CN112545866A - 按摩装置及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种按摩装置及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。按摩装置的控制方法包括：在按摩装置的按摩头抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对按摩头的按摩时间进行计时；在按摩头对人体的同一部位的按摩时间大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。本申请的按摩装置及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质，在按摩头开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
Description
技术领域
本申请涉及按摩保健技术领域，更具体而言，涉及一种按摩装置及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，筋膜枪通过高频次振动将力和震动传送到人体的筋膜，从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效，并可通过共振使人体组织产生相对位移，减轻组织粘连，恢复肌肉和筋膜的弹性，使紧张僵硬的筋膜得到放松，可以缓解人体的一些不适症状。筋膜枪大的圆头一般用于肩背部、臀部、大腿；小的圆头用于手臂、小腿等大面积肌肉，每个部位的使用时间不宜过长，否则容易对肌肉造成损伤。然而，目前的筋膜枪，在对一个部位进行使用时，使用时间一般只能由用户自行估计，往往容易过量使用，对肌肉造成损伤。
发明内容
本申请实施方式提供一种按摩装置及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。
本申请实施方式的按摩装置的控制方法包括：在所述按摩装置的按摩头抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对所述按摩头的按摩时间进行计时；在所述按摩头对人体的同一部位的按摩时间大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。
本申请实施方式的按摩装置的控制方法在按摩头开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
在某些实施方式中，在所述按摩装置的按摩头抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对所述按摩头的按摩时间进行计时之前，所述方法还包括：判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
如此，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，可以对人体部位按摩时长精准计时，可以避免未按摩人体部位时就开始计时导致按摩时长不准确的问题，也可以延长按摩装置的使用时间，降低按摩装置电量的损耗。
在某些实施方式中，所述按摩装置包括测距传感器，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，包括：根据所述测距传感器的输出数据，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
如此，可以根据测距传感器的输出数据判断按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，以便开启按摩头，使用测距传感器可以准确地，及时地反馈按摩装置与人体部位的距离信息。
在某些实施方式中，所述测距传感器包括红外传感器。
利用红外传感器可以准确地检测到按摩头与人体部位的距离。
在某些实施方式中，所述按摩装置包括压力传感器，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，包括：根据所述压力传感器的输出数据，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
使用压力传感器不仅可以判断按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，还可以使用压力传感器实时反馈按摩力度的大小，根据反馈按摩力度的大小调整叩击力度，避免按摩装置在按摩过程中力度过大或过小，使得作用在用户的按摩位置的力度适中，避免用户受伤。
在某些实施方式中，对所述按摩头的按摩时间进行计时包括：在所述按摩头未抵接人体时，暂停所述按摩时间的计时；在所述按摩头重新抵接人体时，若所述人体的部位未发生变化，继续所述按摩时间的计时；在所述按摩头重新抵接人体时，若所述人体的部位发生变化，对所述按摩时间清零并重新计时。
按摩装置对人体部位按摩时长精准计时，可以避免按摩人体部位发生变化后按摩时长不准确的问题，便于提醒用户更换部位，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
在某些实施方式中，所述按摩装置包括图像传感器，所述控制方法还包括：在所述按摩头离开人体后重新抵接人体时，根据所述图像传感器到采集的部位视频或部位图像，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
可通过对图像或视频的判断来抵接人体的部位是否发生化，图像处理技术较为成熟可靠，有利于降低成本和提升准确率。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述按摩头与所述人体的部位的距离小于或等于预设距离时，控制所述图像传感器采集所述部位视频或所述部位图像。
如此，可以减少按摩装置在使用过程中的能耗，延长按摩装置的使用时间。
