WO2015135145A1 - 一种智能振动棒加速度控制系统 - Google Patents

一种智能振动棒加速度控制系统 Download PDF

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吕学刚
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深圳市无碍互动科技开发有限公司
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    • A61H2201/5084—Acceleration sensors

Definitions

  • the invention relates to the field of sexual products, and in particular to an intelligent vibration rod acceleration control system.
  • the existing vibrating rod controls the vibration mode and vibration intensity of the motor through several buttons on the vibrating rod.
  • the control mode is fixed, the function is single, there is no display interface, and the specific working mode cannot be displayed. The user can only know the selected mode when using. Moreover, there is only one mode switching key cyclic switching mode, and the single selection makes it difficult for the user to directly enter the mode that the user likes.
  • existing vibrators The vibration modes are preset fixed modes, which cannot be controlled by the user's preference, and cannot be used well in use.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an intelligent vibrating rod acceleration control system for the defects of the prior art.
  • an intelligent vibrating rod acceleration control system including an intelligent vibrating rod and An intelligent terminal communicatively coupled to the intelligent vibrating bar;
  • the smart terminal includes An acceleration sensor for collecting acceleration data of the smart terminal, a second main control unit connected to the acceleration sensor for converting the acceleration data processing into a first control command for controlling vibration of the smart vibrator, and a second radio frequency unit connected to the second main control unit for transmitting the first control command to the smart vibrating bar;
  • the smart vibrating bar includes Receiving a first radio frequency unit of the first control instruction and a first main control unit connected to the first radio frequency unit, the first main control unit controlling vibration of the smart vibrating rod according to the first control instruction mode.
  • the smart terminal further includes current power and acceleration data for displaying the smart vibrator Display unit, an alarm unit for generating alarm information based on current power, and for inputting acceleration data And a vibration input data to realize an automatically adjusted data input unit; the display unit, the alarm unit, and the data input unit are respectively connected to the second main control unit.
  • the smart vibrating bar further comprises a humidity sensor respectively connected to the first main control unit for collecting surface moisture data of the intelligent vibrating rod and for adjusting the surface humidity of the intelligent vibrating rod according to the second control instruction.
  • a humidity adjustment unit the second main control unit processes the humidity data into the second control instruction.
  • the smart vibrating bar further includes a power supply unit connected to the first main control unit for supplying power to the smart vibrating rod and a motor unit for controlling vibration of the intelligent vibrating rod, and for controlling the a switching unit in an operating state of the intelligent vibrating rod; the power unit is connected to and powered by the motor unit .
  • the power supply unit includes a charging unit respectively connected to the first main control unit for charging the smart vibrating rod a detecting unit for detecting a voltage of the smart vibrating rod circuit and a power supply unit for supplying power to the smart vibrating rod, wherein the charging unit passes the detecting unit and the first main control unit Connected; the switch unit includes a mode switch for mode selection and an increase/decrease switch for controlling the vibration intensity of the smart vibrator.
  • the smart vibrating bar further includes a storage unit for storing acceleration data, a clock unit for providing a clock signal, Power-on reset unit and LED lights.
  • the smart vibrating bar includes a rod body, a rod grip for facilitating gripping, and a rod extension extending away from a side of the rod grip portion;
  • the motor unit includes a first motor and a second motor The first motor and the second motor are respectively disposed at the rod body and the rod extension .
  • the first radio frequency unit and the second radio frequency unit are connected by any one or more wireless transmission modes of Bluetooth, Wi-Fi, UWB, TD-SCDMA, ZigBee, DAB, DMB, and WiMax.
  • the invention also provides an intelligent vibrating rod acceleration control system
  • the smart vibrating bar includes a motor unit, wherein the smart vibrating bar further includes a first main control unit connected to the motor unit and a first connection with the first main control unit a radio frequency unit; the first radio frequency unit receives a first control instruction converted from acceleration data and transmits the first control instruction to the first main control unit; the first main control unit according to the first A control command controls the motor unit to drive the smart vibrating rod to perform a corresponding vibration mode.
  • the smart terminal includes An acceleration sensor for collecting acceleration data of the smart terminal, a second main control unit connected to the acceleration sensor for converting the acceleration data processing into a first control command for controlling vibration of the smart vibrator, and a second radio frequency unit connected to the second control unit for transmitting the first control command to the smart vibrating bar.
  • the present invention has the following advantages over the prior art: the implementation of the present invention,
  • the acceleration sensor is set by the acceleration sensor disposed on the smart terminal and processed into the first control command, and the intelligent vibrating bar controls the vibration mode of the intelligent vibrating chess stick according to the first control instruction. While providing a good interface for the user, the vibration of the smart stick can be adjusted according to the acceleration change of the smart terminal to better realize the user experience and participation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the principle of an intelligent vibrating rod acceleration control system in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a circuit diagram of a first main control unit in an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of a first radio frequency unit in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a circuit diagram of a charging unit in an embodiment of the invention.
