CN113842136A - 一种腰椎活动度的检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了腰椎活动度的检测设备和方法，检测设备包括：传感器，设置为以可拆卸的方式安装在被测量者的胸部位置，传感器设置为检测被测量者的第一胸部活动度数据；和智能终端，与传感器通信连接，智能终端设置为根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者一腰椎位置与传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示被测量者一腰椎的活动度。与传统的腰椎活动度检测相比，操作上更加方便，传感器输出的数据可靠性更高；还避免了在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度；与直接在腰椎上安装传感器进行检测相比较，检测的数据会更准确。

Description

一种腰椎活动度的检测设备和方法

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种腰椎活动度的检测设备和方法。

背景技术

目前，通常是采用目视测量、皮尺测量、量角仪与倾斜仪等检测腰椎活动度。这些测量方法大多只能测量腰椎在一维空间内的活动度，因此多数采用多次、多角度测量来确定腰椎在三维空间尺度上的活动度。

一个现有的腰椎活动度检测方法中，采用多个角度测量尺进行组合，然后用腰带固定在腰部。该方法采用侧弯度测量器、屈伸度测量器、旋转度测量器对腰椎在三维空间活动度进行测量，这几个工具固定在一个支架上。

该方法安装和使用均不方便，三个角度仪器需要相互垂直，使用时需要调整三个角度的零值，检测数据通过目视观察获得，后续的数据记录分析等处理存在很大困难，这对临床使用构成了较大的障碍，操作性、可靠性和准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种腰椎活动度的检测设备和方法，以解决现有腰椎活动度检测的操作性、可靠性和准确性较差的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种腰椎活动度的检测设备，包括：

传感器，设置为以可拆卸的方式安装在被测量者的胸部位置，所述传感器设置为检测所述被测量者的第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；和智能终端，与所述传感器通信连接，所述智能终端设置为根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述一腰椎的活动度。

可选的，在上述检测设备中，所述智能终端是设置为：

获取所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置，所述第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；

根据所述第一胸部活动度数据，利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置，所述第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；

根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离，以及所述骶椎与所述传感器之间的距离，获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标；

根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置，以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。

可选的，在上述检测设备中，所述被测量者的胸部位置包括：所述被测量者的胸骨位置或者胸椎位置。

可选的，在上述检测设备中，所述检测设备还包括：检测台和背部挡板；

所述检测台设置为承载所述被测量者；

所述背部挡板相对所述检测台的倾斜角度可调节，并且所述背部挡板以可拆卸的方式与所述检测台固定连接。

可选的，在上述检测设备中，所述传感器包括以下至少一种：陀螺仪和角度计。

可选的，在上述检测设备中，所述坐标变换算法包括：三维空间坐标变换算法。

可选的，在上述检测设备中，所述智能终端包括以下至少一种：电脑和手机。

可选的，在上述检测设备中，所述传感器与所述智能终端之间利用无线通信方式进行检测数据的传输。

第二方面，本发明实施例提供了一种腰椎活动度的检测方法，包括：

利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，其中，所述传感器设置为以可拆卸的方式安装在所述被测量者的胸部位置，所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；和智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述被测量者的腰椎活动度，其中，所述智能终端与所述传感器通信连接。

可选的，在上述检测方法中，所述智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述被测量者的腰椎活动度包括：

所述智能终端获取所述传感器检测的第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置，所述第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；

所述智能终端根据所述第一胸部活动度数据，利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置，所述第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；

所述智能终端根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离，以及所述骶椎与所述传感器之间的距离，获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标；

所述智能终端根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标之间的相对空间位置，以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。

本发明实施例提供了腰椎活动度的检测设备和方法，利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，然后智能终端根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者的一腰椎与传感器的相对位置，获得被测量者一腰椎的活动度；与传统的采用角度测量尺进行多次测量相比，采用传感器获得三维空间活动度，操作上更加方便；与人工读数相比，传感器输出的数据可靠性更高；还避免了在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度；另外，由于胸部的活动度数据更容易检测，因此对传感器的检测灵敏度要求更低，与直接在腰椎上安装传感器进行检测相比较，检测的数据会更准确。

附图说明

图1是本发明一实施例中的一种腰椎活动度的检测设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例中的一种腰椎活动度的检测方法的流程图；

