动作，根据所述倾斜动作的倾斜方向，确定楼层选择界面中待选楼层的数值的更新规则；根据所述更新规则，更新所述楼层选择界面中的被选中的楼层数值；若检测到所述移动终端回到持平状态，确定当前被选中的楼层数值为目的楼层，所述第二姿态动作是针对所述移动终端触发的倾斜动作；

生成指令信息包含所述运行方向以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述运行方向和所述目的楼层控制所述电梯运行；

所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作之后，还包括：

根据所述第一姿态动作启动针对所述电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面，所述楼层选择界面，用于接收针对所述移动终端触发的第二姿态动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向，包括：

若检测到针对所述移动终端触发的向上摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定所述向上摇动的动作对应的运行方向为向上运行；

若检测到针对所述移动终端触发的向下摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定所述向下摇动的动作对应的运行方向为向下运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态动作启动针对所述电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面之后，还包括：

获取用户的瞳孔在所述楼层选择界面上的焦点位置；

根据所述焦点位置，确定所述楼层选择界面中当前被选中的楼层；

若检测到所述针对所述当前被选中的楼层的确认信息，将所述当前被选中的楼层作为所述目的楼层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设匹配规则库还包括多个样本姿态动作与所述待召唤电梯的楼层之间的对应关系；

所述获取所述第二姿态动作对应的目的楼层，包括：

根据所述第二姿态动作查询所述预设匹配规则库，若存在与所述第二姿态动作对应的楼层，将所述楼层作为所述目的楼层。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对移动终端触发的第一姿态动作之后，还包括：

获取用户的生物特征信息以及所在的环境信息；

根据所述环境信息确定所述用户所在的当前楼层，以及根据所述生物特征信息确定所述用户对应的目的楼层；

生成指令信息包含所述当前楼层以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述当前楼层和所述目的楼层控制所述电梯运行。

6.一种基于姿态动作的电梯召唤装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于针对移动终端触发的第一姿态动作，查询预设匹配规则库，获取所述第一姿态动作对应的运行方向；所述预设匹配规则库包括多个样本姿态动作与待召唤电梯的运行方向之间的对应关系；

第二获取模块，用于响应于针对所述移动终端触发的第二姿态动作，获取针对所述移动终端触发的倾斜动作，根据所述倾斜动作的倾斜方向，确定楼层选择界面中待选楼层的数值的更新规则；根据所述更新规则，更新所述楼层选择界面中的被选中的楼层数值；若检测到所述移动终端回到持平状态，确定当前被选中的楼层数值为目的楼层，所述第二姿态动作是针对所述移动终端触发的倾斜动作；

召唤模块，用于生成指令信息包含所述运行方向以及所述目的楼层的控制指令，向所述待召唤电梯的电梯主控发送控制指令，以使所述电梯主控基于所述运行方向和所述目的楼层控制所述电梯运行；

跳转模块，用于根据所述第一姿态动作启动针对所述电梯的召唤程序，并跳转至对应的楼层选择界面，所述楼层选择界面，用于接收针对所述移动终端触发的第二姿态动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还包括：

第一确定子模块，用于若检测到针对移动终端触发的向上摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向上摇动的动作对应的运行方向为向上运行；

第二确定子模块，用于若检测到针对移动终端触发的向下摇动的动作，查询预设匹配规则库，确定向下摇动的动作对应的运行方向为向下运行。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

焦点识别模块，用于获取用户的瞳孔在楼层选择界面上的焦点位置；根据焦点位置，确定楼层选择界面中当前被选中的楼层；若检测到针对当前被选中的楼层的确认信息，将当前被选中的楼层作为目的楼层。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。