  • Figure 5 is a circuit diagram of a detecting unit in an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a circuit diagram of a power supply unit in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a circuit diagram of a motor unit in an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a circuit diagram of a switching unit in an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a circuit diagram of a memory cell in an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a circuit diagram of a clock unit in an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a circuit diagram of a power-on reset unit in an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a schematic view showing the structure of an intelligent vibrating rod according to an embodiment of the present invention.
  • Intelligent vibrating rod 101, first main control unit; 102, first radio frequency unit; 103, humidity sensor; 104, humidity control unit; 105, power supply unit; 1051, charging unit; 1052, detecting unit; 1053, power supply Unit 106; motor unit; 1061, first motor; 1062, second motor; 107, switch unit; 1071, mode switch; 1072, increase/decrease switch; 108, memory unit; 109, clock unit; 110, power-on reset Unit; 111, LED lights; 120, the head of the rod; 121, the grip of the rod; 122, the extension of the rod; 2. Intelligent terminal; 201, second main control unit; 202, second radio frequency unit; 203, display unit; 204, alarm unit; 205, data input unit; 206, acceleration sensor.
  • Fig. 1 is a block diagram showing the principle of the intelligent vibrating rod acceleration control system of the present embodiment.
  • the intelligent vibrating rod acceleration control system includes an intelligent vibrating rod 1 and a smart terminal 2 communicably connected to the intelligent vibrating rod 1.
  • the smart terminal 2 includes an acceleration sensor 206 for collecting acceleration data of the smart terminal 2, and a second master connected to the acceleration sensor 206 for converting the acceleration data processing into a first control command for controlling the vibration of the smart vibrator 1
  • the unit 201 and the second radio frequency unit 202 connected to the second main control unit 201 for transmitting the first control command to the smart vibrating bar 1.
  • the smart vibrating bar 1 includes a first radio frequency unit 102 for receiving a first control command and a first main control unit 101 connected to the first radio frequency unit 102.
  • the first main control unit 101 controls the smart vibrating bar 1 according to the first control instruction. Vibration mode. It can be understood that when the smart terminal 2 is connected to the smart vibrating bar 1 , the smart terminal 2 collects acceleration data in real time through the acceleration sensor 206 , and converts the acceleration data processing into a vibration for controlling the smart vibrating bar 1 by using the second main control unit 201 . The first control command is sent to the smart vibrating bar 1 through the second radio frequency unit 202, and the smart vibrating bar 1 controls its vibration mode according to the received first control command.
  • Intelligent terminal 2 a display unit 203 for displaying current power and acceleration data of the smart vibrating bar 1 respectively connected to the second main control unit 201, and an alarm unit 204 for generating alarm information according to the current electric quantity and for inputting acceleration data and The vibration intensity data is used to implement the automatically adjusted data input unit 205.
  • the display unit 203 can view the mode of the current mobile phone in real time and select through the data input unit 205, so that the user directly enters the favorite mode to meet the user's use requirements.
  • the smart terminal 2 can be a device such as a smart phone or a tablet.
  • the smart vibrating bar 1 further includes a humidity sensor 103 for collecting surface humidity data of the smart vibrating bar 1 and a humidity control unit 104 for adjusting the surface humidity of the smart vibrating bar 1 according to the second control command, and the second main control unit 201 sets the humidity data. Processed into a second control command.
  • the humidity sensor 103 on the surface of the smart vibrating bar 1 collects the surface humidity data of the smart vibrating bar 1 and processes it through the first main control unit 101, and then transmits it to the smart terminal 2 through the first radio frequency unit 102, and the second main body of the smart terminal 2
  • the control unit 201 processes the temperature data into a second control command for controlling the temperature of the intelligent vibration surface and transmits it to the smart vibrating bar 1 through the second radio frequency unit 202, and the first main control unit 101 controls according to the received second control command.
  • the humidity control unit 104 adjusts the surface humidity of the smart vibrating bar 1.
  • a receiving cavity for accommodating lubricating fluid or other liquid is disposed in the rod of the smart vibrating bar 1 , and the bar body is provided with a through hole communicating with the receiving cavity and the surface of the rod body, and the humidity control unit 104 receives the second control instruction. Thereafter, the lubricating fluid or other liquid in the accommodating chamber is controlled to flow to the surface of the smart vibrating bar 1 through the through hole.
  • first radio frequency unit 102 and the second radio frequency unit 202 can be connected by any one or more wireless transmission modes of Bluetooth, Wi-Fi, UWB, TD-SCDMA, ZigBee, DAB, DMB, WiMax.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of the first main control unit 101 in the present embodiment.
  • the first main control unit 101 includes a first main control chip U1, and the first main control chip U1 is provided with a plurality of interfaces for connecting with other units.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the first radio frequency unit 102 in this embodiment.
  • the first RF unit 102 includes a Wi-Fi RF circuit and a Bluetooth RF circuit.
