CN112155963B - 一种针对性集中按摩设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对性集中按摩设备及其工作方法，包括按摩系统、测量系统以及处理系统，处理系统包括处理单元以及驱动单元，按摩系统包括支架、电动伸缩柱、电动旋转器以及电动按摩柱，支架的顶部设置有安装孔，电动伸缩柱内置于安装孔，电动旋转器设置于电动伸缩柱的上方，电动按摩柱设置于电动旋转器的上方，电动按摩柱的顶部设置有防护套，电动伸缩柱用于调整电动旋转器以及电动按摩柱的高度，电动旋转器用于调整电动按摩柱之间的密度，测量系统包括压力传感器以及警报单元，压力传感器、电动伸缩柱以及电动旋转器之间建立有对应关系，压力传感器内置于防护套，压力传感器用于检测防护套的受力值，警报单元用于向用户输出警报信息。

Description

一种针对性集中按摩设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及保健器材领域，特别涉及一种针对性集中按摩设备及其工作方法。

背景技术

办公室人群长期坐在椅子上，没有活动的机会，增加了患上职业病的风险，采取合适的按摩方法能够有效缓解病痛或不适。

对于不同的病症，需要按摩的部位是不同的，这就导致在按摩时需要结合用户的身体特征采取合适的按摩方法，但是目前也只有人工按摩能够正确达到针对性按摩，而机器设备通常是对全身进行按摩，无法做到针对性的集中按摩。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种针对性集中按摩设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种针对性集中按摩设备，包括按摩系统、测量系统以及处理系统，所述处理系统包括处理单元以及驱动单元，所述处理单元与所述驱动单元连接，所述按摩系统包括支架、电动伸缩柱、电动旋转器以及电动按摩柱，所述支架的顶部设置有若干安装孔，所述电动伸缩柱内置于所述安装孔，所述电动旋转器设置于所述电动伸缩柱的上方，且与所述电动伸缩柱相连，所述电动按摩柱设置于所述电动旋转器的上方，且与所述电动旋转器相连，所述电动按摩柱的顶部设置有防护套，所述电动伸缩柱、电动旋转器以及电动按摩柱分别与所述驱动单元连接，所述电动伸缩柱用于调整所述电动旋转器以及电动按摩柱的高度，所述电动旋转器用于调整所述电动按摩柱之间的密度，所述测量系统包括压力传感器以及警报单元，所述压力传感器、电动伸缩柱以及电动旋转器之间建立有对应关系，所述压力传感器内置于所述防护套，所述压力传感器以及警报单元分别与所述处理单元连接，所述压力传感器用于检测所述防护套的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述警报单元用于向用户输出警报信息。

作为本发明的一种优选方式，所述支架还包括旋转装置以及与所述旋转装置相连的握杆，所述旋转装置设置于所述支架的左右两侧，且与所述驱动单元连接，用于转动所述握杆。

作为本发明的一种优选方式，所述握杆的末端设置有散热装置，所述散热装置与所述驱动单元连接。

作为本发明的一种优选方式，所述支架分为第一架体以及第二架体，所述第一架体对应上半身，所述第二架体对应下半身，所述第一架体的下方设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述驱动单元连接，用于调整所述第一架体的倾斜度。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩系统还包括若干不同型号的替换防护套，所述替换防护套内均设置有压力传感器，所述替换防护套均可与所述电动按摩柱连接。

一种针对性集中按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器检测所述防护套的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述受力值视为电动按摩柱的受力值；

S102：所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于第一预设值；

S103：若是，所述处理单元向驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动所述电动按摩柱启动；

S104：所述处理单元根据各受力值制作关于各部位电动按摩柱受力值的受力曲线图；

S105：所述处理单元提取出各部位内受力值最大的一处电动按摩柱，并以所述电动按摩柱为中心，提取出其周围一圈的电动按摩柱以及与周围电动按摩柱对应的电动旋转器；

S106：所述处理单元根据周围电动按摩柱与中心电动按摩柱的位置关系编辑周围各电动按摩柱转向中心电动按摩柱的角度；

S107：所述处理单元向所述驱动单元输出第一旋转信号，所述驱动单元驱动周围各电动旋转器旋转对应角度；

S108：所述处理单元根据所述角度编辑与各电动按摩柱对应的电动伸缩柱伸长的长度；

S109：所述处理单元向所述驱动单元输出伸长信号，所述驱动单元驱动各电动伸缩柱伸长对应长度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出第二旋转信号，所述驱动单元驱动旋转装置向预设方向转动270度；