图3是本发明一实施例中的又一种腰椎活动度的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

椎间病的一个症状是腰椎活动度的变化。脊柱由颈椎、胸椎、腰椎、骶椎及尾椎等多个部分组成，脊柱各组成部分的活动度不同，其中，颈椎及腰椎活动度大，而胸椎活动度比较小，骶椎及尾椎基本无活动。多种腰椎疾病均可导致腰椎活动度降低，准确可靠地测量腰椎活动度对于评价腰部症状和治疗效果非常必要，脊柱活动度检查有临床意义。如果腰椎活动度减小，预示着腰椎可能存在病理变化。腰椎的解剖结构复杂，使得准确测量腰椎活动度颇为困难。目前，腰椎活动度测量工具和方法较少。还有一些依靠现代仪器检测的方法如电磁式动作分析仪、超声三维动作分析仪、电位计测量和Ｘ线测量等，这些测量方法不仅昂贵，而且对身体亦有一定程度的损害。这些检测方法或仪器均不能做到腰椎三维空间活动度的检测，因此，它们测量获得的数据无法真实地反映腰椎活动度。因此，准确可靠、易操作的腰椎活动度测量设备和方法对于临床评价腰椎功能，显得尤为重要。

图1为本发明一实施例提供的一种腰椎活动度的检测设备的结构示意图。该检测设备包括：

传感器10，设置为以可拆卸的方式安装在被测量者30的胸部位置，该传感器10设置为检测被测量者30的第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；和

智能终端20，与上述传感器10通信连接，该智能终端20设置为根据上述传感器10检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者30一腰椎与传感器10的位置坐标之间的相对位置，获得并显示被测量者30一腰椎的活动度。

传感器10可以是以下至少一种：陀螺仪和角度计。例如，高精度九轴陀螺仪。可以通过绑带将传感器10贴身固定在被测量者30的胸部位置。第一胸部活动度数据还可以包括以下至少一种运动角速度：胸部的前曲运动角速度、后曲运动角速度、左侧曲运动角速度、右侧曲运动角速度、左旋运动角速度和右旋运动角速度。

被测量者30的腰椎可以包括多个椎骨，也即第一腰椎、第二腰椎等等。例如，人体的腰椎包括第一腰椎、第二腰椎、第三腰椎、第四腰椎和第五腰椎，共五个椎骨。被测量者30一腰椎的活动度是指任一腰椎（例如第二腰椎）的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度。

由于胸部是由胸骨、胸椎和肋骨组成的桶状结构，与颈椎和腰椎相比，胸部的稳定性好。胸骨、胸椎和肋骨骨化连接，胸骨和胸椎相对腰椎基本上无法进行活动。因此，当人体腰部肌肉进行正常活动时，腰椎活动度可以反映在与其相连的胸部当前活动度数据上，可以利用胸部活动度数据获得腰椎活动度。与腰椎连接的胸部由于活动度很小，可以看作是腰椎的刚性延伸。在进行腰椎活动度检测时，假设被测量者30进行前曲运动时，相对于垂直轴，胸部的活动度变化（例如，角度变化）与腰椎的角度变化相比较会更大一些。因此，胸部的活动度数据更容易检测，对传感器的检测灵敏度要求更低。另外，如果将传感器10固定在腰椎上进行检测，由于腰椎通常包括多段椎骨，例如第一腰椎，第二腰椎等等，而这些腰椎椎骨的位置间隔比较小。在固定传感器时，无法准确的将传感器10固定在所需检测的腰椎椎骨上，例如准确的固定在第一腰椎或第二腰椎上。因此，可以避免在腰椎上固定传感器10时导致该腰椎活动度的检测不准确。

由于获得第一胸部活动度数据是被测量者30的胸部所在的坐标系中的数据，因此，需要将其变换到腰椎所在的坐标系中。变换坐标系后，在同一坐标系中，可以根据转换后的第一胸部活动度数据，以及被测量者30一腰椎与传感器10的位置坐标之间的相对位置，得到上述一腰椎的活动度。

本发明实施例提供了腰椎活动度的检测设备，利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，然后智能终端根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者的一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置，获得被测量者一腰椎的活动度；与传统的采用角度测量尺进行多次测量相比，采用传感器获得三维空间活动度，操作上更加方便；与人工读数相比，传感器输出的数据可靠性更高；还避免了在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度；另外，由于胸部的活动度数据更容易检测，因此对传感器的检测灵敏度要求更低，与直接在腰椎上安装传感器进行检测相比较，检测的数据会更准确。本发明实施例提供的检测设备，解决了现有腰椎活动度不能准确检测的问题，改变了临床上主要依靠医生的经验去判断人体腰椎活动度、判断方法难以统一、以及测量数据难以量化的局面，对临床治疗腰椎疾病具有显而易见的指导作用，从侧面提升腰椎病治疗的效果，极大降低广大腰椎病患者的检测治疗费用，市场应用前景广阔。

