CN113975118A - 一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备 - Google Patents

一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备，该方法包括：响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；基于压力分布情况生成用户位于智能按摩设备上的人体模型；根据人体模型及按摩模式，控制智能按摩设备上与人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。本发明方案预先在智能按摩设备中设置多个压力传感器，借助压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况，进而生成用户位于智能按摩设备上的人体模型，可根据该人体模型及该按摩模式，控制该智能按摩设备上与该人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作，从而可以对智能按摩设备进行自适应调节，使之准确匹配用户的人体部位，提升用户的按摩体验。

Description

一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备。
背景技术
随着科技迅猛发展，越来越多的智能产品如智能按摩设备涌入用户的日常生活。目前逐渐流行的智能床为用户打造了良好的的智能化睡眠环境，能促进人体更好地进入睡眠状态。按照按摩部位的不同，智能床可分为腰部按摩模式、背部按摩模式、臀部按摩模式、腿部按摩模式等多种模式。现有技术中，每种按摩模式均为固定按摩模式，也就是说，每种按摩模式对应的气囊控制方式是固定不变的。
不同用户而言其身体指标(例如身高、体型、体重等指标)也不同，如果不同用户采用固定模式进行按摩，必然会存在一些用户的体验效果不好，例如，不同身高的用户通常对应不同的按摩气囊，若采用固定模式按摩按摩气囊很难适配各种身高的用户。举例而言，请参见图1和图2，当用户A选择腰部按摩时其匹配的身体部位假设恰好为腰部，而当与用户A身高不同的用户B也选择腰部按摩时，其实际匹配的身体部位极有可能为臀部，并采用智能床的腰部按摩模式进行臀部按摩。很显然，这样会大大降低用户的按摩体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决智能床按摩气囊不能根据用户身体指标进行自适应控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种按摩控制方法，包括：
响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型；
根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
可选地，所述检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况的步骤，包括：
利用设置于所述智能按摩设备中的压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
可选地，所述按摩模式包括针对人体部位的按摩模式。
可选地，所述根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作的步骤，包括：
获取所述按摩模式对应的目标人体部位；
根据所述人体模型，确定与用户的所述目标人体部位对应的目标按摩气囊；
控制所述目标按摩气囊执行按摩操作。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种按摩控制装置，包括：
压力检测模块，用于响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
人体模型生成模块，用于基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型；
气囊控制模块，用于根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
可选地，所述压力检测模块，用于利用设置于所述智能按摩设备中的压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
可选地，所述按摩模式包括针对人体部位的按摩模式。
可选地，所述气囊控制模块，用于获取所述按摩模式对应的目标人体部位；根据所述人体模型，确定与用户的所述目标人体部位对应的目标按摩气囊；控制所述目标按摩气囊执行按摩操作。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能按摩设备，包括上述控制设备。
可选地，还包括：
至少一个压力传感器，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，用于检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
至少一个按摩气囊，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，根据人体模型及所述按摩模式确定的与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
可选地，所述多个压力传感器沿所述智能按摩设备的横向平行设置。
可选地，所述智能按摩设备包括智能按摩床、智能按摩椅、智能按摩床垫中的一种。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明提供的按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备，预先在智能按摩设备中设置多个压力传感器，在用户使用智能按摩设备进行人体按摩时，可借助多个压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况，进而生成用户位于智能按摩设备上的人体模型，然后可根据该人体模型及该按摩模式，控制该智能按摩设备上与该人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作，从而可以对智能按摩设备进行自适应调节，使之准确匹配用户的人体部位，提升用户的按摩体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的用户A在智能床上的身体部位与按摩气囊的示意图；
图2为本发明提供的不同于用户A身高的用户B在智能床上的身体部位与按摩气囊的示意图；
图3为本发明实施例提供的按摩控制方法的一种流程图；
图4为本发明实施例提供的按摩控制装置的一种结构图；
图5为本发明实施例提供的控制设备的一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，按摩气囊与按摩模式对应的人体部位在出厂前已固定设置，气囊按摩功能和按摩位置是固定的，即智能设备出厂时都有一个默认设置，且该默认设置是按照常规身体指标进行设置的。
请参见图1和图2，不同用户其身体指标(例如身高、体型、体重等指标)也不同，如果不同用户采用固定模式进行按摩，必然会存在一些用户的体验效果不好，例如，不同身高的用户通常对应不同的按摩气囊，若采用固定模式按摩按摩气囊很难适配各种身高的用户。举例而言，当用户A选择腰部按摩时其匹配的身体部位假设恰好为腰部，而当与用户A身高不同的用户B也选择腰部按摩时，其实际匹配的身体部位极有可能为臀部，并采用智能床的腰部按摩模式进行臀部按摩。很显然，这样会大大降低用户的按摩体验。
有鉴于此，为了解决现有技术中智能床按摩气囊不能根据用户身体指标进行自适应控制的问题，本发明提供了一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备。
下面对本发明实施例提供的按摩控制方法进行说明。
实施例一
如图3所示，为本发明实施例提供的按摩控制方法的一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
