CN109188947B - 一种智能等候按摩椅 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种具有智能等待功能的按摩椅，能够通过压力检测信号判断用户是否离开按摩椅，并根据当前按摩时长和剩余按摩时长设定不同的等待时间，以智能判断用户是否终止按摩，为用户提供了完整的按摩体验，并节约了按摩椅资源以及电能消耗，并且通过云端的数据互联实现了剩余按摩时长信息的共享。
Description
技术领域
本发明涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种具有智能等候功能的按摩椅。
背景技术
随着技术进步，按摩椅越来越智能化和自动化。现有的按摩椅的坐垫上，设置有压力传感器用于判断用户是否坐上按摩椅，以启动相关控制动作。但是在实际的使用过程中，用户会经常会临时站起来，也可能因为有事离开，现有的按摩椅难以区别这些不同的情况，仅会继续进行按摩动作或终止按摩，给用户造成不好的按摩体验。并且，用户暂离或离开后，如果没有到设定按摩时间，按摩椅的继续按摩会导致按摩椅资源的不当占用，不仅使得更多的用户无法体验到按摩服务，浪费了按摩椅资源和电能，还降低了按摩椅运营的经济效益。
发明内容
本发明提出一种智能等待按摩椅，本发明的按摩椅包括按摩单元、检测单元、控制单元、显示单元、图像获取单元、提示单元。
具体地，所述按摩单元包括按摩手控模块和按摩驱动模块，所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作。
所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息，并将所述检测信息发送给显示单元和/或提示单元。
进一步地，所述检测单元包括压力检测单元，所述压力检测单元包括压力传感器和检测信号处理电路，所述检测信号处理电路用于将压力传感器采集的压力信号进行预处理并发送给控制单元的中央处理器，所述检测信号处理电路可包括AD转换、滤波和放大处理电路。优选地，所述检测单元通过串口将检测信号发送给中央处理器。所述中央处理器为具有数据处理能力的芯片，包括而不仅限于CPU、ARM、MCU、单片机、DSP等。
所述显示单元包括至少一块显示屏，所述显示单元可以为手机、平板电脑或单独的液晶显示器。所述显示屏也可为触摸式显示器，而所述手控模块也集成在显示器中。
所述按摩椅包括图像获取单元，具体地，所述图像获取单元包括至少一个摄像头，所述摄像头朝向按摩椅用户的面部，优选设置在按摩椅的扶手上。另外，所述摄像头可以是单独的摄像头，也可以为显示单元上集成的摄像头。所述图像获取单元用于获取用户的面部图像信号，并将所述面部图像信号发送给控制单元。
所述传感单元还包括红外传感单元，所述红外传感单元用于获取用户坐在按摩椅上时产生的红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。红外传感单元设置的扶手内侧或按摩椅的腿部放置区。
所述压力传感器设置在按摩椅的坐垫上，其用于检测用户坐在坐垫上产生的压力检测信号，并将该压力检测信号发送给控制单元。
用户可以通过手控器或显示单元设定按摩时长，也可以通过控制单元设定按摩时长。按摩时长设定后，所述控制单元发送启动按摩指令给按摩单元以启动按摩。所述控制单元根据所述压力检测信号发送启动按摩指令，当所述压力检测信号不为零时，控制单元判断用户坐在坐垫上，发送启动按摩指令，而当所述压力检测信号为零时，控制单元判断用户没有坐在坐垫上，所述控制单元发送中断按摩指令给按摩单元，所述按摩单元暂停按摩动作。
所述控制单元还具有计时子单元，所述计时子单元用于计量实际按摩时长，所述控制单元根据设定按摩时长和实际按摩时长计算得到剩余按摩时长。
为了准确判断用户是否坐在坐垫上接受按摩，计时子单元根据所述启动按摩指令和中断按摩指令以及设定按摩时长计量实际按摩时长和等待时长。具体地，当控制单元设定按摩时长后，计时子单元进行初始化，将按摩时长和等待时长清零，当控制单元发出启动按摩指令时，计时子单元启动按摩计时，将等待计时清零，当所述控制单元发出中断按摩指令时，所述计时子单元中断按摩计时，启动等待计时。由此，计时子单元能够计量总的实际按摩时长，并且能计量每一次中断按摩的等待时长，以此确定用户多次站起来情况下最近一次站起来时按摩椅的等待时长。