可选的，在上述实施例的基础上，上述检测设备中的智能终端20可以是设置为：获取传感器10检测的第一胸部活动度数据，其中，第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，第一坐标系的原点为检测开始时传感器10的安装位置，第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；根据第一胸部活动度数据，利用坐标变换算法获取第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，第二坐标系的原点为检测开始时被测量者30的骶椎位置，第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；根据骶椎位置与被测量者的一腰椎之间的距离，以及骶椎与传感器10之间的距离，获得被测量者的一腰椎和传感器在第二坐标系中的位置坐标；根据被测量者的一腰椎和传感器在第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置，以及第二胸部活动度数据获得并显示上述一腰椎的活动度。

以解剖学姿势为准，可为人体设置三个互相垂直的轴，即矢状轴、冠状（额状）轴和垂直轴。矢状轴为前后方向的水平线；冠状（额状）轴为左右方向的水平线；垂直轴为上下方向与水平线互相垂直的垂线。在表达骨骼、关节的位置变化时通常采用垂直轴、矢状轴和冠状轴作为坐标系轴线。骶椎是生物脊柱的一部分，在大多数哺乳动物中，包括三个至五个骶椎。人体的骶骨从上到下，依次为第一骶椎、第二骶椎、第三骶椎、第四骶椎和第五骶椎。上述骶椎位置可以是指任一骶椎的位置。

骶椎位于腰椎的下方，在进行腰椎活动度的检测时，骶椎基本无活动，位置基本不会发送变化。以骶椎为第二坐标系的原点，利用坐标变换算法将第一胸部活动度数据变化到第二坐标系中，获得第二胸部活动度数据。再根据被测量者的一腰椎和传感器在第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置，可以计算得到上述一腰椎的活动度。其中，坐标变换算法可以包括：三维空间坐标变换算法。

本发明实施例提供的检测设备，利用胸部活动度数据获得腰椎活动度，对传感器的检测灵敏度要求更低，与直接在腰椎上进行检测相比，检测数据的误差会更小。尤其是在传感器检测的数据数值比较小的情况下，由于胸部活动度数据会更大，更容易被传感器正确地检测到。该检测设备也可以避免在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度。

可选的，在上述实施例的基础上，所述被测量者30的胸部位置可以包括：所述被测量者30的胸骨位置或者胸椎位置。

可选的，在上述实施例的基础上，检测设备还可以包括：检测台40和背部挡板50；检测台40设置为承载被测量者30；背部挡板50相对检测台10的倾斜角度可调节，并且背部挡板50以可拆卸的方式与检测台40固定连接。检测台40可以升降以调节自身的高度。

可选的，在上述实施例的基础上，智能终端20可以包括以下至少一种：电脑和手机。

可选的，在上述实施例的基础上，传感器10与智能终端20之间可以利用无线通信方式进行检测数据的传输。无线通信方式可以包括以下至少一种通信方式：蓝牙通信、Wi-Fi通信、低频窄带通信。

图2为本发明一实施例提供的一种腰椎活动度的检测方法的流程图。该方法包括如下步骤：

步骤110、利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，其中，传感器设置为以可拆卸的方式安装在被测量者的胸部位置，第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；

步骤120、智能终端根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示被测量者的腰椎活动度，其中，智能终端与传感器通信连接。

本发明实施例提供了腰椎活动度的检测方法，利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，然后智能终端根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及被测量者的一腰椎与传感器的相对位置，获得被测量者一腰椎的活动度；与传统的采用角度测量尺进行多次测量相比，采用传感器获得三维空间活动度，操作上更加方便；与人工读数相比，传感器输出的数据可靠性更高；还避免了在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度；另外，由于胸部的活动度数据更容易检测，因此对传感器的检测灵敏度要求更低，与直接在腰椎上安装传感器进行检测相比较，检测的数据会更准确。本发明实施例提供的检测设备，解决了现有腰椎活动度不能准确检测的问题，改变了临床上主要依靠医生的经验去判断人体腰椎活动度、判断方法难以统一、以及测量数据难以量化的局面，对临床治疗腰椎疾病具有显而易见的指导作用，从侧面提升腰椎病治疗的效果，极大降低广大腰椎病患者的检测治疗费用，市场应用前景广阔。

