CN109632357A - 一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构 - Google Patents

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石金峰
吕磊炳
陆利新
李桂琴
赵伟星
晋钰洁
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Abstract

本发明提供了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂；所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上，所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上，所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态，从而使左右手臂处于最佳检测角度。本发明整个结构设计简单巧妙，适用于对按摩椅手臂气囊功能的检测。

Description

一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构
技术领域
本发明涉及一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，属于按摩椅功能检测领域。
背景技术
当前按摩椅的功能检测主要还是依靠人工亲身体验方式，这种方式效率较低，而且对检验员的能力要求很高，其检验速度、检验水平等对整条流水线有很大影响。目前也有一些自动化的检验手段，如设计一种假人来代替真人检测，对于按摩椅所有需要检测的地方，假人的相应位置安装传感器，以此来检测。现有的假人检测是通过弹簧拨杆等来实现手臂的伸缩，从而实现该伸缩过程的全自动，然而弹簧控制会使电机受力不均匀，随着手臂的张开，电机受力越大，对应负载也越大，使得整个假人手臂伸缩机构检测效率不高。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，通过齿轮齿条方式实现假人手臂自动伸缩。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂；所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上，所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上，所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态，从而使左右手臂处于最佳检测角度。
所述左右手臂微调机构包括左右竖版，两块竖版结构相同，左右对称布置，其中左右竖版上设有若干U型槽，在U型槽上设有调节螺栓，所述U型槽即U型螺栓孔为扇形环孔，左右手臂垫块通过调节螺栓连接于U型槽上，通过调节各个调节螺栓的位置，来调整左右手臂垫块以及左右手臂的相对位置和角度。
所述左右手臂伸缩机构由底板、上导轨靠内滑块、上导轨靠外滑块、上齿条、齿轮、减速电机座、下导轨、下导轨靠内滑块、下导轨靠外滑块、下齿条、上导轨、两个接近开关和臀部传感器安装座组成；减速电机通过减速电机座与底板连接，减速电机输出轴与齿轮通过键连接，在齿轮的两侧分别有上导轨和下导轨固定安装在底板，其中在上导轨上设有上导轨靠内滑块、上导轨靠外滑块，两滑块之间紧密连接，在下导轨上设有下导轨靠内滑块、下导轨靠外滑块，两滑块之间紧密连接；所述上导轨靠外滑块与左竖版螺栓连接，左竖版与上齿条螺栓连接，下导轨靠外滑块与右竖版螺栓连接，右竖版与下齿条螺栓连接；上齿条和下齿条分别与齿轮啮合；两个接近开关通过臀部传感器安装座固定在底板上；通过减速电机带动齿轮旋转，齿轮带动上齿条和下齿条移动，上齿条和下齿条带动左右竖版以及滑块移动，实现左右手臂伸缩；即当减速电机正转时，齿轮逆时针旋转，上齿条和下齿条的移动带动左右竖版向外移动，从而使左右手臂伸开，直至指定位置；当减速电机反转时，齿轮顺时针旋转，上齿条和下齿条的移动带动左右竖版向内移动，从而使左右手臂缩回，直至达到预先设置允许的最大缩回位移处，左右手臂的伸缩范围通过两个接近开关的反馈进行控制。
与现有技术相比，本发明具有如下的突出的优点：
本发明的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构设计原理简单，结构安全可靠，能够更好的用于按摩椅手臂功能的自动化检测。
附图说明
图1为本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构整体结构示意图。
图2为本发明左右手臂微调机构的左右竖版的结构示意图。
图3为本发明左右手臂微调机构与左右手臂组装示意图。
图4为本发明左右手臂伸缩机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