  • the Wi-Fi RF circuit includes an inductor L4 and a Wi-Fi antenna connected to the Wi-Fi antenna pin of the first main control chip U1, and both ends of the inductor L4. Grounding through capacitors C13 and C15 respectively, to achieve the purpose of voltage regulation.
  • the Bluetooth RF circuit includes a capacitor C10 connected in series, an inductor L2, an inductor L1, a capacitor C11, an inductor L3, and a Bluetooth antenna.
  • the power output terminal (VDD-PA) of the first master chip U1 is connected between the capacitor C10 and the inductor L2.
  • the antenna interfaces (ANT1, ANT2) of the first main control chip U1 are respectively connected to the two ends of the inductor L1, and the two ends of the inductor L3 are grounded through the capacitors C12 and C14, respectively, to achieve the purpose of voltage regulation.
  • the smart vibrating bar 1 further includes a power supply unit 105 connected to the first main control unit 101 for supplying power to the smart vibrating bar 1.
  • the power supply unit 105 includes a charging unit 1051 for charging the smart vibrating bar 1 respectively connected to the first main control unit 101, a detecting unit 1052 for detecting the circuit voltage of the smart vibrating bar 1, and for giving intelligence
  • the power supply unit 1053 is powered by the vibrating bar 1.
  • the charging unit 1051 is connected to the first main control unit 101 through the detecting unit 1052, and the power supply unit 1053 is connected to the power supply 103 and supplies power thereto.
  • Fig. 4 is a circuit diagram of the charging unit 1051 in this embodiment.
  • the charging unit 1051 includes a charging chip U7, and the charging chip U7 is connected to an external power interface JP4 and a built-in battery interface JP5.
  • the charging chip U7 is connected to the first main control chip U1.
  • the charging unit 1051 further includes a capacitor C5 and a resistor R for realizing voltage regulation. 8
  • One end of the external power supply interface JP4 is connected to the charging chip U7, and the other end is grounded; between the charging chip U7 and the external power supply interface JP4, there is also a port VCC5V for outputting or inputting 5V voltage, between the charging chip U7 and the built-in battery interface JP5
  • Fig. 5 is a circuit diagram of the detecting unit 1052 in the present embodiment.
  • the detecting unit 1052 includes a resistor R23 whose one end is connected to the CHAGDET interface of the first main control chip U1 and the other end is connected to the 3.3V output voltage for detecting the output voltage of 3.3V. Also includes USB_DET with the first master chip U1 The other end is connected to the 5V output voltage of the resistor R21, and the first main control chip U1 and the resistor R21 are also connected with a grounding resistor R22 for detecting the output 5V voltage.
  • the resistor R18 is connected to the BAT_DET interface of the first main control chip U1, and the other end is connected to the VBAT interface.
  • a grounding resistor R19 is also connected between the first main control chip U1 and the resistor R18 for connecting through the VBAT port. The incoming circuit is tested.
  • FIG. 6 It is a circuit diagram of the power supply unit 1053 in this embodiment.
  • the power supply unit 1053 includes a power supply chip U6.
  • the input terminal VIN of the power supply chip U6 is connected to the VBAT interface of other circuits, and the output terminal VOUT is connected to the VCC3V3 interface of other circuits for converting the voltage input by the VBAT interface into a 3.3V voltage output.
  • the enable terminal EN of the power supply chip U6 is connected to the negative pole of the diode D4, and the anode of the diode D4 can be connected to the resistor R9 connected to other circuits, the grounded resistor R17 or the series connection switch SW1 and the resistor R10.
  • the enable terminal EN of the power supply chip U6 can also be connected to the series resistor R24 and the diode D3, and the other end of the resistor R24 can be connected to the VCC9V interface of other circuits.
  • the enable terminal EN of the power supply chip U6 can also be connected to other circuits through the diode D5. It can be understood that the power supply unit 1053 further includes capacitors C29, C9, C18, C27, resistors R20, R29 for voltage stabilization purposes.
  • the smart vibrating bar 1 further includes a motor unit 106 for controlling the vibration of the smart vibrating bar 1.
  • the smart vibrating bar 1 includes a bar body portion 120, a bar body grip portion 121 for facilitating gripping, and a bar body extending portion 122 extending near a side of the bar body grip portion 121;
  • the 106 includes a first motor 1061 and a second motor 1062, and the first motor 1061 and the second motor 1062 are disposed on the rod head 120 and the rod extension 122, respectively.
  • Fig. 7 shows a circuit diagram of the motor unit 106 in this embodiment.
  • the motor unit 106 includes a first motor circuit connected to the first master chip U1 for controlling the operation of the first motor 1061 and a second motor circuit for controlling the operation of the second motor 1062.
  • the first motor circuit includes a resistor R4, a transistor Q1, a motor JP1 and a resistor R1 sequentially connected to the PWM0 pin of the first main control chip U1. Under the control of the first main control chip U1, the control motor JP1 operates; the first motor
  • the circuit also includes a capacitor C16, a capacitor C2 and a diode D1 for achieving regulation.