图3为本发明一实施例提供的又一种腰椎活动度的检测方法的流程图。在上述实施例的基础上，步骤120包括：

步骤121：智能终端获取传感器检测的第一胸部活动度数据，其中，第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，第一坐标系的原点为检测开始时传感器的安装位置，第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；

步骤122：智能终端根据第一胸部活动度数据，利用坐标变换算法获取第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，第二坐标系的原点为检测开始时被测量者的骶椎位置，第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；

步骤123：智能终端根据骶椎位置与被测量者的一腰椎之间的距离，以及骶椎与传感器之间的距离，获得一腰椎和传感器在第二坐标系中的坐标；

步骤124：智能终端根据一腰椎和传感器在第二坐标系中的坐标之间的相对空间位置，以及第二胸部活动度数据获得并显示一腰椎的活动度。

本发明实施例提供的检测方法，利用胸部活动度数据获得腰椎活动度，对传感器的检测灵敏度要求更低，与直接在腰椎上进行检测相比，检测数据的误差会更小。尤其是在传感器检测的数据数值比较小的情况下，由于胸部活动度数据会更大，更容易被传感器正确地检测到。该检测设备也可以避免在腰椎上固定传感器时，由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度。

可选的，在上述实施例的基础上，所述被测量者的胸部位置可以包括：所述被测量者的胸骨位置或者胸椎位置。

可选的，在上述实施例的基础上，智能终端可以包括以下至少一种：电脑和手机。

可选的，在上述实施例的基础上，传感器与智能终端之间可以利用无线通信方式进行检测数据的传输。无线通信方式可以包括以下至少一种通信方式：蓝牙通信、Wi-Fi通信、低频窄带通信。

本发明实施例所提供的腰椎活动度的检测设备可以用于执行本发明实施例所提供的腰椎活动度的检测方法，它们具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种腰椎活动度的检测设备，其特征在于，包括：

传感器，设置为以可拆卸的方式安装在被测量者的胸部位置，所述传感器设置为检测所述被测量者的第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；

智能终端，与所述传感器通信连接，所述智能终端设置为根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述一腰椎的活动度。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述智能终端是设置为：

获取所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置，所述第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；

根据所述第一胸部活动度数据，利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置，所述第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；

根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离，以及所述骶椎与所述传感器之间的距离，获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标；

根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置，以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述被测量者的胸部位置包括：

所述被测量者的胸骨位置或者胸椎位置。

4.根据权利要求1-3中任一所述的检测设备，其特征在于，还包括：检测台和背部挡板；

所述检测台设置为承载所述被测量者；

所述背部挡板相对所述检测台的倾斜角度可调节，并且所述背部挡板以可拆卸的方式与所述检测台固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一所述的检测设备，其特征在于，所述传感器包括以下至少一种：陀螺仪和角度计。

6.根据权利要求1-3中任一所述的检测设备，其特征在于，所述坐标变换算法包括：三维空间坐标变换算法。

7.根据权利要求1-3中任一所述的检测设备，其特征在于，所述智能终端包括以下至少一种：电脑和手机。

8.根据权利要求1-3中任一所述的检测设备，其特征在于，所述传感器与所述智能终端之间利用无线通信方式进行检测数据的传输。

9.一种腰椎活动度的检测方法，其特征在于，包括：

利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据，其中，所述传感器设置为以可拆卸的方式安装在所述被测量者的胸部位置，所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种：胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度；

智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述被测量者的腰椎活动度，其中，所述智能终端与所述传感器通信连接。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法，以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置，获得并显示所述被测量者的腰椎活动度包括：

所述智能终端获取所述传感器检测的第一胸部活动度数据，其中，所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据，所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置，所述第一坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，X轴为冠状轴；

所述智能终端根据所述第一胸部活动度数据，利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据，其中，所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置，所述第二坐标系的Z轴为垂直轴，Y轴为矢状轴，以及X轴为冠状轴；

所述智能终端根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离，以及所述骶椎与所述传感器之间的距离，获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标；

所述智能终端根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标之间的相对空间位置，以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。

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