CN211583162U - 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 - Google Patents
一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211583162U CN211583162U CN201922233945.9U CN201922233945U CN211583162U CN 211583162 U CN211583162 U CN 211583162U CN 201922233945 U CN201922233945 U CN 201922233945U CN 211583162 U CN211583162 U CN 211583162U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- massage
- distance measuring
- chair
- sitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别地涉及一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅。本实用新型公开了一种按摩椅的用户坐姿检测装置，与按摩椅的主控板数据连接，包括椅背，该椅背上设有按摩机芯，用户靠接在该椅背上，该按摩机芯可按摩用户的背部，所述主控板控制该按摩机芯的运动，所述椅背的前表面的顶部具有向外凸出的凸出部，所述凸出部位于用户上方并与用户间隔设置，所述凸出部上设有坐姿检测模块，所述坐姿检测模块朝向用户设置并用于实时检测用户坐姿。本实用新型还公开了一种按摩椅。本实用新型可以实时检测用户坐姿姿态的变化，从而实现对用户穴位精准按摩，提高按摩效果和用户体验。
Description
技术领域
本实用新型属于按摩器械技术领域，具体地涉及一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅。
背景技术
随着居民收入提升、消费升级以及人口老龄化，消费者对保健按摩器械产品的认知和购买意愿正快速提升。基于以上要素，使用按摩椅的人群越来越多样化，不同性别，不同年龄段，不同肩高的人在同一台按摩椅上穴位的位置是不尽相同的。如果按摩椅没有对用户坐姿检测以及选穴定穴的功能或者选穴位置不准确，轻则造成用户体验感差，达不到舒适放松的效果，重则对用户造成肌肉神经上的损伤。这就需要按摩椅能精确区别出用户坐姿(主要是肩高)的差异，然后执行相对应的按摩程序。目前市面上已有的按摩椅都是采用对肩高进行检测方案来区别出用户坐姿，肩高检测方案大体上可以分为三种：
1.通过行走电机带动按摩机芯行走滚轮运动遇到障碍物(肩膀)时电机的电流突增来侦测肩高，具体为：通过行走电机(行走电机具备转速计数功能或者具备计量行走距离功能)带动按摩机芯行走滚轮移动，移动过程中遇到障碍物(肩膀)时，行走电机电流突增，检测到电流突增时按摩机芯所处位置(行走电机转速值或者计量行走距离值可换算为机芯所处高度位置)即为肩膀高度位置，后续按摩机芯按照此肩膀高度进行按摩，该方式只能按摩前做一次肩高检测，无法实时检测肩高，且检测时间长。
2.通过按摩摆臂触发光电开关方式，具体为：通过行走电机(行走电机具备转速计数功能或者具备计量行走距离功能)带动按摩机芯行走滚轮移动，移动过程中遇到障碍物(肩膀)时，按摩摆臂受力向后背方向移动，使得安装在摆臂处的U型光电开关传感器检测到关断信号，触发截止信号，此时机芯所处位置即为肩膀高度位置，该方式也只能按摩前做一次肩高检测，无法实时检测肩高，且检测时间长。
3.在按摩椅中预先设定平均肩高，按摩机芯按照平均高度进行按摩，该方式无检测肩高功能，误差大。
以上三种方案都无法实时检测肩高，用户在按摩过程中一旦更换坐姿，按摩椅无法及时改变按摩机芯来进行相对应的肩高按摩从而实现对用户穴位精准按摩，直接影响按摩效果和用户体验。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅用以解决上述存在的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种按摩椅的用户坐姿检测装置，与按摩椅的主控板数据连接，包括椅背，该椅背上设有按摩机芯，使用者靠接在该椅背上，该按摩机芯可按摩使用者的背部，所述主控板控制该按摩机芯的运动，所述椅背的前表面的顶部具有向外凸出的凸出部，所述凸出部位于使用者上方并与使用者间隔设置，所述凸出部上设有坐姿检测模块，所述坐姿检测模块朝向使用者设置并用于实时检测用户坐姿。
进一步的，所述坐姿检测模块包括多组测距传感器，多组测距传感器中至少包括用于分别检测用户双肩高度的测距传感器。
进一步的，所述坐姿检测模块包括测距传感器，所述测距传感器用于检测用户头顶高度。
进一步的，所述坐姿检测模块包括多组测距传感器，多组测距传感器中至少包括分别用于检测用户头顶高度和双肩高度的测距传感器。
更进一步的，所述测距传感器的数量为五组。
更进一步的，五组测距传感器沿椅背的宽度方向等间距设置。
进一步的，多组测距传感器设置在凸出部的底面。
进一步的，所述测距传感器为红外测距传感器。
本实用新型还提供了一种按摩椅，设有上述的按摩椅的用户坐姿检测装置。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型可以实时检测用户坐姿姿态的变化，从而实现对用户穴位精准按摩，检测速度快，灵敏度高，提高了按摩效果和用户体验，且结构简单，易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一的用户坐姿检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的用户坐姿检测装置的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一的用户坐姿检测装置的相关电路连接框图；
图4为本实用新型实施例二的用户坐姿检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