在某些实施方式中，根据所述图像传感器采集到的部位图像，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化，包括：在所述按摩头离开所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第一图像/视频；在所述按摩头接近所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第二图像/视频；对比所述第一图像/视频和所述第二图像/视频以判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
利用离开人体部位前后的图像/视频对比的方式可以更加准确的判断按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，根据所述图像传感器到采集的部位视频，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化，包括：在所述按摩头离开所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第一图像/视频；在所述按摩头接近所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第二图像/视频；将所述第一图像/视频和所述第二图像/视频发送至与所述按摩装置通信连接的电子终端，以使所述电子终端对比所述第一图像/视频和所述第二图像/视频；接收所述电子终端发送的对比结果，所述对比结果是所述电子终端对所述第一图像/视频和所述第二图像/视频进行对比得到的；根据所述对比结果确定所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
利用电子终端对比离开人体部位前后的图像/视频的方式可以更加灵活的判断按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，所述发出提醒更换部位的提示，包括：控制所述按摩装置的语音输出模块发出所述提示的语音；和/或控制所述按摩装置的显示模块显示所述提示。
发出提醒更换部位的提示，可以单独使用语音输出模块发出提示的语音，或单独使用显示模块显示提示信息，也可以同时使用两种提示方式，来提示用户更改按摩部位，提示信息的产生方式更加多样化，能够更高程度地引起用户的注意。
在某些实施方式中，所述发出提醒更换部位的提示，包括：将所述提示发送到与所述按摩装置通信连接的电子终端以使所述电子终端发出所述提示。
可以将提示发送到与所述按摩装置通信连接的电子终端以电子终端发出提示，如此用户在使用电子终端的同时，也能接收到更换部位的提示，防止造成过度使用带来肌肉损伤。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据输入指令设置所述按摩头的开启时长；在所述按摩头的按摩时间达到所设置的开启时长时，控制所述按摩头停止工作。
根据输入指令设置所述按摩头的开启时长，在所述按摩头的开启时长达到所设置的开启时长时，控制所述按摩头停止工作，因此，用户可以自定义开启时长可以满足用户的按摩需求的同时，可以增强用户体验感。
在某些实施方式中，所述按摩装置为筋膜枪。
筋膜枪可以发出提醒更换部位的提示，这样能够在筋膜枪对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请实施方式的按摩装置包括本体、按摩组件、传感器和控制电路。所述按摩组件设置于所述本体，所述按摩组件包括按摩头。传感器设置于所述本体。所述控制电路设置于所述本体，且与所述按摩组件和所述传感器电连接，用于控制所述按摩装置以实现上述任一实施方式所述的按摩装置的控制方法。
本申请实施方式的按摩装置，在按摩头开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请实施方式的电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式所述的按摩装置的控制方法的步骤。
本申请实施方式的电子设备在按摩头开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式所述的按摩装置的控制方法的步骤。
本申请实施方式的计算机可读存储介质在按摩头开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的按摩装置的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式的按摩装置的结构示意图；
图3是本申请实施方式的按摩装置的模块示意图；
图4至图12是本申请实施方式的按摩装置的控制方法的流程示意图；
图13是本申请实施方式的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1和图2，本申请提供一种按摩装置100，按摩装置100包括本体10、按摩组件20、传感器30和控制电路40。按摩组件20设置于本体10，按摩组件20包括按摩头22。传感器30设置于本体10。控制电路40设置于本体10，且与按摩组件20和传感器30电连接。按摩装置100的控制方法包括：
01：在按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对按摩头22的按摩时间进行计时；
02：在按摩头22对人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。
本申请实施方式的控制方法以由本申请实施方式的按摩装置100实现，其中，步骤01和步骤02均可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对按摩头22的按摩时间进行计时；在按摩头22对人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。
按摩装置100可以是按摩仪、筋膜枪等用于按摩保健功能的装置，本申请实施方式以筋膜枪为例进行举例说明，以筋膜枪为例进行举例说明是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。具体地，按摩组件20包括按摩头22，按摩头22用于与人体接触，在某些实施方式中，按摩组件20包括多个按摩头22，按摩头22数量包括任意个数，例如可以为1个、2个，3个或4个或多于4个等。较佳地，按摩头22数量为多个，即两个或多于两个，一方面可以增加按摩头结构100的按摩面积，提高按摩效果，另一方面多个按摩头22可以适应于凹凸不平的人体皮肤，更贴近需要按摩部位的人体皮肤表面。
