CN113425573A - 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113425573A
CN113425573A CN202110502110.8A CN202110502110A CN113425573A CN 113425573 A CN113425573 A CN 113425573A CN 202110502110 A CN202110502110 A CN 202110502110A CN 113425573 A CN113425573 A CN 113425573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
massage
motion
working mode
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110502110.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113425573B (zh
Inventor
杜国威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKG Health Technologies Co Ltd.
Original Assignee
SKG Health Technologies Co Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKG Health Technologies Co Ltd. filed Critical SKG Health Technologies Co Ltd.
Priority to CN202110502110.8A priority Critical patent/CN113425573B/zh
Publication of CN113425573A publication Critical patent/CN113425573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113425573B publication Critical patent/CN113425573B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5079—Velocity sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/04—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation
    • A61H2230/06—Heartbeat rate
    • A61H2230/065—Heartbeat rate used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/40—Respiratory characteristics
    • A61H2230/405—Respiratory characteristics used as a control parameter for the apparatus

Abstract

本申请实施例涉及按摩设备技术领域，公开了一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于按摩设备，包括：检测按摩设备的佩戴用户的当前状态；若用户的当前状态为静止状态，则控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；若用户的当前状态为运动状态，则控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，其中，运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度。实施本申请实施例，能够提高按摩设备的按摩效果。

Description

按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本申请涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
随着按摩设备技术的快速发展，像如今的按摩设备因其可以随时随地地为用户提供按摩操作，而被广泛使用。
在实践中发现，如今的按摩设备通常设置有多个不同的工作模式，但是按摩设备并不能够根据用户的当前状态智能地将按摩设备的工作模式，调整为与用户当前状态对应的工作模式，从而不利于提高按摩设备的按摩效果。
发明内容
本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质，能够提高按摩设备的按摩效果。
本申请实施例第一方面公开一种按摩设备的控制方法，应用于按摩设备，所述方法包括：
检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态；
若所述当前状态为静止状态，则控制所述按摩设备以所述静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；
若所述当前状态为运动状态，则控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，所述运动工作模式对应的按摩强度，小于所述静止工作模式对应的按摩强度。
本申请实施例第二方面公开一种按摩设备的控制装置，应用于按摩设备，所述控制装置包括：
检测单元，用于检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态；
第一控制单元，用于在所述当前状态为静止状态时，控制所述按摩设备以所述静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；
第二控制单元，用于在所述当前状态为运动状态时，控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，所述运动工作模式对应的按摩强度，小于所述静止工作模式对应的按摩强度。
本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的按摩设备的控制方法。
本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的按摩设备的控制方法。
本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
实施本申请实施例，按摩设备可以在检测用户当前的实时状态，并根据用户当前的实时状态，自动将按摩设备的工作模式调整至与用户当前的实时状态相匹配的工作模式，不需要用户手动去调整按摩设备的工作模式，从而提高了按摩设备的按摩效率；另外，经过按摩设备调整后的工作模式与用户状态相匹配，还能达到更佳的按摩效果；此外，考虑到相比较于运动状态，用户处于静止状态时肌肉更加的放松，所以静止状态对应的静止工作模式的按摩强度，可以大于运动状态对应的运动工作模式的按摩强度，从而使得用户在静止状态下能够获取更好的按摩体验，从而提高了按摩设备的按摩效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种适用于该按摩设备的控制方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的又一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质，能够提高按摩设备的按摩效果。
下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。
为了更加清楚地说明本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质，首先介绍一种适用于该按摩设备的控制方法的应用场景，该按摩设备的控制方法可以应用于各种按摩设备，例如颈部按摩仪、腰部按摩仪或者腿部按摩仪等，在此不作限定。如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种适用于该按摩设备的控制方法的应用场景示意图，该示意图以颈部按摩仪110举例来说，颈部按摩仪110可以被佩戴在用户120的颈部，进而颈部按摩仪110内置的传感器可以检测用户120的当前状态，例如静止状态、运动状态等，在此不作限定。若检测到用户120当前状态为静止状态，则颈部按摩仪的控制器可以控制颈部按摩仪，以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；而若检测到用户120当前状态为运动状态，则颈部按摩仪的控制器可以控制颈部按摩仪，以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。其中，考虑到相比较于运动状态，用户120处于静止状态时肌肉更加的放松，所以静止状态对应的静止工作模式的按摩强度，可以大于运动状态对应的运动工作模式的按摩强度，从而使得用户120在静止状态下能够获取更好的按摩体验，提高了按摩设备的按摩效果。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该按摩设备的控制方法可以应用于上述按摩设备的控制器，在此不作限定，该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：