用户借助握杆调整计重按摩的部位。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出散热信号，所述驱动单元驱动散热装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元获取用户设定的倾斜度；

所述处理单元根据所述倾斜度计算液压升降装置升高的高度，并向所述驱动单元输出升高信号，所述驱动单元驱动所述液压升降装置升高所述高度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若是，所述处理单元向所述警报单元输出警报信息，所述警报单元向用户输出警报信息。

本发明实现以下有益效果：

本发明能够根据用户对电动按摩柱初始位置做出的反馈来采取合适的按摩方法，用户在使用本发明时，若是需要对身体某一位置着重按摩，则可借助握杆将该位置下沉，那么位于该位置下的压力传感器的检测值就会大于其他位置的检测值，所述处理单元就以该位置下的电动按摩柱为中心按摩柱，控制周围的电动按摩柱向所述中心按摩柱转动，使得该位置下的电动按摩柱密度增大，达到针对性集中按摩的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的支架结构示意图。

图2为本发明提供的电动伸缩柱、电动旋转器以及电动按摩柱连接示意图。

图3为本发明提供的握把使用示意图。

图4为本发明提供的液压升降装置结构示意图。

图5为本发明提供的液压升降装置工作示意图。

图6为本发明提供的处理单元连接示意图。

图7为本发明提供的按摩设备工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供一种针对性集中按摩设备，包括按摩系统、测量系统以及处理系统，所述处理系统包括处理单元1以及驱动单元2，所述处理单元1与所述驱动单元2连接，所述按摩系统包括支架3、电动伸缩柱4、电动旋转器5以及电动按摩柱6，所述支架3的顶部设置有若干安装孔，所述电动伸缩柱4内置于所述安装孔，所述电动旋转器5设置于所述电动伸缩柱4的上方，且与所述电动伸缩柱4相连，所述电动按摩柱6设置于所述电动旋转器5的上方，且与所述电动旋转器5相连，所述电动按摩柱6的顶部设置有防护套9，所述电动伸缩柱4、电动旋转器5以及电动按摩柱6分别与所述驱动单元2连接，所述电动伸缩柱4用于调整所述电动旋转器5以及电动按摩柱6的高度，所述电动旋转器5用于调整所述电动按摩柱6之间的密度，所述测量系统包括压力传感器7以及警报单元8，所述压力传感器7、电动伸缩柱4以及电动旋转器5之间建立有对应关系，所述压力传感器7内置于所述防护套9，所述压力传感器7以及警报单元8分别与所述处理单元1连接，所述压力传感器7用于检测所述防护套9的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1，所述警报单元8用于向用户输出警报信息。

所述支架3还包括旋转装置10以及与所述旋转装置10相连的握杆11，所述旋转装置10设置于所述支架3的左右两侧，且与所述驱动单元2连接，用于转动所述握杆11。

所述握杆11的末端设置有散热装置12，所述散热装置12与所述驱动单元2连接。

所述支架3分为第一架体13以及第二架体14，所述第一架体13对应上半身，所述第二架体14对应下半身，所述第一架体13的下方设置有液压升降装置15，所述液压升降装置15与所述驱动单元2连接，用于调整所述第一架体13的倾斜度。

