CN107550689A - 一种髋关节活动度被动调节装置 - Google Patents
一种髋关节活动度被动调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107550689A CN107550689A CN201710958037.9A CN201710958037A CN107550689A CN 107550689 A CN107550689 A CN 107550689A CN 201710958037 A CN201710958037 A CN 201710958037A CN 107550689 A CN107550689 A CN 107550689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hip joint
- adjusting means
- joint mobility
- module
- microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 44
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 9
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 claims description 3
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 5
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001062009 Indigofera Species 0.000 description 2
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 2
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 241001653121 Glenoides Species 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000002391 femur head Anatomy 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供了一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏；所述髋关节活动度被动调节装置，克服了传统髋关节活动度调节装置对墙壁、固定支架的依赖，实现对训练场所的灵活选择；通过手持控制器或手机实现对高度、时间、角度等参数的个性化设置，多参数调节髋关节活动度；可以动画形式显示当前位置高度及髋关节活动度数据信息，操作界面友好直观且简便；具有信息存储功能，可记录使用情况并设置个性化锻炼方案。
Description
技术领域
本发明属于运动康复和医疗器械领域，尤其是一种髋关节活动度被动调节装置。
背景技术
髋关节是由股骨头与髋臼构成的多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动。由于股骨头深嵌于髋臼，髋臼又有关节盂缘加深，包绕股骨头近2/3，股骨头与关节窝的面积差很小，导致该关节运动范围小，此外关节囊厚、韧带坚韧等因素进一步限制了该关节的运动范围，使得髋关节具有稳固性强而灵活性差的特点。因此，髋关节活动度成为评估下肢运动能力的重要内容，通过被动方法扩大髋关节活动范围也因此成为提高下肢运动能力的重要手段，这种方法广泛应用于各种下肢术后、脑血管意外后遗症等疾病的临床康复训练，以及各类健身和竞技运动的柔韧素质训练。
传统上髋关节活动度被动调节装置多基于远端固定模式，常用器械以把杆、肋木为代表，这类器械多为体育器材，结构简单、使用方便，但缺乏对髋关节活动度的连续精确调节，更不适用于临床康复需求；现有专利文献中多采用近端固定的调节模式，这类专利技术大多采用丝杠等动力装置及辅助结构实现对下肢远端(足跟)的连续提升，可以完成对髋关节活动度的稳定调节，但未能实现对髋关节角度的同步测量、显示与存储，更无法完成对整个调节过程的实时控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可调节的髋关节活动度被动调节装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏，其中，
支撑固定结构由脚轮、底座、扶手和支撑架组成，所述脚轮设置于所述底座底部，所述支撑架垂直固定于所述底座上表面，所述扶手固定于该支撑架上；
所述导轨设置于所述支撑架内部，所述足跟托架与所述导轨固定连接，所述吊绳固定环设置于所述足跟托架下方、并与所述支撑架固定连接；
控制系统由微控制器、红外模块、蓝牙模块、控制器组成，所述红外模块、蓝牙模块、控制器均与微控制器通讯连接；
所述自动角度测量模块固定设置于所述足跟托架的底部，所述自动角度测量模块为倾角传感器，所述倾角传感器与微控制器通过串口通讯连接；
所述测距系统为激光测距传感器或超声测距传感器，所述测距系统设置于所述足跟托架底部，该测距系统与微控制器通讯连接，直接将高度信息发送给微控制器；