202、检测按摩设备的佩戴用户的当前状态。
本申请实施例中，按摩设备中可以内置有各种传感器，例如角速度传感器、加速度传感器以及生理特征传感器等，在此不作限定。进而控制器可以在用户佩戴按摩设备进行按摩时，通过传感器实时反馈的传感器数据确定佩戴用户的状态。本申请实施例中，佩戴用户的状态(当前状态)可以包括静止状态、运动状态等，可以理解的是，用户处于不同的状态时按摩设备的状态、用户的肌肉放松程度、心率和呼吸频率等都是不相同的，从而按摩设备的控制器可以根据各种传感器反馈的传感器数据确定出佩戴用户的状态。
举例来说，若加速度传感器反馈的按摩设备的加速度大于零，则控制器可以确定佩戴用户当前处于运动状态；而又举例来说，若生理特征传感器反馈的用户生理特征数据，例如心率、呼吸频率等处于用户静止时对应的数值范围内，则控制器可以确定用户当前处于静止状态。
204、若佩戴用户的当前状态为静止状态，则控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作。
本申请实施例中，按摩设备可以设置有多种(包括两种及两种以上)工作模式，可选的，不同的工作模式可以对应不同的按摩类型(例如：震动工作模式可以对应震动按摩操作，热敷工作模式可以对应加热按摩操作)；此外不同的工作模式也可以对应不同的按摩强度(例如：高档位工作模式的按摩强度可以高于低档位)。且不同的工作模式之间可以相互切换，以达到不同的按摩效果。
对此，按摩设备的控制器在检测到佩戴用户的当前状态为静止状态时，为了使得按摩设备执行的按摩操作更加适合处于静止状态的用户，按摩设备的控制器可以控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作。需要说明的是，静止工作模式对应的按摩类型和按摩强度可以是由开发人员根据大量的开发经验设定的，在此不作限定。
206、若佩戴用户的当前状态为运动状态，则控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度。
如上所述，按摩设备可以设置有多种不同的工作模式，而当按摩设备的控制器在检测到佩戴用户的当前状态为运动状态时，为了使得按摩设备执行的按摩操作更加适合处于运动状态的用户，按摩设备的控制器可以控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。同理的，运动工作模式对应的按摩类型和按摩强度可以是由开发人员根据大量的开发经验设定的，在此不作限定。
需要进一步说明的是，由于佩戴用户处于静止状态时肌肉状态通常更加的放松，所以静止状态对应的静止工作模式的按摩强度，可以大于运动状态对应的运动工作模式的按摩强度，从而使得用户在静止状态下能够获取更好的按摩体验，以提高按摩设备的按摩效果。其中，按摩强度，可以通过输出电压、输出频率和输出电流等表示，以输出电压为例，静止工作模式的按摩强度大于运动工作模式的按摩强度表示静止工作模式的输出电压大于运动工作模式的输出电压。
按摩设备还包括热敷和/或冷敷功能，按摩强度还可以通过热敷/冷敷的温度表示。若按摩信号和加热信号(或冷敷信号)同时输出时，按摩强度可以单独指按摩信号/加热信号(或冷敷信号)指示的强度，也可以是指按摩信号和加热信号(或冷敷信号)同时指示的强度。
实施上述各实施例公开的方法，按摩设备可以在检测用户当前的实时状态，并根据用户当前的实时状态，自动将按摩设备的工作模式调整至与用户当前的实时状态相匹配的工作模式，不需要用户手动去调整按摩设备的工作模式，从而提高了按摩设备的按摩效率；另外，经过按摩设备调整后的工作模式与用户状态相匹配，还能达到更佳的按摩效果；此外，考虑到相比较于运动状态，用户处于静止状态时肌肉更加的放松，所以静止状态对应的静止工作模式的按摩强度，可以大于运动状态对应的运动工作模式的按摩强度，从而使得用户在静止状态下能够获取更好的按摩体验，从而提高了按摩设备的按摩效果。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该按摩设备的控制方法可以应用于上述按摩设备的控制器，在此不作限定，该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：
302、检测按摩设备的佩戴用户的当前状态。
本申请实施例中，按摩设备可以内置有速度传感器，用于采集按摩设备的速度信息，按摩设备的速度信息可以一定程度地反映佩戴按摩设备的佩戴用户的状态，例如：按摩设备的速度为正常成年人跑步的速度(例如：3米/秒～5米/秒、2米/秒～4米/秒等)，则可以确定佩戴用户处于运动状态；而若按摩设备的速度为零，或者仅是低速度(例如：0.1米/秒、0.2米/秒等)的移动，则可以确定佩戴用户处于静止状态，因为用户手握持按摩设备晃动可能导致按摩设备低速度的移动，但是用户仍是处于静止的。
需要说明的是，速度传感器可以将采集到的速度信息实时反馈给按摩设备的控制器，所以可选的，当按摩设备的控制器检测到按摩设备的速度信息从第一速度范围(例如：3米/秒～5米/秒、2米/秒～4米/秒等正常成年人跑步的速度，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)切换至第二速度范围(例如：0米/秒、0.1米/秒、0.2米/秒等，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)，则控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态。
需要进一步说明的，用户处于静止状态时按摩设备的速度，通常是小于用户处于运动状态时按摩设备的速度的，所以上述的第二速度范围的上限可以小于第一速度范围的下限。
实施上述方法，按摩设备的控制器可以通过速度传感器反馈的按摩设备的速度信息间接地确定用户当前所处的状态，从而降低了控制器确定用户状态的难度。
而在实践中发现，当用户将按摩设备握持在手上或者装进背包里然后移动时，内置在按摩设备内部的速度传感器依旧会采集到速度信息并反馈给控制器，从而使得控制器误判按摩设备的佩戴用户的状态。对此可选的，控制器可以先检测按摩设备的佩戴状态，进而若按摩设备处于正常佩戴状态(该正常佩戴状态可以理解为按摩设备与用户的待按摩部位正常贴合的状态)且按摩设备的速度传感器反馈的速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内，则控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态。
实施上述方法，可以避免控制器误判佩戴用户的当前状态，从而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
在一种实施例中，按摩设备的控制器通过设置于按摩设备的生理特征传感器(例如：心率传感器、呼吸传感器等)，采集到按摩设备的佩戴用户的生理特征信息时，则说明按摩设备正被佩戴在用户身上，控制器可以确定按摩设备处于正常佩戴状态。
在实践中发现，按摩设备处于非正常佩戴状态，即按摩设备虽然佩戴在用户身上，但是与待按摩部位的贴合存在间隙或者偏离了待按摩部位，此时虽然生理特征传感器能够采集到生理特征信息，但是按摩设备并未处于正常佩戴状态，所以采集到的生理特征信息可能不准确。对此可选的，控制器在通过设置于按摩设备的生理特征传感器，采集到佩戴用户的生理特征信息之后，可以进一步判断采集到的佩戴用户的生理特征信息是否处于正常的生理特征信息范围内；若集到的佩戴用户的生理特征信息处于正常的生理特征信息范围内，则确定按摩设备处于正常佩戴状态。
在另一种实施例中，按摩设备的控制器通过设置于按摩设备的压力传感器，采集到作用于按摩设备的压力信息时，则确定按摩设备处于正常佩戴状态。
同理的，控制器通过设置于按摩设备的压力传感器，采集到作用于按摩设备的压力信息之后，可以进一步确定采集到的作用于按摩设备的压力信息是否处于正常的压力信息范围内，若采集到的作用于按摩设备的压力信息处于正常的压力信息范围内，确定按摩设备处于正常佩戴状态。
实施上述方法，可以在通过传感器反馈的传感器数据确定出按摩设备确实被正常佩戴时才进一步判断用户的当前状态，以避免按摩设备未被佩戴时还进行用户的状态判断过程而浪费按摩设备的功耗，有利于提高按摩设备的续航能力。
304、若佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，该预设条件与静止状态为匹配关系。