具体地，所述按摩模式包括针对人体部位的按摩模式。
例如，按照按摩部位的不同，按摩模式可分为腰部按摩模式、背部按摩模式、臀部按摩模式、腿部按摩模式等多种模式。
一种实现方式中，可以利用设置于所述智能按摩设备中的压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
步骤S102：基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型。
当获取到用户在智能按摩设备上的压力分布情况后，可以判断是否有人体存在，若检测到有人体存在，则基于压力分布情况生成用户位于智能按摩设备上的人体模型如2D人体模型，根据该人体模型可以分辨出人体部位，例如，头部、颈、肩膀、背、腰、臀部、大腿、小腿等，以及人体在智能按摩设备上的位置，进而确定当前按摩模式所需按摩的人体部位位于智能按摩设备的位置，以确定需要执行按摩操作的按摩气囊。
步骤S103：根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
一种实现方式中，可以按照如下方式控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作：获取所述按摩模式对应的目标人体部位；根据所述人体模型，确定与用户的所述目标人体部位对应的目标按摩气囊；控制所述目标按摩气囊执行按摩操作。
一种实现方式中，请参见图1和图2，图中所示的1～11为压力传感器，a～g为按摩气囊，可以预先根据人体模型匹配按摩气囊，比如，头部匹配按摩气囊g，颈部匹配按摩气囊f，等等；当用户选择对应的按摩模式时，可以通过人体模型与按摩模式匹配对应的按摩气囊进行按摩操作。当用户使用对应的模式按摩时，可以控制与之身高相适应的按摩气囊执行按摩操作。比如，图1中的用户A和图2中的用户B同时选择腰部按摩的情况下，图1中A用户的身高比较高，可能会控制按摩气囊d工作，而图2中用户B的身高比较矮，则可能会控制按摩气囊e工作，从而实现不同身高的人的自适应按摩调整。
应用本发明提供的方案，预先在智能按摩设备中设置多个压力传感器，在用户使用智能按摩设备进行人体按摩时，可借助多个压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况，进而生成用户位于智能按摩设备上的人体模型，然后可根据该人体模型及该按摩模式，控制该智能按摩设备上与该人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作，从而可以对智能按摩设备进行自适应调节，使之准确匹配用户的人体部位，提升用户的按摩体验。
下面对本发明实施例提供的按摩控制装置进行说明。
实施例二
如图4所示，为本发明实施例提供的按摩控制装置的一种结构图，该装置包括：
压力检测模块210，用于响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
一种情形下，所述按摩模式包括针对人体部位的按摩模式。
一种情形下，所述压力检测模块210，用于利用设置于所述智能按摩设备中的压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
人体模型生成模块220，用于基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型。
气囊控制模块230，用于根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
一种情形下，所述气囊控制模块230，用于获取所述按摩模式对应的目标人体部位；根据所述人体模型，确定与用户的所述目标人体部位对应的目标按摩气囊；控制所述目标按摩气囊执行按摩操作。
应用本发明提供的方案，预先在智能按摩设备中设置多个压力传感器，在用户使用智能按摩设备进行人体按摩时，可借助多个压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况，进而生成用户位于智能按摩设备上的人体模型，然后可根据该人体模型及该按摩模式，控制该智能按摩设备上与该人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作，从而可以对智能按摩设备进行自适应调节，使之准确匹配用户的人体部位，提升用户的按摩体验。
实施例三
为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制设备，如图5所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
所述控制设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备可包括，但不仅限于处理器320、存储器310。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制设备的示例，并不构成对控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器310可以是所述控制设备的内部存储单元，例如控制设备的硬盘或内存。所述存储器310也可以是控制设备的外部存储设备，例如所述控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器310还可以既包括所述控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器310用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其它程序和数据。所述存储器310还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例四
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能按摩设备，包括上述控制设备。
一种实现方式中，该智能控制设备还可以包括：多个压力传感器和多个按摩气囊，其中，至少一个压力传感器，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，用于检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；至少一个按摩气囊，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，根据人体模型及所述按摩模式确定的与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
上述多个压力传感器可以是电子式压敏传感器，并且，每条电子式压敏传感器会随着作用于其上的压力大小而不同，压力越大电阻越小，一般在电路上可以通过将电阻值的变化转换成电压值。
一种形情下，所述多个压力传感器可以沿所述智能按摩设备的横向平行设置，当然，该多个压力传感器还可以有其他设置方式，例如，还可以沿智能按摩设备的纵向垂直设置，本发明对此不做限定，本领域技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
优选地，压力传感器可以选用条形压力传感器，数量可以在10条～16条之间取值，一种情形下，条形压力传感器可以按照等间距的方式平铺。以智能按摩设备中
一种情形下，所述智能按摩设备包括智能按摩床、智能按摩椅、智能按摩床垫中的一种。
以智能按摩床为例，若是单人智能按摩床，则可以设置一列横向平行设置的压力传感器来检测单人在智能按摩设备上的压力分布情况。若是双人智能按摩床，则可以设置两列横向平行设置的压力传感器来检测两人在智能按摩设备上的压力分布情况。
实施例五
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入控制设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器310、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