进一步地，所述控制单元能够根据所述实际按摩时长、剩余按摩时长以及等待时长判断是否终止按摩。当控制单元接收到的压力检测信号为零时，控制单元发送按摩中断指令给按摩单元，并从计时子单元获取实际按摩时长、剩余按摩时长和等待时长。
第一种情况，所述控制单元将实际按摩时长与第一时间阈值比较，当实际按摩时长小于所述第一时间阈值时，或者剩余按摩时长大于所述第二时间阈值时，控制单元判断用户是临时中断按摩，设定第一等待时间阈值，当等待时长大于所述第一等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化。
第二种情况，所述控制单元将实际按摩时长与第三时间阈值比较，当实际按摩时长大于所述第三时间阈值时，或者剩余按摩时长小于所述第四时间阈值时，控制单元判断用户是放弃按摩，设定第二等待时间阈值。当等待时长大于所述第二等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化。所述第三时间阈值大于第一等待时间阈值。
所述按摩椅还包括提示单元，当控制单元发送启动按摩指令后，接收到的压力检测信号为零，所述控制单元向所述提示单元发送提示指令，所述提示单元接收到提示指令后，对用户发出语音询问或屏幕显示询问，请用户是否中断按摩，用户可以在触摸屏操作确认临时中断按摩或终止按摩。用户如果选择临时中断按摩，控制单元设定第一等待时长并通过显示单元或语音单元告知用户，如果用户选择终止按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元并初始化。
作为本发明的另一方面，本发明的按摩椅的控制单元还包括用户登录子单元，用户可通过身份认证的方式通过用户登录子单元登录用户账户。所述用户账户的用户账户信息可包括用户个人信息、用户按摩历史信息、用户费用信息和用户剩余按摩时长信息。用户登录子单元可通过互联网与云端服务器进行数据交互，并将所述用户账户信息在所述云端服务器进行存储或更新。
具体地，当控制单元发出终止按摩指令后，所述控制单元将剩余按摩时长上传到云端服务器的当前按摩用户的用户账户，并对该用户账户的剩余按摩时长信息进行更新。当该用户再次通过用户登录子单元在同一或另一按摩椅上登录本人的用户账户时，控制单元会从云端服务器下载其用户账户信息，其中包括该用户的剩余按摩时长信息，那么控制单元可根据该剩余按摩时长信息计算设定按摩时间。
本发明提出了一种具有智能等待功能的按摩椅，能够通过压力检测信号判断用户是否离开按摩椅，并根据当前按摩时长和剩余按摩时长设定不同的等待时间，以智能判断用户是否终止按摩，为用户提供了完整的按摩体验，并节约了按摩椅资源以及电能消耗，并且通过云端的数据互联实现了剩余按摩时长信息的共享。
附图说明
图1是本发明的按摩椅的框图。
图2是本发明的按摩椅共享剩余按摩时长的示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明进行进一步解释。
在一个实施例中，参见说明书附图1，本发明的按摩椅包括按摩单元、检测单元、控制单元、显示单元、图像获取单元、提示单元。
具体地，所述按摩单元包括按摩手控模块和按摩驱动模块，所述按摩手控模块可以为安装在按摩椅扶手上的按钮组合、触摸式操作屏或单独的手握式控制器，用于选择按摩模式、设定按摩参数或控制开关。所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作。
在一个实施例中，所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息，并将所述检测信息发送给显示单元。
