CN105911911B - 一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法 - Google Patents

一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法。其中，装置包括：接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。本发明提供的方案能够通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。

Description

一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的 方法
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法。
背景技术
根据人体的状态设置、调整被控装置的运行状态，是现在机电设备控制领域一个重要研究领域。
家电设备，例如，空调、净化器等，都有睡眠模式。在睡眠模式，这些设备的运行状态与常规模式不同。
除了由用户在睡觉前自动调整至睡眠模式之外，现有技术已经存在自动检测用户是否进入睡眠状态，进而自动将设备调整至睡眠模式的技术方案。
然而，在现有技术中，自动检测使用者是否进入睡眠状态方法，一般采用接触式的传感器测量人体心跳、脉搏等体征参数，或者，将压力传感器设置在贴近人体的位置(例如枕头)检测人体的翻身次数确定人的睡眠状态。
现有技术检测人是否处于睡眠状态的技术方案中，传感器与人体直接接触，不但影响了使用者的舒适度，而且随着人们健康意识的增强，在选择产品时会考虑到电子设备对身体带来的危害，这种接触式的检测方式必然会对使用者的心理产生影响。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法，本发明的技术方案通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。
本发明一方面提供了一种被控装置,包括:接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N≥1；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
可选地，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、和/或床上有人动态。
可选地，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。
可选地，所述接收单元，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2；所述状态确定单元包括向量生成单元、计算单元和比较单元；所述向量生成单元，用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M；所述计算单元，用于对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；所述比较单元，用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
可选地，还包括发送单元，所述发送单元用于发送数据上传指令；所述接收装置，用于接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送的应变变化值。
可选地，还包括故障提示单元，当所述发送单元发送数据上传指令后，在响应时间内所述接收单元未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，触发故障提示单元。
可选地，所述接收单元包括无线通信模块。
可选地，所述被控装置包括空调。
本发明又一方面提供了一种传感采集模块，其特征在于，包括传感器，和第二发送单元，所述传感器用于获取所在位置床的应变变化值，所述第二发送单元，用于发送应变变化值，所述应变变化值用于对被控装置的控制。
可选地，传感器获取的应变变化值为应变片当前输出分压与基准的输出分压之差。
可选地，所述模块还包括信号处理模块，所述信号处理模块包括放大电路和滤波电路，所述放大电路用于将传感器发送的应变变化值信号进行放大，所述滤波电路用于滤除所述放大电路输出信号的噪音；所述滤波电路输出的应变变化值发送至所述第二发送单元。
可选地，所述第二发送单元包括无线通信模块。
可选地，所述所在位置包括床体的各个表面和/或床脚。
本发明又一方面提供了一种控制系统，其特征在于，包括：前述任一的被控装置，和前述任一的传感采集模块。
本发明又一方面提供了一种控制被控装置的方法，包括：所述被控装置接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中，N≥1；根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
可选地，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态和/或床上有人动态。
可选地，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。
可选地，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中，M≥2；用于根据接收的所述应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量，所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M；对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
可选地，所述被控装置还发送数据上传指令；所述被控装置接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送应变变化值。
可选地，当发送所述数据上传指令后，在响应时间内未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，所述被控装置触发故障提示。
可选地，所述被控装置包括空调。
本发明提供的方案能够通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的被控装置的一实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的被控装置的一实施例中的状态确定单元的结构示意图；
图3是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；
图6是本发明提供的控制系统的一实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法示意图；
图8是本发明提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法流程图；
