CN212258878U - 一种可折叠的追光机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采光技术领域，公开了一种可折叠的追光机构，包括基座；所述基座上设置有相配合的第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件；所述第一剪叉升降组件、第二剪叉升降组件的升降端连接有偏转组件，偏转组件的上方连接有用于安装太阳能发电板的载体。太阳能发电板启用时，升高本可折叠的追光机构，以托举起太阳能发电板，并且可以在一定范围内对太阳能发电板的倾斜角度进行多向调节，使得太阳能发电板与太阳光线入射角度保持在高效发电区间。与常见的追光机构相比，本可折叠的追光机构的安装使用所需空间小，高度可调节，且调节灵活。本可折叠的追光机构工作中不受尘土、雨水影响，可适用在恶劣环境下及复杂的移动平台上安装使用，适应性好。

Description

一种可折叠的追光机构

技术领域

本实用新型涉及采光技术领域，特别是涉及一种可折叠的追光机构。

背景技术

目前太阳能发电板在各个领域都得到了广泛应用。但是在汽车、转运车、船舶等移动平台，太阳能发电板的安装方式多为平铺，难以使太阳光线直射太阳能发电板的板面。而随着太阳的起落变化，太阳光与太阳能发电板之间的夹角可能变小，使得太阳能发电板难以获得足够的太阳能。现有的平铺式太阳能板发电的高效时间每天只有3-4个小时，极大的影响了发电效率。故需要一种追光机构用于安装太阳能发电板，以充分利用太阳能。现有技术中，追光机构占用空间较大；尤其是在非工作状态时，因无法折叠收拢而占用过多空间，可能会影响移动平台的运行。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可折叠的追光机构，以解决现有技术中追光机构无法折叠收拢的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供了一种可折叠的追光机构，包括基座；所述基座上设置有相配合的第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件；所述第一剪叉升降组件、第二剪叉升降组件的升降端连接有偏转组件，偏转组件的上方连接有用于安装太阳能发电板的载体。

优选地，所述第一剪叉升降组件与偏转组件的第一端转动连接，第二剪叉升降组件与偏转组件的第二端滑动连接；所述第一剪叉升降组件、第二剪叉升降组件升起并顶推偏转组件呈倾斜状态。

优选地，所述第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件均包括第一端铰接在基座上的第一支臂；所述第一支臂设为两条且组成V字形，且两条第一支臂的第二端均铰接有滑块；两个所述滑块上均铰接第二支臂的第一端，两条第二支臂的第二端铰接有底座；两个所述滑块上螺纹连接有双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆配置有驱动组件。

优选地，所述第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件均包括第一端滑动连接在基座上的第三支臂；所述第三支臂设为两条且组成X字形，且两条第三支臂的中部通过销轴转动连接；两条所述第三支臂的第二端铰接第四支臂的第一端，两条第四支臂的第二端铰接有底座；两条所述第三支臂上螺纹连接双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆上配置有驱动组件。

优选地，所述双螺纹丝杆的一端连接从动齿轮；所述驱动组件包括固定设置的电机；所述电机的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选地，所述偏转组件包括与其中一个底座转动连接的第一安装座，和与另一个底座滑动连接的第二安装座；所述第一安装座和第二安装座之间转动设置有偏转杆；所述偏转杆的两端固定有与偏转杆随转的座体，其中一个座体上成形有齿盘，且齿盘传动连接有驱动单元。

优选地，所述第二安装座上开设有滑槽，滑槽内穿设销轴，且销轴连接在与第二安装座配合的底座上。

优选地，所述驱动单元包括固定在偏转杆上并与偏转杆随转的安装板；所述安装板靠近齿盘设置，且安装板上固定有电动机，电动机的输出端设有与齿盘啮合的驱动齿轮。

优选地，所述座体的上方固定所述载体，且两个座体之间连接有加强筋。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，太阳能发电板未启用时可以降下本可折叠的追光机构，以降低整个装置的高度，便于安装在汽车、船舶等移动平台上；也不会影响移动平台的运行，例如穿过某些低矮的隧道、限高架等阻碍物，防止因追光机构高度过高造成安全隐患。太阳能发电板启用时，升高本可折叠的追光机构，以托举起太阳能发电板，并且可以在一定范围内对太阳能发电板的倾斜角度进行多向调节，使得太阳能发电板与太阳光线入射角度保持在高效发电区间(最佳的是太阳光线直射太阳能发电板)，可增加太阳能发电板的发电效率。与常见的追光机构相比，本可折叠的追光机构的安装使用所需空间小，高度可调节，且调节灵活。

本可折叠的追光机构工作中不受尘土、雨水的影响，可适用在恶劣环境下及复杂的移动平台上安装使用，适应性好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中隐藏载体后的结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是一种第一剪叉升降组件(或第二剪叉升降组件)的结构示意图；