  • the second motor circuit comprises a resistor R5, a transistor Q2, a motor JP2 and a resistor R2 connected in sequence with the PWM1 pin of the first master chip U1. Under the control of the first master chip, the motor JP2 is controlled to operate; the second motor circuit Also included are capacitors C17, capacitors C3 and diodes D2 for achieving regulation.
  • the smart vibrating bar 1 further includes a switching unit 107 for controlling the operating state of the smart vibrating bar 1.
  • the switch unit 107 includes a mode switch 1071 for mode selection and an increase/decrease switch 1072 for controlling the vibration intensity of the smart vibrator 1.
  • Fig. 8 shows a circuit diagram of the switching unit 107 in this embodiment.
  • the switch SW2 is connected to the first main control chip U1 to control the selection of the mode of the smart vibrating bar 1.
  • a resistor R15 connected to the VCC3V3 port is further connected between the switch SW2 and the first main control chip U1.
  • the switch SW3 is connected to the first main control chip U1 to control the increase and decrease of the vibration intensity.
  • a resistor R16 connected to the VCC3V3 port is further connected between the switch SW3 and the first main control chip.
  • the smart vibrating bar 1 further includes a storage unit 108 for storing acceleration data, a clock unit 109 for supplying a clock signal, a power-on reset unit 110, and an LED lamp 111, which are respectively connected to the first main control unit 101.
  • FIG. 9 shows a circuit diagram of the memory unit 108 in this embodiment.
  • the storage unit 108 includes a memory chip U2 connected to the first main control chip U1 through the data line SDA and the clock signal line SCL, and the power terminal VCC is connected to the output end of the charging unit 1051.
  • Fig. 10 shows a circuit diagram of the clock unit 109 in this embodiment.
  • the clock unit 109 includes a crystal oscillator X1 connected to the first main control chip U1, and a capacitor C21 and a capacitor C22 for voltage stabilization.
  • figure 1 1 A circuit diagram of the power-on reset unit 110 in this embodiment is shown.
  • the power-on reset unit 110 includes a transistor Q3.
  • the base of the transistor Q3 is connected to the charging unit 1051 through a capacitor C23.
  • the emitter is grounded, the collector is connected to the first main control chip U1, and the ground is connected between the base and the capacitor C23.
  • the invention also provides an intelligent vibrating rod acceleration control system, comprising an intelligent vibrating rod 1 comprising a motor unit 106, a first main control unit 101 connected to the motor unit 106, and a first main control unit 101 connected thereto. a first radio frequency unit 102; the first radio frequency unit 102 receives the first control instruction converted by the acceleration data and transmits the first control instruction to the first main control unit 101; the first main control unit 101 controls the motor according to the first control instruction The unit 106 drives the smart vibrating bar 1 to perform a corresponding vibration mode.
  • the smart terminal 2 includes an acceleration sensor 206 for collecting acceleration data of the smart terminal 2, and a second master connected to the acceleration sensor 206 for converting the acceleration data processing into a first control command for controlling the vibration of the smart vibrator 1
  • the unit 201 and the second radio frequency unit 202 connected to the second main control unit 201 for transmitting the first control command to the smart vibrating bar 1.
  • the intelligent vibrating rod acceleration control system provided by the present invention, in the case of networking, that is, when the intelligent vibrating stick 1 and the intelligent terminal 2 are connected by wireless communication,
  • the user can view and control the usage mode of the current smart vibrating stick 1 through the smart terminal 2 in real time, so that the vibrator has no display interface, and the problem of the specific working mode cannot be clearly displayed, and the user is provided with a good experience.
  • the vibration of the smart stick can be adjusted according to the acceleration change of the smart terminal 2, so as to improve the user's use experience and meet the user's use requirements, so as to achieve good human-computer interaction.