在按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上时，开启按摩头22并开始计时，在按摩头22对人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。预设时长可以是在出厂前预先存储在按摩装置100中的，按摩装置100可以储存多个预设时长，预设时长可以根据按摩装置100作用在人体的部位、力度和按摩装置100的使用模式来设置预设时长，预设时长可以为2分钟、3分钟、5分钟等，具体预设时长不受限定。预设时长也可以由用户自行设定。
本申请实施方式的按摩装置100及其控制方法，在按摩头22开启后对人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置100对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
请参阅图4，在某些实施方式中，在按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对按摩头22的按摩时间进行计时之前，包括：
011：判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。
在某些实施方式中，步骤011可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。
具体地，在某些实施方式中，若判断按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上且对人体的部位进行按摩时，并对按摩头的按摩时间进行计时；若判断按摩装置100的按摩头22未抵接在人体的部位上，或未开始按摩，则不对按摩时间进行计时。如此，按摩装置100可以对人体部位按摩时长精准计时，可以避免未按摩人体部位时就开始计时导致按摩时长不准确的问题，也可以延长按摩装置100的使用时间，降低按摩装置100电量的损耗。
请一并参阅图3和图5，在某些实施方式中，按摩装置100包括测距传感器32，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上，包括：
012：根据测距传感器32的输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。
在某些实施方式中，按摩装置100包括测距传感器32，步骤012可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：根据测距传感器32的输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。如此，可以根据测距传感器32的输出数据判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上，以便开启按摩头22，使用测距传感器32可以准确地，及时地反馈按摩装置100与人体部位的距离信息。
具体地，测距传感器32的输出数据可以是距离值，当距离值小于预定距离阈值时，判断按摩头22抵接在人体的部位上。
具体地，测距传感器32可以作为传感器的一种，可以检测按摩装置100与人体的距离，控制电路40可以根据测距传感器32的输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。测距传感器32可以是超声波测距传感器或光测距传感器。测距传感器32可以准确地，及时地反馈按摩装置100与人体部位的距离信息。
在某些实施方式中，测距传感器32包括红外传感器。如此，利用红外传感器可以准确地检测到按摩头22与人体部位的距离。
具体地，红外传感器可包括红外信号发射二极管和红外信号接收二极管，红外信号发射二极管可以发射特定频率的红外信号，红外信号接收二极管可以接收这种特定频率的红外信号，当按摩装置100的按摩头22与人体的部位产生一定的距离时，红外信号经过人体的部位反射回来后，被红外信号接收二极管接收，因此可以根据反射回来的红外信号获得准确的距离信息，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。由于红外传感器安装在按摩装置上的位置是固定的，可以预先对红外传感器检测的距离进行标定，例如，在按摩头22抵持在人体部位上时，处理红外传感器的输出数据而获得的距离作为预设距离并存储。在实际使用时，当处理红外传感器的输出数据而获得的距离与预设距离相等时，即可确定按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上。
请一并参阅图3和图6，在另一实施方式中，按摩装置100也可以包括压力传感器34，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上，包括：
014：根据压力传感器34的输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。
在某些实施方式中，按摩装置100包括压力传感器34，步骤014可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：根据压力传感器34的输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。如此，使用压力传感器34不仅可以判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上，还可以使用压力传感器34实时反馈按摩力度的大小，根据反馈按摩力度的大小调整叩击力度，避免按摩装置100在按摩过程中力度过大或过小，使得作用在用户的按摩位置的力度适中，避免用户受伤。