本申请实施例中，佩戴用户的状态可能随时发生切换，例如从运动状态切换为静止状态，或者从静止状态切换至运动状态等。如上所述，按摩设备的控制器可以根据内置的传感器反馈的传感器数据的变化来判断佩戴用户的当前状态的是否发生了切换。而进一步为了避免传感器反馈的传感器数据出错或者存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错，控制器在判断出用户的当前状态从运动状态切换为静止状态时，可以进一步判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件。
在一种实施例中，传感器可以包括生理特征传感器(例如：心率传感器、呼吸传感器等)，进而按摩设备的控制器在检测到按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态之后，可以进一步判断通过生理特征传感器采集到的生理特征信息是否满足第一预设条件，其中该第一预设条件可以与静止状态为匹配关系，具体内容可以由开发人员根据大量的开发经验设定的，在此不作限定。进而控制器可以在确定通过生理特征传感器采集到的生理特征信息满足第一预设条件时，才将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
举例来说，控制器根据速度传感器反馈的按摩设备的速度信息判断出佩戴用户的当前状态从运动切换为静止状态之后，进一步判断出生理特征传感器反馈的用户的实时生理特征信息，满足用户处于静止状态时的生理特征才确定用户的状态确定切换到了静止状态，之后才将按摩设备的工作模式调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述方法，可以通过生理特征传感器反馈的用户生理特征信息，进一步确定用户是否真的处于切换后的状态，从而可以避免其他传感器反馈的传感器数据出错或者数据存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错的情况，进而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
在另一种实施例中，传感器可以包括加速度传感器，进而按摩设备的控制器在检测到按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态之后，可以进一步判断通过加速度传感器采集的按摩设备的加速度变化量是否满足第二预设条件，其中该第二预设条件可以与静止状态为匹配关系，具体内容可以由开发人员根据大量的开发经验设定的，在此不作限定。进而控制器可以在确定通过加速度传感器采集到的加速度的变化量满足第二预设条件时，则可以等待预设时长(该预设时长可以是5秒、10秒，具体数值可以有开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)之后，才将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
举例来说，控制器根据速度传感器反馈的按摩设备的速度信息判断出佩戴用户的当前状态从运动切换为静止状态之后，若进一步判断出加速度传感器反馈的加速度的变化量大于变化阈值(该变化阈值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)，或者是判断出按摩设备的加速度从某一数值变化为零，则说明按摩设备处于稳定状态，控制器才确定用户的状态确定切换到了静止状态，之后再将按摩设备的工作模式调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述方法，可以通过加速度传感器反馈的加速度变化量，进一步确定用户是否真的处于切换后的状态，从而可以避免其他传感器反馈的传感器数据出错或者数据存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错的情况，进而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
306、若传感器数据满足预设条件，则将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
本申请实施例中，按摩设备的控制器在检测到传感器数据满足预设条件之后，为了使得按摩设备的工作模式能够适配用户状态的切换，控制器可以将按摩设备的工作模式调整至与用户切换后的状态相匹配的工作模式。在实践中发现，当佩戴用户的状态发生切换时，特别是当佩戴用户当前状态从运动状态切换为静止状态时，由于用户刚刚从剧烈的运动停下来，且处于静止状态的用户肌肉更加放松，所以控制器可以将按摩设备从按摩强度较小的运动工作模式，调整为按摩强度较强的静止工作模式，从而提高按摩设备的按摩效果。
此外，本申请实施例中由于增加了验证传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，来确定用户是否真的切换了状态的过程，所以控制器会在检测到佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态之后，等待验证过程结束后才控制按摩设备进行工作模式切换，使得按摩设备的工作模式的切换不会过于快速，而是有一定的缓冲时间给用户适应按摩强度的变化，以避免给用户带来不适的按摩体验。
在一种实施例中，考虑到随着控制器处理速度的不断提高，控制器验证传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，来确定用户是否真的切换了状态的计算过程可能越来越快，从而导致工作模式切换时的缓冲时间也越来越短。对此可选的，控制器在判断出通过传感器采集到的传感器数据满足预设条件之后，可以获取从检测到佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，到判断出通过传感器采集到的传感器数据满足预设条件这一过程的时长是否小于时长阈值(例如：5秒、6秒等，具体数值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，在此不作限定)，若是，则控制器可以进一步等待预设的补充时长之后，才将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式，从而使得按摩设备有足够的工作模式切换的缓冲时间，进而使得用户能够适应按摩设备的按摩强度的变换，避免给用户带来不适的按摩体验。
在另一种实施例中，为了避免传感器反馈的数据出错，或者用户仅是短暂的切换了状态。可选的，控制器可以获取传感器反馈的多个传感器数据，其中多个传感器数据的采集时间点是连续的，进而控制器可以在判断出这多个传感器数据都满足预设条件时，才确定用户真正发生了状态切换，进而控制器才控制按摩设备从运动状态对的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述方法，可以避免传感器反馈的数据出错或者用户仅是短暂的切换了状态的情况，导致控制器错误地切换按摩设备的工作模式，而导致按摩设备的工作模式与用户的真实状态不匹配的情况，提高了按摩设备执行按摩操作的容错率。
作为一种可选的实施例，实际上当佩戴用户的当前状态从静止状态切换为运动状态，由于处于运动状态的用户的肌肉紧张，所以按摩设备的控制器可以将按摩设备的工作模式从按摩强度较大的静止工作模式，调整为按摩强度较小的运动工作模式，以避免过强按摩强度的按摩操作对处于运动状态的用户造成伤害。
作为一种可选的实施方式，若按摩设备的控制器检测到传感器反馈的传感器数据不满足预设条件，则说明可能是传感器数据出错或者用户仅是短暂的进行了状态切换，所以控制器可以控制按摩设备继续以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。
实施上述方法，控制器可以在检测到传感器反馈的传感器数据不满足预设条件时，确定用户并未发生状态切换，则可以控制按摩设备继续以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，以使得按摩设备的工作模式能够适合用户的真实状态，从而提高了按摩设备的按摩效果。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该按摩设备的控制方法可以应用于上述按摩设备的控制器，在此不作限定，该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：
402、获取速度传感器采集的按摩设备的速度信息；
本申请实施例中，按摩设备可以内置有速度传感器，用于采集按摩设备的速度信息，按摩设备的速度信息可以一定程度地反映佩戴按摩设备的佩戴用户的状态，例如：按摩设备的速度为正常成年人跑步的速度(例如：3米/秒～5米/秒、2米/秒～4米/秒等)，则可以确定佩戴用户处于运动状态；而若按摩设备的速度为零，或者仅是低速度(例如：0.1米/秒、0.2米/秒等)的移动，则可以确定佩戴用户处于静止状态。