进一步地，所述检测单元包括压力检测单元，所述压力检测单元包括压力传感器和检测信号处理电路，所述检测信号处理电路用于将压力传感器采集的压力信号进行预处理并发送给控制单元的中央处理器，所述检测信号处理电路可包括AD转换、滤波和放大处理电路。优选地，所述检测单元通过串口将检测信号发送给中央处理器。所述中央处理器为具有数据处理能力的芯片，包括而不仅限于CPU、ARM、MCU、单片机、DSP等。
在一个实施例中，所述显示单元包括至少一块显示屏，所述显示单元可以为手机、平板电脑或单独的液晶显示器。在另一实施方式中，所述显示屏可为触摸式显示器，而所述手控模块也集成在显示器中。
在一个实施例中，所述按摩椅包括图像获取单元，具体地，所述图像获取单元包括至少一个摄像头，所述摄像头朝向按摩椅用户的面部，优选设置在按摩椅的扶手上。另外，所述摄像头可以是单独的摄像头，也可以为显示单元上集成的摄像头。所述图像获取单元用于获取用户的面部图像信号，并将所述面部图像信号发送给控制单元。
在一个实施例中，所述传感单元还包括红外传感单元，所述红外传感单元用于获取用户坐在按摩椅上时产生的红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。红外传感单元设置的扶手内侧或按摩椅的腿部放置区。
在一个实施例中，所述压力传感器设置在按摩椅的坐垫上，其用于检测用户坐在坐垫上产生的压力检测信号，并将该压力检测信号发送给控制单元。
用户可以通过手控器或显示单元设定按摩时长，也可以通过控制单元设定按摩时长。按摩时长设定后，所述控制单元发送启动按摩指令给按摩单元以启动按摩。在进一步的实施例中，所述控制单元根据所述压力检测信号发送启动按摩指令，当所述压力检测信号不为零时，控制单元判断用户坐在坐垫上，发送启动按摩指令，而当所述压力检测信号为零时，控制单元判断用户没有坐在坐垫上，所述控制单元发送中断按摩指令给按摩单元，所述按摩单元暂停按摩动作。
在优选实施例中，所述控制单元还具有计时子单元，所述计时子单元用于计量实际按摩时长，所述控制单元根据设定按摩时长和实际按摩时长计算得到剩余按摩时长。
为了准确判断用户是否坐在坐垫上接受按摩，计时子单元根据所述启动按摩指令和中断按摩指令以及设定按摩时长计量实际按摩时长和等待时长。具体地，当控制单元设定按摩时长后，计时子单元进行初始化，将按摩时长和等待时长清零，当控制单元发出启动按摩指令时，计时子单元启动按摩计时，将等待计时清零，当所述控制单元发出中断按摩指令时，所述计时子单元中断按摩计时，启动等待计时。由此，计时子单元能够计量总的实际按摩时长，并且能计量每一次中断按摩的等待时长，以此确定用户多次站起来情况下最近一次站起来时按摩椅的等待时长。
进一步地，所述控制单元能够根据所述实际按摩时长、剩余按摩时长以及等待时长判断是否终止按摩。在实际分析中发现，用户在按摩过程中有临时站起来的情况，在这种情况下，按摩椅可以设计等待功能暂时中断按摩，以等待用户重新坐到按摩椅上，但是也有可能用户临时有意放弃按摩。
具体地，当实际按摩时长比较短时，或者剩余按摩时长还比较长时，用户站起来很可能是临时站立。而实际按摩时长较长时，或者剩余按摩时长比较短时，用户站立起来可能是放弃按摩。
当控制单元接收到的压力检测信号为零时，控制单元发送按摩中断指令给按摩单元，并从计时子单元获取实际按摩时长、剩余按摩时长和等待时长。
第一种情况，所述控制单元将实际按摩时长与第一时间阈值比较，当实际按摩时长小于所述第一时间阈值时，或者剩余按摩时长大于所述第二时间阈值时，控制单元判断用户是临时中断按摩，设定第一等待时间阈值，当等待时长大于所述第一等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化。所述第一时间阈值一般设计一个较短的时间，例如1-2分钟，而第二时间阈值一般设计为设定按摩时间的50％以上，例如设定按摩时长为10分钟，第二时间阈值可以设定为5分钟以上，代表剩余按摩时长还很充足，用户站起来可能是临时站立。第一等待时间可以设置一个较长的等待时间，例如5分钟，也可以根据剩余按摩时长或设定按摩时长设定，如果用户选择的按摩时长越长，当控制单元判断用户是临时站立时，其第一等待时间可越长。