具体地，压力传感器34可以是利用压电效应制造而成的输出为模拟信号的传感器，压力传感器34包括压电材料，压电材料可以是二氧化硅、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺等材料。当压电材料受到压力的作用发生变形时，会产生极化效应，输出电信号；当压电材料撤出压力的作用后，可以重新回到不带电的状态。因此压力传感器34可以利用压电效应检测出输出数据，可以根据输出数据，判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上。例如：根据压力传感器34的输出数据，可以预先设定一个预设阈值，若压力传感器34输出的电信号小于预设阈值，则可以判断按摩装置100的按摩头22未抵接在人体的部位上；若压力传感器34输出的电信号大于或等于预设阈值，则可以判断按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上。压力传感器34具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优点。
需要说明的，按摩设备可以配置距离传感器32或者压力传感器34中的任意一个，用于判断按摩头是否抵接在人体上，也可以同时配置距离传感器32或者压力传感器34，判断会更精准。
请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法包括：
04：在按摩头22未抵接人体时，暂停按摩时间的计时；
05：在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位未发生变化，继续按摩时间的计时；
06：在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位发生变化，对按摩时间清零并重新计时。
在某些实施方式中，步骤04、步骤05和步骤06均可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩头22未抵接人体时，暂停按摩时间的计时；在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位未发生变化，继续按摩时间的计时；在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位发生变化，对按摩时间清零并重新计时。如此，按摩装置100对人体部位按摩时长精准计时，可以避免按摩人体部位发生变化后按摩时长不准确的问题，便于提醒用户更换部位，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
具体地，按摩装置100可以根据测距传感器32的输出数据或压力传感器34的输出数据判断按摩装置100的按摩头22是否抵接在人体的部位上，若判断按摩头22未抵接人体时，按摩装置100暂停计时。在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位未发生变化，继续计时，继续后的时长与暂停前的时长的和大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。在按摩头22重新抵接人体时，若人体的部位发生变化，重新计时，重新计时的时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。
请一并参阅图3和图8，在某些实施方式中，按摩装置100包括图像传感器36，控制方法还包括：
07：在按摩头22离开人体后重新抵接人体时，根据图像传感器36采集到的部位视频或部位图像，判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，按摩装置100包括图像传感器36，步骤07可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩头22离开人体后重新抵接人体时，根据图像传感器36采集到的部位视频或部位图像，判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。如此，可通过对图像或视频的判断来抵接人体的部位是否发生化，图像处理技术较为成熟可靠，有利于降低成本和提升准确率。
具体地，图像传感器36可以是电荷耦合器件图像传感器(Charge CoupledDevice，CCD)也可以是金属氧化物半导体元件图像传感器(Omplementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)。电荷耦合器件图像传感器具有低照度效果好、信噪比高、通透感强、色彩还原能力佳等优点。金属氧化物半导体元件图像传感器具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等优点。图像传感器36利用光电器件的光电转换功能，将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，电信号再经过后期处理可以完全成像。根据图像传感器36采集的部位视频或部位图像，可以判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，控制方法还包括：
在按摩头22与人体的部位的距离小于或等于预设距离时，控制图像传感器36采集部位视频或部位图像。
在某些实施方式中，上述步骤可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩头22与人体的部位的距离小于或等于预设距离时，控制图像传感器36采集部位视频或部位图像。如此，可以减少按摩装置100在使用过程中的能耗，延长按摩装置100的使用时间。
具体地，预设距离可以是在出厂前预先存储在按摩装置100中的，预设距离可以是2cm、3cm、5cm、8cm等距离。在一个例子中，预设距离可以是5cm，在按摩头22与人体的部位的距离小于或等于5cm时，控制图像传感器36采集部位视频或部位图像。在某些实施方式中，可以使用红外传感器检测按摩头22与人体的部位的距离，也可以使用超声波测距传感器或激光测距传感器检测检测按摩头22与人体的部位的距离。
请参阅图9，在某些实施方式中，根据图像传感器36采集到的部位视频或部位图像，判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化，包括：
071：在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像/视频；
需要说明的是，本实施例中，按摩头22离开人体的部位可以是指按摩头从抵接人体的状态变化为未抵接状态，具体地，可以利用距离传感器、压力传感器等来进行抵接状态的判断；
