CN109724819B - 一种按摩椅功能检测假人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅功能检测假人装置，用于按摩椅的自动化检测。通过模拟真人检测姿态，可以自适应调整假人位姿。主要包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块以及腿部模块，根据各模块单片机采集的待检测点设置的可压缩弹性球囊和温度传感器传达的数据判断按摩椅需要检测功能是否正常。各个模块之间柔性连接，可根据不同型号按摩椅，自动调节各模块相对位姿，假人上设置的检测点弹性球囊可自适应按摩椅待检测功能区，可以检测多种型号的按摩椅。且可和龙门架组成检测按摩椅功能的流水线，与上、下位机结合可以可视化、数字化、直观地展示按摩椅检测结果，便于实现按摩椅的自动化检测。

Description

一种按摩椅功能检测假人装置

技术领域

本发明涉及一种非标自动化设备，特别涉及一种按摩椅功能检测假人装置。

背景技术

传统的按摩椅出厂功能检测主要依靠检验员亲身体验来完成，通过人体感知按摩椅的气囊、加热、敲击、揉捏、摇摇椅等二十多种功能是否正常。这种方式存在效率低、误差大、难以标准化、检测结果不稳定等缺点。检验员的能力、检测的品质、检测的速度直接影响整条流水线的产能，所以，自动化的检测手段需求非常迫切，自动化检测方法的应用对企业的发展有重要的推动作用。

发明内容

为了解决现有问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，根据按摩椅主要是通过多个电动机和按摩气囊动作来完成对人体挤压、揉捏、敲击等一系列规律动作的特性，提供一种按摩椅功能检测假人装置，其结构模拟真人检测姿态，可以自适应调整位姿，其上设置对应按摩椅各个功能的检测点，检测点布置检测可压缩弹性球囊或温度传感器，通过采集按摩椅气囊或功能执行器挤压检测点弹性球囊的压力幅值及其频率等或按摩椅加热部位温度传感器的值，数值化判断按摩器功能，直观明了完成按摩椅全部功能检测。

为达到上述发明创造目的，本发明采用下述技术方案：

一种按摩椅功能检测假人装置，包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块、腿部模块；各部分采用柔性连接，能够满足坐姿轻微调节要求，自适应于不同型号的按摩椅；根据按摩椅待检测功能区合理布置单片机、弹性球囊、温度传感器，并在需要位置添加皮质材料包裹弹性球囊，增大检测范围，确保检测装置适应多种型号按摩椅。

所述头部模块由连接插头、头部基座、带有单向阀的气管、盖板、单片机和弹性球囊组成；所述连接插头用于对假人供电，所述单片机、带有单向阀的气管安装在头部基座内，并通过盖板组成整体；所述弹性球囊安装于头部基座的背面，并与带有单向阀的气管连接；检测时，按摩椅挤压弹性球囊，弹性球囊中的气体通过带有单向阀的气管输送到单片机的压力传感器上，单片机采集压力波形，获得波形幅值和频率，由此判断按摩椅手法功能是否合格。

所述背部模块包括背部基体、连杆、肩部气囊模块、弹性球囊卡箍、弹簧、钢丝绳、单片机、弹性球囊、温度传感器；所述单片机通过螺钉固定在假人背部基体上，通过供电线以及通讯线连接上下模块的单片机，采集弹性球囊中气体挤压压力传感器的数据及温度传感器的数据，根据采集数据判断按摩椅手法功能是否合格；所述背部弹性球囊均通过弹性球囊卡箍固定在假人背部基体上；所述连杆通过螺栓固定在假人背部基体上，用于固定钢丝绳，钢丝绳的另一端安装在臀部模块的连杆上用于起吊、下放假人，便于流水线化检测按摩椅；所述肩部气囊模块用于固定肩部弹性球囊，并且能够调整肩部弹性球囊的位置，以便适应不同型号的按摩椅肩部气囊检测；所述弹簧用于背部模块和臀部模块之间，保证假人背部模块的姿态，使得假人背部模块和臀部模块之间根据按摩椅自动微调假人姿态，确保各个弹性球囊、温度传感器的位置适合当前检测按摩椅；所述背部模块主要检测按摩椅背部附近气囊、机芯手法功能和按摩背部加热功能。