图9是本发明提供的一具体实施例中的传感采集模块采集数据的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的被控装置的一实施例的结构示意图。
在本发明一具体实施方式中，被控装置100包括接收单元110、状态确定单元120和控制单元130。
接收单元110,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值。所述应变变化值表征床的形变。
现有技术为确定睡眠状态，一般采用的接触式的传感器测量人体心跳、脉搏等体征参数，或者，将压力传感器设置在贴近人体的位置(例如枕头)检测人体的翻身次数确定人的睡眠状态。
在本发明的具体实施方式中，接收单元110接收到的是表征床的形变的变量。由于需要的是床的形变变量值而并非人体的体征参数等，因此，传感采集模块采集信息的对象是床，而不是人体，因此可以设置为不接触人体。例如，可以安装在床体的各个表面及各床脚，包括床脚与地面接触的部分。
状态确定单元120,用于根据应变变化值确定床上用户的状态,并根据用户的状态确定用户是否进入睡眠状态。
人在睡眠状态和非睡眠状态，床的形变以及床的形变变化量是变化的。根据床的形变和形变变化量能够确定床上用户的状态。
在本发明的一具体实施方式中，采用应变变化值表示床的形变，采用应变变化值的变化表示床的形变变化量。本领域技术人员可以明了，能够表示床形变、形变变化量的其他参数也可以用来实现本发明的技术方案。
在本发明的一具体实施方式中，用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、床上有人动态。根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为：若在一定时间内，用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态；若在一定时间内，用户状态从床上有人稳态变化为床上有人动态，或从床上有人状态变化为床上无人状态，则可确定用户未进入睡眠状态。
控制单元130,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
被控装置，例如空调、空气净化器等，当确定用户已经进入睡眠状态后，可以将温度或噪音等调整至适合用户睡眠的运行模式，以提高用户使用被控设备的便利性，并提高用户的舒适性。
图2是本发明提供的被控装置的一实施例中的状态确定单元的结构示意图。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。状态确定单元220包括向量生成单元2201、计算单元2202和比较单元2203。
接收单元，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2。
向量生成单元2201，用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M。
例如,ΔV表示应变变化值。
假设第一向量是应变变化值向量：
ΔSj＝(ΔVj1，…ΔVji，…ΔVjN),j＝[1,2,...M]。其中Vji表示第j次第i个传感采集模块对应位置的应变分压值，ΔVji表示第j次第i个传感采集模块对应位置的应变变化值。
第二向量应变变化值的变化向量：
ΔKi＝ΔSi-ΔSi-1,i＝2…M；
计算单元2202，用于对M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数。
例如，第一比较参数是M个第一向量模的平均值
其中，
第二比较参数是M-1个第二向量的模取和：
ΔKsum＝|ΔK2|+…|ΔKj|+...|ΔKM|。
比较单元2203，用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人。
第一阈值用a表示，当时，确定当前状态为床上无人。
当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人。当时，确定当前状态为床上有人。
当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态。当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
第二阈值用b表示，ΔKsum＜b时，确定当前状态为稳态。ΔKsum≥b时，确定当前状态为动态。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。
接收装置接收非接触式传感采集模块发送的形变变量值可以是由非接触式传感采集模块主动上传，也可以是，非接触式传感采集模块在被控装置点名后上传数据。
当采用点明后上传的方式时，被控装置还包括发送单元(图中未示出)，发送单元用于发送数据上传指令；被控装置的接收单元，用于接收非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送的形变变量值。
可选地，在该实施方式中，被控装置还包括还包括故障提示单元，当发送单元发送数据上传指令后，在响应时间内接收单元未接收到非接触式传感采集模块发送的数据，触发故障提示单元，故障提示单元用于提示用户，被控装置与传感采集模块之间的信息交换出现故障。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。被控装置的接收单元包括无线通信模块，包括但不限于WiFi、蓝牙、和/或ZigBee通信模块。
图3是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图。
在本发明一具体实施方式中，如图3所示。传感采集模块300包括传感器310和第二发送单元320。
传感器310用于获取所在位置床的应变变化值。第二发送单元320，用于发送应变变化值，该应变变化值用于对被控装置的控制。
传感器采用与人体非接触式，采集床的形变信息。可以设置在床体的各个表面及各床脚，包括床脚与地面接触的部分。
例如，传感器获取的应变变化值为应变片当前输出分压与基准的输出分压之差。
图4是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图。
在本发明一具体实施方式中，如图4所示。传感采集模块400包括传感器410、信号处理模块420和第二发送单元430。
传感器410用于获取所在位置床的应变变化值。传感器采用与人体非接触式，采集床的形变信息。可以设置在床体的各个表面及各床脚，包括床脚与地面接触的部分。
信号处理模块420包括放大电路和滤波电路，放大电路用于将传感器发送的应变变化值进行放大，滤波电路用于滤除放大电路输出信号的噪音；滤波电路输出的应变变化值发送至第二发送单元430。
第二发送单元430，用于发送应变变化值，该应变变化值用于对被控装置的控制。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。第二发送单元包括无线通信模块，包括但不限于WiFi、蓝牙、和/或ZigBee通信模块。
在本发明的一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。
