CN113940265B - 自动追光栽培装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动追光栽培装置，包括驱动轮、支撑活动台、活动剪刀撑、活动齿条、齿轮、种植台、固定杆、滑轮和滑轮轨道。活动剪刀撑组件的第一端和支撑活动台顶部的第一端固定连接，活动剪刀撑组件的第二端和活动齿条的第一端连接，第一活动剪刀撑组件的第三端和种植台底部的第一端连接，第二活动剪刀撑组件的第三端和滑轮的第一端连接，滑轮的第二端和滑轮轨道的第一端滑动连接，滑轮轨道的第二端和种植台底部的第二端固定连接。本发明具有造型多变、安装采用快速装配并且可批量生产，使用时安全方便，不仅可以充分利用太阳能来改善无土栽培因光照要求导致植物生长不好的缺陷，而且便于操作和使用。

Description

自动追光栽培装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种自动追光栽培装置及其控制方法，以便满足规模化生产的需要。

背景技术

近些年，农业设施化得到了快速的进步，但农业高科技水平总体还有待提高，尤其是较大型智能化的立体旋转的节水栽培系统更是微乎其微。因此通过一种追光旋转式水培系统给植物生长提供载体，向立体空间发展，充分利用温室空间和太阳能，发挥有限地面的生产潜力一般用于立体栽植的蔬菜、花卉类植株展示。立体栽培通常都具有省水、省肥、高效、能避免土壤病虫害及连作障碍、提高土地利用效率、克服环境问题，在环境条件允许的情况下能够周年生产，且能缩短生产周期，增加单位时间内的产出等优势，栽培用的材料、使用过的营养液仍然还可以再次进行循环利用。不仅可以减少资源浪费，又可扩展农业生产空间等的特点。

与普通的栽培相比，自动追光旋转式水培系统能给植物提供更大的立体生长空间，可以根据植物的自身需光要求和光照强度的强弱进行自动旋转追光。本系统采用配套专用的智能化运行进行灌溉及整体的机械调控。其次单纯的无土栽培由于营养液渗入后，多余的营养液体遭受污染而无法回收利用，导致营养液的浪费；且有时常因营养液过多或造成根部缺氧状况，影响根系呼吸，严重时造成根部死亡或营养液供应不足造成根系干旱死亡；另一方面，施工紧张期间可以直接将特定研发定植装有种苗的栽培盒摆到此旋转式水培系统中，就可以快速出观赏效果。其通过创新设计，以机械传动、智能化的控制形式构建的立体自动追光旋转式种植系统，从而提高蔬菜单产及土地等资源利用率和保证作物进行科学充分的光照。因此，本发明提出一种自动追光栽培装置及其控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动追光栽培装置及其控制方法，通过将第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件分别与种植台固定和滑动连接，并通过第一电机带动活动齿轮使得第二活动剪刀撑组件的滑轮在滑轮轨道里边滑动，从而使植物能够均匀的从不同角度接受阳光的照射，满足植物生长要求，提高植物的存活率。

