CN209575223U - 按摩椅找脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按摩椅找脚装置，包括：可伸缩的腿脚按摩机构；第一驱动装置，用于驱使腿脚按摩机构作伸缩运动；脚底按摩轮，脚底按摩轮转动设置在腿脚按摩机构的底部；第二驱动装置，用于驱使脚底按摩轮转动；检测器，用于采集第二驱动装置的运行参数，运行参数用于表征负载变化；控制系统，控制系统与第一驱动装置、检测器分别通信连接，控制系统根据检测器反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向第一驱动装置输出运行指令。本实用新型既扩大了触压传感面积，又省去了加装传感器的费用，能够有效提高判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度的准确度。

Description

按摩椅找脚装置

技术领域

本实用新型属于保健设备领域，特别是涉及一种按摩椅找脚装置。

背景技术

随着生活水平的提高，按摩椅的普及度也越来越高，同时按摩椅的相关配置也普遍提高了。以腿脚按摩器为例，从过去简单带气囊的单节式腿脚按摩器，到如今带脚底滚轮和多段气囊的电动伸缩式腿脚按摩器，使得按摩椅对人体下肢的按摩更加到位。

但是，这也伴随而来一个问题，面对不同体型的用户，按摩椅需要调整腿脚按摩器的长度来贴合不同长度的腿脚。常用的判别方法是：通过在腿脚按摩器的脚底安装接触传感器的方式以判定、调节腿脚按摩器的长度。该方法存在着较大弊端：接触传感器的安装位置比较固定，倘若在判定过程中，用户的脚只是部分触碰到接触传感器，导致按摩椅控制器无法收到信号来源，从而造成误判。倘若要提高上述方法的准确度，就只能在腿脚按摩器的底部两头均加装接触传感器，但是，这会大大提高按摩器的成本，得不偿失。具体地，上述腿脚按摩器与用户腿脚是否匹配的判定方法可以理解为：通过脚踩腿脚按摩器底部的触点，来判别用户腿脚是否与腿脚按摩器贴合接触，而判定方法准确率不高也正是因为触点相对于脚掌过小，并且很难通过调整触点的布置位置来改善。此外，多加几个接触传感器，以铺满腿脚按摩器的底部，这大大提高了按摩椅的制造成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按摩椅找脚装置，将脚底按摩轮作为按摩椅找脚装置的触压面，既扩大了触压传感面积，又省去了加装传感器的费用，能够有效提高判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度的准确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩椅找脚装置，包括：

可伸缩的腿脚按摩机构；

第一驱动装置，用于驱使腿脚按摩机构作伸缩运动；

脚底按摩轮，脚底按摩轮转动设置在腿脚按摩机构的底部；

第二驱动装置，用于驱使脚底按摩轮转动；

检测器，用于采集第二驱动装置的运行参数，运行参数用于表征负载变化；

控制系统，控制系统与第一驱动装置、检测器分别通信连接，控制系统根据检测器反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向第一驱动装置输出运行指令。

优选地，所述控制系统包括腿脚控制器和主控器，腿脚控制器与检测器通信连接，主控器与腿脚控制器、第一驱动装置分别通信连接，腿脚控制器根据检测器反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向主控器输出判断信息，主控器根据所述判断信息向第一驱动装置输出运行指令。

优选地，所述腿脚控制器包括依次通信连接的信息接收模块、判断模块以及信息发送模块，信息接收模块与检测器通信连接，信息发送模块与主控器通信连接，判断模块使所述当前运行参数经过算法形成所述判断信息。

优选地，所述信息接收模块通过数据处理模块与判断模块通信连接，数据处理模块将检测器反馈的当前运行参数转化成判断模块处理的检测数据。

优选地，所述腿脚控制器还包括存储模块，存储模块与判断模块通信连接，存储模块用于存储预设数据。

优选地，所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述检测器用于采集第二驱动电机的当前运行参数。

优选地，还包括第三驱动装置，第三驱动装置用于驱使按摩椅的靠背倾仰、或者用于驱使腿脚按摩机构摆动，控制系统与第三驱动装置通信连接，控制系统根据检测器反馈的当前运行参数判断当前用户是否为特殊体型、并且向第三驱动装置输出运行指令。