所述手臂模块安装在臀部模块上，由手臂模块底板、手臂固定模块、弹性球囊固定支架、步进电机、齿轮、齿条、盖板、开始限位传感器、终止限位传感器、单片机以及弹性球囊组成；所述手臂固定模块、步进电机、齿条、开始限位传感器、终止限位传感器均通过螺栓固定在手臂模块底板上；所述弹性球囊固定支架固定在手臂固定模块上，便于调节手臂弹性球囊的位置，且手臂弹性球囊由皮质材料包裹，在按摩椅中伸缩时保护按摩椅；所述齿轮和步进电机的转轴通过紧定螺钉连接，齿轮与齿条啮合，达到手臂伸缩的目的；所述开始限位传感器限制手臂初始位置和缩回终止位置，防止左右手臂碰撞；所述终止限位开关限制手臂伸出终止位置，以免假人手臂伸出过多划伤按摩椅；所述开始限位传感器和终止限位开关配合弹性球囊固定支架，以适应不同型号的按摩椅检测；所述单片机位于手臂固定模块内部，盖板用螺钉固定在手臂固定模块上，保护单片机。

所述腿部模块由左右腿组成，左右腿为镜像结构，所述腿部模块包括腿部基体、球囊卡箍、脚后跟垫块、脚部基体、销轴、单片机、弹性球囊和温度传感器；安装在腿部基体内部的单片机与其他模块单片机连接，互相通信组成整个按摩椅功能检测装置的数据采集系统；所述腿部基体上弹性球囊和温度传感器腿内外两侧均布置，采用螺钉固定，用于测试腿部气囊及腿部加热功能；所述腿部基体后侧弹性球囊用皮质材料包裹，增大检测范围，检测按摩椅腿肚气囊以及腿肚滚轮功能；所述假人脚部基体通过销轴和腿部基体连接，连接处内置一个弹簧，确保假人脚后跟垫块优先接触按摩椅脚底后部，用于检测按摩椅小腿腿触功能，并且配合脚后跟弹性球囊测试按摩椅脚后跟气囊；所述脚面弹性球囊配合销轴固定的卡箍检测按摩椅脚面气囊和脚底滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

本发明的按摩椅功能检测假人装置可以龙门架组成检测按摩椅功能的流水线，与上、下位机结合可以可视化、数字化、直观地展示按摩椅检测结果，便于实现按摩椅的自动化检测。

附图说明

图1为本发明实施例按摩椅功能检测装置假人结构示意图。

图2为本发明实施例按摩椅功能检测假人头部模块示意图。

图3为本发明实施例按摩椅功能检测假人背部模块示意图。

图4为本发明实施例按摩椅功能检测假人臀部模块示意图。

图5为本发明实施例按摩椅功能检测假人手臂模块示意图。

图6为本发明实施例按摩椅功能检测假人腿部模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，一种按摩椅功能检测假人装置，包括头部模块1、背部模块2、臀部模块3、手臂模块4、腿部模块5；各部分采用柔性连接，能够满足坐姿轻微调节要求，自适应于不同型号的按摩椅；根据按摩椅待检测功能区合理布置单片机6、弹性球囊7、温度传感器8，并在需要位置添加皮质材料包裹弹性球囊7，增大检测范围，确保检测装置适应多种型号按摩椅。

参见图2，所述头部模块1由连接插头101、头部基座102、带有单向阀的气管103、盖板104、单片机6和弹性球囊7组成；所述连接插头101用于对假人供电，所述单片机6、带有单向阀的气管103安装在头部基座102内，并通过盖板104组成整体；所述弹性球囊7安装于头部基座102的背面，并与带有单向阀的气管103连接；检测时，按摩椅挤压弹性球囊7，弹性球囊7中的气体通过带有单向阀的气管103输送到单片机6的压力传感器上，单片机6采集压力波形，获得波形幅值和频率，由此判断按摩椅手法功能是否合格。