优选地，可以在按摩头22未抵接人体时即开始第一图像/视频的采集，在按摩头22距离人体大于预设距离时停止第一图像/视频的采集，当图像传感器36距离人体较近时，采集到的图像内容较少，其中包含的内容能够表征当前的按摩部位，而当图像传感器36距离人体较远时，图像包含的内容较多，很可能难以辨别在离开人体前抵接的具体部位；
072：在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像/视频；
需要说明的是，本实施例中，按摩头22接近人体的部位可以是指按摩头22距离人体的距离从小于或等于预设距离，直至按摩头22抵接人体的过程；
在此过程中可以拍摄视频或者多张图像，以便进行对比；
控制图像传感器36在小于或等于预设距离时才开始拍摄，可以避免图像传感器36距离人体较远时，图像包含的内容较多，很可能难以辨别在离开人体前抵接的具体部位，而当图像传感器36距离人体较近时，采集到的图像内容较少，其中包含的内容能够表征当前的按摩部位；
073：对比第一图像/视频和第二图像/视频以判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，步骤071、步骤072和步骤073均可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像/视频；在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像/视频；对比第一图像/视频和第二图像/视频以判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。如此，利用离开人体部位前后的图像/视频对比的方式可以更加准确的判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
在一个例子中，在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像，第一图像可以是小腿部的图像。在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像，第二图像可以是手臂部的图像，可以通过对比第一图像和第二图像的部位形状、肌肉形态等方式判断摩头22抵接人体的部位发生了变化。
具体地，可以利用现有技术中的图像识别技术来识别出第一图像/视频和第二图像/视频中的人体部位，并对按摩头22抵接人体的部位是否发生变化进行判断。
在另一个例子中，在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一视频，第一视频可以是肩背部的视频。在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二视频，第二视频可以是大腿部的视频，可以通过对比第一视频和第二视频的部位形状、肌肉形态等方式判断摩头22抵接人体的部位发生了变化。
请参阅图10，在某些实施方式中，根据图像传感器36采集到的部位视频或部位图像，判断按摩头22抵接人体的部位是否发生变化，包括：
074：在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像/视频；
075：在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像/视频；
076：将第一图像/视频和第二图像/视频发送至与按摩装置100通信连接的电子终端，以使电子终端对比第一图像/视频和第二图像/视频；
077：接收电子终端发送的对比结果，对比结果是电子终端对第一图像/视频和第二图像/视频进行对比得到的；
078：根据对比结果确定按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
在某些实施方式中，步骤074、步骤075、步骤076、步骤077和步骤078均可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像/视频；在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像/视频；将第一图像/视频和第二图像/视频发送至与按摩装置100通信连接的电子终端，以使电子终端对比第一图像/视频和第二图像/视频；接收电子终端发送的对比结果，对比结果是电子终端对第一图像/视频和第二图像/视频进行对比得到的；根据对比结果确定按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。利用电子终端对比离开人体部位前后的图像/视频的方式可以更加灵活的判断按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
在按摩头22离开人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第一图像/视频，第一视频可以是肩背部的视频。在按摩头22接近人体的部位时，控制图像传感器36采集部位的第二图像/视频，控制电路40可以将第一图像/视频和第二图像/视频发送至与按摩装置100通信连接的电子终端，以使电子终端对比第一图像/视频和第二图像/视频。
因图像识别和比对可能需要比较大的数据处理能力，当按摩装置100的处理器不具备相应处理能力时，也可以将第一图像/视频和第二图像/视频发给数据处理能力更强的电子终端，举例来说电子终端可以是智能手机、个人计算机、平板电脑、服务器等能够与按摩装置通信连接且数据处理能力更强的终端设备。终端设备可以通过蓝牙与按摩装置100通信连接，也可以通过其他方式与按摩装置100通信连接，此处不做限制。接收电子终端发送的对比结果，对比结果是电子终端对第一图像/视频和第二图像/视频进行对比得到的，根据对比结果确定按摩头22抵接人体的部位是否发生变化。
请一并参阅图3和11发出提醒更换部位的提示，包括：
022：控制按摩装置100的语音输出模块50发出提示的语音；
024：控制按摩装置100的显示模块60显示提示。
