CN110946745A - 智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

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宋德超
王杰
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Abstract

本申请涉及一种智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取目标用户的体动数据；根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。如此对于用户而言，无需选择按摩方式，节省了用户时间，并且根据用户的各项身体特征进行相应调整，以使智能按摩设备的按摩操作与用户实际需求相匹配，提高用户体验。

Description

智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
智能家居(smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。随着智能家居的不断发展，人们对于智能家居的要求不仅仅是局限于给日常生活带来更多的便利，而是在智能化和健康生活的方面能够做出更多的贡献。
相关技术中，在智能按摩设备的使用过程中，用户需要选择按摩方式，根据用户选择的按摩方式，控制智能按摩设备进行相应频率及时长的运作。由于用户选择按摩方式，需要消耗用户一定时间，且无法根据用户的各项身体特征进行相应调整，导致按摩操作与用户实际需求不匹配，降低用户体验。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能按摩设备控制方法，所述方法包括：
获取目标用户的体动数据；
根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
可选的，所述获取目标用户的体动数据，包括：
获取智能床垫中不同位置的传感器采集的目标用户睡眠过程中的体动数据。
可选的，所述根据所述体动数据分析所述目标用户的状态，包括：
基于所述体动数据从预先存储的体动数据库/集中，确定与所述体动数据相匹配的目标体动数据；
确定所述目标体动数据的目标睡眠状态；
确定所述目标用户的所述目标睡眠状态；
所述确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式，包括：
确定与所述目标睡眠状态相匹配的按摩方式。
可选的，所述基于所述体动数据从预先存储的体动数据库/集中，确定与所述体动数据相匹配的目标体动数据，包括：
计算所述体动数据与所述体动数据库/集中不同睡眠状态对应的体动数据之间的匹配度；
确定所述匹配度最小的睡眠状态对应的体动数据为目标体动数据。
可选的，所述根据所述体动数据分析所述目标用户的状态，包括：
将所述体动数据输入预设的睡眠状态分析模型，输出所述目标用户的目标睡眠状态；
其中，所述睡眠状态分析模型是根据不同睡眠状态对应的体动数据，采用有监督学习算法进行训练得到的；
所述确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式，包括：
确定与所述目标睡眠状态相匹配的按摩方式。
可选的，所述控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作，包括：
记录所述智能按摩设备的所述按摩方式；
通过智能床垫中不同位置的传感器，监测所述目标对象是否处于清醒状态；
如果所述目标对象处于清醒状态，则控制智能按摩设备以所记录的所述按摩方式执行按摩操作。
可选的，所述控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作，包括：
确定智能按摩设备当前按摩方式；
判断所述当前按摩方式是否与所述按摩方式匹配；
若所述当前按摩方式与所述按摩方式未匹配，则控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种智能按摩设备控制装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取目标用户的体动数据；
状态分析模块，用于根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
方式确定模块，用于确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
设备控制模块，用于控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的智能按摩设备控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的智能按摩设备控制方法。