本发明提供了一种自动追光栽培装置，其包括驱动轮、随动轮、支撑活动台、活动剪刀撑、第一电机、活动齿条、齿轮、种植台、进出水管道、种植孔、剪刀撑连接件、固定杆、滑轮、控制柜、滑轮轨道、营养液通道、种植区隔板、固定管、种植台连接件、轮组安装件、支撑轴、支撑轴固定件、第二电机、驱动轮旋转杆、栽培盒、过滤网和感光传感器。所述驱动轮的第一端和所述随动轮通过轮组安装件和所述支撑活动台底部固定连接，所述第一电机的外壳和所述支撑活动台顶部的第一安装端固定连接，所述第一电机的输出轴和所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮的外圆和所述活动齿条的顶部啮合连接，所述活动齿条的底部和所述支撑活动台顶部的第二安装端固定连接，所述支撑轴通过支撑轴固定件和所述支撑活动台底部的中心固定连接，所述第二电机的外壳和所述支撑活动台底部的第一安装端连接，所述第二电机的输出轴和所述驱动轮旋转杆的第一端连接，所述驱动轮旋转杆的第二端和所述驱动轮的第二端连接。多个相同的活动剪刀撑通过所述剪刀撑连接件滑动连接组成活动剪刀撑组件，所述活动剪刀撑组件，其包括第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件，所述第一活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第一端固定连接，所述第一活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第一端连接，所述第一活动剪刀撑组件的第三端和所述种植台连接件的第一端连接，所述种植台连接件的第二端通过固定管和所述种植台底部的第一端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第二端固定连接，所述第二活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第二端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第三端通过种植台连接件和所述滑轮的第一端连接，所述滑轮的第二端和所述滑轮轨道的第一端滑动连接，所述滑轮轨道的第二端通过固定管和所述种植台底部的第二端固定连接，相邻的两个第一活动剪刀撑组件或者第二活动剪刀撑组件通过固定杆连接。

可优选的是，所述种植台通过种植区隔板分割成多个相同的种植孔，所述栽培盒位于所述种植孔的内部，所述栽培盒的底部设有过滤网，所述过滤网和所述营养液通道连接，所述营养液通道位于所述种植孔的底部，所述进出水管道分布在所述种植台的四周，所述感光传感器位于所述种植台上端两侧的中点处。

可优选的是，所述第一活动剪刀撑组件和所述第二活动剪刀撑组件的数量相等，所述第一活动剪刀撑组件沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第一端，所述第二活动剪刀撑组件、所述滑轮和所述滑轮轨道分别沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第二端。

可优选的是，所述固定杆的长度、所述驱动轮旋转杆的总长度和所述支撑活动台的宽度相等。

可优选的是，所述随动轮均匀对称分布在所述支撑活动台底部的四个顶角处，所述驱动轮对称分布在所述支撑活动台底部两侧的中点处。

本发明的另外一方面，提供一种用于自动追光栽培装置的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、根据不同季节设置多个不同的时间段，在每个时间段内设置不同的旋转角度；

S2、控制柜根据感光传感器采集的光照强度和温度，并与预设值进行分析预判断，从而对栽培装置的第一电机、第二电机和导向组件发出不同的控制信号：

S21、栽培装置根据光照强度的调节：

S211、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度高于预设值，第二侧的光照强度和温度低于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第二活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向左的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的下降和第二活动剪刀撑组件的上升，达到栽培装置中种植台的第一侧与第二侧的光照强度和温度相等；或者

S212、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度低于预设值，第二侧的光照强度和温度高于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第一活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向右的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的上升和第二活动剪刀撑组件的下降，达到栽培装置中种植台第一侧和第二侧的光照强度和温度相等；

S22、栽培装置角度的调节：若栽培装置根据光照强度需要旋转一定角度时，控制柜分别给第二电机和导向组件发送控制信号，此时位于支撑活动台底部中心的支撑轴固定，保证装置旋转过程的稳定性，第二电机和导向组件通过驱动轮旋转杆使驱动轮进行旋转，当旋转到位以后，第二电机停止工作。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明通过控制活动齿条两端连接的第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件的升降，使得末端的种植台可以达到任意角度；通过控制导向组件可以使得装置自由旋转，从而解决了立体栽植遮光、强光、弱光导致植株生长受限的问题，使植物能够均匀的从不同角度接受阳光的照射。

2.本发明采用配套专用的智能化运行进行灌溉及机械调控，控制方法可以根据植物需求和不同时间段自动旋转或通过设置指挥装置的光照角度进行旋转，满足植物生长要求，同时也可根据植物生长需要进行调控启停、旋转速度和营养液的流速。

3.本发明营养液通过位于种植台四周的进出水管道进入到栽培盒底部的营养液通道，为栽培盒的植物输送营养，并可以根据植物需要定量设置供应的营养液；营养液在进出水管道的流动不仅不会造成缺氧、水分或营养液供应不足的情况，而且能保证营养液或水不被污染和循环利用，从而提高肥水利用率和降低成本。