404、若速度信息处于第一速度范围内，则确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态；
本申请实施例中，按摩设备被佩戴在用户身上时，速度传感器反馈的按摩设备的速度信息可以大致等于用户的速度信息，所以控制器可以根据速度传感器反馈的速度信息来确定用户的实时状态。
需要说明的是，正常成年人跑步的速度大约为3米/秒～5米/秒，或者2米/秒～4米/秒等，所以若将第一速度范围设置为正常成年人跑步的速度，则当速度传感器反馈的速度信息处于第一速度范围内，则说明用户可能正在跑步，控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态。
可选的，第一速度范围还可以设置为正常成年人走路的速度、打球时跑动的速度或者进行其他运动时的跑动速度，在此不作限定。
进一步的，考虑到不同年龄的用户运动时的跑动速度是不同的，例如未成年人运动时的跑动速度就将小于成年人运动时的跑动速度。对此可选的，控制器可以根据用户的年龄信息确定出用户进行运动时的第一跑动速度范围，并将第一跑动速度范围确定为第一速度范围。
在一种实施例中，考虑到不同职业的用户运动时的跑动速度是不同的，例如运动员运动时的跑动速度通常大于程序员运动时的跑动速度。对此可选的，控制器可以根据用户职业信息确定出用户进行运动时的第二跑动速度范围，并将第二跑动速度范围确定为第一速度范围。
在另一种实施例中，控制器还可以根据用户的年龄信息和职业信息，确定出用户进行运动时的第三跑动速度范围，并将第三跑动速度范围确定为第一速度范围。
实施上述各个实施例，能够实时调整用于判断用户状态的第一速度范围，以提高控制器确定出佩戴用户的当前状态的准确性。
作为一种可选的实施方式，速度信息可以包括角速度信息和加速度信息，其中角速度信息可以通过陀螺仪、角速度传感器等获取到，其反映了按摩设备是否稳定(或者说是否平衡)；而加速度信息可以通过加速度传感器采集到，其可以反映按摩设备是否发生了移动。进而若按摩设备的角速度信息处于第一角速度范围(该第一角速度范围可以大致表征按摩设备不稳定时的角速度，具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内，且按摩设备的加速度信息处于第一加速度范围(该第一加速度范围可以大致表征按摩设备发生移动时的角速度，具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内，则控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态。
实施上述方法，控制器还可以根据传感器反馈的按摩设备的角速度信息和加速度信息，更加准确的确定出按摩设备的佩戴用户的实时状态。
406、若佩戴用户的当前状态为运动状态，则控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。
在实践中发现，用户的运动状态可以包括慢走状态和跑步状态，其中，当用户的移动速度小于第一速度阈值(例如：3km/h、4km/h等，在此不作限定)时，则可以确定用户处于慢走状态；而当用户的移动速度大于第一速度阈值时，则可以确定用户处于跑步状态。可以理解的是，第一速度阈值可以是用户从慢走状态提速到跑步状态的临界速度，所以第一速度阈值可以大致等于用户慢走时的最高速度，或者等于用户跑步时的最低速度，在此不作限定。进而可选的，若检测出佩戴用户的当前状态为慢走状态，则控制器可以控制按摩设备以慢走状态对应的第一运动工作模式执行按摩操作，第一运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度；若佩戴用户的当前状态为跑步状态，则控制器可以控制按摩设备以跑步状态对应的第二运动工作模式执行按摩操作，第二运动工作模式对应的按摩强度，小于第一运动工作模式对应的按摩强度。
实施上述方法，控制器可以在用户处于慢走状态和跑步状态时，分别将按摩设备的工作档位调整至与慢走状态和跑步状态各自对应的工作模式，以使得按摩设备的工作模式与用户的实时状态匹配，进而提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，控制器在控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作之后，还可以输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示佩戴用户的当前状态为运动状态，以及按摩设备的当前工作模式处于运动工作模式。
408、若速度信息处于第二速度范围内，则确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，第二速度范围的上限小于第一速度范围的下限。
本申请实施例中，考虑到用户处于静止状态时，用户的速度通常为零，且可选的，考虑到用户虽然处于静止状态，但是用手握持按摩设备移动时(例如用户将按摩设备从腰部拿到了颈部，或者将按摩设备短暂取下然后又佩戴上)，按摩设备还是会具有一定的速度(例如：0.1米/秒、0.2米/秒等)，对此第二速度范围可以设置为零或者小于第一速度范围的低速度，进而若速度传感器反馈的速度信息处于第二速度范围内，则控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态。
作为一种可选的实施方式，若按摩设备的角速度信息处于第二角速度范围(该第二角速度范围可以大致表征按摩设备稳定时的角速度，具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内，且按摩设备的加速度信息处于第二加速度范围(该第二加速度范围可以大致表征按摩设备不发生移动时的角速度，具体数值可以由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)内，则控制器可以确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态。
410、若佩戴用户的当前状态为静止状态，则控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作，运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度。
作为一种可选的实施方式，控制器在控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作之后，还可以输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示佩戴用户的当前状态为静止状态，以及按摩设备的当前工作模式为静止工作模式。
实施上述方法，控制器可以输出用户的状态和按摩设备的工作模式供用户查看，以提高按摩设备的智能化程度和用户的使用体验度。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制装置的结构示意图，该按摩设备的控制装置可以应用于上述的按摩设备，该按摩设备的控制装置可以包括：检测单元501、第一控制单元502和第二控制单元503，其中：
检测单元501，用于检测按摩设备的佩戴用户的当前状态；
第一控制单元502，用于在佩戴用户的当前状态为静止状态时，控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；
第二控制单元503，用于在佩戴用户的当前状态为运动状态时，控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度。
实施上述控制装置，可以在检测用户当前的实时状态，并根据用户当前的实时状态，自动将按摩设备的工作模式调整至与用户当前的实时状态相匹配的工作模式，不需要用户手动去调整按摩设备的工作模式，从而提高了按摩设备的按摩效率；另外，经过按摩设备调整后的工作模式与用户状态相匹配，还能达到更佳的按摩效果；此外，考虑到相比较于运动状态，用户处于静止状态时肌肉更加的放松，所以静止状态对应的静止工作模式的按摩强度，可以大于运动状态对应的运动工作模式的按摩强度，从而使得用户在静止状态下能够获取更好的按摩体验，从而提高了按摩设备的按摩效果。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制装置的结构示意图，图6所示的按摩设备的控制装置同样可以应用于上述的按摩设备，图6所示的控制装置可以是由图5所示的控制装置优化得到的，与图5所示的控制装置相比较，图6所示的控制装置中的检测单元501用于检测按摩设备的佩戴用户的当前状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于获取速度传感器采集的按摩设备的速度信息；以及，若速度信息处于第一速度范围内，则确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态；以及，若速度信息处于第二速度范围内，则确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，第二速度范围的上限小于第一速度范围的下限。