实施例一
如图1至3所示，一种按摩椅的用户坐姿检测装置，与按摩椅的主控板5数据连接，包括椅背1，该椅背1上设有按摩机芯6，用户3靠接在该椅背1上，该按摩机芯6可按摩用户3的背部，所述按摩椅的主控板5控制该按摩机芯6的运动，所述椅背1的前表面(即与用户3背部接触的表面)的顶部具有向外凸出的凸出部11，所述凸出部11位于用户3的上方并与用户3间隔设置，所述凸出部11上设有坐姿检测模块，所述坐姿检测模块朝向用户3设置并用于实时检测用户坐姿。
通过设置凸出部11，并在凸出部11上设置坐姿检测模块，可以实现对用户3的坐姿进行实时检测，从而按摩椅的主控板5可以根据坐姿检测模块实时检测的数据实时控制按摩机芯6的位置，从而实现对用户3穴位精准按摩，提高按摩效果和用户体验。
本具体实施例中，所述坐姿检测模块优选包括多组测距传感器2，多组测距传感器2中包括用于分别检测用户双肩31高度和用户头顶32高度的测距传感器。
采用测距传感器2来进行坐姿检测，检测简单，检测速度快，易于实现，成本低，但并不以此为限，在其它实施例中，坐姿检测模块也可以采用现有的其它坐姿检测模块，如图像识别模块来实现。
采用多组测距传感器2同时检测用户双肩31高度和用户头顶32高度，不仅可以检测出用户3的双肩高度从而判断用户3的坐姿，还可以通过用户头顶32高度数据得到用户3的脖子位置以及脖子长度，从而更好地控制按摩机芯6来对脖子进行按摩，提高按摩效果和用户体验。
本具体实施例中，测距传感器2的数量优选为五组，五组测距传感器2沿椅背1的宽度方向等间距设置，从而确保能准确地检测到用户双肩31高度和用户头顶32高度，当然，在其它实施例中，五组测距传感器2也可以是不等间距设置。
当然，在一些实施例中，测距传感器2的数量也可以是多于五组，以进一步提高检测精确度，但相应地，成本也会增加。
当然，在一些实施例中，为了降低成本，测距传感器2的数量也可以是少于五组，如三组、四组，但相应地，其检测精度也将会有所降低。
本具体实施例中，五组测距传感器2优选设置在凸出部11的底面111，使得五组测距传感器2位于用户3上方，方便检测，且隐蔽性更好，提高美观性，同时也便于安装。
本具体实施例中，测距传感器2优选采用红外测距传感器来实现，结构简单，易于实现，检测精度高，成本低，但并不以此为限，在其它实施例中，测距传感器2也可以采用激光测距传感器、超声波测距传感器等其它测距传感器来实现。
测距传感器2可以是输出数字量或模拟量的测距传感器，采用输出模拟量的测距传感器时，还需采用AD模块来进行AD转换。
本具体实施例中，测距传感器2的检测数据优选传输给MCU微处理器4，由MCU微处理器4进行处理得出用户3的坐姿数据后，再传输给按摩椅的主控板5，按摩椅的主控板5根据接收到的坐姿数据，相应地控制按摩机芯6的按摩位置来对用户穴位精准按摩，通过设置MCU微处理器4来预先对测距传感器2的检测数据进行处理计算，可以降低按摩椅的主控板5的负荷量，提高处理速度，当然，在其它实施例中，测距传感器2的检测数量也可以直接传输给按摩椅的主控板5，由其进行处理计算。
工作过程：
当用户3坐上按摩椅时，测距传感器2立即对用户的用户双肩31高度和用户头顶32高度进行实时检测，并将检测到的数据发送给MCU微处理器4，由MCU微处理器4进行处理得出用户3的坐姿数据(包括肩高、脖子位置、脖子长度等)后，再传输给按摩椅的主控板5，按摩椅的主控板5根据接收到的坐姿数据，通过机芯电控驱动板相应地控制按摩机芯6进行相对应肩高和脖子的按摩操作；当按摩途中用户的坐姿姿态发生变化，测距传感器2立即检测到，并将检测到的变化数据发送给MCU微处理器4，由MCU微处理器4进行处理得出变化后的用户3的坐姿数据，并传输给按摩椅的主控板5，按摩椅的主控板5根据接收到的变化后的坐姿数据，通过机芯电控驱动板相应地控制按摩机芯6进行相对应肩高和脖子的按摩操作，匹配用户坐姿姿态上的变化，从而实现按摩椅对用户穴位精准按摩，提高按摩效果和用户体验。
实施例二
如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述坐姿检测模块包括多组测距传感器2，多组测距传感器2用于分别检测用户双肩31高度。
具体的，本实施例中，测距传感器2的数量为两组，用于分别检测用户双肩31高度，从而得到用户3坐姿。
相对于实施一，本实施例使用的测距传感器2的数量少，易于安装，成本低，但同时，其也不能检测户头顶32高度，无法得到脖子位置和长度，从而无法更好地控制按摩机芯对脖子进行更好地按摩。
本实施例的工作过程与实施一相似，可以参考实施例一，此不再细说。
当然，在一些实施例中，坐姿检测模块也可只具有用于检测户头顶32高度的测距传感器，来得到头顶位置和脖子位置的数据。
本实用新型还公开了一种按摩椅，设有上述的按摩椅的用户坐姿检测装置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种按摩椅的用户坐姿检测装置，与按摩椅的主控板数据连接，其特征在于：包括椅背，该椅背上设有按摩机芯，用户靠接在该椅背上，该按摩机芯可按摩用户的背部，所述主控板控制该按摩机芯的运动，所述椅背的前表面的顶部具有向外凸出的凸出部，所述凸出部位于用户上方并与用户间隔设置，所述凸出部上设有坐姿检测模块，所述坐姿检测模块朝向用户设置并用于实时检测用户坐姿。
2.根据权利要求1所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：所述坐姿检测模块包括多组测距传感器，多组测距传感器中至少包括用于分别检测用户双肩高度的测距传感器。
3.根据权利要求1所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：所述坐姿检测模块包括测距传感器，所述测距传感器用于检测用户头顶高度。
4.根据权利要求1所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：所述坐姿检测模块包括多组测距传感器，多组测距传感器中至少包括分别用于检测用户头顶高度和双肩高度的测距传感器。
