CN205234724U - 一种脊柱减压设备 - Google Patents

Abstract

一种脊柱减压设备，其特征在于，包括：下肢固定装置；至少一个上半身支撑台，其支撑头部、肩部、腰部和/或臀部，具有颈椎和/或脊椎的横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置和/或松紧扰动装置；以及下半身支撑台，其支撑双腿，具有双腿侧弯驱动装置、双腿伸展驱动装置、双腿扭转驱动装置和/或双腿抬腿复位驱动装置。本实用新型可可通过人体重力使得脊柱局部产生脊椎之间的相对线位移和/或角位移，并且可以脊柱为中心轴线使得脊柱局部脊椎之间产生扭转，从而可对某些脊柱的矫正治疗更有针对性，可以对脊柱进行多自由度的减压，可以使得治疗部位更加准确、并且可以改善治疗效果。

Description

一种脊柱减压设备

技术领域

本实用新型涉及一种脊柱减压设备，其不是通过外力直接牵引脊柱，而是对脊柱进行多自由度的减压，即可以作为医疗器械脊柱矫正机或非手术理疗设备使用，也可以作为运动员的训练与保健设备。

背景技术

人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨和尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱不等于脊椎，脊柱由多个脊椎组成。

中国专利申请CN102188302公开了一种脊柱减压治疗设备，其通过对脊柱进行周期性力度变化的直线牵引，实施脊柱的减压理疗，从而试图对脊柱进行矫正。然而，其对脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，可能非常适合于某些脊柱疾病的治疗，但另外五个自由度都没有实现减压，可能不适合于另外一些脊柱疾病的治疗。

脊柱减压设备已经有市售10多年了。但是，在现有技术中，几乎所有的脊柱减压设备都是仅仅能够对患者的脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，使脊柱之间的间隔松弛，从而试图矫正脊柱。

现有技术中已经形成了一种技术偏见，本领域的技术人员误认为，仅仅通过对脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，就足以实现对所有的脊柱疾病进行矫正理疗，从来没有人去考虑某些脊柱疾病是否需要对相邻脊椎节之间的其他五个自由度也需要进行减压可以取得更好的效果，更没有人去考虑如何在机械结构上实现相邻脊椎之间全六个自由度都实现减压。

当然，实现相邻脊椎之间全六个自由度都实现减压，机械结构会变得非常复杂，本领域的技术人员必须付出创造性的劳动，克服重重技术上的困难，才能最终实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脊柱减压设备，其对脊柱进行多自由度的减压，可以使得治疗部位更加准确、并且可以改善治疗效果。

本实用新型的进一步的目的是提供一种脊柱减压设备，其可通过人体重力使得脊柱局部产生脊椎之间的相对线位移和/或角位移，并且可以脊柱为中心轴线使得脊柱局部脊椎之间产生扭转，从而可对某些脊柱的矫正治疗更有针对性。

本实用新型的又一目的是提供一种脊柱减压设备，其具有目标跟踪系统，使得在治疗位置出现变化时仍然可以继续进行定位治疗。

为此，本实用新型提供了一种脊柱减压设备，其特征在于，包括：

下肢固定装置；

至少一个上半身支撑台，其支撑头部、肩部、腰部和/或臀部，具有颈椎和/或脊椎的横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置和/或松紧扰动装置；以及

下半身支撑台，其支撑双腿，具有双腿侧弯驱动装置、双腿伸展驱动装置、双腿扭转驱动装置和/或双腿抬腿复位驱动装置。

优选地，所述横向位移扰动装置是可移动的推拿减压装置或者一排可垂直移动单元；

所述相对扭转扰动装置是可垂直移动单元的阵列；和/或

所述松紧扰动装置是两个可以相对移动的推拿减压装置。

优选地，每个所述可垂直移动单元是机械控制单元。

优选地，在所述横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置和/或松紧扰动装置上，设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器或指示灯，和/或设有可对准患者的治疗位置的视觉确认装置或音频确认装置。

优选地，还包括控制塔，控制塔内设有牵引力产生装置。

优选地，所述上半身支撑台分别支撑头颈部、躯干部、骨盆部，各部分可产生相对线位移或角位移地连接在一起或至少两个部分集成一体。

优选地，用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有胸部固定带的锁定扣；或者

用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有升降台，胸部固定带的锁定扣设置在升降台纵向的外侧，该升降台在用于非颈椎治疗时与所述上半身支撑台在一个平面上，在用于颈椎治疗时具有高于所述上半身支撑台以使得腿部舒适的升高位置，用于颈椎治疗的头托固定在下肢固定装置的支架上。

