CN204050673U - 一种医疗支撑台的自动水平调节系统 - Google Patents
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Abstract
一种医疗支撑台的自动水平调节系统，涉及一种医疗用辅助设备，具体来讲是一种医疗支撑台的自动水平调节系统，本实用新型采用的技术方案如下：一种医疗支撑台的自动水平调节系统，包括支撑台（1）和设于支撑台（1）底部的升降机构（12）；所述的升降机构（12）连接有电子控制器（2），电子控制器包括有微控制器（21）、姿态传感器（22）、显示屏（23）、启动按键（24）、调节按键（25）和传感器（26），本实用新型的有益效果在于，1、安装简便，放置于现有的治疗床上即可进行调节和使用；2、调节灵活简单，自动或者手动方式均可选择；3、调整水平度精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗用辅助设备，具体来讲是一种医疗支撑台的自动水平调节系统。
背景技术
在放射治疗、CT定位等医疗过程中，需要将患者置于水平的位置进行定位和治疗，位置是否水平对治疗结果有着很大的影响。在放射治疗中，调节装置和人体一同进入放射野区，调节装置要具备较好的射线穿透性，现有水平调节设备很难满足这点。临床过程中，由于当前所用的治疗床床面无法进行精确水平调节，没有专用的工具和设备来对治疗床是否处于水平面进行调整和检测，而导致存在较大误差影响定位精度和治疗效果。
发明内容
为克服上述提到的不足，本发明提供了一种医疗支撑台的自动水平调节系统，为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种医疗支撑台的自动水平调节系统，包括不阻碍射线穿透的支撑台和设于支撑台底部用于支撑并调节支撑台高度的不阻碍射线穿透的升降机构；所述的升降机构连接有用于调节支撑台水平度的电子控制器，电子控制器包括有微控制器、与所述的微控制器连接的用于检测支撑台水平度的姿态传感器、与所述的微控制器连接的用于显示调节结果的显示屏、与所述的微控制器连接的用于启动电子控制器的启动按键、与所述的微控制器连接的用于选择调节模式的调节按键和与所述的微控制器连接的用于感应升降机构平衡的平衡传感器,所述的姿态传感器设于支撑台上，所述的显示屏、启动按键、调节按键均设于支撑台上台面，所述的平衡传感器设于升降机构上；显示屏、启动按键、调节按键设在支撑台上表面端头，即靠近医务人员使用的一端，所述的平衡传感器设在升降机构上，每个升降机构均设有一个平衡传感器，当4个升降机构支撑起支撑台，位于4个升降机构上的4个平衡传感器分别向微控制器发送感应到的信息，由微控制器运算结果。
进一步的，支撑台（1）两端分别设有姿态传感器，所述的姿态传感器感应支撑台的姿态，并将感应的信号传送给微控制器，由微控制器运行判断支撑台是否处于水平。
进一步的，所述的升降机构包括有4个以上连接支撑台底部的气压支柱，所述的气压支柱优选4个和6个，所述的气压支柱可以是圆柱体，气密包形状，由软性气密材料制作而成，所述的软性气密材料可以是TPU，PVC等材料，所述的气压支柱分布于支撑台底部，所述的气压支柱通过向支柱内充放气升高或者降低升降机构的高度，分别调整支撑台底部不同的气压支柱来调整支撑台的姿态，使之处于水平位置。
本发明的另一目的在于提供一种自动水平调节系统的调节方法，其特征在于，所述的调节方法通过如下步骤实现，
a、启动电子控制器，开始自动模式；
b、微控制器设定调整时间，开始计时；
c、在设定的调整时间内微控制器根据姿态传感器的感应信号循环控制调节升降机构；同时根据姿态传感器的感应信号判断支撑台是否调整到水平状态，
d、在调整时间结束或判断支撑台已调整到水平状态，调节操作结束，通过显示屏输出调节结果，调节未达到水平状态的，给出无法达到水平的可能原因。
进一步的，如果调节结果不满意，或者仍未达到要求，调节结果还可以进行下列操作，
a、 调节结果未成功，启动电子控制器，开始手动模式；
b、 对需要调整高度的升降机构单独进行调整使支撑台达到水平。