优选地，所述腿脚按摩机构包括腿部按摩机构和脚部按摩机构，脚部按摩机构的脚部主体架直线移动地设置在腿部按摩机构的腿部主体架上，所述脚底按摩轮转动设置在脚部主体架上。

优选地，所述脚部主体架通过丝杆螺母副与腿部主体架传动连接，丝杆螺母副的螺母与脚部主体架固连，丝杆螺母副的丝杆转动设置在腿部主体架上，所述第一驱动装置为第一驱动电机、并且与丝杆传动连接。

优选地，所述第一驱动装置设在腿部主体架上，所述第二驱动装置设在脚部主体架上。

如上所述，本实用新型的按摩椅找脚装置，具有以下有益效果：本实用新型将脚底按摩轮作为按摩椅找脚装置的触压面，控制系统分析处理用户脚部对脚底按摩轮的施压变化，以判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度，即判断当前用户的脚部是否刚好踩踏在安装在腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮上，并且控制系统在得出判断结果之后，向第一驱动装置输出运行指令，第一驱动装置驱使腿脚按摩机构作伸缩运动，从而使得腿脚按摩机构的长度与当前用户的腿部长度相适配，当前用户的脚部刚好踩踏在脚底按摩轮上。本实用新型的按摩椅找脚装置将脚底按摩轮作为按摩椅找脚装置的触压面，既扩大了触压传感面积，又省去了加装传感器的费用，能够有效提高判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度的准确度。此外，腿脚按摩机构能够对不同腿长的用户自适应地调节长度，从而提高了按摩的舒适度。

附图说明

图1显示为本实用新型的按摩椅的示意图；

图2显示为本实用新型的按摩椅找脚装置的示意图。

元件标号说明

1 腿脚按摩机构

11 腿部按摩机构

111 腿部主体架

12 脚部按摩机构

121 脚部主体架

2 脚底按摩轮

3 检测器

4 控制系统

41 腿脚控制器

411 信息接收模块

412 判断模块

413 信息发送模块

414 数据处理模块

415 存储模块

42 主控器

5 第一驱动电机

6 第二驱动电机

7 第三驱动装置

8 丝杆螺母副

81 螺母

82 丝杆

9 靠背

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种按摩椅找脚装置，包括：

可伸缩的腿脚按摩机构1；

第一驱动装置，用于驱使腿脚按摩机构1作伸缩运动；

脚底按摩轮2，脚底按摩轮2转动设置在腿脚按摩机构1的底部；

第二驱动装置，用于驱使脚底按摩轮2转动；

检测器3，用于采集第二驱动装置的运行参数，运行参数用于表征负载变化；

控制系统4，控制系统4与第一驱动装置、检测器3分别通信连接，控制系统4根据检测器3反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构1的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向第一驱动装置输出运行指令。

本实用新型将脚底按摩轮2作为按摩椅找脚装置的触压面，控制系统4分析处理用户脚部对脚底按摩轮2的施压变化，以判断腿脚按摩机构1的当前长度是否适配当前用户的腿部长度，即判断当前用户的脚部是否刚好踩踏在安装在腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮2上，并且控制系统4在得出判断结果之后，向第一驱动装置输出运行指令，第一驱动装置驱使腿脚按摩机构1作伸缩运动，从而使得腿脚按摩机构1的长度与当前用户的腿部长度相适配，当前用户的脚部刚好踩踏在脚底按摩轮2上。本实用新型的按摩椅找脚装置将脚底按摩轮2 作为按摩椅找脚装置的触压面，既扩大了触压传感面积，又省去了加装传感器的费用，能够有效提高判断腿脚按摩机构1的当前长度是否适配当前用户的腿部长度的准确度。此外，腿脚按摩机构1能够对不同腿长的用户自适应地调节长度，从而提高了按摩的舒适度。

上述控制系统4包括腿脚控制器41和主控器42，腿脚控制器41与检测器3通信连接，主控器42与腿脚控制器41、第一驱动装置分别通信连接，腿脚控制器41根据检测器3反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构1的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向主控器42输出判断信息，主控器42根据上述判断信息向第一驱动装置输出运行指令。在具体实施时，腿脚控制器41通过检测器3采集第二驱动装置的运行参数，将运行参数经过算法处理后输出标志位给主控器42，主控器42根据标志位的不同状态以向第一驱动装置输出运行指令。