4.本发明装置的支撑活动台下的驱动轮布置合理、实用又安全，用于配套种苗的栽培盒不仅提高种苗效率及成活率而且解决了美观的问题，科普性强。

5.本发明施工安装速度快，具有快速安装的特性，使用方便，同时可以形成大规模商品生产，提升设施农业的技术与装备水平。

6.本发明装置增加立体生长空间，增加单位时间内产出，能避免土壤病虫害及连作障碍、提高土地利用效率、克服环境问题，能够周年生产，且能缩短生产周期，等优势。

附图说明

图1为本发明自动追光栽培装置的第一结构图；

图2为本发明自动追光栽培装置的第二结构图；

图3为本发明自动追光栽培装置的第三结构图；

图4为本发明自动追光栽培装置的第四结构图；

图5为本发明自动追光栽培装置中栽培盒的结构图；

图6为本发明自动追光栽培装置上部的局部放大图；

图7为本发明自动追光栽培装置下部的局部放大图；

图8为本发明自动追光栽培装置底部的局部放大图；

图9为本发明自动追光栽培装置的控制系统图。

主要附图标记：

驱动轮1，支撑活动台2，活动剪刀撑3，第一电机4，活动齿条5，种植台6，进出水管道7，种植孔8，剪刀撑连接件9，固定杆10，滑轮11，控制柜12，滑轮轨道13，营养液通道14，种植区隔板15，固定管16，种植台连接件17，轮组安装件18，支撑轴19，支撑轴固定件20，第二电机21，驱动轮旋转杆22，导向组件23，栽培盒24，过滤网25，感光传感器26，齿轮28，随动轮29。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

自动追光栽培装置为一体化设计，该装置适用于无土栽培立体设施。如图1并结合2至4所示，包括驱动轮1、随动轮29、支撑活动台2、活动剪刀撑3、第一电机4、活动齿条5、齿轮28、种植台6、进出水管道7、种植孔8、剪刀撑连接件9、固定杆10、滑轮11、控制柜12、滑轮轨道13、营养液通道14、种植区隔板15、固定管16、种植台连接件17、轮组安装件18、支撑轴19、支撑轴固定件20、第二电机21、驱动轮旋转杆22、导向组件23、栽培盒24、过滤网25、感光传感器26和水泵。优选地，支撑活动台2上根据要求安装固定管16，以便整个装置更加固定，第一电机1用于调节装置的高低，第二电机21用于调节装置的旋转方向，导向系统23用来转变驱动轮1的方向，以便整个装置的正常使用。

如图2所示，驱动轮1的第一端和随动轮29通过轮组安装件18和支撑活动台2底部固定连接，第一电机4的外壳和支撑活动台2顶部的第一安装端固定连接，第一电机4的输出轴和齿轮28的中心固定连接，齿轮28和活动齿条5的顶部啮合连接，活动齿条5的底部和支撑活动台2顶部的第二安装端固定连接。如图7和图8所示，支撑轴19通过支撑轴固定件20和支撑活动台2底部的中心固定连接，第二电机21的外壳和支撑活动台2底部的第一安装端连接，第二电机21的输出轴和驱动轮旋转杆22的第一端连接，驱动轮旋转杆22的第二端和驱动轮1的第二端连接。

如图4所示，多个相同的活动剪刀撑3通过剪刀撑连接件9滑动连接组成活动剪刀撑组件，活动剪刀撑组件，其包括第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件，第一活动剪刀撑组件的第一端和支撑活动台2顶部的第一端固定连接，第一活动剪刀撑组件的第二端和活动齿条5的第一端连接，第一活动剪刀撑组件的第三端和种植台连接件17的第一端连接，种植台连接件17的第二端通过固定管16和种植台6底部的第一端连接；如图6所示，第二活动剪刀撑组件的第一端和支撑活动台2顶部的第二端固定连接，第二活动剪刀撑组件的第二端和活动齿条5的第二端连接，第二活动剪刀撑组件的第三端通过种植台连接件17和滑轮11的第一端连接，滑轮11的第二端和滑轮轨道13的第一端滑动连接，滑轮轨道13的第二端通过固定管16和种植台6底部的第二端固定连接，相邻的两个第一活动剪刀撑组件或者第二活动剪刀撑组件通过固定杆10连接。

