CN107063727A - 用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括手臂伸开、手臂缩回和手臂角度微调。左右两个手臂通过手臂侧板和滑块上板连接于滑块上，两根直线导轨通过导轨支撑座安装于假人臀部，两手臂之间安装一步进电机，步进电机输出轴连接一拨动杆，拨动杆两端通过滚轮行走于手臂侧板导向槽内，两手臂侧板之间端部各连接一根弹簧，在一导轨支撑座上安装有一个行程开关用于手臂缩回复位。整个伸缩结构在机械原理上采用曲斌滑块结构设计，通过步进电机带动拨动杆旋转推动手臂伸开，此时弹簧为拉伸状态，步进电机反转，两手臂在弹簧力的作用下逐渐缩回直至机构触碰到行程开关。在手臂侧板某圆周方向开U型槽以对手臂角度进行小幅度调整。整个结构设计简单巧妙，适用于对按摩椅手臂气囊功能的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种伸缩机构，应用于按摩椅功能检测领域。
背景技术
当前按摩椅的功能检测主要是依靠人工亲身体验的方式，这种方式劳动强度大、效率低，而检验员的能力、检验的品质、检验的速度直接影响整条流水线的产能，所以，自动化的检验手段需求非常迫切。为了按摩椅功能实现全自动检测，设计了一种假人代替真人去检测，在假人对应按摩椅所有检测点的位置布置传感器，按摩椅的自身结构要求手臂需要水平张开放在按摩椅手臂安放空间，手臂检测完又能够缩回，这一伸缩过程需要实现完全自动。
发明内容
为了达到按摩椅全功能检测时检测假人手臂能够自动伸缩的目的，本发明提供了用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括手臂伸开、手臂缩回和手臂角度微调，本发明能够较好的用于按摩椅手臂按摩功能的自动化检测，整个自动伸缩机构设计原理简单，结构安全可靠，对实现按摩椅全自动检测具有重要的意义。
为达到上述发明创造目的，本发明采用下述技术方案：
用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括手臂伸开、手臂缩回和手臂角度微调，手臂伸缩机构整体安装于检测假人臀部上方空间，臀部上方安装有两平行导轨支撑座，两支撑座上安装有两根直线导轨，每根导轨上配有两个滑块，每个导轨支撑座两端装有滑块挡板用于滑块限位，其中一个导轨支撑座的一侧装有一个行程开关，四个滑块上各安装一块滑块上板，导轨上同一侧的两个滑块挡板螺栓连接于一块手臂侧板，手臂和手臂侧板通过两螺栓连接，手臂中间连接螺栓用作手臂调节旋转中心，另一处螺栓位于以旋转中心为圆心的扇形环槽处，用于调节手臂的最佳检测角度，两手臂侧板相对侧面开槽安装不锈钢板，两导轨支撑座之间设有步进电机，步进电机通过电机安装座固接于臀部，拨动杆通过紧定螺钉连接于电机输出轴，拨动杆两端分别装有滚轮，滚轮能够在不锈钢板上滚动，两手臂侧板端面之间连接两根弹簧，检测假人放上按摩椅后，根据按摩椅手臂空间调整手臂侧板U型槽连接螺栓位置直至最佳检测角度，步进电机通过带动拨动杆转动，拨动杆上的滚轮沿着不锈钢板滚动并推动手臂伸开，手臂到达指定位置时，步进电机停止并自锁，此时弹簧为拉伸状态，按摩椅手臂检测完成后，电机反转，手臂在弹簧力的作用下逐渐缩回直至机构触发行程开关而停止，整个自动伸缩机构设计原理简单，结构安全可靠，能够较好的用于按摩椅手臂按摩功能的自动化检测。
所述直线导轨应平行安装，确保滑块自然状态下几乎无阻力滑动，所述导轨应选用微型宽幅直线导轨，能承受较大力矩。
所述弹簧应在手臂缩回状态时保持微拉伸状态，防止手臂缩回时不锈钢片与滚轮分离，所述弹簧的弹性系数不宜过大，防止电机力矩不足以克服弹簧拉力。所述拨动杆的长度应保证手臂伸缩过程中滚轮始终未离开不锈钢板。所述手臂侧板上的导向槽宽度应比拨动杆端部滚轮厚度大3mm左右，不锈钢板的长度和槽长一致，厚度低于槽深2mm，宽度低于槽宽2mm，不锈钢板在导向槽内正中安装。
所述行程开关的位置应该安装在任一根导轨支撑座的任一边的合适位置，借助滑块运动触动行程开关上的滚珠而触发控制电路，确保每次手臂初始伸开的位置一致，防止步进电机工作过程失步而产生累积误差。
附图说明
图1、图2为本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂缩回状态的结构示意图。
图3为本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂伸开状态的结构示意图。
图4为本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂微调结构示意图。