在某些实施方式中，步骤022和步骤024可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：控制按摩装置100的语音输出模块50发出提示的语音；控制按摩装置100的显示模块60显示提示。如此，发出提醒更换部位的提示，可以单独使用语音输出模块50发出提示的语音，或单独使用显示模块60显示提示信息，也可以同时使用两种提示方式，来提示用户更改按摩部位，提示信息的产生方式更加多样化，能够更高程度地引起用户的注意。
在某些实施方式中，按摩装置100包括语音输出模块50和显示模块60。语音输出模块50可以包括电声元件，电声元件可以是喇叭、扬声器等将电信号转换成声信号的元件。按摩装置100的语音输出模块50可以发出提示语音，例如：通过电声元件发出“按摩完毕，请更换按摩部位”等语音提示，以提示用户更改按摩部位。显示模块60可以包括显示屏，显示屏可以显示提示信息，例如：通过显示屏弹出“按摩完毕，请更换按摩部位”等显示提示，以提示用户更改按摩部位。在某些实施方式中，可以单独使用语音输出模块50发出提示的语音，或单独使用显示模块60显示提示信息，也可以同时使用两种提示方式，来提示用户更改按摩部位。在其它实施方式中，步骤02可包括：控制按摩装置100的语音输出模块50发出提示的语音；或控制按摩装置100的显示模块60显示提示。相应地，按摩装置100可包括语音输出模块50或显示模块60。
在某些实施方式中，发出提醒更换部位的提示，包括：
将提示发送到与按摩装置100通信连接的电子终端以使电子终端发出提示。
在某些实施方式中，上述步骤可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：将提示发送到与按摩装置100通信连接的电子终端以使电子终端发出提示。如此，可以将提示发送到电子终端以电子终端发出提示，如此用户在使用电子终端的同时，也能接收到更换部位的提示，防止造成过度使用带来肌肉损伤。
具体地，电子终端可以是智能手机、智能手表、蓝牙耳机、平板电脑等能够产生提示信息的终端设备。在一个例子中，电子终端可以是智能手机，智能手机和按摩装置通过无线连接方式通信，按摩装置可以将提示发送到智能手机以智能手机发出提示，如此用户在使用智能手机的同时，也能接收到更换部位的提示，防止造成过度使用带来肌肉损伤。智能手机可发出声和/或光提示。
在某些实施方式中，在按摩装置100的按摩头22抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对按摩头22的按摩时间进行计时包括：
使按摩头22以频次振动为2000-3200次/分钟工作。
在某些实施方式中，上述步骤可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：使按摩头22以频次振动为2000-3200次/分钟工作。如此，按摩头22以频次振动为2000-3200次/分钟工作，可以保证避免频次振动过小，无法达到按摩效果；也可以保证避免频次振动过大，使用户产生不适感甚至是对用户产生伤害。
具体地，按摩头22以频次振动为2000-3200次/分钟工作，可以保证避免频次振动过小，无法达到按摩效果；也可以保证避免频次振动过大，使用户产生不适感甚至是对用户产生伤害。在某些实施方式中，可以根据频次由低到高设置有不同的频次档位，如一档、二档、三挡、四档、五档等，满足不同用户对于按摩频次的不同需求，增强用户体验感。
请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法，包括：
08：根据输入指令设置按摩头22的开启时长；
09：在按摩头22的按摩时长达到所设置的开启时长时，控制按摩头22停止工作。
在某些实施方式中，步骤08和步骤09均可以由控制电路40实现。也即是说，控制电路40用于：根据输入指令设置按摩头22的开启时长；在按摩头22的按摩时长达到所设置的开启时长时，控制按摩头22停止工作。如此，根据输入指令设置按摩头100的开启时长，在按摩头22的按摩时长达到所设置的开启时长时，控制按摩头22停止工作，因此，用户可以自定义开启时长可以满足用户的按摩需求的同时，可以增强用户体验感。
在某些实施方式中，用户可以自定义输入指令设置按摩头22的开启时长，开启时长可以为2分钟、3分钟、5分钟、15分钟等，当按摩头22的按摩时长达到所设置的开启时长时，控制按摩头22停止工作。
在某些实施方式中，按摩装置100为筋膜枪。
具体地，筋膜枪是一种健身锻炼后帮助拉伸恢复的工具，筋膜枪可以运用震动频率，缓解肌肉酸痛和肌肉痉挛。本申请实施方式的筋膜枪在按摩头22开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置100对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请公开一种按摩装置100，按摩装置100包括本体10、按摩组件20、传感器30和控制电路40。按摩装置100包括的按摩组件20设置于本体10，按摩组件20包括按摩头22。传感器30设置于本体10。控制电路40设置于本体10，且与按摩组件20和传感器30电连接，用于控制按摩装置100以执行本申请上述任意一种实施方式的按摩装置100的控制方法。如此，在按摩头22开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置100对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
在某些实施方式中，传感器30包括压力传感器34，压力传感器34可以安装在按摩头22或按摩头22的安装座上。如此，压力传感器能够较为精确地获取到压力数据。具体地，由于按摩头是直接按压在人体部位，按摩头能够直接感受到人体压力，通过将压力传感器安装在按摩头或按摩头的安装座，压力可以较为直接地传递至压力传感器，压力传感器获取到的压力数据较为准确，避免测量带来较大误差而带来控制上的失误。
请参阅图13，本申请公开一种电子设备300，电子设备300包括处理器301和存储器302，存储器存储有计算机程序，计算机程序被计算机程序被处理器301执行的情况下，实现上述任一实施方式的按摩装置的控制方法的步骤。
上述实施方式的电子设备300中，在按摩头22开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置100对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的按摩装置的控制方法的步骤。