Claims (11)

1.一种按摩控制方法，其特征在于，包括：
响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型；
根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
2.根据权利要求1所述的按摩控制方法，其特征在于，所述检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况的步骤，包括：
利用设置于所述智能按摩设备中的压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况。
3.根据权利要求1所述的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩模式包括针对人体部位的按摩模式。
4.根据权利要求1所述的按摩控制方法，其特征在于，所述根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作的步骤，包括：
获取所述按摩模式对应的目标人体部位；
根据所述人体模型，确定与用户的所述目标人体部位对应的目标按摩气囊；
控制所述目标按摩气囊执行按摩操作。
5.一种按摩控制装置，其特征在于，包括：
压力检测模块，用于响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
人体模型生成模块，用于基于所述压力分布情况生成用户位于所述智能按摩设备上的人体模型；
气囊控制模块，用于根据所述人体模型及所述按摩模式，控制所述智能按摩设备上与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
6.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
7.一种智能按摩设备，其特征在于，包括：如权利要求6所述的控制设备。
8.根据权利要求7所述的智能按摩设备，其特征在于，还包括：
至少一个压力传感器，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，用于检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；
至少一个按摩气囊，设置于所述智能按摩设备中，与所述控制设备连接，根据人体模型及所述按摩模式确定的与所述人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。
9.根据权利要求8所述的智能按摩设备，其特征在于，所述多个压力传感器沿所述智能按摩设备的横向平行设置。
10.根据权利要求8所述的智能按摩设备，其特征在于，所述智能按摩设备包括智能按摩床、智能按摩椅、智能按摩床垫中的一种。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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