如图1所示，一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括左右竖版盖板1、左右手臂微调机构2、左右手臂伸缩机构3、左右手臂垫块4和左右手臂5；所述左右竖版盖板1固定安装在左右手臂微调机构2上，所述左右手臂5通过左右手臂垫块4固定在左右手臂微调机构2上，所述左右手臂微调机构2固定安装在左右手臂伸缩机构3上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构2的调节螺栓2-2控制左右手臂5的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构3控制左右手臂5的伸缩状态，从而使左右手臂5处于最佳检测角度。
如图2和图3所示，所述左右手臂微调机构2包括左右竖版2-3，两块竖版结构相同，左右对称布置，其中左右竖版2-3上设有若干U型槽2-1，在U型槽2-1上设有调节螺栓2-2，所述U型槽2-1即U型螺栓孔为扇形环孔，左右手臂垫块4通过调节螺栓2-2连接于U型槽2-1上，通过调节各个调节螺栓2-2的位置，来调整左右手臂垫块4以及左右手臂5的相对位置和角度。
如图4所示，所述左右手臂伸缩机构3由底板3-1、上导轨靠内滑块3-2、上导轨靠外滑块3-3、上齿条3-4、齿轮3-5、减速电机座3-6、下导轨3-7、下导轨靠内滑块3-8、下导轨靠外滑块3-9、下齿条3-10、上导轨3-11、两个接近开关3-12和臀部传感器安装座3-13组成；减速电机通过减速电机座3-6与底板3-1连接，减速电机输出轴与齿轮3-5通过键连接，在齿轮3-5的两侧分别有上导轨3-11和下导轨3-7固定安装在底板3-1，其中在上导轨3-11上设有上导轨靠内滑块3-2、上导轨靠外滑块3-3，两滑块之间紧密连接，在下导轨3-7上设有下导轨靠内滑块3-8、下导轨靠外滑块3-9，两滑块之间紧密连接；所述上导轨靠外滑块3-3与左竖版螺栓连接，左竖版与上齿条3-4螺栓连接，下导轨靠外滑块3-9与右竖版螺栓连接，右竖版与下齿条3-10螺栓连接；上齿条3-4和下齿条3-10分别与齿轮3-5啮合；两个接近开关3-12通过臀部传感器安装座3-13固定在底板3-1上；通过减速电机带动齿轮3-5旋转，齿轮3-5带动上齿条3-4和下齿条3-10移动，上齿条3-4和下齿条3-10带动左右竖版2-3以及滑块移动，实现左右手臂5伸缩；即当减速电机正转时，齿轮3-5逆时针旋转，上齿条3-4和下齿条3-10的移动带动左右竖版2-3向外移动，从而使左右手臂5伸开，直至指定位置；当减速电机反转时，齿轮3-5顺时针旋转，上齿条3-4和下齿条3-10的移动带动左右竖版2-3向内移动，从而使左右手臂5缩回，直至达到预先设置允许的最大缩回位移处，左右手臂5的伸缩范围通过两个接近开关3-12的反馈进行控制。
本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构的工作过程如下：
本发明的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，具有手臂伸开、手臂缩回及手臂角度微调的功能。按摩椅检测假人通过升降机构放置在按摩椅上后，能够根据按摩椅的按摩程序调整手臂位置以及手臂伸缩状态，具体为：根据按摩椅手臂空间调整U型槽2-1上调节螺栓2-2的位置直至左右手臂5处于最佳检测角度，减速电机正转，齿轮3-5逆时针旋转，上齿条3-4和下齿条3-10的移动带动左右竖版2-3向外移动，从而使左右手臂5伸开，直至指定位置；此时减速电机停止并自锁，按摩椅手臂检测完成后，减速电机反转，齿轮3-5顺时针旋转，上齿条3-4和下齿条3-10的移动带动左右竖版2-3向内移动，从而使左右手臂5缩回，直至达到预先设置允许的最大缩回位移处。
本实施例中的上导轨3-11和下导轨3-7应平行安装，确保安装其上的四个滑块在自然状态下能够几乎无阻力滑动，所述导轨应选用微型宽幅直线导轨，能承受较大力矩。每个滑轨上都有两个滑块，在滑块不够长且滑块运动距离不够短的情况下，设置相对靠内的滑块的作用是提高机构刚性和保证机构可靠稳定运动，如果不设置靠内滑块的话，由于滑块和导轨间存在间隙，所以滑块运动过程中，可能会造成两根齿条不平行，从而造成齿轮齿条间阻力增大。如果滑块足够长或者滑块运动距离足够短的情况下，也可以不设置靠内滑块，使用单滑块即可。每个滑轨上的两个滑块均不与齿条连接，两滑块之间紧密连接在一起。
本实施例中左右手臂5伸缩范围通过接近开关3-12反馈进行控制，要求高精度、高可靠性以及能够在恶劣环境下使用，因此，接近开关3-12应选用磁致伸缩位移传感器。
本发明通过齿轮齿条方式的自动伸缩机构，相比于弹簧拨杆等实现假人手臂自动伸缩的机构，其电机负载是恒定的，不会出现电机受力不均匀现象，即不会随着左右手臂5的张开，受力越来越大导致电机负载也越来越大的现象，确保左右手臂5伸缩的可靠性。