优选地，所述下肢固定装置可滑动地安装在支架的轴杆上，腿支撑板和脚踏板安装在弹性夹下方，用于固定脚部和小腿的弹性辊安装在弹性夹的上方。

优选地，所述上半身支撑台设有横向倾斜调整装置和/或生物反馈肌肉痉挛传感器；和/或

治疗床设有由PDP纤维保护膜制成的保温罩。

优选地，所述横向位移扰动装置是指压器或者可以进行往复、侧移或升降的具有按摩功能的滚轴或辊轴；

每个所述可垂直移动单元是有控制托的滑块、有固体配重的滑块、有液体配重的滑块、被绳牵引的滑块、带锤的滑块、或者可机电控制充排气的气袋；

设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器或LED指示灯，和/或，设有可对准患者的治疗位置的视觉确认激光笔或音频确认装置；和/或

还包括控制塔，控制塔内设有一个端部固定在回转臂上的金属线、牵引绳或牵引带、或者通过固体或液体配重使重力转换为牵引力的装置。

根据本实用新型，脊柱经历了多自由度的治疗过程，其中，患者卧床平躺的位置及姿势会持续地发生变化，但本实用新型具有目标跟踪系统，可确保始终可对准脊柱的中心轴线进行治疗，因此，可减少治疗的位置误差，以增强治疗效果。

根据本实用新型，在患者的身体上粘贴一感应片，在理疗床组件上设置与按摩滚轴或指示灯互连的传感器，该传感器可以自动感应追踪感应片的位置，这样，即使最初设定的治疗部位由于牵引而发生了变化，本实用新型仍然可以自动调整，以跟踪治疗部位的真实坐标，从而使得治疗部位更加准确。

根据本实用新型，脊柱不仅受到牵引而减压，而且可以进一步受到相对横移和扭转的放松减压，从而可以获得更加有效的理疗矫正。

根据本实用新型，可以使得理疗床的局部与脊柱出现间隙，依靠患者自身的重力而非利用机械干预，对间隙处的脊柱进行横移减压，从而实现更加柔和有效的脊柱减压。

根据本实用新型，沿附有导轨的脊柱矫正床内部的中心轴方向，设置可往复或升降的按摩滚轴或可升降的气袋装置，感应装置感应到患者的实际患部准确位置后，再进行上下运动，对患者的治疗部位同时或分别实施指压和矫正治疗，使得全身指压和脊柱矫正的减压效果最大化。

根据本实用新型，可以机动或手动地固定住患者的下肢，下肢固定装置可滑动地安装在支架的轴杆上，腿支承板和脚踏板安装在弹性夹的下方。所述腿支撑板通过弹性部件由弹性夹下部向上部弹性地设置脚踏板。

根据本实用新型，脊柱矫正床的至少一部分可以滑动，从而对颈椎、腰椎和下半身实施矫正，可以采用滚轴装置或气袋等装置，对特定部位或整个脊柱同时进行指压，同时使脊柱选择性地上下和左右横移或旋转，从而加强指压和矫正效果。

附图说明

图1是根据本实用新型的脊柱减压设备非工作状态的结构示意图。

图2是根据本实用新型的脊柱减压设备在脊柱减压工作状态的结构示意图。

图3是根据本实用新型的脊柱减压设备在颈椎减压工作状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在一个实施例中，本实用新型的脊柱减压设备包括下肢固定装置21、下半身支撑台20和上半身支撑台10。

上半身支撑台10用于支撑患者/训练者的头部、肩部、腰部和臀部，具有颈椎和/或脊椎的横向位移扰动装置11、相对扭转扰动装置12、和/或松紧扰动装置13。

下半身支撑台20用于支撑双腿，具有双腿侧弯驱动装置22、双腿伸展驱动装置23、双腿扭转驱动装置24、和/或双腿抬腿复位驱动装置25。

如图1-2所示，在工作状态，下半身支撑台20处于头侧端升高、脚端变得相对较低的状态，双腿扭转驱动装置24的旋转轴线变得处于水平状态，并且对准患者/使用者的脊柱的中心轴线15。

在本实用新型中，脊柱沿自身纵向轴线15旋转，不仅安全，而且治疗、康复、训练效果好。而在现有技术中，设备旋转是沿治疗床的轴线旋转，躺着治疗床上的患者/使用者的脊柱的中心轴线也面临横向摆动，容易产生治疗安全问题，而且治疗、康复、训练效果也不够好。