所述按摩系统还包括若干不同型号的替换防护套9，所述替换防护套9内均设置有压力传感器7，所述替换防护套9均可与所述电动按摩柱6连接。

具体地，本实例提供的支架3设置呈床体，所述床体分为两部分：第一架体13以及第二架体14，所述第一架体13与第二架体14活动连接，所述第二架体14固定不动，所述第一架体13可倾斜转动，所述第一架体13上的电动按摩柱6用于按摩用户的上半身，所述第二架体14上的电动按摩棒用于按摩用户的下半身，所述第一架体13的下方设置有液压升降装置15，所述液压升降装置15能够抬高所述第一架体13，用户在按摩过程中可采取处正躺以外的姿势。

第一架体13与第二架体14的顶部均设置有若干安装孔，电动伸缩柱4设置于所述安装孔内，所述电动伸缩柱4与所述安装孔具有一一对应的关系，所述电动伸缩柱4的顶部设置有电动旋转器5，所述电动旋转器5可全方位转动，在初始状态下，所述电动伸缩柱4完全没于所述安装孔内，且所述电动旋转器5位于安装孔外，当所述电动旋转器5启动后，所述电动伸缩柱4伸长。

电动旋转器5的顶部设置有电动按摩柱6，所述电动旋转器5用于调整各部位电动按摩柱6的分布密度，所述电动按摩柱6的顶部设置有防护套9，所述防护套9与用户的身体接触，所述防护套9内置有压力传感器7，当所述防护套9与用户身体接触时，所述压力传感器7就将检测到的受力值发送给所述处理单元1，所述受力值也可视为所述电动按摩柱6的受力值。

设置于同一组的电动伸缩柱4、电动转向器、电动按摩柱6以及传力传感器相互之间建立有对应关系。

所述第一架体13的左右两个设置有两个旋转装置10以及与所述旋转装置10相连的握杆11，在初始状态下，所述握杆11收纳于所述第一架体13的侧面，当用户需要调整按摩部位时，旋转装置10带动握杆11转动270度，此时，两根握杆11位于用户胸前，用户握住所述握杆11后可借力下压，增加需要按摩部位下方电动按摩柱6的受力值。

所述握杆11除了提供借力外，还有提供散热功能，所述握杆11的末端设置有散热风扇，当所述握杆11转动完毕后，所述散热风扇位于用户胸前，用户可手动开启所述散热风扇。

按摩系统配备有不同形状、尺寸的替换防护套，用户可根据需要选择不同型号的替换防护套。

实施例二

如图7所示，本实施例提供一种针对性集中按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器7检测所述防护套9的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1，所述受力值视为电动按摩柱6的受力值；

S102：所述处理单元1判断接收到的受力值是否大于或等于第一预设值；

S103：若是，所述处理单元1向驱动单元2输出按摩信号，所述驱动单元2驱动所述电动按摩柱6启动；

S104：所述处理单元1根据各受力值制作关于各部位电动按摩柱6受力值的受力曲线图；

S105：所述处理单元1提取出各部位内受力值最大的一处电动按摩柱6，并以所述电动按摩柱6为中心，提取出其周围一圈的电动按摩柱6以及与周围电动按摩柱6对应的电动旋转器5；

S106：所述处理单元1根据周围电动按摩柱6与中心电动按摩柱6的位置关系编辑周围各电动按摩柱6转向中心电动按摩柱6的角度；

S107：所述处理单元1向所述驱动单元2输出第一旋转信号，所述驱动单元2驱动周围各电动旋转器5旋转对应角度；

S108：所述处理单元1根据所述角度编辑与各电动按摩柱6对应的电动伸缩柱4伸长的长度；

S109：所述处理单元1向所述驱动单元2输出伸长信号，所述驱动单元2驱动各电动伸缩柱4伸长对应长度。

如图5所示，所述处理单元1获取用户设定的倾斜度；

所述处理单元1根据所述倾斜度计算液压升降装置15升高的高度，并向所述驱动单元2输出升高信号，所述驱动单元2驱动所述液压升降装置15升高所述高度。

如图6所示，所述处理单元1判断接收到的受力值是否大于或等于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若是，所述处理单元1向所述警报单元8输出警报信息，所述警报单元8向用户输出警报信息。