所述显示屏与支撑架固定连接，所述显示屏与微控制器通讯连接。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述控制系统中蓝牙模块采用基于TI公司CC2541芯片的DX-BT05 4.0蓝牙模块控制器，红外遥控模块采用YS-红外控制器，包括红外控制器模块和红外遥控器，具备24路IO控制端口。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述导轨上标有刻度。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述导轨上设置有上下位极限开关。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述足跟托架的中部为弧形结构，其内侧附有天然橡胶垫。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述足跟托架具有单轴360度灵活转动结构。
优选的，上述髋关节活动度被动调节装置，所述显示屏为US ART HMI智能串口屏。
本发明的有益效果是：
上述髋关节活动度被动调节装置，克服了传统髋关节活动度调节装置对墙壁、固定支架的依赖，实现对训练场所的灵活选择；通过手持控制器或手机实现对高度、时间、角度等参数的个性化设置，多参数调节髋关节活动度；可以动画形式显示当前位置高度及髋关节活动度数据信息，操作界面友好直观且简便；具有信息存储功能，可记录使用情况并设置个性化锻炼方案。
附图说明
图1是本发明所述髋关节活动度被动调节装置的结构示意图。
图2是角度检测原理示意图。
图3是无线按键手持控制器控制面板示意图。
图4是手机APP界面示意图。
图5是自动角度测量控制流程。
图中：
1-脚轮 2-底座 3-扶手 4-支撑架 5-测距系统
6-足跟托架 7-吊绳固定环 8-控制系统
9-自动角度测量模块 10-显示屏
11-无线按键手持控制器 12-手机APP
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施方式对本发明所述技术方案作进一步的详细说明。
实施例1
如图1所示，一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架6、吊绳固定环7、控制系统8、自动角度测量模块9、测距系统5和显示屏10，其中，
支撑固定结构由带自锁的脚轮1、底座2、双侧扶手3和支撑架4组成，所述脚轮设置于所述底座底部，所述支撑架垂直固定于所述底座上表面，所述扶手固定于该支撑架上，所述支撑固定结构用于整个装置的移动和固定，可以灵活移动，在指定位置固定脚轮以固定整个装置；
所述导轨设置于所述支撑架内部，所述导轨上标有刻度，可以直接读取当前高度，所述导轨上设置有上下位极限开关，避免过高引起拉伤，可以定距上升或下降，也可以连续上升或下降，其上升或下降带动足跟托架上下自行运动，从而带动使用者的肢体远端上下移动，达到调整髋关节活动范围的目的，所述足跟托架与所述导轨固定连接，所述足跟托架的中部为弧形结构，其内侧附有天然橡胶垫，从而实现肢体远端与足跟托架的人性化舒适连接，同时该足跟托架具有单轴360度灵活转动结构，所述吊绳固定环设置于所述足跟托架下方、并与所述支撑架固定连接，所述足跟托架用于托放足跟等下肢远端，所述吊绳固定环用于悬吊固定足跟等下肢远端，所述导轨依据使用者的高度调整足跟托架和吊绳固定环的高度；
控制系统由微控制器、红外模块、蓝牙模块、控制器组成，所述蓝牙模块采用基于TI公司CC2541芯片的DX-BT05 4.0蓝牙模块控制器，红外遥控模块采用YS-红外控制器，包括红外控制器模块和红外遥控器，具备24路IO控制端口，可以随意通过遥控器控制24路的IO输出状态，模块的每一路IO口可以独立设置为高电平、低电平、和1s点动触发模式，进而实现手持控制器的上升、下降、停止、定时等的控制。所述红外模块、蓝牙模块、控制器均与微控制器通讯连接，通过微控制器控制电机使足跟托架在导轨内上下滑动，红外模块和蓝牙模块完成信号的传输，控制器包括无线按键手持控制器11和手机APP 12两种，用于实时调整足跟托架和吊绳固定环的高度。无线按键手持控制器内含红外发射模块，通过红外信号向微控制器发送控制信息，可定距控制，也可连续控制；手机APP状态下，可以通过蓝牙直接向微控制器发送控制信息，也可以通过耳机接口外接红外二极管发射红外信号传递控制信息。无线按键手持控制器设有上升、下降点触开关及定时按键。手机APP有控制界面、状态显示界面及个人中心界面，控制界面设置手动控制和自动控制两种模式，手动控制模式下，手动实时调整高度，自动控制模式下只需选择方案便可自动调节；控制界面设置有上升、下降点触控件，可以定距控制也可以连续控制，并能按照预设高度间距、预设时间间隔、预设工作时长、预设总行程等参数完成整个升降过程的控制；所述控制器手机APP状态下的状态显示界面通过动画形式显示当前的高度及髋关节活动范围，该APP具有信息存储功能，可以记录使用情况，并根据使用者情况设置个性化锻炼方案，具有数据分享功能，并设置锻炼提醒功能；
所述自动角度测量模块固定设置于所述足跟托架的底部，所述自动角度测量模块为倾角传感器，所述倾角传感器(GY-25倾角传感器)与微控制器通过串口通讯连接(用线路连接)，(经微控制器处理后输出角度数据并显示，装置通电后，微控制器进行系统初始化，初始化完成后，发射脉冲信号进行测量，经过发射接收电路，微控制器对信号进行读取并对数据进行处理显示，用于检测足跟托架的倾斜度，自动计算髋关节的活动角度，计算方法如图2所示：在足跟托架底面与升起侧下肢平行的条件下，髋关节角度(β)＝足跟托架前后方向倾斜角度(α)+90°)；
所述测距系统为激光测距传感器(GLS-B30激光测距传感器)，所述测距系统设置于所述足跟托架底部，该测距系统与微控制器通讯连接，直接将高度信息发送给微控制器；
所述显示屏为US ART HMI智能串口屏，型号为TJC4024T032_011R，该显示屏与支撑架固定连接，所述显示屏与微控制器通讯连接，接收微控制器发送的信息，以动画形式及数字形式显示当前足跟等下肢远端所在高度及髋关节活动角度。