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Abstract

一种智能振动棒加速度控制系统，该系统包括智能振动棒（1）以及与智能振动棒（1）通信相连的智能终端（2）；智能终端（2）包括用于采集智能终端加速度数据的加速度传感器（206）、与加速度传感器（206）相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒（1）振动的第一控制指令的第二主控单元（201）、以及与第二主控单元（201）相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒（1）的第二射频单元（202）；智能振动棒（1）包括用于接收第一控制指令的第一射频单元（102）以及与第一射频单元（102）相连的第一主控单元（101），第一主控单元（101）根据第一控制指令控制智能振动棒（1）的振动模式。该智能振动棒加速度控制系统在给用户提供良好界面的同时，可根据智能终端（2）的加速度变化调节智能棒（1）的振动，更好地实现用户的体验与参与。

Description

一种 智能振动棒 加速度 控制系统 技术领域
本 发明 涉 及性用品领域，具体涉及一种智能振动棒 加速度 控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对性的观念逐渐解放，对性的要求也越来越高，振动棒是用于满足性要求的用品。现有的振动棒通过振动棒上的几个按钮控制电机振动模式及振动强度，其控制模式固定，功能单一，没有显示界面，无法显示具体的工作模式，用户只有使用时才能知道选择的模式，而且只有一个模式切换键循环切换模式，选择单一，使用户难以直接进入用户喜欢的模式。而且现有振动棒 的振动模式均为预设的固定模式， 无法 依用户喜好 人为控制，在使用时不能很好满足使用需求。
发明 内容
本 发明 要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供 一种智能振动棒 加速度 控制系统。
本 发明 解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种智能振动棒 加速度 控制系统，包括智能振动棒以及 与所述智能振动棒通信相连的 智能终端；
所述智能终端包括用于 采集所述智能终端加速度数据的加速度传感器、与所述加速度传感器相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒振动的第一控制指令的第二主控单元、以及与所述第二主控单元相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒的第二射频单元；
所述智能振动棒包括用于 接收所述第一控制指令的第一射频单元以及与所述第一射频单元相连的第一主控单元，所述第一主控单元根据所述第一控制指令控制所述智能振动棒的振动模式。
优选地， 所述 智能终端还包括用于显示所述智能振动棒的当前电量及 加速度数据 的显示单元、用于根据当前电量产生报警信息的报警单元以及用于输入 加速度数据 以及振动强度数据以实现自动调节的数据输入单元；所述显示单元、报警单元以及数据输入单元分别与所述第二主控单元相连。
优选地，所述智能振动棒还包括分别与所述第一主控单元相连的用于采集智能振动棒表面湿度数据的湿度传感器以及用于根据第二控制指令调节所述智能振动棒表面湿度的湿度调节单元，所述第二主控单元将所述湿度数据处理成所述第二控制指令。
优选地， 所述智能振动棒还包括分别与所述第一主控单元相连的用于给所述智能振动棒提供电源的电源单元和用于控制所述智能振动棒振动的电机单元以及用于控制所述智能振动棒工作状态的开关单元；所述电源单元与所述电机单元相连并为其供电 。
优选地， 所述 电源单元 包括分别与所述 第一主控单元 相连的用于给所述 智能振动棒 充电的 充电单元 、用于检测所述 智能振动棒 电路电压的 检测单元以及 用于给所述 智能振动棒 供电的 供电单元， 所述 充电单元 通过所述 检测单元 与所述 第一主控单元 相连 ； 所述 开关单元 包括用于进行模式选择的 模式开关 和用于控制所述 智能振动棒 振动强弱的 增减开关。
优选地， 所述智能振动棒还包括 用于存储 加速度数据 的 存储单元 、用于提供时钟信号的 时钟单元 、 上电复位单元 以及LED灯 。
优选地， 所述智能振动棒包括棒体首部、便于握持的棒体握持部以及靠近所述棒体握持部侧边延伸出的棒体延伸部；所述电机单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别设置在所述棒体首部和所述棒体延伸部 。
优选地， 所述第一射频单元及所述第二射频单元通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。
本发明还提供一种 智能振动棒 加速度 控制系统 ，包括智能振动棒，所述智能振动棒包括电机单元；其特征在于：所述智能振动棒还包括与所述电机单元相连的第一主控单元以及与所述第一主控单元相连的第一射频单元；所述第一射频单元接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将所述第一控制指令传送至所述第一主控单元；所述第一主控单元根据所述第一控制指令控制所述电机单元驱动所述智能振动棒进行相应的振动模式。
优选地，所述智能终端 包括用于 采集所述智能终端加速度数据的加速度传感器、与所述加速度传感器相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒振动的第一控制指令的第二主控单元、以及与所述第二主控单元相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒的第二射频单元。
本 发明 与现有技术相比具有如下优点：实施本 发明 ， 利用设置在智能终端上的加速度传感器采集加速度数据并将其处理成第一控制指令，智能振动棒将根据该第一控制指令控制智能振动棋棒的振动模式， 在给用户提供良好界面的同时， 可根据智能终端的加速度变化调节智能棒的振动 ，更好地实现用户的体验与参与。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本 发明 作进一步说明，附图中：
图 1 是 本 发明 一实施例中智能振动棒 加速度 控制系统的原理框图。
图2是本 发明 一实施例中第一主控单元的电路图。
图 3 是本 发明 一实施例中第一射频单元的电路图。
图 4 是本 发明 一实施例中充电单元的电路图。
图 5是本发明一实施例中检测单元的电路图。
图6是本发明一实施例中供电单元的电路图。
图 7 是本 发明 一实施例中电机单元的电路图。
图 8 是本 发明 一实施例中开关单元的电路图。
图 9 是本 发明 一实施例中存储单元的电路图。
图 10 是本 发明 一实施例中时钟单元的电路图。
图 11 是本 发明 一实施例中上电复位单元的电路图。
图 12是本发明一实施例中智能振动棒的结构示意图。
1、智能振动棒；101、第一主控单元；102、第一射频单元；103、湿度传感器；104、湿度控制单元；105、电源单元；1051、充电单元；1052、检测单元；1053、供电单元；106、电机单元；1061、第一电机；1062、第二电机；107、开关单元；1071、模式开关；1072、增减开关；108、存储单元；109、时钟单元；110、上电复位单元；111、LED灯； 120、棒体首部；121、棒体握持部；122、棒体延伸部； 2、智能终端；201、第二主控单元；202、第二射频单元；203、显示单元；204、报警单元；205、数据输入单元；206、 加速度传感器 。
具体实施方式
为了对本 发明 的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本 发明 的具体实施方式。
图1示出本实施智能振动棒加速度控制系统的原理框图。该智能振动棒加速度控制系统包括智能振动棒1以及与所述智能振动棒1通信相连的的智能终端2。具体地，智能终端2包括用于采集智能终端2加速度数据的加速度传感器206、与加速度传感器206相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒1振动的第一控制指令的第二主控单元201、以及与第二主控单元201相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒1的第二射频单元202。智能振动棒1包括用于接收第一控制指令的第一射频单元102以及与第一射频单元102相连的第一主控单元101，第一主控单元101根据第一控制指令控制智能振动棒1的振动模式。可以理解地，在智能终端2与智能振动棒1联网时，智能终端2通过加速度传感器206实时采集加速度数据，并利用第二主控单元201将加速度数据处理转换成用于控制智能振动棒1振动的第一控制指令，第一控制指令通过第二射频单元202发送至智能振动棒1，智能振动棒1根据接收到的第一控制指令控制其振动模式。
智能终端2 包括分别与第二主控单元201相连的用于显示所述智能振动棒1的当前电量及加速度数据的显示单元203以及用于根据当前电量产生报警信息的报警单元204和用于输入加速度数据以及振动强度数据以实现自动调节的数据输入单元205。 该显示单元203可实时查看当前手机的模式并通过数据输入单元205进行选择，使用户直接进入喜欢的模式，以满足用户的使用需求。可以理解地，智能终端2可以是智能手机、平板电脑等设备。
智能振动棒1还包括用于采集智能振动棒1表面湿度数据的湿度传感器103以及用于根据第二控制指令调节智能振动棒1表面湿度的湿度控制单元104，第二主控单元201将湿度数据处理成第二控制指令。 具体地，智能振动棒1表面的湿度传感器103采集智能振动棒1表面湿度数据并经第一主控单元101处理后，通过第一射频单元102发送至智能终端2，智能终端2的第二主控单元201将该温度数据处理成用于控制智能振动表面温度的第二控制指令并通过第二射频单元202发送至智能振动棒1，第一主控单元101根据接收到的第二控制指令控制湿度控制单元104调节智能振动棒1表面湿度。 可以理解地，在智能振动棒1棒内设置有用于容纳润滑液或其他液体的容纳腔，棒体上设有连通容纳腔与棒体表面的通孔，湿度控制单元104接收到第二控制指令后，控制容纳腔内的润滑液或其他液体通过通孔流到智能振动棒1表面。
可以理解地，第一射频单元102及第二射频单元202可以通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。
图2是本实施例中第一主控单元101的电路图。 第一主控单元101包括第一主控芯片U1，第一主控芯片U1上设有若干用于与其他单元相连的接口。 图3是本实施例中第一射频单元102的电路图。第一射频单元102包括Wi-Fi射频电路和蓝牙射频电路，Wi-Fi射频电路包括与第一主控芯片U1的Wi-Fi天线引脚相连的电感L4和Wi-Fi天线，电感L4两端分别通过电容C13、C15接地，以达到稳压的目的。蓝牙射频电路包括串联连接的电容C10、电感L2、电感L1、电容C11、电感L3和蓝牙天线，第一主控芯片U1的电源输出端（VDD-PA）连接于电容C10和电感L2之间， 第一主控芯片U1的天线接口（ANT1、ANT2）分别连接在电感L1的两端，电感L3两端分别通过电容C12、C14接地，以达到稳压的目的。
智能振动棒1还包括与第一主控单元101相连的用于给智能振动棒1提供电源的电源单元105。具体地，电源单元105包括分别与第一主控单元101相连的用于给所述智能振动棒1充电的充电单元1051、用于检测智能振动棒1电路电压的检测单元1052以及用于给智能振动棒1供电的供电单元1053；充电单元1051通过检测单元1052与第一主控单元101相连，供电单元1053与所述湿度传感器103相连并为其供电。
图4是本实施例中充电单元1051的电路图。充电单元1051包括充电芯片U7，充电芯片U7与外接电源接口JP4和内置电池接口JP5相连，充电芯片U7与第一主控芯片U1相连。充电单元1051还包括用于实现稳压的电容C5、电阻R 8 ；外接电源接口JP4的一端与充电芯片U7相连，另一端接地；充电芯片U7与外接电源接口JP4之间还设有用于输出或输入5V电压的端口VCC5V，充电芯片U7与内置电池接口JP5之间还设有输出端VBAT。