具体地，在S101中，当用户躺在支架3上时，位于用户身体下方的压力传感器7就会检测到电动按摩柱6的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1，而不位于用户身下的压力传感器7就不会向所述处理单元1发送受力值。

进入S102中，所述处理单元1内置有第一预设值，所述第一预设值作为电动按摩柱6启动的标准，所述处理单元1将接收到的受力值于第一预设值进行比较。

在S103时，所述处理单元1提取出发送受力值大于或等于所述第一预设值的压力传感器7，以及与所述压力传感器7对应的电动按摩柱6，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述电动按摩柱6启动，其他的电动按摩柱6保持待机状态。

在S104中，所述处理单元1将第一架体13与第二架体14上的电动按摩柱6按照人体构造划分为若干部位，也可视为若干区域，即对电动按摩柱6实现分区控制。

所述处理单元1对所有大于或等于第一预设值的受力值进行分析处理，所述处理单元1制作关于各部位电动按摩柱6受力值的受力曲线图。

在S105中，所述处理单元1再对每个部位（区域）内的受力值单独进行分析处理，所述处理单元1提取出各部位（区域）内受力值最大的一处电动按摩柱6，将所述电动按摩柱6设定为中心按摩柱，提取出所述中心按摩柱周围一圈的电动按摩柱6，再提取出与周围各电动按摩柱6对应的电动旋转器5。

在S106中，周围各电动按摩柱6需要向中心按摩柱倾倒，来增加中心位置的密度。

所述处理单元1根据周围各电动按摩柱6与中心电动按摩柱6的位置关系编辑周围各电动按摩柱6转向所述中心按摩柱的角度。

周围各电动按摩柱6转动的度数是相同的。

在S107中，所述处理单元1提取出与周围各电动按摩柱6对应的电动旋转器5，再通过所述驱动单元2控制各电动旋转器5转动对应的角度，此时，中心位置的电动按摩柱6密度增加，周围位置的电动按摩柱6密度减小。

在S108中，当所述电动旋转器5启动后，周围一圈的电动按摩柱6的高度会低于中心电动按摩柱6，所述处理单元1根据电动旋转器5转动的角度编辑电动伸缩柱4伸长的长度，所述电动伸缩柱4为与周围各电动按摩柱6对应的电动伸缩柱4。

在S109中，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述电动伸缩柱4伸长对应长度。

用户在按摩过程中，可以调整第一架体13的倾斜度。所述第一架体13上设置有控制模块，所述控制模块与所述处理单元1连接，用户操作所述控制模块来设定倾斜度，所述处理单元1获取用户设定的倾斜度，再根据所述倾斜度计算液压升降装置15升高的高度，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述液压升降装置15升高所述高度。

若是用户借力过度，则有可能对自身造成伤害，也有可能对设备造成损坏，当所述处理单元1接收到的受力值大于或等于第二预设值时，通过所述警报单元8向用户输出警报声，当受力值小于第二预设值时，取消警报声。

实施例三

如图3、6所示，所述处理单元1向所述驱动单元2输出第二旋转信号，所述驱动单元2驱动旋转装置10向预设方向转动270度；

用户借助握杆11调整计重按摩的部位。

所述处理单元1向所述驱动单元2输出散热信号，所述驱动单元2驱动散热装置12启动。

具体地，为了更便于分析集中按摩的位置，本实施例向用户提供一种借力方法，当用户躺在支架3上时，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制旋转装置10向支架3内侧方向转动270度，此时，握杆11位于用户胸前位置，用户双手用户握住所述握杆11后倾斜身体，将需要按摩的位置着重下压，增加需要按摩部位下方电动按摩柱6的受力值，所述处理单元1根据受力值的变化情况来设定中心电动按摩柱6。