使用过程中，支撑固定结构用于整个装置的移动和固定；控制系统依据使用者的高度调整足跟托架和吊绳固定环的高度；足跟托架用于托放足跟等下肢远端，吊绳固定环用于悬吊足跟等下肢远端；如图3-5所示，控制系统通过微控制器控制电机使足跟托架结构在导轨内上下滑动，控制器包括无线按键手持控制器和手机APP两种，用于实时调整足跟托架和吊绳固定环的高度；自动角度测量模块安装在足跟托架底部，通过角度传感器测量髋关节的活动范围；状态显示模块以动画形式显示当前脚踝所在高度及髋关节的活动角度。手机通过蓝牙模块接收高度信息、角度信息并显示在APP状态显示界面。控制信号的传输可以通过红外或蓝牙传输。其中，
红外传输控制信号
自带红外发射功能的智能手机在APP中直接调用红外发射功能，没有红外发射功能的智能手机通过耳机口外接红外发射二极管发射红外信号，在APP中调用耳机接口功能。无线按键手持控制器为红外遥控器。
蓝牙传输控制信号
手机APP通过蓝牙向微控制器发送升降控制指令；无线按键手持控制器需配置蓝牙模块，将按键信息通过蓝牙发送给微控制器。该微控制器通过蓝牙模块接收手持控制器或手机发送的控制信号控制各种升降参数，同时接收角度传感器的角度信息，将角度信息发送给状态显示屏或手机。
使用方法：
将一种智能化髋关节活动度被动调节装置移动到指定位置后，将脚轮卡住，使整个装置固定，将足跟等下肢远端放置于足跟托架上，使用无线按键手持控制器或手机APP控制升降。如图3所示，若选择无线按键手持控制器，通过上升、下降两个点触开关控制高度调节装置上升/下降，可以连续控制或通过定时功能实现定距控制，设定连续升降若干分钟；如图4所示，若选择手机APP控制则在控制界面选择手动控制模式或自动控制模式，手动控制模式下通过上升/下降点触开关实时调节高度，自动控制模式下可以选择系统自带方案或设定个性化方案，设置好初始高度、高度间隔、时间间隔，即在初始高度h0处保持时间间隔T分钟不动，再上升高度间隔H厘米，可以通过手机APP状态显示界面查看以动画形式显示的当时高度及角度值，可以到个人中心查看使用情况记录，可以将本次锻炼情况分享至微博、微信等社交网站。
可见，上述装置能通过手持遥控器或手机实现对下肢远端位置高度连续的精确调节与控制，并对髋关节活动角度同步实时显示，可完成对髋关节活动度调节数据的存储与提取，是智能化的髋关节活动度被动调节装置。
上述参照具体实施方式对该一种髋关节活动度被动调节装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏，其中，
支撑固定结构由脚轮、底座、扶手和支撑架组成，所述脚轮设置于所述底座底部，所述支撑架垂直固定于所述底座上表面，所述扶手固定于该支撑架上；
所述导轨设置于所述支撑架内部，所述足跟托架与所述导轨固定连接，所述吊绳固定环设置于所述足跟托架下方、并与所述支撑架固定连接；
控制系统由微控制器、红外模块、蓝牙模块、控制器组成，所述红外模块、蓝牙模块、控制器均与微控制器通讯连接；
所述自动角度测量模块固定设置于所述足跟托架的底部，所述自动角度测量模块为倾角传感器，所述倾角传感器与微控制器通过串口通讯连接；
所述测距系统为激光测距传感器或超声测距传感器，所述测距系统设置于所述足跟托架底部，该测距系统与微控制器通讯连接，直接将高度信息发送给微控制器；
所述显示屏与支撑架固定连接，所述显示屏与微控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述控制系统中蓝牙模块采用基于TI公司CC2541芯片的DX-BT05 4.0蓝牙模块控制器，红外遥控模块采用YS-红外控制器，包括红外控制器模块和红外遥控器，具备24路IO控制端口。
3.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述导轨上标有刻度。
4.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述导轨上设置有上下位极限开关。
5.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述足跟托架的中部为弧形结构，其内侧附有天然橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述足跟托架具有单轴360度灵活转动结构。
7.根据权利要求1所述的髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：所述显示屏为USART HMI智能串口屏。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610937643 | 2016-10-22 | ||
| CN2016109376438 | 2016-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107550689A true CN107550689A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60986076
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721330442.8U Expired - Fee Related CN208770299U (zh) | 2016-10-22 | 2017-10-16 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