图5是图4中隐藏一条第一支臂和相配合的第二支臂后的结构示意图；

图6是图4的第一剪叉升降组件(或第二剪叉升降组件)的立体状态示意图；

图7是另一种第一剪叉升降组件(或第二剪叉升降组件)的结构示意图；

附图标记：

载体1、第二支臂2、双螺纹丝杆3、第一支臂4、限位开关5、从动齿轮6、主动齿轮7、基座8、第二安装座9、座体10、加强筋11、第一安装座12、底座13、偏转杆14、齿盘15、驱动齿轮16、安装板17、滑槽18、滑块19、板体20、第一剪叉升降组件21、第二剪叉升降组件22、偏转组件23、驱动组件24、驱动单元25、第三支臂26、第四支臂27。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

请参阅图1-图7，本实用新型提供了一种可折叠的追光机构，包括基座8；所述基座8上设置有相配合的第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22；所述第一剪叉升降组件21、第二剪叉升降组件22的升降端连接有偏转组件23，偏转组件23的上方连接有用于安装太阳能发电板的载体1。

上述中，基座8可设为框架结构。基座8起到固定的作用，可根据移动平台的安装表面的形状进行更改，可保证第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22所在平面为水平面即可；当然，基座8也可以固定在固定平台上，将可折叠的追光机构安装在固定平台上。基座8与移动平台或者固定平台的固定方式可以采用铰接或者利用固定孔进行螺钉固定，也可以将整个装置移动使用，无需固定。其中，第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22的结构相同或相似，通常是独立控制升降(Z轴方向)，以实现载体1的倾斜设置(X轴方向)。

另外，载体1可设为载板，载板会随偏转组件23一起偏转，如图1。所述转板上的固定位置处设置光敏传感器，光敏电阻可设为四个并安装在载板的四个角上。上述中，光敏传感器能感应光线的明暗变化，输出微弱的电信号，可经过控制器运算后以控制载体1的偏转角度(Y轴方向)。

本可折叠的追光机构进一步有如下改进：

首先，所述第一剪叉升降组件21与偏转组件23的第一端转动连接，第二剪叉升降组件22与偏转组件23的第二端滑动连接；所述第一剪叉升降组件21、第二剪叉升降组件22升起并顶推偏转组件23呈倾斜状态(X轴方向)。

如图4-图6，所述第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22均包括第一端铰接在基座8上的第一支臂4；所述第一支臂4设为两条且组成V字形，且两条第一支臂4的第二端均铰接有滑块19；两个所述滑块19上均铰接第二支臂2的第一端，两条第二支臂2的第二端铰接有底座13；两个所述滑块19上螺纹连接有双螺纹丝杆3，且双螺纹丝杆3配置有驱动组件24。

上述中，第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22可替换为另一种结构。如图7，所述第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22均包括第一端滑动连接在基座8上的第三支臂26；所述第三支臂26设为两条且组成X字形，且两条第三支臂26的中部通过销轴转动连接；两条所述第三支臂26的第二端铰接第四支臂27的第一端，两条第四支臂27的第二端铰接有底座13；两条所述第三支臂26上螺纹连接双螺纹丝杆3，且双螺纹丝杆3上配置有驱动组件24。在载体1升起同样高度的情况下，本结构尺寸更小，重量更轻。

在上述两种结构的第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22的设计中。所述双螺纹丝杆3的一端连接从动齿轮6；所述驱动组件24包括通过板体20固定设置的电机；所述电机可以固定在滑块19上(针对第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22的第一种结构，如图4-图6)或者第三支臂26上(针对第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22的第二种结构，如图7)；且电机的输出端设有与从动齿轮6啮合的主动齿轮7。电机顺时针旋转时，通过齿轮传动带动双螺纹丝杆3逆时针旋转，带动两条第一支臂4(或第三支臂26)同时收拢，第一支臂4(或第三支臂26)整体升高，并顶升底座13升起；该电机顺时针反转时，底座13降下；以实现第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22在Z轴方向上垂直升降的功能。

载体1的升起高度由第一剪叉升降组件21和第二剪叉升降组件22升降工作进行调节；载体1的高度越高，可调节程度越大(例如偏转组件23带动载体1的偏转角度)。载体1的最大高度和最低高度可通过在第一剪叉升降组件21和/或第二剪叉升降组件22上设置限位开关5以进行限位控制，如图4-图6。

另外，可在载体1与基座8之间安装有封闭用的风琴式可伸缩的防护罩，材质为有机高分子材料，可以防尘、防水。附图中未示出防护罩。

再有，如图3，所述偏转组件23包括与其中一个底座13转动连接的第一安装座12，和与另一个底座13滑动连接的第二安装座9；所述第一安装座12和第二安装座9之间转动设置有偏转杆14；所述偏转杆14的两端固定有与偏转杆14随转的座体10，其中一个座体10上成形有齿盘15，且齿盘15传动连接有驱动单元25。