本申请实施例提供的技术方案，通过获取目标用户的体动数据，并基于目标用户的体动数据分析目标用户的状态，从而确定与目标用户的状态相匹配的按摩方式，控制智能按摩设备以该按摩方式执行按摩操作。如此对于用户而言，无需选择按摩方式，节省了用户时间，并且根据用户的各项身体特征进行相应调整，以使智能按摩设备的按摩操作与用户实际需求相匹配，提高用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能按摩设备控制方法的实施流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种服务器向智能按摩设备下发按摩方式控制指令的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种智能按摩设备控制方法的实施流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种服务器获取目标用户睡眠过程中的翻身次数的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种智能按摩设备控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中，为了实现用户无需选择按摩方式，节省用户时间，且可以根据用户的各项身体特征进行相应调整，以使智能按摩设备的按摩操作与用户实际需求相匹配，提高用户体验，本申请实施例通过获取目标用户的体动数据，并基于目标用户的体动数据分析目标用户的状态，从而确定与目标用户的状态相匹配的按摩方式，控制智能按摩设备以该按摩方式执行按摩操作。
为了对本申请实施例提供的技术方案进一步说明，如图1所示，为本申请实施例提供的一种智能按摩设备控制方法的实施流程示意图，该方法可以应用于服务器，具体可以包括以下步骤：
S101，获取目标用户的体动数据；
在本申请实施例中，为了实现基于用户的各项身体特征，对智能按摩设备的按摩方式进行相应调整，需要获取目标用户的体动数据。
对于目标用户的体动数据，在本申请实施例中可以是目标用户在整个睡眠过程中的体动数据，具体可以是目标用户不同身体部位(如头部、颈部、胸部、腰部、四肢等)在整个睡眠过程中的体动数据。
例如，获取目标用户的体动数据，该目标用户的体动数据包括：目标用户的翻身次数，目标用户腿部的摆动幅度和频率，目标用户头部的转动次数以及频率，目标用户手部的动作幅度及频率，目标用户腿部的肌肉张力等等。对于目标用户的体动数据还可以是目标用户的其它体动数据，本申请实施例在此不再一一赘述。
S102，根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
针对上述步骤获取的目标用户的体动数据，可以基于该目标用户的体动数据，分析该目标用户的状态，具体可以是分析该目标用户的睡眠状态。
对于睡眠状态，大致可以分为如下几类：入睡、浅睡、深睡、延续深睡。随着目标用户处于不同的睡眠状态，目标用户的体动数据会不同，目标用户的睡眠质量会不同，可以基于该目标用户的体动数据，分析该目标用户的如上所述的睡眠状态。
例如，对于获取的目标用户的体动数据(目标用户翻身次数)，处于某一区间，该区间对应着浅睡睡眠状态，则可以基于该目标用户的体动数据，分析该目标用户处于浅睡睡眠状态。
S103，确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
对于上述步骤所分析的目标用户的状态，可以确定与该目标用户的状态相匹配的按摩方式。其中，在本申请实施例中可以预先设置目标用户的状态与智能按摩设备的按摩方式的映射关系，如下表1所示。
目标用户的状态 按摩方式
浅睡 针对颈部、头部的按摩方式1
延续深睡 针对腿部的按摩方式2
表1
根据上述表1可知，对于获取的目标用户的体动数据(目标用户翻身次数)，处于某一区间，该区间对应着浅睡睡眠状态，分析该目标用户处于浅睡睡眠状态，进而可以确定与浅睡睡眠状态相匹配的针对颈部、头部的按摩方式1。
S104，控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
为了实现用户无需选择按摩方式，节省用户时间，针对上述步骤确定的按摩方式，可以控制智能按摩设备以该按摩方式执行按摩操作。
具体可以是向智能按摩设备下发按摩方式控制指令，如此智能按摩设备可以根据该按摩方式控制指令调整按摩方式，以该按摩方式执行按摩操作。
例如，如图2所示，服务器确定针对颈部、头部的按摩方式1，向智能按摩设备下发按摩方式控制指令，智能按摩设备可以根据该按摩方式控制指令，调整按摩方式至针对颈部、头部的按摩方式1，以针对颈部、头部的按摩方式1执行按摩操作。
通过上述对本申请实施例提供的技术方案的描述，通过获取目标用户的体动数据，并基于目标用户的体动数据分析目标用户的状态，从而确定与目标用户的状态相匹配的按摩方式，控制智能按摩设备以该按摩方式执行按摩操作。如此对于用户而言，无需选择按摩方式，节省了用户时间，并且根据用户的各项身体特征进行相应调整，以使智能按摩设备的按摩操作与用户实际需求相匹配，提高用户体验。
如图3所示，为本申请实施例提供的另一种智能按摩设备控制方法的实施流程示意图，该方法具体可以包括以下步骤：
S301，获取智能床垫中不同位置的传感器采集的目标用户睡眠过程中的体动数据；
在本申请实施例中，当目标用户使用智能床垫进入睡眠时，本申请实施例通过智能床垫中不同位置的传感器，采集目标用户睡眠过程中的体动数据。
对于智能床垫，不同位置设置有不同类型的传感器，可以基于智能床垫中不同位置不同类型的传感器，采集目标用户睡眠过程中的体动数据。其中，对于智能床垫中不同位置不同类型的传感器，可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。
例如，对于智能床垫，设置有压力传感器，可以基于该压力传感器，采集目标用户睡眠过程中的翻身次数。