| CN201710958037.9A Pending CN107550689A (zh) | 2016-10-22 | 2017-10-16 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721330442.8U Expired - Fee Related CN208770299U (zh) | 2016-10-22 | 2017-10-16 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN208770299U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113842137A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种腰椎活动度检测装置 |
| CN113842136A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种腰椎活动度的检测设备和方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208770299U (zh) * | 2016-10-22 | 2019-04-23 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202070088U (zh) * | 2011-06-14 | 2011-12-14 | 石向梅 | 舞蹈用压腿训练器 |
| CN202438033U (zh) * | 2012-02-03 | 2012-09-19 | 温州大学 | 新型跳高训练横杆 |
| CN202515919U (zh) * | 2012-03-03 | 2012-11-07 | 娄金梅 | 一种腿部托高支架 |
| CN203108099U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-08-07 | 陈凤玉 | 一种体育用压腿装置 |
| CN203790255U (zh) * | 2014-01-28 | 2014-08-27 | 苏州大学 | 一种髋关节被动活动辅助装置 |
| CN203935370U (zh) * | 2014-03-04 | 2014-11-12 | 苏州瑞华医院有限公司 | 一种外科搁腿架 |
| CN204158667U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 中南大学湘雅二医院 | 一种可升降式活动脚托 |
| CN104606029A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 山东省立医院 | 一种关节活动康复器 |
| CN204745464U (zh) * | 2015-04-19 | 2015-11-11 | 宿州学院 | 一种自动调整高度跳高架 |
| CN205055328U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-02 | 翟翠丽 | 一种体育训练器械 |
| CN205339990U (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 泰山医学院 | 一种体育用压腿训练器 |
| CN205460712U (zh) * | 2016-04-03 | 2016-08-17 | 苗妮妮 | 一种智能主被动康复训练机 |
| CN205494771U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-08-24 | 宿州学院 | 一种多功能跳高架 |
| CN205569640U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-09-14 | 王明霞 | 一种体育训练用压腿器 |
| CN208770299U (zh) * | 2016-10-22 | 2019-04-23 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
-
2017
- 2017-10-16 CN CN201721330442.8U patent/CN208770299U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-10-16 CN CN201710958037.9A patent/CN107550689A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202070088U (zh) * | 2011-06-14 | 2011-12-14 | 石向梅 | 舞蹈用压腿训练器 |
| CN202438033U (zh) * | 2012-02-03 | 2012-09-19 | 温州大学 | 新型跳高训练横杆 |
| CN202515919U (zh) * | 2012-03-03 | 2012-11-07 | 娄金梅 | 一种腿部托高支架 |
| CN203108099U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-08-07 | 陈凤玉 | 一种体育用压腿装置 |
| CN203790255U (zh) * | 2014-01-28 | 2014-08-27 | 苏州大学 | 一种髋关节被动活动辅助装置 |