偏转杆14可起到安装基体的作用，第一安装座12、第二安装座9、座体10及安装板17(下述)均安装在偏转杆14上。

其中，所述第二安装座9上开设有滑槽18，滑槽18内穿设销轴，且销轴连接在与第二安装座9配合的底座13上。

可控制第一剪叉升降组件21、第二剪叉升降组件22升起后存在一定的高度差，使偏转组件23及其上安装的载体1呈倾斜状态(X轴方向)。滑槽18的设计可根据倾斜程度不同，而动态调节第二安装座9与底座13的连接点处在滑槽18上的位置。

最后，所述驱动单元25包括固定在偏转杆14上并与偏转杆14随转的安装板17；所述安装板17靠近齿盘15设置，且安装板17上固定有电动机，电动机的输出端设有与齿盘15啮合的驱动齿轮16。所述座体10的上方固定所述载体1，且两个座体10之间连接有加强筋11。如图3。

上述中，电动机旋转，通过齿轮传动驱动齿盘15旋转，齿盘15继而又带动安装板17、座体10及座体10上的载体1同步偏转一定角度(Y轴方向)。另外，该电动机可与减速机配合使用，实现载体1的偏转，偏转中可实现角度调整。载体1的偏转角度可通过设置光电开关进行限位，防止偏转角度过大造成机构损坏。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种可折叠的追光机构，其特征在于，包括基座(8)；所述基座(8)上设置有相配合的第一剪叉升降组件(21)和第二剪叉升降组件(22)；所述第一剪叉升降组件(21)、第二剪叉升降组件(22)的升降端连接有偏转组件(23)，偏转组件(23)的上方连接有用于安装太阳能发电板的载体(1)。

2.根据权利要求1所述的追光机构，其特征在于，所述第一剪叉升降组件(21)与偏转组件(23)的第一端转动连接，第二剪叉升降组件(22)与偏转组件(23)的第二端滑动连接；所述第一剪叉升降组件(21)、第二剪叉升降组件(22)升起并顶推偏转组件(23)呈倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的追光机构，其特征在于，所述第一剪叉升降组件(21)和第二剪叉升降组件(22)均包括第一端铰接在基座(8)上的第一支臂(4)；所述第一支臂(4)设为两条且组成V字形，且两条第一支臂(4)的第二端均铰接有滑块(19)；两个所述滑块(19)上均铰接第二支臂(2)的第一端，两条第二支臂(2)的第二端铰接有底座(13)；两个所述滑块(19)上螺纹连接有双螺纹丝杆(3)，且双螺纹丝杆(3)配置有驱动组件(24)。

4.根据权利要求2所述的追光机构，其特征在于，所述第一剪叉升降组件(21)和第二剪叉升降组件(22)均包括第一端滑动连接在基座(8)上的第三支臂(26)；所述第三支臂(26)设为两条且组成X字形，且两条第三支臂(26)的中部通过销轴转动连接；两条所述第三支臂(26)的第二端铰接第四支臂(27)的第一端，两条第四支臂(27)的第二端铰接有底座(13)；两条所述第三支臂(26)上螺纹连接双螺纹丝杆(3)，且双螺纹丝杆(3)上配置有驱动组件(24)。

5.根据权利要求3或4所述的追光机构，其特征在于，所述双螺纹丝杆(3)的一端连接从动齿轮(6)；所述驱动组件(24)包括固定设置的电机；所述电机的输出端设有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮(7)。

6.根据权利要求3或4所述的追光机构，其特征在于，所述偏转组件(23)包括与其中一个底座(13)转动连接的第一安装座(12)，和与另一个底座(13)滑动连接的第二安装座(9)；所述第一安装座(12)和第二安装座(9)之间转动设置有偏转杆(14)；所述偏转杆(14)的两端固定有与偏转杆(14)随转的座体(10)，其中一个座体(10)上成形有齿盘(15)，且齿盘(15)传动连接有驱动单元(25)。

7.根据权利要求6所述的追光机构，其特征在于，所述第二安装座(9)上开设有滑槽(18)，滑槽(18)内穿设销轴，且销轴连接在与第二安装座(9)配合的底座(13)上。

8.根据权利要求6所述的追光机构，其特征在于，所述驱动单元(25)包括固定在偏转杆(14)上并与偏转杆(14)随转的安装板(17)；所述安装板(17)靠近齿盘(15)设置，且安装板(17)上固定有电动机，电动机的输出端设有与齿盘(15)啮合的驱动齿轮(16)。

9.根据权利要求6所述的追光机构，其特征在于，所述座体(10)的上方固定所述载体(1)，且两个座体(10)之间连接有加强筋(11)。

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