5.根据权利要求4所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：所述测距传感器的数量为五组。
6.根据权利要求5所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：五组测距传感器沿椅背的宽度方向等间距设置。
7.根据权利要求4所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：多组测距传感器设置在凸出部的底面。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的按摩椅的用户坐姿检测装置，其特征在于：所述测距传感器为红外测距传感器。
9.一种按摩椅，其特征在于：设有权利要求1-8任意一项所述的按摩椅的用户坐姿检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922233945.9U CN211583162U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922233945.9U CN211583162U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211583162U true CN211583162U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72592300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922233945.9U Active CN211583162U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211583162U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113208872A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 上海羿生医疗科技有限公司 | 上肢康复训练装置及其控制方法 |
| WO2021223473A1 (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 未来穿戴技术有限公司 | 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922233945.9U patent/CN211583162U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021223473A1 (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 未来穿戴技术有限公司 | 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
| CN113208872A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 上海羿生医疗科技有限公司 | 上肢康复训练装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211583162U (zh) | 一种按摩椅的用户坐姿检测装置及按摩椅 | |
| CN104826277B (zh) | 一种跑步机智能体感控制方法及设备 | |
| CN109674647A (zh) | 一种按摩机器人 | |
| CN109349834A (zh) | 一种基于arm的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能桌椅高度的方法 | |
| CN105362048B (zh) | 基于移动设备的障碍物信息提示方法、装置及移动设备 | |
| CN104020692B (zh) | 基于人脸识别的智能升降工作平台及其智能升降方法 | |
| CN201945946U (zh) | 头控鼠标 | |
| WO2017166340A1 (zh) | 一种智能跑步机及其控制方法 | |
| CN105126302B (zh) | 一种自动适应跑步者速度的跑步机 | |
| CN103543834A (zh) | 一种手势识别装置与方法 | |
| CN110308682B (zh) | 一种背部按摩机器人控制系统及方法 | |
| CN108938309B (zh) | 一种基于压力检测的按摩椅 | |
| CN109188947B (zh) | 一种智能等候按摩椅 | |
| CN109620681A (zh) | 按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅 | |
| CN108888204A (zh) | 一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法 | |
| CN107335180A (zh) | 用于虚拟现实系统的智能跑步机与方法 | |
| CN204744208U (zh) | 肌肉检测器和按摩仪 | |
| CN113017247A (zh) | 智能桌面调节的控制方法及装置 | |
| JPH04343846A (ja) | 椅子式マッサージ機 | |
| CN209575223U (zh) | 按摩椅找脚装置 | |
| CN207085180U (zh) | 用于虚拟现实系统的智能跑步机 | |
| CN105078725A (zh) | 肌肉检测器、按摩仪及肌肉检测方法 | |
| CN109091803A (zh) | 一种跑步机 | |
| CN209827440U (zh) | 一种按摩椅肩位检测装置 | |
| CN107550689A (zh) | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |