CN203720574U - 一种智能振动棒加速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能振动棒加速度控制系统，该系统包括智能振动棒以及与智能振动棒通信相连的智能终端；智能终端包括用于采集智能终端加速度数据的加速度传感器、与加速度传感器相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒振动的第一控制指令的第二主控单元、以及与第二主控单元相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒的第二射频单元；智能振动棒包括用于接收第一控制指令的第一射频单元以及与第一射频单元相连的第一主控单元，第一主控单元根据第一控制指令控制智能振动棒的振动模式。该智能振动棒加速度控制系统在给用户提供良好界面的同时，可根据智能终端的加速度变化调节智能棒的振动，更好地实现用户的体验与参与。

Description

一种智能振动棒加速度控制系统

技术领域

本实用新型涉及性用品领域，具体涉及一种智能振动棒加速度控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对性的观念逐渐解放，对性的要求也越来越高，振动棒是用于满足性要求的用品。现有的振动棒通过振动棒上的几个按钮控制电机振动模式及振动强度，其控制模式固定，功能单一，没有显示界面，无法显示具体的工作模式，用户只有使用时才能知道选择的模式，而且只有一个模式切换键循环切换模式，选择单一，使用户难以直接进入用户喜欢的模式。而且现有振动棒的振动模式均为预设的固定模式，无法依用户喜好人为控制，在使用时不能很好满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种智能振动棒加速度控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能振动棒加速度控制系统，包括智能振动棒以及与所述智能振动棒通信相连的智能终端；

所述智能终端包括用于采集所述智能终端加速度数据的加速度传感器、与所述加速度传感器相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒振动的第一控制指令的第二主控单元、以及与所述第二主控单元相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒的第二射频单元；

所述智能振动棒包括用于接收所述第一控制指令的第一射频单元以及与所述第一射频单元相连的第一主控单元，所述第一主控单元根据所述第一控制指令控制所述智能振动棒的振动模式。

优选地，所述智能终端还包括用于显示所述智能振动棒的当前电量及加速度数据的显示单元、用于根据当前电量产生报警信息的报警单元以及用于输入加速度数据以及振动强度数据以实现自动调节的数据输入单元；所述显示单元、报警单元以及数据输入单元分别与所述第二主控单元相连。

优选地，所述智能振动棒还包括分别与所述第一主控单元相连的用于采集智能振动棒表面湿度数据的湿度传感器以及用于根据第二控制指令调节所述智能振动棒表面湿度的湿度调节单元，所述第二主控单元将所述湿度数据处理成所述第二控制指令。

优选地，所述智能振动棒还包括分别与所述第一主控单元相连的用于给所述智能振动棒提供电源的电源单元和用于控制所述智能振动棒振动的电机单元以及用于控制所述智能振动棒工作状态的开关单元；所述电源单元与所述电机单元相连并为其供电。

优选地，所述电源单元包括分别与所述第一主控单元相连的用于给所述智能振动棒充电的充电单元、用于检测所述智能振动棒电路电压的检测单元以及用于给所述智能振动棒供电的供电单元，所述充电单元通过所述检测单元与所述第一主控单元相连；所述开关单元包括用于进行模式选择的模式开关和用于控制所述智能振动棒振动强弱的增减开关。

优选地，所述智能振动棒还包括用于存储加速度数据的存储单元、用于提供时钟信号的时钟单元、上电复位单元以及LED灯。

优选地，所述智能振动棒包括棒体首部、便于握持的棒体握持部以及靠近所述棒体握持部侧边延伸出的棒体延伸部；所述电机单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别设置在所述棒体首部和所述棒体延伸部。

优选地，所述第一射频单元及所述第二射频单元通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。

本实用新型还提供一种智能振动棒加速度控制系统，包括智能振动棒，所述智能振动棒包括电机单元；其特征在于：所述智能振动棒还包括与所述电机单元相连的第一主控单元以及与所述第一主控单元相连的第一射频单元；所述第一射频单元接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将所述第一控制指令传送至所述第一主控单元；所述第一主控单元根据所述第一控制指令控制所述电机单元驱动所述智能振动棒进行相应的振动模式。