所述握杆11除了提供借力外，还有提供散热功能，所述握杆11的末端设置有散热风扇，当所述握杆11转动完毕后，所述散热风扇位于用户胸前，用户可手动开启所述散热风扇。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针对性集中按摩设备，包括按摩系统、测量系统以及处理系统，其特征在于，所述处理系统包括处理单元以及驱动单元，所述处理单元与所述驱动单元连接，所述按摩系统包括支架、多个电动伸缩柱、多个电动旋转器以及多个电动按摩柱，所述支架的顶部设置有多个安装孔，所述多个电动伸缩柱一一对应的内置于所述多个安装孔，所述多个电动旋转器一一对应的设置于所述多个电动伸缩柱的上方，且与所述电动伸缩柱相连，所述多个电动按摩柱一一对应的设置于所述多个电动旋转器的上方，且与所述电动旋转器相连，所述电动按摩柱的顶部设置有防护套，所述电动伸缩柱、电动旋转器以及电动按摩柱分别与所述驱动单元连接，所述电动伸缩柱用于调整所述电动旋转器以及电动按摩柱的高度，所述电动旋转器用于调整所述电动按摩柱之间的密度，所述测量系统包括压力传感器以及警报单元，所述压力传感器、电动伸缩柱以及电动旋转器之间建立有对应关系，所述压力传感器内置于所述防护套，所述压力传感器以及警报单元分别与所述处理单元连接，所述压力传感器用于检测所述防护套的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述警报单元用于向用户输出警报信息；

所述支架还包括旋转装置以及与所述旋转装置相连的握杆；

其中，所述的一种针对性集中按摩设备的工作方法包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器检测所述防护套的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述受力值视为电动按摩柱的受力值；

S102：所述处理单元判断接收到的是否大于或等于第一预设值；

S103：若是，所述处理单元向驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动受力值大于或等于第一预设值的所述电动按摩柱启动；

S104：用户借助所述握杆将需要着重按摩的身体位置下沉，使位于该身体位置下的压力传感器检测到受力值大于其他位置，所述处理单元根据各压力传感器的受力值制作关于各部位电动按摩柱受力值的受力曲线图；

S105：所述处理单元提取出各部位内受力值最大的一处电动按摩柱，并以受力值最大的所述电动按摩柱为中心，提取出其周围一圈的电动按摩柱以及与周围一圈电动按摩柱对应的电动旋转器；

S106：所述处理单元根据周围一圈电动按摩柱与中心电动按摩柱的位置关系编辑周围一圈各电动按摩柱转向中心电动按摩柱的角度；

S107：所述处理单元向所述驱动单元输出第一旋转信号，所述驱动单元驱动周围一圈各电动旋转器旋转对应角度，使得需要着重按摩的身体位置下的电动按摩柱密度增大；

S108：所述处理单元根据所述角度编辑与各电动按摩柱对应的电动伸缩柱伸长的长度；

S109：所述处理单元向所述驱动单元输出伸长信号，所述驱动单元驱动各电动伸缩柱伸长对应长度。

2.根据权利要求1所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述旋转装置设置于所述支架的左右两侧，且与所述驱动单元连接，用于转动所述握杆。

3.根据权利要求2所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述握杆的末端设置有散热装置，所述散热装置与所述驱动单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述支架分为第一架体以及第二架体，所述第一架体对应上半身，所述第二架体对应下半身，所述第一架体的下方设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述驱动单元连接，用于调整所述第一架体的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述按摩系统还包括若干不同型号的替换防护套，所述替换防护套内均设置有压力传感器，所述替换防护套均可与所述电动按摩柱连接。

6.根据权利要求1所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述工作方法还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出第二旋转信号，所述驱动单元驱动旋转装置向预设方向转动270度。

7.根据权利要求3所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述工作方法还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出散热信号，所述驱动单元驱动散热装置启动。

8.根据权利要求4所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述方法还包括：

所述处理单元获取用户设定的倾斜度；

所述处理单元根据所述倾斜度计算液压升降装置升高的高度，并向所述驱动单元输出升高信号，所述驱动单元驱动所述液压升降装置升高所述高度。

9.根据权利要求1所述的一种针对性集中按摩设备，其特征在于：所述工作方法还包括：

所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若是，所述处理单元向所述警报单元输出警报信息，所述警报单元向用户输出警报信息。

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