Claims (3)

1.一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：包括左右竖版盖板（1）、左右手臂微调机构（2）、左右手臂伸缩机构（3）、左右手臂垫块（4）和左右手臂（5）；所述左右竖版盖板（1）固定安装在左右手臂微调机构（2）上，所述左右手臂（5）通过左右手臂垫块（4）固定在左右手臂微调机构（2）上，所述左右手臂微调机构（2）固定安装在左右手臂伸缩机构（3）上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构（2）的调节螺栓（2-2）控制左右手臂（5）的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构（3）控制左右手臂（5）的伸缩状态，从而使左右手臂（5）处于最佳检测角度。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：所述左右手臂微调机构（2）包括左右竖版（2-3），两块竖版结构相同，左右对称布置，其中左右竖版（2-3）上设有若干U型槽（2-1），在U型槽（2-1）上设有调节螺栓（2-2），所述U型槽（2-1）即U型螺栓孔为扇形环孔，左右手臂垫块（4）通过调节螺栓（2-2）连接于U型槽（2-1）上，通过调节各个调节螺栓（2-2）的位置，来调整左右手臂垫块（4）以及左右手臂（5）的相对位置和角度。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，其特征在于：所述左右手臂伸缩机构（3）由底板（3-1）、上导轨靠内滑块（3-2）、上导轨靠外滑块（3-3）、上齿条（3-4）、齿轮（3-5）、减速电机座（3-6）、下导轨（3-7）、下导轨靠内滑块（3-8）、下导轨靠外滑块（3-9）、下齿条（3-10）、上导轨（3-11）、两个接近开关（3-12）和臀部传感器安装座（3-13）组成；减速电机通过减速电机座（3-6）与底板（3-1）连接，减速电机输出轴与齿轮（3-5）通过键连接，在齿轮（3-5）的两侧分别有上导轨（3-11）和下导轨（3-7）固定安装在底板（3-1），其中在上导轨（3-11）上设有上导轨靠内滑块（3-2）、上导轨靠外滑块（3-3），两滑块之间紧密连接，在下导轨（3-7）上设有下导轨靠内滑块（3-8）、下导轨靠外滑块（3-9），两滑块之间紧密连接；所述上导轨靠外滑块（3-3）与左竖版螺栓连接，左竖版与上齿条（3-4）螺栓连接，下导轨靠外滑块（3-9）与右竖版螺栓连接，右竖版与下齿条（3-10）螺栓连接；上齿条（3-4）和下齿条（3-10）分别与齿轮（3-5）啮合；两个接近开关（3-12）通过臀部传感器安装座（3-13）固定在底板（3-1）上；通过减速电机带动齿轮（3-5）旋转，齿轮（3-5）带动上齿条（3-4）和下齿条（3-10）移动，上齿条（3-4）和下齿条（3-10）带动左右竖版（2-3）以及滑块移动，实现左右手臂（5）伸缩；即当减速电机正转时，齿轮（3-5）逆时针旋转，上齿条（3-4）和下齿条（3-10）的移动带动左右竖版（2-3）向外移动，从而使左右手臂（5）伸开，直至指定位置；当减速电机反转时，齿轮（3-5）顺时针旋转，上齿条（3-4）和下齿条（3-10）的移动带动左右竖版（2-3）向内移动，从而使左右手臂（5）缩回，直至达到预先设置允许的最大缩回位移处，左右手臂（5）的伸缩范围通过两个接近开关（3-12）的反馈进行控制。
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