优选地，所述智能终端包括用于采集所述智能终端加速度数据的加速度传感器、与所述加速度传感器相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒振动的第一控制指令的第二主控单元、以及与所述第二主控单元相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒的第二射频单元。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实施本实用新型，利用设置在智能终端上的加速度传感器采集加速度数据并将其处理成第一控制指令，智能振动棒将根据该第一控制指令控制智能振动棋棒的振动模式，在给用户提供良好界面的同时，可根据智能终端的加速度变化调节智能棒的振动，更好地实现用户的体验与参与。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中智能振动棒加速度控制系统的原理框图。

图2是本实用新型一实施例中第一主控单元的电路图。

图3是本实用新型一实施例中第一射频单元的电路图。

图4是本实用新型一实施例中充电单元的电路图。

图5是本实用新型一实施例中检测单元的电路图。

图6是本实用新型一实施例中供电单元的电路图。

图7是本实用新型一实施例中电机单元的电路图。

图8是本实用新型一实施例中开关单元的电路图。

图9是本实用新型一实施例中存储单元的电路图。

图10是本实用新型一实施例中时钟单元的电路图。

图11是本实用新型一实施例中上电复位单元的电路图。

图12是本实用新型一实施例中智能振动棒的结构示意图。

1、智能振动棒；101、第一主控单元；102、第一射频单元；103、湿度传感器；104、湿度控制单元；105、电源单元；1051、充电单元；1052、检测单元；1053、供电单元；106、电机单元；1061、第一电机；1062、第二电机；107、开关单元；1071、模式开关；1072、增减开关；108、存储单元；109、时钟单元；110、上电复位单元；111、LED灯；120、棒体首部；121、棒体握持部；122、棒体延伸部；2、智能终端；201、第二主控单元；202、第二射频单元；203、显示单元；204、报警单元；205、数据输入单元；206、加速度传感器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出本实施智能振动棒加速度控制系统的原理框图。该智能振动棒加速度控制系统包括智能振动棒1以及与所述智能振动棒1通信相连的的智能终端2。具体地，智能终端2包括用于采集智能终端2加速度数据的加速度传感器206、与加速度传感器206相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒1振动的第一控制指令的第二主控单元201、以及与第二主控单元201相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒1的第二射频单元202.智能振动棒1包括用于接收第一控制指令的第一射频单元102以及与第一射频单元102相连的第一主控单元101，第一主控单元101根据第一控制指令控制智能振动棒1的振动模式。可以理解地，在智能终端2与智能振动棒1联网时，智能终端2通过加速度传感器206实时采集加速度数据，并利用第二主控单元201将加速度数据处理转换成用于控制智能振动棒1振动的第一控制指令，第一控制指令通过第二射频单元202发送至智能振动棒1，智能振动棒1根据接收到的第一控制指令控制其振动模式。

智能终端2包括分别与第二主控单元201相连的用于显示所述智能振动棒1的当前电量及加速度数据的显示单元203以及用于根据当前电量产生报警信息的报警单元204和用于输入加速度数据以及振动强度数据以实现自动调节的数据输入单元205。该显示单元203可实时查看当前手机的模式并通过数据输入单元205进行选择，使用户直接进入喜欢的模式，以满足用户的使用需求。可以理解地，智能终端2可以是智能手机、平板电脑等设备。

智能振动棒1还包括用于采集智能振动棒1表面湿度数据的湿度传感器103以及用于根据第二控制指令调节智能振动棒1表面湿度的湿度控制单元104，第二主控单元201将湿度数据处理成第二控制指令。具体地，智能振动棒1表面的湿度传感器103采集智能振动棒1表面湿度数据并经第一主控单元101处理后，通过第一射频单元102发送至智能终端2，智能终端2的第二主控单元201将该温度数据处理成用于控制智能振动表面温度的第二控制指令并通过第二射频单元202发送至智能振动棒1，第一主控单元101根据接收到的第二控制指令控制湿度控制单元104调节智能振动棒1表面湿度。可以理解地，在智能振动棒1棒内设置有用于容纳润滑液或其他液体的容纳腔，棒体上设有连通容纳腔与棒体表面的通孔，湿度控制单元104接收到第二控制指令后，控制容纳腔内的润滑液或其他液体通过通孔流到智能振动棒1表面

可以理解地，第一射频单元102及第二射频单元202可以通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。

图2是本实施例中第一主控单元101的电路图。第一主控单元101包括第一主控芯片U1，第一主控芯片U1上设有若干用于与其他单元相连的接口。图3是本实施例中第一射频单元102的电路图。第一射频单元102包括Wi-Fi射频电路和蓝牙射频电路，Wi-Fi射频电路包括与第一主控芯片U1的Wi-Fi天线引脚相连的电感L4和Wi-Fi天线，电感L4两端分别通过电容C13、C15接地，以达到稳压的目的。蓝牙射频电路包括串联连接的电容C10、电感L2、电感L1、电容C11、电感L3和蓝牙天线，第一主控芯片U1的电源输出端（VDD-PA）连接于电容C10和电感L2之间，第一主控芯片U1的天线接口（ANT1、ANT2）分别连接在电感L1的两端，电感L3两端分别通过电容C12、C14接地，以达到稳压的目的。

智能振动棒1还包括与第一主控单元101相连的用于给智能振动棒1提供电源的电源单元105。具体地，电源单元105包括分别与第一主控单元101相连的用于给所述智能振动棒1充电的充电单元1051、用于检测智能振动棒1电路电压的检测单元1052以及用于给智能振动棒1供电的供电单元1053；充电单元1051通过检测单元1052与第一主控单元101相连，供电单元1053与所述湿度传感器103相连并为其供电。

图4是本实施例中充电单元1051的电路图。充电单元1051包括充电芯片U7，充电芯片U7与外接电源接口JP4和内置电池接口JP5相连，充电芯片U7与第一主控芯片U1相连。充电单元1051还包括用于实现稳压的电容C5、电阻R8；外接电源接口JP4的一端与充电芯片U7相连，另一端接地；充电芯片U7与外接电源接口JP4之间还设有用于输出或输入5V电压的端口VCC5V，充电芯片U7与内置电池接口JP5之间还设有输出端VBAT。

图5是本实施例中检测单元1052的电路图。检测单元1052包括一端与第一主控芯片U1的CHAGDET接口相连，另一端与3.3V输出电压相连的电阻R23，用于对输出的3.3V电压进行检测。还包括与第一主控芯片U1的USB_DET接口相连，另一端与5V输出电压相连的电阻R21，第一主控芯片U1与电阻R21之间还连接有接地的电阻R22，用于对输出的5V电压进行检测。还包括与第一主控芯片U1的BAT_DET接口相连，另一端与VBAT接口相连的电阻R18，第一主控芯片U1与电阻R18之间还连接有接地的电阻R19，用于对通过VBAT端口接入的电路进行检测。

图6是本实施例中供电单元1053的电路图。供电单元1053包括供电芯片U6，供电芯片U6的输入端VIN与其他电路的VBAT接口相连，输出端VOUT与其他电路的VCC3V3接口相连，用于将VBAT接口输入的电压转换成3.3V电压输出。供电芯片U6的使能端EN与二极管D4的负极相连，二极管D4的正极可接入与其他电路相连的电阻R9、接地的电阻R17或串联接入开关SW1、电阻R10。供电芯片U6的使能端EN还可与串联的电阻R24、二极管D3相连，电阻R24的另一端可与其他电路的VCC9V接口相连。供电芯片U6的使能端EN还可与其他电路通过二极管D5相连。可以理解地，供电单元1053还包括用于实现稳压目的的电容C29、C9、C18、C27，电阻R20、R29。

该智能振动棒1还包括用于控制智能振动棒1振动的电机单元106。具体地，如图12所示，智能振动棒1包括棒体首部120、便于握持的棒体握持部121以及靠近棒体握持部121侧边延伸出的棒体延伸部122；电机单元106包括第一电机1061和第二电机1062，第一电机1061和第二电机1062分别设置在棒体首部120和棒体延伸部122。

图7示出本实施例中电机单元106的电路图。电机单元106包括与第一主控芯片U1相连的用于控制第一电机1061工作的第一电机电路和用于控制第二电机1062工作的第二电机电路。第一电机电路包括与第一主控芯片U1的PWM0管脚顺序相连的电阻R4、三极管Q1、电机JP1和电阻R1，在第一主控芯片U1的控制下，控制电机JP1工作；第一电机电路还包括用于实现稳压的电容C16、电容C2与二极管D1。第二电机电路包括与第一主控芯片U1的PWM1管脚顺序相连的电阻R5、三极管Q2、电机JP2和电阻R2，在第一主控芯片的控制下，控制电机JP2工作；第二电机电路还包括用于实现稳压的电容C17、电容C3与二极管D2。

该智能振动棒1还包括用于控制智能振动棒1工作状态的开关单元107。开关单元107包括用于进行模式选择的模式开关1071和用于控制智能振动棒1振动强弱的增减开关1072。图8示出本实施例中开关单元107的电路图。开关SW2与第一主控芯片U1相连，以控制智能振动棒1进行模式的选择，在开关SW2与第一主控芯片U1之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R15。开关SW3与第一主控芯片U1相连，以控制振动强弱的增减，在开关SW3与第一主控芯片之间还连接有与VCC3V3端口相连的电阻R16。

智能振动棒1还包括分别与第一主控单元101相连的用于存储加速度数据的存储单元108、用于提供时钟信号的时钟单元109、上电复位单元110以及LED灯111。图9示出本实施例中存储单元108的电路图。存储单元108包括存储芯片U2，存储芯片通过数据线SDA和时钟信号线SCL与第一主控芯片U1相连，其电源端VCC与充电单元1051的输出端相连。图10示出本实施例中时钟单元109的电路图。时钟单元109包括与第一主控芯片U1相连的晶振X1，用以稳压的电容C21和电容C22。图11示出本实施例中上电复位单元110的电路图。上电复位单元110包括三极管Q3，三极管Q3的基极通过电容C23与充电单元1051相连，发射极接地，集电极与第一主控芯片U1相连，在基极与电容C23之间连接有接地的电阻R12。

本实用新型还提供一种智能振动棒加速度控制系统，包括智能振动棒1，智能振动棒1包括电机单元106、与电机单元106相连的第一主控单元101以及与第一主控单元101相连的第一射频单元102；第一射频单元102接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将第一控制指令传送至第一主控单元101；第一主控单元101根据第一控制指令控制电机单元106驱动智能振动棒1进行相应的振动模式。

具体地，智能终端2包括用于采集智能终端2加速度数据的加速度传感器206、与加速度传感器206相连的用于将加速度数据处理转换成控制智能振动棒1振动的第一控制指令的第二主控单元201、以及与第二主控单元201相连的用于将第一控制指令发送给智能振动棒1的第二射频单元202。

本实用新型提供的智能振动棒加速度控制系统，在联网的情况下，即智能振动棒1与智能终端2通过无线通信连接时，用户可通过智能终端2实时查看并控制当前智能振动棒1的使用模式，以解决的振动棒无显示界面，无法清楚显示具体的工作模式的问题，给用户提供良好的体验。用户在使用过程中，可根据智能终端2的加速度变化调节智能棒的振动，以提高用户的使用感受，满足用户的使用需求，以实现很好的人机互动。

本实用新型是通过一个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：包括智能振动棒（1）以及与所述智能振动棒（1）通信相连的智能终端（2）；