如图2所示，种植台6通过种植区隔板15分割成多个相同的种植孔，栽培盒24位于种植孔的内部，如图5所示，栽培盒24的底部设有过滤网25，过滤网25和营养液通道14连接，营养液通道14位于种植孔的底部，进出水管道7分布在种植台6的四周，且进出水管道的输入和输出端分别与水泵连接，感光传感器26位于种植台6上端两侧的中点处，营养液回水管将多余的营养液回收，再利用。

如图4所示，随动轮29均匀对称分布在支撑活动台2底部的四个顶角处，驱动轮1对称分布在支撑活动台2底部两侧的中点处。

在本发明的一个优选实施例中，第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件的数量相等，第一活动剪刀撑组件沿着支撑活动台2的宽度方向均匀分布在支撑活动台2的第一端，第二活动剪刀撑组件、滑轮11和滑轮轨道13分别沿着支撑活动台2的宽度方向均匀分布在支撑活动台2的第二端。

具体而言，固定杆10的长度、驱动轮旋转杆22的总长度和支撑活动台2的宽度相等。固定管16围成的面积小于种植台6的面积。栽培盒24的尺寸根据种植盒尺寸进行定制。

自然的太阳光多是倾斜着照射到地面上，且随时间的变化，根据季节气候的变化太阳光的照射角度、温度和位置也发生相应的变化，此自动旋转追光栽培装置可以根据太阳在一天中的角度变化而发生相应的转动，使栽培系统可以最适宜程度的被太阳光照射到，本发明自动追光栽培装置的控制方法，如图9所示，具体包括以下步骤：

S1、根据不同季节设置在7:00-19：00的时间范围内设置多个不同的时间段，在每个时间段内设置不同的旋转角度，以供植物的正常生长；

S2、控制柜12根据感光传感器26感知的光照强度和温度，并与设定的值进行分析预判断，从而对栽培装置的第一电机4、第二电机21和导向组件23发出不同的控制信号，始终让植物的光照及对应的温度适宜植物的生长：

S21、栽培装置根据光照强度的调节：

S211、若栽培装置中种植台6第一侧的光照强度和温度高于预设值，第二侧的光照强度和温度低于预设值时，控制柜12给第一电机4发送控制信号，第一电机4通过活动齿条5，使得活动齿条5向第二活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮11和滑轮轨道13的共同做下使种植台6发生向左的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的下降和第二活动剪刀撑组件的上升，达到栽培装置中种植台6第一侧和第二侧的光照强度和温度相等；

S212、若栽培装置中种植台6第一侧的光照强度和温度低于预设值，第二侧的光照强度和温度高于预设值时，控制柜12给第一电机4发送控制信号，第一电机4通过活动齿条5，使得活动齿条5向第一活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮11和滑轮轨道13的共同做下使种植台6发生向右的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的上升和第二活动剪刀撑组件的下降，达到栽培装置中种植台6第一侧和第二侧的光照强度和温度相等；

S22、栽培装置角度的调节：若栽培装置根据光照强度需要旋转一定角度时，控制柜分别给第二电机21和导向组件23发送控制信号，此时位于支撑活动台2底部中心的支撑轴19固定，保证装置旋转过程的稳定性，第二电机21和导向组件23通过驱动轮旋转杆22使驱动轮1进行旋转，当旋转到位以后，第二电机21停止工作。