特别需要说明的是，附图仅仅是原理图，附图中的液压缸可以替换为油压缸、电机、或任何适当的驱动器或致动器，包括促使平移或转动。

在一个实施例中，所述横向位移扰动装置11是可移动的推拿减压装置，例如，该推拿减压装置可以是指压器，该指压器可以是一按摩轴、滚轴或辊轴，其可上下升降，顶起一节脊椎，被顶起的脊柱两侧的相邻脊柱相对于被顶起的脊柱下落，从而实现对脊柱的横向位移，即平躺在治疗平台上时的上下方向位移。

在另外一个实施例中，指压器也可沿治疗平台的左右方向侧移，带偏一节脊椎，被带偏的脊柱两侧的相邻脊柱相对于被带偏的脊柱滞后移动，从而实现对脊柱的另外一个方向的横向位移，即平躺在治疗平台上时的平台宽度方向位移。

在其他一个实施例中，指压器也可是治疗平台上的一排可垂直移动是单元，每个单元都可独立升降，顶起一节脊椎，被顶起的脊柱两侧的相邻脊柱相对于被顶起的脊柱下落，从而实现对脊柱的横向位移，即平躺在治疗平台上时的上下方向位移。

在另外一个实施例中，所述相对扭转扰动装置12是可垂直移动单元的阵列，该可垂直移动单元的阵列包括数排平行于脊柱的排，在脊柱一侧的平行于脊柱的排中一端可垂直移动单元升起，同时，在脊柱另外一侧的平行于脊柱的排中另外一端可垂直移动单元升起，就可以实现对脊柱的扭转扰动。

在其他的实施例中，所述相对扭转扰动装置12是分成至少两段的上半身支撑台10，其中一段上半身支撑台10发生旋转；或者，其中一段上半身支撑台10发生向一个方向的旋转，而另外一段上半身支撑台10发生向另外一个方向的旋转，从而实现对脊柱的扭转扰动。

在一个实施例中，所述松紧扰动装置13是头部向下旋转而臀部向上旋转的上半身支撑台10，此时，上半身支撑台10处于倾斜状态，患者/使用者身体的重量使得各脊椎具有沿上半身支撑台10表面的一分力，而该分力实现了各脊椎的相互拉伸。

在另外一个实施例中，所述松紧扰动装置13是两个推拿减压装置，这两个推拿减压装置可以相互远离、相互靠近地移动相对移动。

在其他的实施例中，所述松紧扰动装置13是分成至少两段的上半身支撑台10，至少一段上半身支撑台10发生相对于另外一段上半身支撑台10的相互远离、相互靠近地移动。

每个所述可垂直移动的单元可以是机械控制的单元，例如有控制托的滑块、有固体配重的滑块、有液体配重的滑块、被绳牵引的滑块、带锤的滑块，也可以是电子式或机械式可控制充排气的气袋。

在所述横向位移扰动装置11、相对扭转扰动装置12、和/或松紧扰动装置13上，可设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器，或者设有用于感应附着在患者身上的感应片的指示灯，该指示灯可以是LED。

在所述横向位移扰动装置11、相对扭转扰动装置12、和/或松紧扰动装置13上，可设有对准患者的治疗位置的视觉确认装置，例如激光笔。

在所述横向位移扰动装置11、相对扭转扰动装置12、和/或松紧扰动装置13上，也可设有对准患者的治疗位置的音频确认装置。

本实用新型的脊柱减压设备包括控制塔，控制塔内设有牵引力产生装置，该牵引力产生装置可以是一个端部固定在回转臂上的金属线、牵引绳或牵引带；也可以是通过固体或液体配重使重力转换为牵引力的装置。

换句话说，所述上半身支撑台10包括用于支撑患者/使用者的头颈部、躯干部、骨盆部的各个部分，而各部分均可产生相对线位移或角位移地连接在一起，或者，至少两个部分不可产生相对线位移或角位移地集成一体。

在一个实施例中，用于支撑头颈部的所述上半身支撑台10在其纵向的外侧设有胸部固定带的锁定扣31。

所述下肢固定装置21可滑动地安装在支架的轴杆27上，腿支撑板28和脚踏板29安装在弹性夹60下方，用于固定脚部和小腿的弹性辊32安装在弹性夹60的上方。

所述上半身支撑台10可以设有横向倾斜调整装置，也可以设有生物反馈肌肉痉挛传感器。治疗床10上看设有由PDP(Platinum+Diamond+Photon，铂金+钻石+生育光线)纤维保护膜制成的保温罩50，用于把体温提升到并且保持在正常体温。