| CN203935370U (zh) * | 2014-03-04 | 2014-11-12 | 苏州瑞华医院有限公司 | 一种外科搁腿架 |
| CN204158667U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 中南大学湘雅二医院 | 一种可升降式活动脚托 |
| CN104606029A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-13 | 山东省立医院 | 一种关节活动康复器 |
| CN204745464U (zh) * | 2015-04-19 | 2015-11-11 | 宿州学院 | 一种自动调整高度跳高架 |
| CN205055328U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-02 | 翟翠丽 | 一种体育训练器械 |
| CN205339990U (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 泰山医学院 | 一种体育用压腿训练器 |
| CN205569640U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-09-14 | 王明霞 | 一种体育训练用压腿器 |
| CN205494771U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-08-24 | 宿州学院 | 一种多功能跳高架 |
| CN205460712U (zh) * | 2016-04-03 | 2016-08-17 | 苗妮妮 | 一种智能主被动康复训练机 |
| CN208770299U (zh) * | 2016-10-22 | 2019-04-23 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种髋关节活动度被动调节装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113842137A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种腰椎活动度检测装置 |
| CN113842136A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种腰椎活动度的检测设备和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN208770299U (zh) | 2019-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208770299U (zh) | 一种髋关节活动度被动调节装置 | |
| KR102087534B1 (ko) | 온도조절시스템 | |
| CN105249664B (zh) | 背包及其使用方法 | |
| US8217797B2 (en) | Posture training device | |
| CN204561653U (zh) | 一种无束缚睡眠的网络智能枕、垫 | |
| CN105616106B (zh) | 脊椎病康复训练装置 | |
| CN110279557A (zh) | 一种下肢康复机器人控制系统及控制方法 | |
| US9375569B2 (en) | Controller unit for a functional electrical stimulation (FES) orthotic system | |
| WO2022012491A1 (en) | Single-lower-limb rehabilitation exoskeleton apparatus and control method | |
| TWI677337B (zh) | 拐杖助行器 | |
| CN104352227A (zh) | 环形穿戴设备及其松紧度的控制方法 | |
| CN104398347B (zh) | 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 | |
| US20210290482A1 (en) | Wearable Focal Vibration Device and Methods of Use | |
| CN204050673U (zh) | 一种医疗支撑台的自动水平调节系统 | |
| CN108741693A (zh) | 一种智能桌椅及控制系统、控制方法 | |
| CN107518970B (zh) | 一种三维立体脊柱矫正床控制系统 | |
| CN205234724U (zh) | 一种脊柱减压设备 | |
| CN207804991U (zh) | 姿势训练矫正设备 | |
| CN114681882B (zh) | 一种由人工智能控制肌肉外骨骼的篮球投篮训练装置 | |
| KR100855009B1 (ko) | 휴대용 운동이력 관리장치 | |
| CN108577817A (zh) | 一种监测运动康复用户运动状态的可穿戴电子设备及方法 | |
| CN102512737A (zh) | 遥测呼吸机 | |
| CN110354441A (zh) | 一种跳高训练装置 | |
| CN109065119A (zh) | 一种实景康复训练方法及其系统 | |
| CN111297629B (zh) | 模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180109 |