具体实施方式
本发明应用于按摩椅全功能自动检测领域，按摩椅检测假人通过升降机构放置到按摩椅上，通过调整U型槽(32)和(35)内螺栓的位置来调整手臂(2)和(3)的最佳角度，上位机控制步进电机(9)顺时针旋转，拨动杆(20)随之转动，通过两端滚轮(19)和(25)沿着不锈钢板(11)和(6)滚动推动手臂侧板(4)和(5)张开，从而手臂伸开进入按摩椅手臂空间，步进电机停止转动，弹簧(7)和(12)呈现拉伸状态，按摩椅手臂气囊开始检测，检测完成后，上位机控制步进电机反转，滑块(22)，(23)，(27)，(28)在弹簧(7)和(12)恢复力的作用下沿着直线导轨(17)和(14)相向运动，从而手臂逐渐缩回直至滑块(28)触动导轨支撑座(18)上的行程开关(8)，电机停止转动，手臂停止，呈现初始缩回状态，上述过程为按摩椅手臂气囊检测的一个循环，该机构用于按摩椅检测流水线，对于同一款按摩椅，手臂角度初始调整，后续则不用调整，整个自动伸缩机构设计原理简单，结构安全可靠，能够较好的应用于按摩椅手臂按摩功能的自动化检测。
Claims (4)
1.用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括手臂伸开、手臂缩回和手臂角度微调，其特征在于：所述手臂伸缩机构整体安装于检测假人臀部(1)之上，臀部上方安装有导轨支撑座(15)和(18)，两支撑座上安装有直线导轨(14)和(17)，所述导轨(14)上装有滑块(22)和(23)，所述导轨(17)上装有滑块(27)和(28)，所述导轨支撑座(15)和(18)两端装有滑块挡板(13)，(16)，(30)和(31)，所述导轨支撑座(18)一侧装有行程开关(8)，滑块(22)，(23)，(27)和(28)上对应安装滑块上板(24)，(21)，(26)和(29)，所述滑块上板(21)和(29)螺栓连接于手臂侧板(4)，滑块上板(24)和(26)连接于手臂侧板(5)，所述手臂(2)和手臂侧板(4)通过螺栓孔(34)和U型螺栓孔(35)连接，所述手臂(3)和手臂侧板(5)通过螺栓孔(33)和U型螺栓孔(32)连接，所述U型孔(32)和(35)分别为以螺栓孔(33)和(34)为圆心的扇形环孔，手臂侧板相对侧面开槽安装不锈钢板(6)和(11)，所述导轨支撑座(15)和(18)之间设有步进电机(9)，所述步进电机(9)通过电机安装座(10)固接于臀部(1)，拨动杆(20)通过紧定螺钉连接于电机输出轴，所述拨动杆(20)两端分别装有滚轮(19)和(25)，所述滚轮(19)和(25)分别充分接触于不锈钢板(11)和(6)，所述手臂侧板(4)和(5)之间连接弹簧(7)和(12)，检测假人放上按摩椅，根据按摩椅手臂空间调整手臂侧板U型槽连接螺栓位置直至最佳检测角度，步进电机通过带动拨动杆转动，拨动杆上的滚轮沿着不锈钢板滚动并推动手臂伸开，手臂到达指定位置时，步进电机停止并自锁，此时弹簧为拉伸状态，按摩椅手臂检测完成后，电机反转，手臂在弹簧力的作用下逐渐缩回直至机构触发行程开关而停止。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：所述直线导轨(15)和(18)应平行安装，确保滑块自然状态下几乎无阻力滑动，所述导轨应选用微型宽幅直线导轨，能承受较大力矩。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：所述弹簧(7)和(12)应在手臂缩回状态时保持微拉伸状态，防止手臂缩回时不锈钢片与滚轮分离，所述弹簧的弹性系数不宜过大，防止电机力矩不足以克服弹簧拉力。所述拨动杆(20)的长度应保证手臂伸缩过程中滚轮始终未离开不锈钢板。所述手臂侧板上的导向槽宽度应比拨动杆端部滚轮厚度大3mm左右，不锈钢板的长度和槽长一致，厚度低于槽深2mm，宽度低于槽宽2mm，不锈钢板在导向槽内正中安装。
4.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：所述行程开关(8)的位置应该安装在任一根导轨支撑座的任一边的合适位置，借助滑块运动触动行程开关上的滚珠而触发控制电路，确保每次手臂初始伸开的位置一致，防止步进电机工作过程失步而产生累积误差。
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Application publication date: 20170818 |
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