在另外一个实施例中，如图3所示，用于支撑头颈部的所述上半身支撑台10在其纵向的外侧设有升降台30，胸部固定带的锁定扣31设置在升降台30纵向的外侧，该升降台30在用于非颈椎治疗时与所述上半身支撑台10在一个平面上，在用于颈椎治疗时具有高于所述上半身支撑台10以使得腿部舒适的升高位置，用于颈椎治疗的头托40固定在下肢固定装置21的支架26上。头托40上具有颈椎牵引柱41和额头固定带42。

根据本实用新型的脊柱减压设备，可以实现一种脊柱减压方法，其中，可同时或分别激扰头部、颈部、肩部、腰部和/或臀部的脊柱，使颈椎和/或脊椎的相邻脊椎之间至少一次地发生相对横向位移、相对扭转和/或松紧，然后复位；并且，可至少一次地使双腿能够相对于上半身侧弯、伸展和/或双腿抬起，然后复位。

根据本实用新型的脊柱减压设备，还可以实现颈椎减压方法，其中，把头部放在为脊柱减压而设置的下肢固定装置上，腿部位置在为脊柱减压而设置的用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向外侧的升降台上。

根据本实用新型的脊柱减压设备，既可以通过为脊柱减压而设置的用于支撑头颈部的所述上半身支撑台同时实现颈椎减压方法，也可以相对于脊柱减压掉头进行脊椎的减压。也就是说，本实用新型有两者方式实现脊椎减压。

根据本实用新型的脊柱减压设备，控制塔既可以设置在头端，也可以设置在脚端。

根据本实用新型的脊柱减压设备，控制塔上设置的照明部分既可以沿设备的总长延伸，也可以仅沿设备纵向长度的一部分延伸。

根据本实用新型的脊柱减压设备，控制塔上设置延伸至患者/使用者/训练者面部上方的悬臂梁，该悬臂梁在面向患者/使用者/训练者面部的位置设有便于患者/使用者/训练者观看的电视、监控器、或显示器。

根据本实用新型，在床10的内部采用按摩滚轴，设有可以使滚轴上升的升降装置11；通过调整滚轴向床上面的凸出程度，调整指压的强弱。床10的下部设置牵引电机，以床10的水平状态为起点旋转，对包含颈椎和腰椎的脊柱进行牵引和矫正，从而便于老弱病人或儿童使用，尤其是有眩晕症的人使用。

本实用新型采用在脊柱矫正机的床10内沿患者身长方向的目标跟踪减压系统，利用地球引力实现局部脊柱的横向位移，没有采用现有的利用致动器的直接牵引方式；实现以脊柱为中心轴线15的上下体相对扭转系统，实现了更加稳定的牵引系统，提高了治疗的精密度，也改善了脊柱的理疗效果。

根据本实用新型，通过在床10内部设置的目标跟踪减压滚轴系统，实时反映利用重力进行牵引治疗时发生变化的患部位置，以准确地定位实施减压和矫正治疗；可实现下肢部的左右、上下运动，使双腿能够侧向弯曲和伸展；还可实现以脊柱中心15为轴线的精密扭转，在治疗过程中，即使患部移动，也可以进行准确的治疗，从而加强了矫正效果。

根据本实用新型，利用重力而实施横向牵引力的牵引方式至少包括：患者自身和设备的重量；锤或不特定物体或液体的重量等。

根据本实用新型，生成更准确稳定的牵引力的牵引方式至少包括：金属线或类似系统，在控制塔内回转臂的回转角度发生变化时，回转臂的不同角度会产生不同大小的牵引力，这样，可以发生更精密的牵引力，即使发生错误动作等状况，也可以更加安全地进行处理。

根据本实用新型，利用感应片和传感器，以及利用设置在床侧面的指示灯，通过床10内部的目标跟踪减压滚轴系统，以自动或手动模式跟踪患部，实施滚轴升降，以实现减压。特别是，在床10内部设置的具有按摩功能的滚轴上设置如传感器等感应装置，可被感应装置感应的感应片粘贴或固定在患者/训练者的背部等部位，感应装置可以感应到治疗部位，从而准确地进行脊柱矫正治疗。