第二种情况，所述控制单元将实际按摩时长与第三时间阈值比较，当实际按摩时长大于所述第三时间阈值时，或者剩余按摩时长小于所述第四时间阈值时，控制单元判断用户是放弃按摩，设定第二等待时间阈值。当等待时长大于所述第二等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化。所述第三时间阈值一般设计一个较长的时间，其明显大于第一等待时间阈值，例如20-40分钟，代表用户已经接受很长时间的按摩了，而第四时间阈值一般设计为设定按摩时间的10％以内，例如设定按摩时长为10分钟，第四时间阈值可以设定为1分钟以内，代表剩余按摩时长所剩无几，用户站起来可能是放弃按摩。第二等待时间短于第一等待时间，可以设置一个较短的等待时间，例如1-2分钟，也可以根据剩余按摩时长设定，如果剩余按摩时长越长，当控制单元设定的第二等待时间可越长。
在更优的实施例中，所述按摩椅还包括提示单元，当控制单元发送启动按摩指令后，接收到的压力检测信号为零，所述控制单元向所述提示单元发送提示指令，所述提示单元接收到提示指令后，对用户发出语音询问或屏幕显示询问，请用户是否中断按摩，用户可以在触摸屏操作确认临时中断按摩或终止按摩。用户如果选择临时中断按摩，控制单元设定第一等待时长并通过显示单元或语音单元告知用户，如果用户选择终止按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元并初始化。
作为本发明的另一方面，本发明的按摩椅的控制单元还包括用户登录子单元，用户可通过身份认证的方式通过用户登录子单元登录用户账户。所述身份认证的方式包括不限于密码登录、ID卡认证、手机号认证、社交账户认证、二维码认证、生物信息识别等。所述用户账户的用户账户信息可包括用户个人信息、用户按摩历史信息、用户费用信息和用户剩余按摩时长信息。用户登录子单元可通过互联网与云端服务器进行数据交互，并将所述用户账户信息在所述云端服务器进行存储或更新。
具体地，当控制单元发出终止按摩指令后，所述控制单元将剩余按摩时长上传到云端服务器的当前按摩用户的用户账户，并对该用户账户的剩余按摩时长进行更新。例如，某用户的用户账户中剩余按摩时长为零，该用户购买了10分钟的按摩时长，但是该用户在按摩了2分钟后起身离开并超出了等待时间，控制单元判断其终止按摩，计算得到剩余按摩时长为8分钟，并将该剩余按摩时长上传到云端服务器该用户的账户中，将其账户信息中的剩余按摩时长更新为8分钟。如果该用户再次通过用户登录子单元在同一或另一按摩椅上登录本人的用户账户时，控制单元会从云端服务器下载其用户账户信息，其中包括该用户的剩余按摩时长，那么控制单元可根据该剩余按摩时长计算新一次按摩服务的设定按摩时间，例如，该用户如果没有付费，他也可以在登录的按摩椅上享受8分钟的剩余按摩时长，而如果他重新购买了10分钟的按摩时长的服务，那么控制单元会将设定按摩时长设置为18分钟。
以上仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。以上实施例的任意组合也应理解在本发明的公开范围之内。
Claims (4)
1.一种智能等待按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括按摩单元、检测单元、控制单元；
所述按摩单元包括按摩手控模块和按摩驱动模块，所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块；
所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理并发送启动按摩指令、中断按摩指令或终止按摩指令给按摩单元；
所述检测单元包括压力检测单元，压力检测单元包括压力传感器和检测信号处理电路，所述检测信号处理电路用于将压力传感器采集的压力信号进行预处理并发送给控制单元；
所述压力传感器设置在按摩椅的坐垫上，其用于检测用户坐在坐垫上产生的压力检测信号，并将该压力检测信号发送给控制单元；