实施上述控制装置，按摩设备可以根据速度传感器反馈的按摩设备的速度信息，间接来确定用户的当前状态。而由于按摩设备的速度信息比较容易获取，从而降低了按摩设备确定用户当前状态的难度。
作为一种可选的实施方式，速度信息至少包括角速度信息和加速度信息；以及，检测单元501用于在速度信息处于第一速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于在角速度信息处于第一角速度范围内，且加速度信息处于第一加速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态；
以及，检测单元501用于在速度信息处于第二速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于角速度信息处于第二角速度范围内，且加速度信息处于第二加速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，第二角速度范围的上限小于第一角速度范围的下限，第二加速度范围的上限小于第一加速度范围的下限。
实施上述控制装置，可以根据传感器反馈的按摩设备的角速度信息和加速度信息，更加准确的确定出按摩设备的佩戴用户的实时状态。
作为一种可选的实施方式，第二控制单元503用于在佩戴用户的当前状态为运动状态时，控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作的方式具体可以为：
第二控制单元503，用于在当前状态为慢走状态时，控制按摩设备以慢走状态对应的第一运动工作模式执行按摩操作，第一运动工作模式对应的按摩强度，小于静止工作模式对应的按摩强度；以及，在当前状态为跑步状态时，控制按摩设备以跑步状态对应的第二运动工作模式执行按摩操作，第二运动工作模式对应的按摩强度，小于第一运动工作模式对应的按摩强度。
实施上述控制装置，可以在用户处于慢走状态和跑步状态时，分别将按摩设备的工作档位调整至与慢走状态和跑步状态各自对应的工作模式，以使得按摩设备的工作模式与用户的实时状态匹配，进而提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，图6所示的控制装置还包括：判断单元504和调整单元505，其中：
判断单元504，用于在检测单元501检测按摩设备的佩戴用户的当前状态之后，若检测出佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，预设条件与静止状态为匹配关系；
调整单元505，用于在判断出传感器数据满足预设条件时，将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述控制装置，可以在检测到用户的当前状态切换时，进一步确定用户是否真的处于切换后的状态，从而可以避免其他传感器反馈的传感器数据出错或者数据存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错的情况，进而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，传感器包括生理特征传感器；以及判断单元504用于在检测出佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态时，判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件的方式具体可以为：
判断单元504，用于在检测出佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态时，判断通过生理特征传感器采集到的生理特征信息是否满足第一预设条件，第一预设条件与静止状态为匹配关系；
以及，调整单元505用于在判断出传感器数据满足预设条件时，将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式的方式具体可以为：
调整单元505，用于在检测出生理特征信息满足第一预设条件时，将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述控制装置，可以通过生理特征传感器反馈的用户生理特征信息，进一步确定用户是否真的处于切换后的状态，从而可以避免其他传感器反馈的传感器数据出错或者数据存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错的情况，进而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，传感器包括加速度传感器；以及判断单元504用于在检测出佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态时，判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件的方式具体可以为：
判断单元504，用于在检测出佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态时，判断通过加速度传感器采集的按摩设备的加速度变化量是否满足第二预设条件，第二预设条件与静止状态为匹配关系；
以及，调整单元505用于在判断出传感器数据满足预设条件时，将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式的方式具体可以为：
调整单元505，用于在检测出按摩设备的加速度变化量满足第二预设条件时，在等待预设时长之后，将按摩设备从运动状态对应的运动工作模式，调整为静止状态对应的静止工作模式。
实施上述控制装置，可以通过加速度传感器反馈的加速度变化量，进一步确定用户是否真的处于切换后的状态，从而可以避免其他传感器反馈的传感器数据出错或者数据存在偶然性，从而导致控制器对用户的状态判断出错的情况，进而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，图6所示的控制装置还包括：第三控制单元506，其中：
第三控制单元506，用于在检测出传感器数据不满足预设条件时，控制按摩设备继续以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。
实施上述控制装置，可以在检测到传感器反馈的传感器数据不满足预设条件时，确定用户并未发生状态切换，则可以控制按摩设备继续以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，以使得按摩设备的工作模式能够适合用户的真实状态，从而提高了按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，检测单元501用于检测按摩设备的佩戴用户的当前状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于获取速度传感器采集的按摩设备的速度信息；以及，在按摩设备的速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，第二速度范围的上限小于第一速度范围的下限。
实施上述控制装置，可以通过速度传感器反馈的按摩设备的速度信息间接地确定用户当前所处的状态，从而降低了控制器确定用户状态的难度。
作为一种可选的实施方式，检测单元501用于在按摩设备的速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于检测按摩设备的佩戴状态；以及，在检测出按摩设备处于正常佩戴状态，且按摩设备的速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内时，确定按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态。
实施上述控制装置，可以避免控制器误判佩戴用户的当前状态，从而可以保证后续调整的按摩设备的工作模式与用户的真实状态是相匹配的，从而有利于提高按摩设备的按摩效果。
作为一种可选的实施方式，检测单元501用于检测按摩设备的佩戴状态的方式具体可以为：
检测单元501，用于在通过设置于按摩设备的生理特征传感器，采集到佩戴用户的生理特征信息时，确定按摩设备处于正常佩戴状态；
或者，在通过设置于按摩设备的压力传感器，采集到作用于按摩设备的压力信息时，确定按摩设备处于正常佩戴状态。
实施上述控制装置，可以在通过传感器反馈的传感器数据确定出按摩设备确实被正常佩戴时才进一步判断用户的当前状态，以避免按摩设备未被佩戴时还进行用户的状态判断过程而浪费按摩设备的功耗，有利于提高按摩设备的续航能力。
作为一种可选的实施方式，图6所示的控制装置还包括：第一输出单元507和第二输出单元508，其中：