图5是本实施例中检测单元1052的电路图。检测单元1052包括一端与第一主控芯片U1的CHAGDET接口相连，另一端与3.3V输出电压相连的电阻R23，用于对输出的3.3V电压进行检测。还包括与第一主控芯片U1的USB_DET 接口相连，另一端与5V输出电压相连的电阻R21，第一主控芯片U1与电阻R21之间还连接有接地的电阻R22，用于对输出的5V电压进行检测。还包括与第一主控芯片U1的BAT_DET接口相连，另一端与VBAT接口相连的电阻R18，第一主控芯片U1与电阻R18之间还连接有接地的电阻R19，用于对通过VBAT端口接入的电路进行检测。
图 6 是本实施例中供电单元1053的电路图。供电单元1053包括供电芯片U6，供电芯片U6的输入端VIN与其他电路的VBAT接口相连，输出端VOUT与其他电路的VCC3V3接口相连，用于将VBAT接口输入的电压转换成3.3V电压输出。供电芯片U6的使能端EN与二极管D4的负极相连，二极管D4的正极可接入与其他电路相连的电阻R9、接地的电阻R17或串联接入开关SW1、电阻R10。供电芯片U6的使能端EN还可与串联的电阻R24、二极管D3相连，电阻R24的另一端可与其他电路的VCC9V接口相连。供电芯片U6的使能端EN还可与其他电路通过二极管D5相连。可以理解地，供电单元1053还包括用于实现稳压目的的电容C29、C9、C18、C27，电阻R20、R29。
该智能振动棒1还包括用于控制智能振动棒1振动的电机单元106。具体地，如图12所示，智能振动棒1包括棒体首部120、便于握持的棒体握持部121以及靠近棒体握持部121侧边延伸出的棒体延伸部122；电机单元106包括第一电机1061和第二电机1062，第一电机1061和第二电机1062分别设置在棒体首部120和棒体延伸部122。
图7示出本实施例中电机单元106的电路图。电机单元106包括与第一主控芯片U1相连的用于控制第一电机1061工作的第一电机电路和用于控制第二电机1062工作的第二电机电路。第一电机电路包括与第一主控芯片U1的PWM0管脚顺序相连的电阻R4、三极管Q1、电机JP1和电阻R1，在第一主控芯片U1的控制下，控制电机JP1工作；第一电机电路还包括用于实现稳压的电容C16、电容C2与二极管D1。第二电机电路包括与第一主控芯片U1的PWM1管脚顺序相连的电阻R5、三极管Q2、电机JP2和电阻R2，在第一主控芯片的控制下，控制电机JP2工作；第二电机电路还包括用于实现稳压的电容C17、电容C3与二极管D2。
该智能振动棒1还包括用于控制智能振动棒1工作状态的开关单元107。开关单元107包括用于进行模式选择的模式开关1071和用于控制智能振动棒1振动强弱的增减开关1072。图8示出本实施例中开关单元107的电路图。开关SW2与第一主控芯片U1相连，以控制智能振动棒1进行模式的选择，在开关SW2与第一主控芯片U1之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R15。开关SW3与第一主控芯片U1相连，以控制振动强弱的增减，在开关SW3与第一主控芯片之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R16。
智能振动棒1还包括分别与第一主控单元101相连的用于存储加速度数据的存储单元108、用于提供时钟信号的时钟单元109、上电复位单元110以及LED灯111。图9示出本实施例中存储单元108的电路图。存储单元108包括存储芯片U2，存储芯片通过数据线SDA和时钟信号线SCL与第一主控芯片U1相连，其电源端VCC与充电单元1051的输出端相连。图10示出本实施例中时钟单元109的电路图。时钟单元109包括与第一主控芯片U1相连的晶振X1，用以稳压的电容C21和电容C22。图1 1 示出本实施例中上电复位单元110的电路图。上电复位单元110包括三极管Q3，三极管Q3的基极通过电容C23与充电单元1051相连，发射极接地，集电极与第一主控芯片U1相连，在基极与电容C23之间连接有接地的电阻R12。
本发明还提供一种智能振动棒加速度控制系统，包括智能振动棒1，智能振动棒1包括电机单元106、与电机单元106相连的第一主控单元101以及与第一主控单元101相连的第一射频单元102；第一射频单元102接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将第一控制指令传送至第一主控单元101；第一主控单元101根据第一控制指令控制电机单元106驱动智能振动棒1进行相应的振动模式。
具体地，智能终端2包括用于采集智能终端2加速度数据的加速度传感器206、与加速度传感器206相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒1振动的第一控制指令的第二主控单元201、以及与第二主控单元201相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒1的第二射频单元202。
本发明提供的智能振动棒加速度控制系统， 在联网的情况下，即智能振动棒1与智能终端2通过无线通信连接时， 用户可通过智能终端2实时查看并控制当前智能振动棒1的使用模式，以解决的振动棒无显示界面，无法清楚显示具体的工作模式的问题，给用户提供良好的体验。 用户在使用过程中，可根据智能终端2的加速度变化调节智能棒的振动，以提高用户的使用感受，满足用户的使用需求，以实现很好的人机互动。
本 发明 是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本 发明 范围的情况下，还可以对本 发明 进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本 发明 做各种修改，而不脱离本 发明 的范围。因此，本 发明 不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本 发明 权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