按摩时长设定后，所述控制单元发送启动按摩指令给按摩单元以启动按摩，所述控制单元根据所述压力检测信号发送启动按摩指令，当所述压力检测信号不为零时，控制单元判断用户坐在坐垫上，发送启动按摩指令，而当所述压力检测信号为零时，控制单元判断用户没有坐在坐垫上，所述控制单元发送中断按摩指令给按摩单元，所述按摩单元暂停按摩动作；
所述控制单元还具有计时子单元，所述计时子单元用于计量实际按摩时长，并根据设定按摩时长和实际按摩时长计算得到剩余按摩时长；
计时子单元根据所述启动按摩指令和中断按摩指令以及设定按摩时长计量实际按摩时长和等待时长，当控制单元设定按摩时长后，计时子单元进行初始化，将按摩时长和等待时长清零，当控制单元发出启动按摩指令时，计时子单元启动按摩计时，将等待计时清零，当所述控制单元发出中断按摩指令时，所述计时子单元中断按摩计时，启动等待计时；
所述控制单元能够根据所述实际按摩时长、剩余按摩时长以及等待时长判断是否终止按摩；当控制单元接收到的压力检测信号为零时，控制单元发送按摩中断指令给按摩单元，并从计时子单元获取实际按摩时长、剩余按摩时长和等待时长；
所述控制单元将实际按摩时长与第一时间阈值比较，当实际按摩时长小于所述第一时间阈值时，或者剩余按摩时长大于第二时间阈值时，控制单元判断用户是临时中断按摩，设定第一等待时间阈值，当等待时长大于所述第一等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化；同时，所述控制单元将实际按摩时长与第三时间阈值比较，当实际按摩时长大于所述第三时间阈值时，或者剩余按摩时长小于第四时间阈值时，控制单元判断用户是放弃按摩，设定第二等待时间阈值，当等待时长大于所述第二等待时间阈值时，控制单元判断用户放弃按摩，控制单元发送终止按摩指令给按摩单元，并进行初始化，所述第三时间阈值大于第一等待时间阈值，第二等待时间阈值短于第一等待时间阈值。
2.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括图像获取单元，所述图像获取单元包括至少一个摄像头，所述摄像头朝向按摩椅用户的面部，所述图像获取单元用于获取用户的面部图像信号，并将所述面部图像信号发送给控制单元。
3.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述检测单元还包括红外传感单元，所述红外传感单元用于获取用户坐在按摩椅上时产生的红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。
4.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅的控制单元还包括用户登录子单元，用户可通过身份认证的方式通过用户登录子单元登录用户账户，所述用户账户的用户账户信息包括用户剩余按摩时长信息，用户登录子单元可通过互联网与云端服务器进行数据交互，并将所述用户账户信息在所述云端服务器进行存储或更新；当控制单元发出终止按摩指令后，所述控制单元将剩余按摩时长上传到云端服务器的当前按摩用户的用户账户，并对该用户账户的剩余按摩时长信息进行更新，当该用户再次通过用户登录子单元在同一或另一按摩椅上登录用户账户时，控制单元会从云端服务器下载其用户账户信息，其中包括该用户的剩余按摩时长信息，那么控制单元可根据该剩余按摩时长信息计算设定按摩时间。
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Denomination of invention: An intelligent waiting massage chair Effective date of registration: 20231115 Granted publication date: 20210430 Pledgee: China Construction Bank Corporation Ningbo Branch Pledgor: ZHEJIANG JIUDIAN HEALTH TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980065778 |