参见图3～4，所述背部模块2包括背部基体201、连杆202、肩部气囊模块203、弹性球囊卡箍204、弹簧205、钢丝绳206、单片机6、弹性球囊7、温度传感器8；所述单片机6通过螺钉固定在假人背部基体201上，通过供电线以及通讯线连接上下模块的单片机6，采集弹性球囊7中气体挤压压力传感器的数据及温度传感器8的数据，根据采集数据判断按摩椅手法功能是否合格；所述背部弹性球囊7均通过弹性球囊卡箍204固定在假人背部基体201上；所述连杆202通过螺栓固定在假人背部基体201上，用于固定钢丝绳206，钢丝绳206的另一端安装在连杆301上用于起吊、下放假人，便于流水线化检测按摩椅；所述肩部气囊模块203用于固定肩部弹性球囊7，并且能够调整肩部弹性球囊7的位置，以便适应不同型号的按摩椅肩部气囊检测；所述弹簧205用于背部模块2和臀部模块3之间，保证假人背部模块2的姿态，使得假人背部模块2和臀部模块3之间根据按摩椅自动微调假人姿态，确保各个弹性球囊7、温度传感器8的位置适合当前检测按摩椅；所述背部模块2主要检测按摩椅背部附近气囊、机芯手法功能和按摩背部加热功能。

参见图4～5，所述手臂模块4安装在臀部模块3上，由手臂模块底板401、手臂固定模块402、弹性球囊固定支架403、步进电机404、齿轮405、齿条406、盖板407、开始限位传感器408、终止限位传感器409、单片机6以及弹性球囊7组成；所述手臂固定模块402、步进电机404、齿条406、开始限位传感器408、终止限位传感器409均通过螺栓固定在手臂模块底板401上；所述弹性球囊固定支架403固定在手臂固定模块402上，便于调节手臂弹性球囊7的位置，且手臂弹性球囊7由皮质材料包裹，在按摩椅中伸缩时保护按摩椅；所述齿轮405和步进电机404的转轴通过紧定螺钉连接，齿轮405与齿条406啮合，达到手臂伸缩的目的；所述开始限位传感器408限制手臂初始位置和缩回终止位置，防止左右手臂碰撞；所述终止限位开关409限制手臂伸出终止位置，以免假人手臂伸出过多划伤按摩椅；所述开始限位传感器408和终止限位开关409配合弹性球囊固定支架403，以适应不同型号的按摩椅检测；所述单片机6位于手臂固定模块402内部，盖板407用螺钉固定在手臂固定模块402上，保护单片机6。

参见图6，所述腿部模块5由左右腿组成，左右腿为镜像结构，所述腿部模块5包括腿部基体501、球囊卡箍502、脚后跟垫块503、脚部基体504、销轴505、单片机6、弹性球囊7和温度传感器8；安装在腿部基体501内部的单片机6与其他模块单片机连接，互相通信组成整个按摩椅功能检测装置的数据采集系统；所述腿部基体501上弹性球囊7和温度传感器8腿内外两侧均布置，采用螺钉固定，用于测试腿部气囊及腿部加热功能；所述腿部基体501后侧弹性球囊7用皮质材料包裹，增大检测范围，检测按摩椅腿肚气囊以及腿肚滚轮功能；所述假人脚部基体504通过销轴505和腿部基体501连接，连接处内置一个弹簧，确保假人脚后跟垫块503优先接触按摩椅脚底后部，用于检测按摩椅小腿腿触功能，并且配合脚后跟弹性球囊7测试按摩椅脚后跟气囊；所述脚面弹性球囊7配合销轴固定的卡箍502检测按摩椅脚面气囊和脚底滚轮。

本发明装置与龙门架配合使用，可以实现按摩椅流水线式检测；与上位机配合使用，可以实现按摩椅检测结果图像化、数字化显示。

Claims (4)

1.一种按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，包括头部模块（1）、背部模块（2）、臀部模块（3）、手臂模块（4）、腿部模块（5）；各部分采用柔性连接，能够满足坐姿轻微调节要求，自适应于不同型号的按摩椅；根据按摩椅待检测功能区合理布置单片机（6）、弹性球囊（7）、温度传感器（8），并在需要位置添加皮质材料包裹弹性球囊（7），增大检测范围，确保检测装置适应多种型号按摩椅；所述腿部模块（5）由左右腿组成，左右腿为镜像结构，所述腿部模块（5）包括腿部基体（501）、球囊卡箍（502）、脚后跟垫块（503）、脚部基体（504）、销轴（505）、单片机（6）、弹性球囊（7）和温度传感器（8）；安装在腿部基体（501）内部的单片机（6）与其他模块单片机连接，互相通信组成整个按摩椅功能检测装置的数据采集系统；所述腿部基体（501）上弹性球囊（7）和温度传感器（8）腿内外两侧均布置，采用螺钉固定，用于测试腿部气囊及腿部加热功能；所述腿部基体（501）后侧弹性球囊（7）用皮质材料包裹，增大检测范围，检测按摩椅腿肚气囊以及腿肚滚轮功能；所述假人脚部基体（504）通过销轴（505）和腿部基体（501）连接，连接处内置一个弹簧，确保假人脚后跟垫块（503）优先接触按摩椅脚底后部，用于检测按摩椅小腿腿触功能，并且配合脚后跟弹性球囊（7）测试按摩椅脚后跟气囊；脚面弹性球囊（7）配合销轴固定的卡箍（502）检测按摩椅脚面气囊和脚底滚轮。