图5是本发明提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图。在本发明一具体实施方式中，如图5所示。传感采集模块包括传感器510、信号处理电路520、主控单元530、电源540和无线通信模块550。
传感器510包括由由应变片构成分压电路。由于使用者身体的运动对床脚造成的形变较小，一般情况下，产生相对弱小的变化信号。为了提高采集的信号的准确性，可以对该弱小的变化信号进行放大滤波等处理。
信号处理电路520由差分放大电路和滤波电路构成，差分放大电路其作用是对应变片的微小变化信号进行放大，使信号变化值域处于主控单元的AD(模数转换)转换区间内，滤波电路的功能是对信号中的噪声等进行处理。
传感采集模块每次扫描都应变变化值△V。
主控单元530对信号处理电路输出的电压信号进行模数转换，经运算得出是否存在变化量。
无线通信模块550与被控装置(例如空调控制器)的无线模块实现数据交换，交换有两种模式，一种是传感模块检测到存在变化量，进行主动上传，二是收到空调主控的指令后进行被动上传。
电源540模块为传感器510、信号处理电路520、无线通信模块550和主控单元530提供正常工作所需的电压。
图6是本发明提供的控制系统的一实施例的结构示意图。
在本发明一具体实施方式中，如图6所示。控制系统600包括本发明各具体实施方式提供的被控装置610，和N个本发明各具体实施方式提供的传感采集模块620，其中N是大于等于1的正整数。
图7是本发明提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法示意图。
在本发明一具体实施方式中，如图7所示。控制被控装置的方法包括：步骤S710，被控装置接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N是大于等于1的正整数。
现有技术为确定睡眠状态，一般采用的接触式的传感器测量人体心跳、脉搏等体征参数，或者，将压力传感器设置在贴近人体的位置(例如枕头)检测人体的翻身次数确定人的睡眠状态。
在本发明的具体实施方式中，步骤710接收到的是表征床的形变的变量。由于需要的是床的形变变量值而并非人体的体征参数等，因此，传感采集模块采集信息的对象是床，而不是人体，因此可以设置为不接触人体。例如，可以安装在床体的各个表面及各床脚，包括床脚与地面接触的部分。
步骤S720，根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态。
人在睡眠状态和非睡眠状态，床的形变以及床的形变变化量是变化的。根据床的形变和/或形变变化量能够确定床上用户的状态。
在本发明的一具体实施方式中，采用应变变化值表示床的形变，采用应变变化值的变化表示床的形变变化量。本领域技术人员可以明了，能够表示床形变、形变变化量的其他参数也可以用来实现本发明的技术方案。
在本发明的一具体实施方式中，用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、床上有人动态。根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为：若在一定时间内，用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态；若在一定时间内，用户状态从床上有人稳态变化为床上有人动态，或从床上有人状态变化为床上无人状态，则可确定用户未进入睡眠状态。
步骤S730，用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
被控装置，例如空调、空气净化器等，当确定用户已经进入睡眠状态后，可以将温度或噪音等调整至适合用户睡眠的运行模式，以提高用户使用被控设备的便利性，并提高用户的舒适性。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明各具体实施方式的各个方面。控制被控装置的方法包括：
在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2。
用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M。
例如,ΔV表示应变变化值。
假设第一向量是应变变化值向量：
ΔSj＝(ΔVj1，…ΔVji，...ΔVjN),j＝[1,2,...M],ΔVji表示第j次第i个传感采集模块对应位置的应变变化值。
第二向量应变变化值的变化向量：
ΔKi＝ΔSi-ΔSi-1,i＝2…M；
用于对M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数。
例如，第一比较参数是M个第一向量模的平均值
其中，
第二比较参数是M-1个第二向量的模取和：
ΔKsum＝|ΔK2|+…|ΔKj|+…|ΔKM|。
用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人。
第一阈值用a表示，当时，确定当前状态为床上无人。
当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人。当时，确定当前状态为床上有人。
当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态。当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
第二阈值用b表示，ΔKsum＜b时，确定当前状态为稳态。ΔKsum≥b时，确定当前状态为动态。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。
被控装置接收非接触式传感采集模块发送的形变变量值可以是由非接触式传感采集模块主动上传，也可以是，非接触式传感采集模块在被控装置点名后上传数据。
当采用点明后上传的方式时，被控装置还发送数据上传指令；被控装置接收非接触式传感采集模块根据数据上传指令发送的形变变量值。
可选地，在该实施方式中，当发送数据上传指令后，在响应时间内被控装置未接收到非接触式传感采集模块发送的数据，被控装置触发故障提示，故障提示用于提示用户，被控装置与传感采集模块之间的信息交换出现故障。
在本发明一具体实施方式中，结合本发明其他实施方式的各个方面。被控装置可以通过无线通信模块，包括但不限于WiFi、蓝牙、和/或ZigBee通信模块，与传感采集模块进行通信。
图8是本发明提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法流程图。
步骤801，启动无线模块。
步骤803，判断是否收到采集模块主动上传的数据，若收到，执行步骤805，否则执行步骤809。
步骤805，根据收到的数据判断用户是否进入睡眠状态，并执行步骤807。
步骤807，根据用户是否进入睡眠状态调整被控装置的运行模式，并结束处理流程。
步骤809，延时一段时间后执行步骤811。
步骤811，向各个采集模块发送上传数据命令，并执行步骤813。
步骤813，被控装置判断是否在响应时间内成功接收采集模块上传的数据，若接收成功，则执行步骤805，否则执行步骤815。