第一输出单元507，用于在第一控制单元502控制按摩设备以静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作之后，输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示佩戴用户的当前状态为静止状态，以及按摩设备的当前工作模式为静止工作模式；
第二输出单元508，用于在第二控制单元503控制按摩设备以运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作之后，输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示佩戴用户的当前状态为运动状态，以及按摩设备的当前工作模式处于运动工作模式。
实施上述控制装置，可以输出用户的状态和按摩设备的工作模式供用户查看，以提高按摩设备的智能化程度和用户的使用体验度。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器701；
与存储器701耦合的处理器702；
其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例公开的按摩设备的控制方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例公开的按摩设备的控制方法。
本申请实施例公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述方法包括：
检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态；
若所述当前状态为静止状态，则控制所述按摩设备以所述静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；
若所述当前状态为运动状态，则控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，所述运动工作模式对应的按摩强度，小于所述静止工作模式对应的按摩强度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备包括速度传感器，所述检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态，包括：
获取速度传感器采集的所述按摩设备的速度信息；
若所述速度信息处于第一速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态；
若所述速度信息处于第二速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，所述第二速度范围的上限小于所述第一速度范围的下限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度传感器包括角速度传感器和加速度传感器，所述速度信息至少包括角速度信息和加速度信息；以及，所述若所述速度信息处于第一速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态，包括：
若所述角速度信息处于第一角速度范围内，且所述加速度信息处于第一加速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为运动状态；
以及，所述若所述速度信息处于第二速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，包括：
若所述角速度信息处于第二角速度范围内，且所述加速度信息处于第二加速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态为静止状态，所述第二角速度范围的上限小于所述第一角速度范围的下限，所述第二加速度范围的上限小于所述第一加速度范围的下限。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括慢走状态和跑步状态，所述慢走状态为用户的移动速度小于第一速度阈值的状态，所述跑步状态为用户的移动速度大于所述第一速度阈值的状态；以及，所述若所述当前状态为运动状态，则控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，包括：
若所述当前状态为慢走状态，则控制所述按摩设备以所述慢走状态对应的第一运动工作模式执行按摩操作，所述第一运动工作模式对应的按摩强度，小于所述静止工作模式对应的按摩强度；
若所述当前状态为跑步状态，则控制所述按摩设备以所述跑步状态对应的第二运动工作模式执行按摩操作，所述第二运动工作模式对应的按摩强度，小于所述第一运动工作模式对应的按摩强度。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态之后，所述方法还包括：
若所述佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，所述预设条件与所述静止状态为匹配关系；
若所述传感器数据满足预设条件，则将所述按摩设备从所述运动状态对应的运动工作模式，调整为所述静止状态对应的静止工作模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器包括生理特征传感器；以及，所述若所述佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，包括：
若所述佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过所述生理特征传感器采集到的生理特征信息是否满足第一预设条件，所述第一预设条件与所述静止状态为匹配关系；
以及，所述若所述传感器数据满足预设条件，则将所述按摩设备从所述运动状态对应的运动工作模式，调整为所述静止状态对应的静止工作模式，包括：
若所述生理特征信息满足所述第一预设条件，则将所述按摩设备从所述运动状态对应的运动工作模式，调整为所述静止状态对应的静止工作模式。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器；以及，所述若所述佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过传感器采集到的传感器数据是否满足预设条件，包括：
若所述佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，则判断通过所述加速度传感器采集的，所述按摩设备的加速度变化量是否满足第二预设条件，所述第二预设条件与所述静止状态为匹配关系；
以及，所述若所述传感器数据满足预设条件，则将所述按摩设备从所述运动状态对应的运动工作模式，调整为所述静止状态对应的静止工作模式，包括：
若所述按摩设备的加速度变化量满足第二预设条件，则在等待预设时长之后，将所述按摩设备从所述运动状态对应的运动工作模式，调整为所述静止状态对应的静止工作模式。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述传感器数据不满足所述预设条件，则控制所述按摩设备继续以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作。
9.根据权利要求5～8任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态，包括：
获取速度传感器采集的所述按摩设备的速度信息；
若所述速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，所述第二速度范围的上限小于所述第一速度范围的下限。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态，包括：
检测所述按摩设备的佩戴状态；
若所述按摩设备处于正常佩戴状态，且所述速度信息从第一速度范围内切换至第二速度范围内，则确定所述按摩设备的佩戴用户的当前状态从运动状态切换为静止状态。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测所述按摩设备的佩戴状态，包括：
若通过设置于所述按摩设备的生理特征传感器，采集到所述佩戴用户的生理特征信息，则确定所述按摩设备处于正常佩戴状态；
或者，若通过设置于所述按摩设备的压力传感器，采集到作用于所述按摩设备的压力信息，则确定所述按摩设备处于正常佩戴状态。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述按摩设备以所述静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作之后，所述方法还包括：
输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述佩戴用户的当前状态为静止状态，以及所述按摩设备的当前工作模式为静止工作模式；