2.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述头部模块（1）由连接插头（101）、头部基座（102）、带有单向阀的气管（103）、盖板（104）、单片机（6）和弹性球囊（7）组成；所述连接插头（101）用于对假人供电，所述单片机（6）、带有单向阀的气管（103）安装在头部基座（102）内，并通过盖板（104）组成整体；所述弹性球囊（7）安装于头部基座（102）的背面，并与带有单向阀的气管（103）连接；检测时，按摩椅挤压弹性球囊（7），弹性球囊（7）中的气体通过带有单向阀的气管（103）输送到单片机（6）的压力传感器上，单片机（6）采集压力波形，获得波形幅值和频率，由此判断按摩椅手法功能是否合格。

3.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述背部模块（2）包括背部基体（201）、连杆（202）、肩部气囊模块（203）、弹性球囊卡箍（204）、弹簧（205）、钢丝绳（206）、单片机（6）、弹性球囊（7）、温度传感器（8）；所述单片机（6）通过螺钉固定在假人背部基体（201）上，通过供电线以及通讯线连接上下模块的单片机（6），采集弹性球囊（7）中气体挤压压力传感器的数据及温度传感器（8）的数据，根据采集数据判断按摩椅手法功能是否合格；所述背部弹性球囊（7）均通过弹性球囊卡箍（204）固定在假人背部基体（201）上；所述连杆（202）通过螺栓固定在假人背部基体（201）上，用于固定钢丝绳（206），钢丝绳（206）的另一端安装在连杆（301）上，用于起吊、下放假人，便于流水线化检测按摩椅；所述肩部气囊模块（203）用于固定肩部弹性球囊（7），并且能够调整肩部弹性球囊（7）的位置，以便适应不同型号的按摩椅肩部气囊检测；所述弹簧（205）用于背部模块（2）和臀部模块（3）之间，保证假人背部模块（2）的姿态，使得假人背部模块（2）和臀部模块（3）之间根据按摩椅自动微调假人姿态，确保各个弹性球囊（7）、温度传感器（8）的位置适合当前检测按摩椅；所述背部模块（2）主要检测按摩椅背部附近气囊、机芯手法功能和按摩背部加热功能。

4.根据权利要求1所述的按摩椅功能检测假人装置，其特征在于，所述手臂模块（4）安装在臀部模块（3）上，由手臂模块底板（401）、手臂固定模块（402）、弹性球囊固定支架（403）、步进电机（404）、齿轮（405）、齿条（406）、盖板（407）、开始限位传感器（408）、终止限位传感器（409）、单片机（6）以及弹性球囊（7）组成；所述手臂固定模块（402）、步进电机（404）、齿条（406）、开始限位传感器（408）、终止限位传感器（409）均通过螺栓固定在手臂模块底板（401）上；所述弹性球囊固定支架（403）固定在手臂固定模块（402）上，便于调节手臂弹性球囊（7）的位置，且手臂弹性球囊（7）由皮质材料包裹，在按摩椅中伸缩时保护按摩椅；所述齿轮（405）和步进电机（404）的转轴通过紧定螺钉连接，齿轮（405）与齿条（406）啮合，达到手臂伸缩的目的；所述开始限位传感器（408）限制手臂初始位置和缩回终止位置，防止左右手臂碰撞；所述终止限位开关（409）限制手臂伸出终止位置，以免假人手臂伸出过多划伤按摩椅；所述开始限位传感器（408）和终止限位开关（409）配合弹性球囊固定支架（403），以适应不同型号的按摩椅检测；所述单片机（6）位于手臂固定模块（402）内部，盖板（407）用螺钉固定在手臂固定模块（402）上，保护单片机（6）。

Images