步骤815，进行故障提示。
图9是本发明提供的一具体实施例中的传感采集模块采集数据的方法流程图。
步骤901，启动传感采集模块。
步骤903，传感采集模块控制传感器对床的形变信号进行扫描，扫描后进行信号转换，并执行步骤905。
步骤905，扫描次数计为T，每扫描一次对T加1，并判断T是否等于预设的扫描次数M，若等于M，则执行步骤907，否则执行步骤903。
步骤907，对采集到的M组数据进行计算，判断是否存在变化量，若有变化则执行步骤911，否则执行步骤909。
步骤909，判断是否收到空调主控单元的上传指令，若是执行步骤911，否则执行步骤903。
步骤911，向空调主控单元上传数据。
综上所述，本发明的技术方案通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种被控装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N≥1；
状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；
控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、和/或床上有人动态。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。
4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，
所述接收单元，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2；
所述状态确定单元包括向量生成单元、计算单元和比较单元；
所述向量生成单元，用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M；
所述计算单元，用于对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；
所述比较单元，
用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；
当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；
当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
5.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，
还包括发送单元，所述发送单元用于发送数据上传指令；
所述接收单元，用于接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送的应变变化值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括故障提示单元，当所述发送单元发送数据上传指令后，在响应时间内所述接收单元未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，触发故障提示单元。
7.根据权利要求1-3、6任一所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括无线通信模块。
8.根据权利要求1-3、6任一所述的装置，其特征在于，所述被控装置包括空调。
9.一种传感采集模块，其特征在于，包括传感器，和第二发送单元，所述传感器用于获取所在位置床的应变变化值，所述第二发送单元，用于发送应变变化值，所述应变变化值用于对被控装置的控制。
10.根据权利要求9所述的模块，其特征在于，传感器获取的应变变化值为应变片当前输出分压与基准的输出分压之差。
11.根据权利要求9或10所述的模块，其特征在于，所述模块还包括信号处理模块，所述信号处理模块包括放大电路和滤波电路，所述放大电路用于将传感器发送的应变变化值信号进行放大，所述滤波电路用于滤除所述放大电路输出信号的噪音；所述滤波电路输出的应变变化值发送至所述第二发送单元。
12.根据权利要求9或10所述的模块，其特征在于，所述第二发送单元包括无线通信模块。
13.根据权利要求9或10所述的模块，其特征在于，所述所在位置包括床体的各个表面和/或床脚。
14.一种控制系统，其特征在于，包括：
权利要求1-8中任一所述的被控装置，和至少一个权利要求9-13中任一所述的传感采集模块。
15.一种控制被控装置的方法，其特征在于，包括：
所述被控装置接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中，N≥1；
根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；
根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态和/或床上有人动态。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。
18.根据权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，
在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中，M≥2；
用于根据接收的所述应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量，所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M；
对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；
当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；
当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；
当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；
当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。
19.根据权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，所述被控装置还发送数据上传指令；所述被控装置接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送应变变化值。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，当发送所述数据上传指令后，在响应时间内未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，所述被控装置触发故障提示。
21.根据权利要求15-17、20任一所述的方法，其特征在于，所述被控装置包括空调。
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