以及，在所述控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作之后，所述方法还包括：
输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述佩戴用户的当前状态为运动状态，以及所述按摩设备的当前工作模式处于运动工作模式。
13.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，应用于按摩设备，所述控制装置包括：
检测单元，用于检测所述按摩设备的佩戴用户的当前状态；
第一控制单元，用于在所述当前状态为静止状态时，控制所述按摩设备以所述静止状态对应的静止工作模式执行按摩操作；
第二控制单元，用于在所述当前状态为运动状态时，控制所述按摩设备以所述运动状态对应的运动工作模式执行按摩操作，所述运动工作模式对应的按摩强度，小于所述静止工作模式对应的按摩强度。
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～12任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～12任一项所述的方法。
CN202110502110.8A 2021-05-08 2021-05-08 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质 Active CN113425573B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110502110.8A CN113425573B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110502110.8A CN113425573B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113425573A true CN113425573A (zh) 2021-09-24
CN113425573B CN113425573B (zh) 2023-03-21

Family

ID=77753051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110502110.8A Active CN113425573B (zh) 2021-05-08 2021-05-08 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113425573B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022089369A1 (zh) * 2020-10-29 2022-05-05 蜜曰科技(北京)有限公司 基于姿态控制双马达按摩装置的方法
WO2023070908A1 (zh) * 2021-10-26 2023-05-04 歌尔股份有限公司 头戴设备管理方法、装置、头戴设备及计算机存储介质
CN116859479A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩设备佩戴状态的智能检测方法及装置

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236917A (ja) * 2006-02-08 2007-09-20 Seiko Instruments Inc 運動計測装置
US20130210577A1 (en) * 2010-10-29 2013-08-15 Bosco System Lab S.P.A. Apparatus for physical exercise comprising a vibrating handle
US20140024981A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-23 Korea Institute Of Science And Technology Wearable vibratory stimulation device and operational protocol thereof
WO2015135145A1 (zh) * 2014-03-11 2015-09-17 深圳市无碍互动科技开发有限公司 一种智能振动棒加速度控制系统
CN105853136A (zh) * 2016-04-21 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 目标按摩设备的控制方法及装置
CN106293071A (zh) * 2016-07-28 2017-01-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种穿戴设备的模式切换方法及穿戴设备
CN106389097A (zh) * 2016-11-09 2017-02-15 广州大学 一种智能按摩手套
JP2017059891A (ja) * 2015-09-14 2017-03-23 ミライアプリ株式会社 状態特定プログラム、状態特定装置、ウェアラブルデバイス及び管理装置
CN106691813A (zh) * 2017-01-17 2017-05-24 安创众宜科技成都有限公司 一种检测身体温度智能设备
CN107157740A (zh) * 2017-05-03 2017-09-15 王锡忠 女性用可穿戴联动按摩器
CN207285347U (zh) * 2017-06-30 2018-05-01 浙江互大健康科技有限公司 一种振动按摩智能鞋
CN108158574A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 小悠科技（深圳）有限公司 一种智能健身衣及其控制方法
CN109259989A (zh) * 2018-11-07 2019-01-25 西安交通大学 一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法
JP2019187780A (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 有限会社ヤマナカ 振動装置
CN110946745A (zh) * 2019-10-31 2020-04-03 珠海格力电器股份有限公司 智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质
CN112137596A (zh) * 2020-05-22 2020-12-29 未来穿戴技术有限公司 一种体征数据采集系统以及体征数据采集方法
CN112137829A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 北京小米移动软件有限公司 按摩设备及其运行方法
CN112698718A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 宏达国际电子股份有限公司 头戴式显示设备及其驱动方法
WO2021107358A1 (ko) * 2019-11-26 2021-06-03 솔티드 주식회사 스마트 풋웨어를 이용한 피로도 완화 방법 및 사용자 단말의 동작 방법
CN114126566A (zh) * 2019-06-18 2022-03-01 陈嘉宏 医疗背心及其使用方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236917A (ja) * 2006-02-08 2007-09-20 Seiko Instruments Inc 運動計測装置
US20130210577A1 (en) * 2010-10-29 2013-08-15 Bosco System Lab S.P.A. Apparatus for physical exercise comprising a vibrating handle
US20140024981A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-23 Korea Institute Of Science And Technology Wearable vibratory stimulation device and operational protocol thereof
WO2015135145A1 (zh) * 2014-03-11 2015-09-17 深圳市无碍互动科技开发有限公司 一种智能振动棒加速度控制系统
JP2017059891A (ja) * 2015-09-14 2017-03-23 ミライアプリ株式会社 状態特定プログラム、状態特定装置、ウェアラブルデバイス及び管理装置