优选地，所述感应片用粘合剂或胶粘带等一次性装置粘贴于身体。

除了所述感应装置之外，还可以利用床侧增设的指示灯手动指定患者的患部，从而调整具有按摩功能的滚轴的升降位置。

所述按摩滚轴上也可以选择性地设置感应装置，或在指示灯上设置的感应装置，对粘贴于患部上的感应片产生感应，从而了集中治疗所述患部，可以用手动方法指定患部，在指定的患部实施通过升降动作的脊柱矫正操作而加强治疗效果。

另一种方法是，在床的上部沿长度方向中心线安装细分的各种气袋，组成按时间或传感器的指令在指定位置进行膨胀及收缩操作的气袋系统，以此来取代滚轴系统。

根据本实用新型，实现下肢部的左右、上下运动，通过侧向弯曲和伸展，可以使颈椎部的肌肉放松和脊柱部的矫正治疗。

根据本实用新型，脊柱矫正治疗机的床10分成为两个部分或两个以上的部分，例如大体分为腿部、臀部、肩部三个部分，每一部分都具有一个以上的自由度，从而对颈椎部和腰椎部同时或分别进行矫正治疗。所有患者/训练者可以不管治疗部位，都采取同一个姿势进行治疗；可以对颈椎部和腰椎部按需同时或分别进行矫正治疗，实现以脊柱为中心轴线的扰动牵引，从而制造出新概念的脊柱矫正机。

根据本实用新型的一种脊柱减压设备的实施方法包括：

同时或分别激扰头部、颈部、肩部、腰部和/或臀部的脊柱，使颈椎和/或脊椎的相邻脊椎之间至少一次地发生相对横向位移、相对扭转和/或松紧，然后复位；并且

至少一次地使双腿能够相对于上半身侧弯、伸展和/或双腿抬起，然后复位，或者，

为颈椎减压时，头部放在为脊柱减压而设置的下肢固定装置上，腿部位置在为脊柱减压而设置的用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向外侧的升降台上。

Claims (11)

1.一种脊柱减压设备，其特征在于，包括：

下肢固定装置；

至少一个上半身支撑台，其支撑头部、肩部、腰部和/或臀部，具有颈椎和/或脊椎的横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置和/或松紧扰动装置；以及

下半身支撑台，其支撑双腿，具有双腿侧弯驱动装置、双腿伸展驱动装置、双腿扭转驱动装置和/或双腿抬腿复位驱动装置。

2.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，

所述横向位移扰动装置是可移动的推拿减压装置或者一排可垂直移动单元；

所述相对扭转扰动装置是可垂直移动单元的阵列；和/或

所述松紧扰动装置是两个可以相对移动的推拿减压装置。

3.根据权利要求2所述的脊柱减压设备，其特征在于，每个所述可垂直移动单元是机械控制单元。

4.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，在所述横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置和/或松紧扰动装置上，设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器或指示灯，和/或设有可对准患者的治疗位置的视觉确认装置或音频确认装置。

5.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，还包括控制塔，控制塔内设有牵引力产生装置。

6.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，所述上半身支撑台分别支撑头颈部、躯干部、骨盆部，各部分可产生相对线位移或角位移地连接在一起或至少两个部分集成一体。

7.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，

用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有胸部固定带的锁定扣；或者

用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有升降台，胸部固定带的锁定扣设置在升降台纵向的外侧，该升降台在用于非颈椎治疗时与所述上半身支撑台在一个平面上，在用于颈椎治疗时具有高于所述上半身支撑台以使得腿部舒适的升高位置，用于颈椎治疗的头托固定在下肢固定装置的支架上。

8.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，所述下肢固定装置可滑动地安装在支架的轴杆上，腿支撑板和脚踏板安装在弹性夹下方，用于固定脚部和小腿的弹性辊安装在弹性夹的上方。

9.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，

所述上半身支撑台设有横向倾斜调整装置和/或生物反馈肌肉痉挛传感器；和/或

治疗床设有由PDP纤维保护膜制成的保温罩。

10.根据权利要求1所述的脊柱减压设备，其特征在于，

所述横向位移扰动装置是指压器或者可以进行往复、侧移或升降的具有按摩功能的滚轴或辊轴；

设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器或LED指示灯，和/或，设有可对准患者的治疗位置的视觉确认激光笔或音频确认装置；和/或

还包括控制塔，控制塔内设有一个端部固定在回转臂上的金属线、牵引绳或牵引带、或者通过固体或液体配重使重力转换为牵引力的装置。

11.根据权利要求2所述的脊柱减压设备，其特征在于，每个所述可垂直移动单元是有控制托的滑块、有固体配重的滑块、有液体配重的滑块、被绳牵引的滑块、带锤的滑块、或者可机电控制充排气的气袋。