以下结合实施例对本发明一种自动追光栽培装置及控制方法做进一步描述：

本具体实施例子中自动追光栽培装置的种植台6的长度为4m，宽度为3.2m。

所述栽培盒24的周围与底部的过滤网25结合为一体，成为植物栽植的承载系统，待装有种苗的栽培盒摆到此旋转式水培系统种植台6上的用种植区隔板15进行分隔的种植孔中，种苗装好之后就可以启动水泵27，水泵位于此装置外的液池中，将配置好的营养液开始流动，营养液通过自动追光旋转式水培系统较高的一端进入进出水管道7中，植物的根系通过底部的过滤网接触吸收到营养液后，营养液再通过营养液的通道14流到较低的一端进出水管道中，直至流出到营养液池内，最终完成整个系统的循环，待下次直接循环利用。

所述一种自动追光栽培系统的高低是由电机1操纵的，当电机1开始运作时，通过活动齿条将电机进行移动控制种植台的高低，活动剪刀撑通过剪刀撑连接件进行连接固定，整个系统是由多个活动剪刀撑通过剪刀撑固定杆，与剪刀撑与种植台连接件进行整体固定，上端连接种植台，主要用于调节追光旋转式水培系统的高低，当冬季来临时，此系统在朝南的光照时间较长，下端电机向南推动，上端的滑轮随之通过滑轮轨道进行滑动，则此系统则南面底北面高，朝阳方向照射；则当夏季阳光强时，此系统在朝南的光照时间则较短，下端电机向北推动，上端的滑轮随之通过滑轮轨道进行滑动，则此系统则南面高北面低，背阳方向；当春秋两季时，下端电机处于微动，上端的滑轮随之通过滑轮轨道进行微微滑动，则此系统则可呈南北面高低均匀状态。完成整个系统的高度工作。

所述一种自动追光栽培系统的旋转角度是由电机2操纵的，支撑台通过驱动轮连接件与驱动轮进行连接。驱动轮旋转杆上的导向系统随着电机的朝向用来转变驱动轮的方向。支撑轴固定件用来连接支撑轴与支撑台，以便整个系统正常使用。当电机2开始运作时，支撑轴不做移动则用于整个系统的中心固定区域，与驱动轮配合将系统按照系统设置的光照要求进行旋转，已达到系统要求的旋转角度则电机停止工作，驱动轮随之停止运动，配合支撑轴与驱动轮将整个系统固定。完成整个系统的旋转工作。

本发明采用配套专用的智能化运行进行灌溉及整体的机械调控，根据植物自身的需光量和不同时间段自动旋转或通过设置用以指挥装置的光照角度进行机械旋转，充分利用太阳能来改善无土栽培的因光照要求苛刻导致植物生长不好的缺陷，通过定时根据植物所需要的营养进行流动的营养液或水的，增加根部的氧气，从而不会出现根部缺氧或者水分供应不足等情况。

本发明在施工过程不仅可以快速组装、施工，在施工紧张期间可以直接将装有种苗的栽培盒摆到此装置中，不仅提高种苗效率及成活率而且可以快速出观赏效果。本发明不仅外边美观、使用安全、快速施工，而且使用过的营养液或栽培用水无污染及时回收，待下次利用。本发明不仅保证植物可以根据时间的不同设置光照角度，使种植在其上的植物能够均匀的从不同角度接受阳光的照射，同时提高了空间和土地的利用率。本发明配套的智能化运行和浇灌系统可根据作物生长需要进行调控启停、旋转速度、营养液的流速等。本发明在形成大规模商品生产后，能提升设施农业的技术与装备水平。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动追光栽培装置，其包括驱动轮、随动轮、支撑活动台、活动剪刀撑、第一电机、活动齿条、齿轮、种植台、进出水管道、种植孔、剪刀撑连接件、固定杆、滑轮、控制柜、滑轮轨道、营养液通道、种植区隔板、固定管、种植台连接件、轮组安装件、支撑轴、支撑轴固定件、第二电机、驱动轮旋转杆、栽培盒、过滤网和感光传感器，其特征在于，