对于通过智能床垫中不同位置的传感器，采集的目标用户睡眠过程中的体动数据，可以存储于智能床垫本地，本申请实施例中可以从智能床垫中获取智能床垫中不同位置的传感器采集的目标用户睡眠过程中的体动数据。
例如，如图4所示，对于基于压力传感器，采集的目标用户睡眠过程中的翻身次数，存储于智能床垫本地，服务器可以从智能床垫中获取智能床垫中压力传感器采集的目标用户睡眠过程中的翻身次数。
S302，根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
对于上述获取的目标用户睡眠过程中的体动数据，可以基于此分析目标用户的状态，其中，可选实施方式如下所示：
可选实施方式1、基于所述体动数据从预先存储的体动数据库/集中，确定与所述体动数据相匹配的目标体动数据；确定所述目标体动数据的目标睡眠状态；确定所述目标用户的所述目标睡眠状态。
在本申请实施例中可以预先设置体动数据库/集，其中存储不同睡眠状态对应的体动数据，例如，入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的体动数据，在实际应用中，可以从体动数据库/集中获取上述不同睡眠状态对应的体动数据；计算所述体动数据与所述体动数据库/集中不同睡眠状态对应的体动数据之间的匹配度；确定所述匹配度最小的睡眠状态对应的体动数据为目标体动数据。
例如，从体动数据库/集中获取入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的用户翻身次数，计算目标用户睡眠过程中的翻身次数，与入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的用户翻身次数之间的匹配度，其中，计算匹配度公式如下。需要说明的是，对于匹配度的计算，还可以是其它方式，本申请实施例在此不再一一赘述。
T＝∣D1-D2∣；
其中，T为匹配度，D1为目标用户睡眠过程中的翻身次数，D2为入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的用户翻身次数。
经过上述公式，计算目标用户睡眠过程中的翻身次数，与入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的用户翻身次数之间的匹配度，分别为T1、T2、T3、T4，其中，目标用户睡眠过程中的翻身次数与入睡睡眠状态对应的用户翻身次数之间的匹配度T1最小，从而确定用户处于入睡睡眠状态。
可选实施方式2、将所述体动数据输入预设的睡眠状态分析模型，输出所述目标用户的目标睡眠状态；其中，所述睡眠状态分析模型是根据不同睡眠状态对应的体动数据，采用有监督学习算法进行训练得到的。
在本申请实施例中，预先基于入睡、浅睡、深睡、延续深睡等不同睡眠状态对应的体动数据，采用有监督学习算法进行训练得到睡眠状态分析模型。其中，对于采用的有监督学习算法，本申请实施例对此不作限定。
例如，将目标用户睡眠过程中的翻身次数，目标用户睡眠过程中腿部的摆动幅度和频率，目标用户睡眠过程中头部的转动次数以及频率，目标用户睡眠过程中手部的动作幅度及频率，目标用户睡眠过程中腿部的肌肉张力输入至睡眠状态分析模型，输出目标用户的目标睡眠状态：浅睡，从而确定用户处于浅睡睡眠状态。
需要说明的是，对于分析目标用户的状态的可选实施方式还可以是其它方式，本申请实施例在此不再一一赘述。
S303，确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
在本申请实施例中，对于上述步骤所分析的目标用户的目标睡眠状态，可以确定与目标睡眠状态相匹配的按摩方式。其中，在本申请实施例中可以预先设置目标睡眠状态与智能按摩设备的按摩方式的映射关系，如下表2所示。
目标睡眠状态 按摩方式
浅睡 针对颈部、头部的按摩方式1
延续深睡 针对腿部的按摩方式2
表2
根据上述表2可知，对于分析的目标用户的目标睡眠状态：浅睡睡眠状态，可以确定与浅睡睡眠状态相匹配的针对颈部、头部的按摩方式1。
S304，控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
对于所确定的按摩方式，本申请实施例可以进行记录。例如，在服务器本地记录智能按摩设备的该按摩方式。
后续通过智能床垫中不同位置的传感器，监测目标对象是否处于清醒状态；如果目标对象处于清醒状态，则控制智能按摩设备以所记录的按摩方式执行按摩操作。
例如，对于智能床垫，不同位置设置有不同类型的传感器，可以基于智能床垫中不同位置不同类型的传感器(例如压力传感器、红外传感器)，监测目标对象是否处于清醒状态(例如智能床垫中小部分压力传感器检测到压力，或者智能床垫中所有压力传感器未检测到压力，则可以确定目标对象处于清醒状态)，如果目标对象处于清醒状态，则可以控制智能按摩设备以针对颈部、头部的按摩方式1执行按摩操作，否则暂时对智能按摩设备的按摩方式不进行控制。
其中，在控制智能按摩设备以所记录的按摩方式执行按摩操作之前，可以确定智能按摩设备当前按摩方式；判断智能按摩设备当前按摩方式是否与上述步骤所确定的按摩方式匹配；如果智能按摩设备当前按摩方式与上述步骤所确定的按摩方式未匹配，则控制智能按摩设备以所记录的按摩方式执行按摩操作；如果智能按摩设备当前按摩方式与上述步骤所确定的按摩方式匹配，则对智能按摩设备的按摩方式不进行控制。