CN105853136A (zh) * 2016-04-21 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 目标按摩设备的控制方法及装置
CN106293071A (zh) * 2016-07-28 2017-01-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种穿戴设备的模式切换方法及穿戴设备
CN106389097A (zh) * 2016-11-09 2017-02-15 广州大学 一种智能按摩手套
CN106691813A (zh) * 2017-01-17 2017-05-24 安创众宜科技成都有限公司 一种检测身体温度智能设备
CN107157740A (zh) * 2017-05-03 2017-09-15 王锡忠 女性用可穿戴联动按摩器
CN207285347U (zh) * 2017-06-30 2018-05-01 浙江互大健康科技有限公司 一种振动按摩智能鞋
CN108158574A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 小悠科技（深圳）有限公司 一种智能健身衣及其控制方法
JP2019187780A (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 有限会社ヤマナカ 振動装置
CN109259989A (zh) * 2018-11-07 2019-01-25 西安交通大学 一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法
CN114126566A (zh) * 2019-06-18 2022-03-01 陈嘉宏 医疗背心及其使用方法
CN112698718A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 宏达国际电子股份有限公司 头戴式显示设备及其驱动方法
CN110946745A (zh) * 2019-10-31 2020-04-03 珠海格力电器股份有限公司 智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质
WO2021107358A1 (ko) * 2019-11-26 2021-06-03 솔티드 주식회사 스마트 풋웨어를 이용한 피로도 완화 방법 및 사용자 단말의 동작 방법
CN112137596A (zh) * 2020-05-22 2020-12-29 未来穿戴技术有限公司 一种体征数据采集系统以及体征数据采集方法
CN112137829A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 北京小米移动软件有限公司 按摩设备及其运行方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022089369A1 (zh) * 2020-10-29 2022-05-05 蜜曰科技(北京)有限公司 基于姿态控制双马达按摩装置的方法
WO2023070908A1 (zh) * 2021-10-26 2023-05-04 歌尔股份有限公司 头戴设备管理方法、装置、头戴设备及计算机存储介质
CN116859479A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩设备佩戴状态的智能检测方法及装置
CN116859479B (zh) * 2023-09-05 2024-01-19 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩设备佩戴状态的智能检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113425573B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113425573B (zh) 按摩设备的控制方法及装置、电子设备、存储介质
JP4352018B2 (ja) 運動計測装置、運動計測方法および運動計測プログラム
CN106999757B (zh) 用于训练用户的正确跑步的方法和系统
US10271790B2 (en) Methods and systems for training proper gait of a user
US20150202492A1 (en) Personal digital trainer for physiotheraputic and rehabilitative video games
US10694980B2 (en) Exercise support device, exercise support method and exercise support program
US20200410893A1 (en) Wearable position training system
US20120040798A1 (en) Treadmill with Man-Machine Interaction Speed Regulation and Control Method Thereof
KR101209076B1 (ko) 운동가이드장치 및 운동가이드방법
US20160129335A1 (en) Report system for physiotherapeutic and rehabilitative video games
US20150120018A1 (en) System and method for identifying performance days
US20150120017A1 (en) System and method for identifying fitness cycles
JP2014217695A (ja) 歩行姿勢計およびプログラム
KR101490410B1 (ko) 신체 상태 기반 운동／재활 난이도 제어 장치 및 방법
US20210228942A1 (en) Method for optimizing stretching actions
CN112842307B (zh) 一种热身程度检测方法及装置
CN112789092B (zh) 用于更改步态的生物反馈
JP7413658B2 (ja) 運動支援システム、運動支援装置、運動支援方法及び運動支援プログラム
JP2007068623A (ja) 下肢訓練装置
US6967904B2 (en) Electronic watch for sports apparatus
JP2002336376A (ja) 健康増進システム
KR102625749B1 (ko) 사용자의 보행 지표를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치 및 웨어러블 장치
KR101414799B1 (ko) 기승자 기반의 승마 게임 시스템 및 방법
CN115284277A (zh) 一种动力外骨骼控制方法及其相关设备
JP2023020456A (ja) プログラム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 23af, building 3, zhongkekefa Park, 009 Gaoxin South 1st Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee after: Future wear Health Technology Co.,Ltd.

Address before: 23af, building 3, zhongkekefa Park, 009 Gaoxin South 1st Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: Future wearable technology Co.,Ltd.

Address after: 23af, building 3, zhongkekefa Park, 009 Gaoxin South 1st Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee after: Future wearable technology Co.,Ltd.

Address before: 23af, building 3, zhongkekefa Park, 009 Gaoxin South 1st Road, high tech Zone community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: Future wearable technology Co.,Ltd.