上述腿脚控制器41包括依次通信连接的信息接收模块411、判断模块412以及信息发送模块413，信息接收模块411与检测器3通信连接，信息发送模块413与主控器42通信连接，判断模块412使上述当前运行参数经过算法形成上述判断信息；算法的核心为：将第二驱动装置在脚底按摩轮2空载时的运行参数和第二驱动装置在脚底按摩轮2被用户踩踏施压时的运行参数之间的差值作为判断条件。具体的，在判断之前，需要将第二驱动装置的运行参数转化为检测数据，将第二驱动装置在脚底按摩轮2空载时的运行参数转化为检测数据、并将该检测数据作为基准值，然后，在腿脚按摩机构1收缩时，判断模块412不断接收由第二驱动装置运行参数转化而成的检测数据、并且减去基准值得到差值，将差值与预设差值进行比较，如若超过预设差值且经过滤波后数据稳定，则可以向主控器42输出判断信息，表示完成腿脚按摩机构1的自适应调节过程。上述运行参数的转化处理可以通过时间窗的滤波方式来处理。

为了将上述第二驱动装置的运行参数转化为检测数据，上述信息接收模块411通过数据处理模块414与判断模块412通信连接，数据处理模块414将检测器3反馈的当前运行参数转化成判断模块412处理的检测数据。

上述腿脚控制器41还包括存储模块415，存储模块415与判断模块412通信连接，存储模块415用于存储预设数据，预设数据可以是上述预设差值。

上述第二驱动装置为第二驱动电机6，上述检测器3用于采集第二驱动电机6的当前运行参数，第二驱动电机6的运行参数可以是电流，可以是转速，也可以是第二驱动电机6的驱动用结构件的运动参数。当第二驱动电机6的运行参数是电流时，检测器3为电流检测器。

本实用新型还包括第三驱动装置7，第三驱动装置7用于驱使按摩椅的靠背9倾仰、或者用于驱使腿脚按摩机构1摆动，控制系统4与第三驱动装置7通信连接，控制系统4根据检测器3反馈的当前运行参数判断当前用户是否为特殊体型、并且向第三驱动装置7输出运行指令。

具体的，在用户启动按摩椅之后，按摩椅进入按摩程序、并且会根据预设程序开始调节各机构(例如按摩椅的靠背9和腿脚按摩机构1)的位姿以适应不同体型的用户，各机构的位姿可以是按摩椅的靠背9的倾仰角度，也可以是腿脚按摩机构1的摆动角度。在调节各机构的过程中，控制系统4通过检测器3采集到的运行参数会经由算法处理后输送至主控器42，判断是否为特殊体型的用户，根据判断信息向第三驱动装置7输出不同的运行指令。待调整完毕后，进入设定按摩程序开始按摩。在具体实施时，按摩椅的主控器42向第一驱动装置输出运行指令，可以根据软件的标志位判断是否为开机第一次自适应调节，若为开机第一次自适应调节，则主控器42输出的运行指令为腿脚按摩机构1伸长至极限位置，下一步为启动第二驱动装置以驱使脚底按摩轮2转动、并开始采集基准值，待基准值采样完毕腿脚按摩机构 1开始收缩；若非开机第一次自适应调节，则腿脚按摩机构1开始伸长、直至位于腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮2不碰触用户脚部，然后启动第二驱动装置以驱使脚底按摩轮2转动，并且通过第一驱动装置使腿脚按摩机构1收缩。此时，检测器3开始采集第二驱动装置的运行参数，第二驱动装置的运行参数的变化情况反馈到腿脚控制器41，采集到的运行参数经过算法处理后转化为标志位信息，软件通过这些标志位判断是否为特殊体型(特殊体型的主要特征为：腿脚按摩机构1伸缩到最短时，用户脚部未触及位于腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮2；腿脚按摩机构1伸长到最长时，用户脚部还触及位于腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮2)，如若判断用户为特殊体型，则需要向第三驱动装置发送运行指令，驱使按摩椅的靠背9倾仰、或者驱使腿脚按摩机构1摆动。如若用户为非特殊体型，则将检测器3采集到的第二驱动装置的运行参数，经过算法判断用户的脚部是否刚好踩踏至位于腿脚按摩机构底部的脚底按摩轮2上。