例如，智能按摩设备当前按摩方式为针对腿部的按摩方式2，上述步骤所确定的按摩方式为针对颈部、头部的按摩方式1，智能按摩设备当前按摩方式与上述步骤所确定的按摩方式未匹配，控制智能按摩设备以针对颈部、头部的按摩方式1执行按摩操作。
与上述方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种智能按摩设备控制装置，如图5所示，该装置可以包括：数据获取模块510、状态分析模块520、方式确定模块530、设备控制模块540。
数据获取模块510，用于获取目标用户的体动数据；
状态分析模块520，用于根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
方式确定模块530，用于确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
设备控制模块540，用于控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
本申请实施例还提供了一种服务器，如图6所示，包括处理器61、通信接口62、存储器63和通信总线64，其中，处理器61，通信接口62，存储器63通过通信总线64完成相互间的通信，
存储器63，用于存放计算机程序；
处理器61，用于执行存储器63上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取目标用户的体动数据；
根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述服务器与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中智能按摩设备控制设备侧执行的智能按摩设备控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个存储介质向另一个存储介质发送，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行发送。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能按摩设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标用户的体动数据；
根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的体动数据，包括：
获取智能床垫中不同位置的传感器采集的目标用户睡眠过程中的体动数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体动数据分析所述目标用户的状态，包括：
基于所述体动数据从预先存储的体动数据库/集中，确定与所述体动数据相匹配的目标体动数据；
确定所述目标体动数据的目标睡眠状态；
确定所述目标用户的所述目标睡眠状态；
所述确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式，包括：
确定与所述目标睡眠状态相匹配的按摩方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述体动数据从预先存储的体动数据库/集中，确定与所述体动数据相匹配的目标体动数据，包括：
计算所述体动数据与所述体动数据库/集中不同睡眠状态对应的体动数据之间的匹配度；
确定所述匹配度最小的睡眠状态对应的体动数据为目标体动数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体动数据分析所述目标用户的状态，包括：
将所述体动数据输入预设的睡眠状态分析模型，输出所述目标用户的目标睡眠状态；
其中，所述睡眠状态分析模型是根据不同睡眠状态对应的体动数据，采用有监督学习算法进行训练得到的；
所述确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式，包括：
确定与所述目标睡眠状态相匹配的按摩方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作，包括：
记录所述智能按摩设备的所述按摩方式；
通过智能床垫中不同位置的传感器，监测所述目标对象是否处于清醒状态；
如果所述目标对象处于清醒状态，则控制智能按摩设备以所记录的所述按摩方式执行按摩操作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作，包括：
确定智能按摩设备当前按摩方式；
判断所述当前按摩方式是否与所述按摩方式匹配；
若所述当前按摩方式与所述按摩方式未匹配，则控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
8.一种智能按摩设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取目标用户的体动数据；
状态分析模块，用于根据所述体动数据分析所述目标用户的状态；
方式确定模块，用于确定与所述目标用户的状态相匹配的按摩方式；
设备控制模块，用于控制智能按摩设备以所述按摩方式执行按摩操作。
9.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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