  1. 一种智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于： 包括 智能振动棒（1） 以及 与所述智能振动棒（1）通信相连的智能终端（2） ；
    所述 智能终端（2） 包括用于 采集所述智能终端（2）加速度数据的加速度传感器（206）、与所述加速度传感器（206）相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒（1）振动的第一控制指令的第二主控单元（201）、以及与所述第二主控单元（201）相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒（1）的第二射频单元（202）；
    所述 智能振动棒（1） 包括用于 接收所述第一控制指令的第一射频单元（102）以及与所述第一射频单元（102）相连的第一主控单元（101），所述第一主控单元（101）根据所述第一控制指令控制所述智能振动棒（1）的振动模式。
  2. 根据权利要求1所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于：所述智能终端（2） 还包括用于显示所述 智能振动棒（1） 的当前电量及 加速度数据 的 显示单元（203） 、用于根据当前电量产生报警信息的 报警单元（204） 以及用于输入 加速度数据 以及振动强度数据以实现自动调节的 数据输入单元（205） ；所述 显示单元（203） 、 报警单元（204） 以及 数据输入单元（205） 分别与所述 第二主控单元（201） 相连。
  3. 根据权利要求2所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于：所述智能振动棒（1）还包括分别与所述第一主控单元（101）相连的用于采集智能振动棒（1）表面湿度数据的湿度传感器（103）以及用于根据第二控制指令调节所述智能振动棒（1）表面湿度的湿度控制单元（104），所述第二主控单元（201）将所述湿度数据处理成所述第二控制指令。
  4. 根据权利要求3所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于： 所述 智能振动棒（1） 还包括分别与所述 第一主控单元（101） 相连的用于给所述 智能振动棒（1） 提供电源的 电源单元（105） 和用于控制所述 智能振动棒（1） 振动的 电机单元（106） 以及用于控制所述 智能振动棒（1） 工作状态的 开关单元（107） ；所述 电源单元（105） 与所述 电机单元（106） 相连并为其供电 。
  5. 根据权利要求4所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于： 所述 电源单元（105） 包括分别与所述 第一主控单元（101） 相连的用于给所述 智能振动棒（1） 充电的 充电单元（1051） 、用于检测所述 智能振动棒（1） 电路电压的 检测单元（1052）以及 用于给所述 智能振动棒（1） 供电的 供电单元（1053）， 所述 充电单元（1051） 通过所述 检测单元（1052） 与所述 第一主控单元（101） 相连 ； 所述 开关单元（107） 包括用于进行模式选择的 模式开关（1071） 和用于控制所述 智能振动棒（1） 振动强弱的 增减开关（1072）。
  6. 根据权利要求4所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于：所述智能振动棒还包括 用于存储 加速度数据 的 存储单元（108） 、用于提供时钟信号的 时钟单元（109） 、 上电复位单元（110） 以及LED灯 （ 111） 。
  7. 根据权利要求4所述的 智能振动棒 加速度 控制系统， 其特征在于： 所述 智能振动棒（1） 包括 棒体首部（120） 、便于握持的 棒体握持部（121） 以及靠近所述 棒体握持部（121） 侧边延伸出的 棒体延伸部（122） ；所述 电机单元（106） 包括 第一电机（1061） 和 第二电机（1062） ，所述 第一电机（1061） 和所述 第二电机（1062） 分别设置在所述 棒体首部（120） 和所述 棒体延伸部（122）。
  8. 根据权利要求1～7任一项所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于： 所述 第一射频单元（102） 及所述 第二射频单元（202） 通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。
  9. 一种 智能振动棒 加速度 控制系统 ，包括智能振动棒（1），所述智能振动棒（1）包括电机单元（106）；其特征在于：所述智能振动棒（1）还包括与所述电机单元（106）相连的第一主控单元（101）以及与所述第一主控单元（101）相连的第一射频单元（102）；所述第一射频单元（102）接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将所述第一控制指令传送至所述第一主控单元（101）；所述第一主控单元（101）根据所述第一控制指令控制所述电机单元（106）驱动所述智能振动棒（1）进行相应的振动模式。
  10. 根据权利要求9所述的 智能振动棒 加速度 控制系统 ，其特征在于：所述智能终端（2） 包括用于 采集所述智能终端（2）加速度数据的加速度传感器（206）、与所述加速度传感器（206）相连的用于将所述加速度数据处理 转换成 控制所述智能振动棒（1）振动的第一控制指令的第二主控单元（201）、以及与所述第二主控单元（201）相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒（1）的第二射频单元（202）。
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