所述智能终端（2）包括用于采集所述智能终端（2）加速度数据的加速度传感器（206）、与所述加速度传感器（206）相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒（1）振动的第一控制指令的第二主控单元（201）、以及与所述第二主控单元（201）相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒（1）的第二射频单元（202）；

所述智能振动棒（1）包括用于接收所述第一控制指令的第一射频单元（102）以及与所述第一射频单元（102）相连的第一主控单元（101），所述第一主控单元（101）根据所述第一控制指令控制所述智能振动棒（1）的振动模式。

2.根据权利要求1所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能终端（2）还包括用于显示所述智能振动棒（1）的当前电量及加速度数据的显示单元（203）、用于根据当前电量产生报警信息的报警单元（204）以及用于输入加速度数据以及振动强度数据以实现自动调节的数据输入单元（205）；所述显示单元（203）、报警单元（204）以及数据输入单元（205）分别与所述第二主控单元（201）相连。

3.根据权利要求2所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能振动棒（1）还包括分别与所述第一主控单元（101）相连的用于采集智能振动棒（1）表面湿度数据的湿度传感器（103）以及用于根据第二控制指令调节所述智能振动棒（1）表面湿度的湿度控制单元（104），所述第二主控单元（201）将所述湿度数据处理成所述第二控制指令。

4.根据权利要求3所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能振动棒（1）还包括分别与所述第一主控单元（101）相连的用于给所述智能振动棒（1）提供电源的电源单元（105）和用于控制所述智能振动棒（1）振动的电机单元（106）以及用于控制所述智能振动棒（1）工作状态的开关单元（107）；所述电源单元（105）与所述电机单元（106）相连并为其供电。

5.根据权利要求4所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述电源单元（105）包括分别与所述第一主控单元（101）相连的用于给所述智能振动棒（1）充电的充电单元（1051）、用于检测所述智能振动棒（1）电路电压的检测单元（1052）以及用于给所述智能振动棒（1）供电的供电单元（1053），所述充电单元（1051）通过所述检测单元（1052）与所述第一主控单元（101）相连；所述开关单元（107）包括用于进行模式选择的模式开关（1071）和用于控制所述智能振动棒（1）振动强弱的增减开关（1072）。

6.根据权利要求4所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能振动棒还包括用于存储加速度数据的存储单元（108）、用于提供时钟信号的时钟单元（109）、上电复位单元（110）以及LED灯（111）。

7.根据权利要求4所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能振动棒（1）包括棒体首部（120）、便于握持的棒体握持部（121）以及靠近所述棒体握持部（121）侧边延伸出的棒体延伸部（122）；所述电机单元（106）包括第一电机（1061）和第二电机（1062），所述第一电机（1061）和所述第二电机（1062）分别设置在所述棒体首部（120）和所述棒体延伸部（122）。

8. 根据权利要求1～7任一项所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述第一射频单元（102）及所述第二射频单元（202）通过蓝牙、Wi-Fi、UWB、TD-SCDMA、ZigBee、DAB、DMB、WiMax的任一种或多种无线传输方式相连。

9.一种智能振动棒加速度控制系统，包括智能振动棒（1），所述智能振动棒（1）包括电机单元（106）；其特征在于：所述智能振动棒（1）还包括与所述电机单元（106）相连的第一主控单元（101）以及与所述第一主控单元（101）相连的第一射频单元（102）；所述第一射频单元（102）接收由加速度数据转换所得的第一控制指令并将所述第一控制指令传送至所述第一主控单元（101）；所述第一主控单元（101）根据所述第一控制指令控制所述电机单元（106）驱动所述智能振动棒（1）进行相应的振动模式。

10.根据权利要求9所述的智能振动棒加速度控制系统，其特征在于：所述智能终端（2）包括用于采集所述智能终端（2）加速度数据的加速度传感器（206）、与所述加速度传感器（206）相连的用于将所述加速度数据处理转换成控制所述智能振动棒（1）振动的第一控制指令的第二主控单元（201）、以及与所述第二主控单元（201）相连的用于将所述第一控制指令发送给所述智能振动棒（1）的第二射频单元（202）。