上述实施方式的计算机可读存储介质中，在按摩头22开启后抵接在人体的同一部位的按摩时长大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示，这样能够在按摩装置100对同一部位作用时长达到或大于一定时长时，提醒用户，防止造成过度使用带来的肌肉损伤。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。
另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (16)
1.一种按摩装置的控制方法，其特征在于，包括：
在所述按摩装置的按摩头抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对所述按摩头的按摩时间进行计时；
在所述按摩头对人体的同一部位的按摩时间大于或等于预设时长时，发出提醒更换部位的提示。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述按摩装置的按摩头抵接在人体的部位上并对人体的部位进行按摩时，对所述按摩头的按摩时间进行计时之前，所述方法还包括：判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述按摩装置包括测距传感器，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，包括：
根据所述测距传感器的输出数据，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述按摩装置包括压力传感器，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上，包括：
根据所述压力传感器的输出数据，判断所述按摩装置的按摩头是否抵接在人体的部位上。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述按摩头的按摩时间进行计时包括：
在所述按摩头未抵接人体时，暂停所述按摩时间的计时；
在所述按摩头重新抵接人体时，若所述人体的部位未发生变化，继续所述按摩时间的计时；
在所述按摩头重新抵接人体时，若所述人体的部位发生变化，对所述按摩时间清零并重新计时。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述按摩装置包括图像传感器，所述控制方法还包括：
在所述按摩头离开人体后重新抵接人体时，根据所述图像传感器采集到的部位视频或部位图像，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述按摩头与所述人体的部位的距离小于或等于预设距离时，控制所述图像传感器采集所述部位视频或所述部位图像。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述图像传感器采集到的部位视频或部位图像，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化，包括：
在所述按摩头离开所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第一图像/视频；
在所述按摩头接近所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第二图像/视频；
对比所述第一图像/视频和所述第二图像/视频以判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述图像传感器到采集的部位视频或部位图像，判断所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化，包括：
在所述按摩头离开所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第一图像/视频；
在所述按摩头接近所述人体的部位时，控制所述图像传感器采集所述部位的第二图像/视频；
将所述第一图像/视频和所述第二图像/视频发送至与所述按摩装置通信连接的电子终端，以使所述电子终端对比所述第一图像/视频和所述第二图像/视频；
接收所述电子终端发送的对比结果，所述对比结果是所述电子终端对所述第一图像/视频和所述第二图像/视频进行对比得到的；
根据所述对比结果确定所述按摩头抵接人体的部位是否发生变化。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发出提醒更换部位的提示，包括：
控制所述按摩装置的语音输出模块发出所述提示的语音；和/或
控制所述按摩装置的显示模块显示所述提示。
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发出提醒更换部位的提示，包括：
将所述提示发送到与所述按摩装置通信连接的电子终端以使所述电子终端发出所述提示。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据输入指令设置所述按摩头的开启时长；
在所述按摩头的按摩时间达到所设置的开启时长时，控制所述按摩头停止工作。
13.根据权利要求1-12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述按摩装置为筋膜枪。
14.一种按摩装置，其特征在于，包括：
本体；
按摩组件，所述按摩组件设置于所述本体，所述按摩组件包括按摩头；
传感器，设置于所述本体；
控制电路，所述控制电路设置于所述本体，且与所述按摩组件和所述传感器电连接，用于控制所述按摩装置以实现权利要求1-13任一项所述的按摩装置的控制方法。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-13任一项所述的按摩装置的控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-13任一项所述的按摩装置的控制方法的步骤。
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