所述驱动轮的第一端和所述随动轮通过轮组安装件和所述支撑活动台底部固定连接，所述第一电机的外壳和所述支撑活动台顶部的第一安装端固定连接，所述第一电机的输出轴和所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮的外圆和所述活动齿条的顶部啮合连接，所述活动齿条的底部和所述支撑活动台顶部的第二安装端固定连接，所述支撑轴通过支撑轴固定件和所述支撑活动台底部的中心固定连接，所述第二电机的外壳和所述支撑活动台底部的第一安装端连接，所述第二电机的输出轴和所述驱动轮旋转杆的第一端连接，所述驱动轮旋转杆的第二端和所述驱动轮的第二端连接；

多个相同的活动剪刀撑通过所述剪刀撑连接件滑动连接组成活动剪刀撑组件，所述活动剪刀撑组件，其包括第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件，所述第一活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第一端固定连接，所述第一活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第一端连接，所述第一活动剪刀撑组件的第三端和所述种植台连接件的第一端连接，所述种植台连接件的第二端通过固定管和所述种植台底部的第一端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第二端固定连接，所述第二活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第二端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第三端通过种植台连接件和所述滑轮的第一端连接，所述滑轮的第二端和所述滑轮轨道的第一端滑动连接，所述滑轮轨道的第二端通过固定管和所述种植台底部的第二端固定连接，相邻的两个第一活动剪刀撑组件或者第二活动剪刀撑组件通过固定杆连接；

控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第二活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向左的倾斜角度；第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第一活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向右的倾斜角度；

控制柜分别给第二电机和导向组件发送控制信号，此时位于支撑活动台底部中心的支撑轴固定，保证装置旋转过程的稳定性，第二电机和导向组件通过驱动轮旋转杆使驱动轮进行旋转，当旋转到位以后，第二电机停止工作；

通过控制活动齿条两端连接的第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件的升降，使得末端的种植台可以达到任意角度；

还包括种植台，所述种植台通过种植区隔板分割成多个相同的种植孔，所述栽培盒位于所述种植孔的内部，所述栽培盒的底部设有过滤网，所述过滤网和所述营养液通道连接，所述营养液通道位于所述种植孔的底部，所述进出水管道分布在所述种植台的四周，所述感光传感器位于所述种植台上端两侧的中点处；

所述第一活动剪刀撑组件和所述第二活动剪刀撑组件的数量相等，所述第一活动剪刀撑组件沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第一端，所述第二活动剪刀撑组件、所述滑轮和所述滑轮轨道分别沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第二端；

所述固定杆的长度、所述驱动轮旋转杆的总长度和所述支撑活动台的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的自动追光栽培装置，其特征在于，所述随动轮均匀对称分布在所述支撑活动台底部的四个顶角处，所述驱动轮对称分布在所述支撑活动台底部两侧的中点处。

3.一种根据权利要求1或2的自动追光栽培装置的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、根据不同季节设置多个不同的时间段，在每个时间段内设置不同的旋转角度；

S2、控制柜根据感光传感器采集的光照强度和温度，并与预设值进行分析预判断，从而对栽培装置的第一电机、第二电机和导向组件发出不同的控制信号：

S21、栽培装置根据光照强度的调节：

S211、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度高于预设值，第二侧的光照强度和温度低于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第二活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向左的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的下降和第二活动剪刀撑组件的上升，达到栽培装置中种植台的第一侧与第二侧的光照强度和温度相等；或者

S212、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度低于预设值，第二侧的光照强度和温度高于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第一活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向右的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的上升和第二活动剪刀撑组件的下降，达到栽培装置中种植台第一侧和第二侧的光照强度和温度相等；

S22、栽培装置角度的调节：若栽培装置根据光照强度需要旋转一定角度时，控制柜分别给第二电机和导向组件发送控制信号，此时位于支撑活动台底部中心的支撑轴固定，保证装置旋转过程的稳定性，第二电机和导向组件通过驱动轮旋转杆使驱动轮进行旋转，当旋转到位以后，第二电机停止工作。