本发明的有益效果在于，1、安装简便，放置于现有的治疗床上即可进行调节和使用；2、调节灵活简单，自动或者手动方式均可选择；3、调整水平度精度高。
附图说明
图1 为本发明的剖面图；
图2为本发明的立体图；
图3为气压支柱示意图；
图4为气密包示意图；
图5为电子控制器的连接示意图。
具体实施方式
实施例1
现结合图1至图4对本发明给予具体说明，一种医疗支撑台的自动水平调节系统，包括支撑台（1）和设于支撑台（1）底部用于支撑并调节支撑台高度的升降机构（12）；所述的升降机构（12）连接有用于调节支撑台水平度的电子控制器（2），电子控制器包括有微控制器（21）、与所述的微控制器（21）连接的用于检测支撑台水平度的姿态传感器（22）、与所述的微控制器（21）连接的用于显示调节结果的显示屏（23）、用于启动电子控制器的启动按键（24）、用于选择调节模式的调节按键（25）和用于感应升降机构平衡的平衡传感器（26）。所述的姿态传感器设于支撑台上，所述的显示屏、启动按键、调节按键均设于支撑台上台面，所述的平衡传感器设于升降机构上；显示屏、启动按键、调节按键设在支撑台上表面端头，即靠近医务人员使用的一端，所述的平衡传感器设在升降机构上，每个升降机构均设有一个平衡传感器，当4个升降机构支撑起支撑台，位于4个升降机构上的4个平衡传感器分别向微控制器发送感应到的信息，由微控制器运算结果，以检测升降机构本身是否平衡。支撑台（1）两端分别设有姿态传感器（22），所述的姿态传感器（22）感应支撑台的姿态，并将感应的信号传送给微控制器（21），由微控制器（21）运行判断支撑台（1）是否处于水平，所述的姿态传感器（22）也可以只设置1个，优选2个。
如图4，所述的升降机构（12）包括有4个以上连接支撑台底部的气压支柱，所述的气压支柱优选是4个，6个，分别均匀的位于支撑台底部，如图4和图5所示，所述的气压支柱可以是圆柱体，气密包形状，所述的气压支柱由软性气密材料制作而成，所述的软性气密材料可以是TPU，PVC等材料，所述的气压支柱通过向支柱内充放气升高或者降低升降机构的高度，分别调整支撑台底部不同的气压支柱来调整支撑台（1）的姿态，使之处于水平位置。
如图5所示，对本发明调节使之达到水平状态，采用的方法通过如下步骤实现，
a、启动电子控制器，开始自动模式；
b、微控制器（21）设定调整时间，开始计时；
c、在设定的调整时间内微控制器（21）根据姿态传感器（22）的感应信号循环控制调节升降机构（12）；同时根据姿态传感器（22）的感应信号判断支撑台（1）是否调整到水平状态；
d、在调整时间结束或判断支撑台（1）已调整到水平状态，调节操作结束，通过显示屏输出调节结果，调节未达到水平状态的，给出无法达到水平的可能原因。
如果调节结果不满意，仍未达到要求或者医务人员想调节到方便的姿态，依据调节结果还可以进行下列操作，
a、 调节结果未成功，启动电子控制器，开始手动模式；
b、 对需要调整高度的升降机构（12）单独进行调整使支撑台（1）达到水平。
Claims (2)
1.一种医疗支撑台的自动水平调节系统，包括不阻碍射线穿透的支撑台和设于支撑台底部用于支撑并调节支撑台高度的不阻碍射线穿透的升降机构；其特征在于，所述的升降机构连接有用于调节支撑台水平度的电子控制器，电子控制器包括有微控制器、与所述的微控制器连接的用于检测支撑台水平度的姿态传感器、与所述的微控制器连接的用于显示调节结果的显示屏、与所述的微控制器连接的用于启动电子控制器的启动按键、与所述的微控制器连接的用于选择调节模式的调节按键和与所述的微控制器连接的用于感应升降机构平衡的平衡传感器,所述的姿态传感器设于支撑台上，所述的显示屏、启动按键、调节按键均设于支撑台上台面，所述的平衡传感器设于升降机构上，所述的升降机构包括有4个以上连接支撑台底部的气压支柱。
2.如权利要求1所述的一种医疗支撑台的自动水平调节系统，其特征在于所述的支撑台两端分别设有姿态传感器。
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2014
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