上述腿脚按摩机构1包括腿部按摩机构11和脚部按摩机构12，脚部按摩机构12的脚部主体架121直线移动地设置在腿部按摩机构11的腿部主体架111上，上述脚底按摩轮2转动设置在脚部主体架121上。

作为上述脚部主体架121和腿部主体架111之间移动配合的实施例：脚部主体架121通过丝杆螺母副8与腿部主体架111传动连接，丝杆螺母副8的螺母81与脚部主体架121固连，丝杆螺母副8的丝杆82转动设置在腿部主体架111上，上述第一驱动装置为第一驱动电机5、并且与丝杆82传动连接。

为了便于安装上述第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置设在腿部主体架111上，上述第二驱动装置设在脚部主体架121上。

综上所述，本实用新型的按摩椅找脚装置将脚底按摩轮作为按摩椅找脚装置的触压面，既扩大了触压传感面积，又省去了加装传感器的费用，能够有效提高判断腿脚按摩机构的当前长度是否适配当前用户的腿部长度的准确度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩椅找脚装置，其特征在于，包括：

可伸缩的腿脚按摩机构(1)；

第一驱动装置，用于驱使腿脚按摩机构(1)作伸缩运动；

脚底按摩轮(2)，脚底按摩轮(2)转动设置在腿脚按摩机构(1)的底部；

第二驱动装置，用于驱使脚底按摩轮(2)转动；

检测器(3)，用于采集第二驱动装置的运行参数，运行参数用于表征负载变化；

控制系统(4)，控制系统(4)与第一驱动装置、检测器(3)分别通信连接，控制系统(4)根据检测器(3)反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构(1)的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向第一驱动装置输出运行指令。

2.根据权利要求1所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述控制系统(4)包括腿脚控制器(41)和主控器(42)，腿脚控制器(41)与检测器(3)通信连接，主控器(42)与腿脚控制器(41)、第一驱动装置分别通信连接，腿脚控制器(41)根据检测器(3)反馈的当前运行参数判断腿脚按摩机构(1)的当前长度是否适配当前用户的腿部长度、并且向主控器(42)输出判断信息，主控器(42)根据所述判断信息向第一驱动装置输出运行指令。

3.根据权利要求2所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述腿脚控制器(41)包括依次通信连接的信息接收模块(411)、判断模块(412)以及信息发送模块(413)，信息接收模块(411)与检测器(3)通信连接，信息发送模块(413)与主控器(42)通信连接，判断模块(412)使所述当前运行参数经过算法形成所述判断信息。

4.根据权利要求3所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述信息接收模块(411)通过数据处理模块(414)与判断模块(412)通信连接，数据处理模块(414)将检测器(3)反馈的当前运行参数转化成判断模块(412)处理的检测数据。

5.根据权利要求3所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述腿脚控制器(41)还包括存储模块(415)，存储模块(415)与判断模块(412)通信连接，存储模块(415)用于存储预设数据。

6.根据权利要求1所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述第二驱动装置为第二驱动电机(6)，所述检测器(3)用于采集第二驱动电机(6)的当前运行参数。

7.根据权利要求1所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：还包括第三驱动装置(7)，第三驱动装置(7)用于驱使按摩椅的靠背(9)倾仰、或者用于驱使腿脚按摩机构(1)摆动，控制系统(4)与第三驱动装置(7)通信连接，控制系统(4)根据检测器(3)反馈的当前运行参数判断当前用户是否为特殊体型、并且向第三驱动装置(7)输出运行指令。

8.根据权利要求1所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述腿脚按摩机构(1)包括腿部按摩机构(11)和脚部按摩机构(12)，脚部按摩机构(12)的脚部主体架(121)直线移动地设置在腿部按摩机构(11)的腿部主体架(111)上，所述脚底按摩轮(2)转动设置在脚部主体架(121)上。

9.根据权利要求8所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述脚部主体架(121)通过丝杆螺母副(8)与腿部主体架(111)传动连接，丝杆螺母副(8)的螺母(81)与脚部主体架(121)固连，丝杆螺母副(8)的丝杆(82)转动设置在腿部主体架(111)上，所述第一驱动装置为第一驱动电机(5)、并且与丝杆(82)传动连接。

10.根据权利要求8所述的按摩椅找脚装置，其特征在于：所述第一驱动装置设在腿部主体架(111)上，所述第二驱动装置设在脚部主体架(121)上。