CN211141466U - 双升降随动工作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及活动式工作平台领域,公开了双升降随动工作平台,包括升降装置、工作平台、补偿摆杆、铰支、油缸和底架,所述升降装置包括第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构,所述升降装置位于底架和工作平台之间,所述第一剪叉升降机构的上端固定连接于铰支,铰支铰接于工作平台,所述第二剪叉升降机构的上端铰接于所述补偿摆杆,补偿摆杆铰接于可倾斜工作平台,所述第一剪叉升降机构与所述第二剪叉升降机构分别固定连接于底架的两端,所述第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构之间还设置油缸该双升降随动工作平台倾斜角度可适时调整,从而可实现倾斜升降作业,提高工作效率,降低安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及活动式工作平台领域,具体涉及双升降随动工作平台。
背景技术
现机械行业使用的升降作业平台有单升降和双升降以及多升降等种类,现有的双升降或多升降工作平台都专注于升降的同步性,即两个举升机构同升同降,以保证工作平台的平起平落。但对于需要不同步的场合,尤其需工作平台以多种不同的倾斜度升降作业时就不能满足需要了。
本双升降随动工作平台就很好地解决了这一问题,该工作平台在具备同步升降的功能外,可以使两个举升机构单独升降,且工作平台可以随着两个举升机构的高度变化自动改变倾斜度。
本实用新型设计了一种倾斜度易于控制的工作平台,可以用于不同倾斜度的升降作业。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供双升降随动工作平台,能够控制的工作平台的倾斜,使得工作平台可以用于不同倾斜度的升降作业。
本实用新型的双升降随动工作平台,包括升降装置、工作平台、补偿摆杆、铰支、油缸和底架,所述升降装置包括第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构,所述升降装置位于底架和工作平台之间,所述第一剪叉升降机构的上端固定连接于铰支,铰支铰接于工作平台,所述第二剪叉升降机构的上端铰接于所述补偿摆杆,补偿摆杆铰接于可倾斜工作平台,所述第一剪叉升降机构与所述第二剪叉升降机构分别固定连接于底架的两端,所述第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构之间还设置油缸,所述油缸包括设置在第一剪叉升降机构上的第一油缸、第二油缸和设置在第二剪叉升降机构上的第三油缸和第四油缸。
进一步,所述第一油缸的一端与工作平台通过销轴连接,第一油缸的另一端与第一剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第二油缸的两端与第一剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第三油缸的一端与工作平台通过销轴连接,第三油缸的另一端与第二剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第四油缸的两端与第二剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接。
进一步,所述铰支为两个,所述较支下端分别固定连接于所述第一剪叉升降机构框架,所述铰支上端分别铰接于所述工作平台两端。
进一步,所述补偿摆杆为两个,所述补偿摆杆下端分别铰接于第二剪叉升降机构框架,所述补偿摆杆上端分别铰接于所述可倾斜工作平台两端。
进一步,所述底架下部安装有四个滑动装置,滑动装置为承压滚轮。
本实用新型的有益效果是:本实用新型公开的双升降随动工作平台,通过油缸控剪叉升降机构Ⅰ和剪叉升降机构Ⅱ的升降,将剪叉升降机构Ⅰ和剪叉升降机构Ⅱ4推动下各自需要上升的高度,此时工作平台将自动随剪叉升降机构Ⅰ和剪叉升降机构Ⅱ的高度差产生不同的倾斜角度,从而使工作平台获得合适的倾斜角度和高度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的工作状态结构示意图;
图3为本实用新型的外形图结构示意图;
附图标记:附图标记:1.底架、2.第一剪叉升降机构、3.补偿摆杆、4.第二剪叉升降机构、5.铰支、6.工作平台、7.第一油缸、8.第二油缸、9.第三油缸、 10.第四油缸、11.滑动装置。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型的双升降随动工作平台6,包括升降装置、工作平台6、补偿摆杆3、铰支5、油缸和底架1,所述升降装置包括第一剪叉升降机构2和第二剪叉升降机构4,所述升降装置位于底架1和工作平台6之间,所述第一剪叉升降机构2的上端固定连接于铰支5,铰支5铰接于工作平台6,所述第二剪叉升降机构4的上端铰接于所述补偿摆杆3,补偿摆杆3铰接于可倾斜工作平台6,所述第一剪叉升降机构2与所述第二剪叉升降机构4分别固定连接于底架1的两端,所述第一剪叉升降机构2和第二剪叉升降机构4 之间还设置油缸。
实际应用时,第一剪叉升降机构2和第二剪叉升降机构44的升降由油缸控制,工作时第一剪叉升降机构22和第二剪叉升降机构44在油缸的推动下各自上升到需要高度,此时工作平台66将自动随第一剪叉升降机构2和第二剪叉升降机构4的高度差产生不同的倾斜角度,从而使工作平台6获得合适的倾斜角度和高度。
本实施例中,所述油缸包括设置在第一剪叉升降机构2上的第一油缸7、第二油缸8和设置在第二剪叉升降机构4上的第三油缸9和第四油缸10,所述油缸为升降双向液压缸,可以实现双向往复运动。
本实施例中,所述第一油缸7的一端与工作平台6通过销轴连接,第一油缸7的另一端与第一剪叉升降机构2的剪刀叉通过销轴连接,所述第二油缸8 的两端与第一剪叉升降机构2的剪刀叉通过销轴连接,所述第三油缸9的一端与工作平台6通过销轴连接,第三油缸9的另一端与第二剪叉升降机构4的剪刀叉通过销轴连接,所述第四油缸10的两端与第二剪叉升降机构4的剪刀叉通过销轴连接。
本实施例中,所述铰支5为两个,所述较支下端分别固定连接于所述第一剪叉升降机构2框架,所述铰支5上端分别铰接于所述工作平台6两端。
本实施例中,所述补偿摆杆3为两个,所述补偿摆杆3下端分别铰接于第二剪叉升降机构4框架,所述补偿摆杆3上端分别铰接于所述可倾斜工作平台 6两端。
本实施例中,底架1下部安装有四个滑动装置11,滑动装置11为承压滚轮,便于移动。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.双升降随动工作平台,其特征在于:包括升降装置、工作平台、补偿摆杆、铰支、油缸和底架,所述升降装置包括第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构,所述升降装置位于底架和工作平台之间,所述第一剪叉升降机构的上端固定连接于铰支,铰支铰接于工作平台,所述第二剪叉升降机构的上端铰接于所述补偿摆杆,补偿摆杆铰接于可倾斜工作平台,所述第一剪叉升降机构与所述第二剪叉升降机构分别固定连接于底架的两端,所述第一剪叉升降机构和第二剪叉升降机构之间还设置油缸,所述油缸包括设置在第一剪叉升降机构上的第一油缸、第二油缸和设置在第二剪叉升降机构上的第三油缸和第四油缸。
2.根据权利要求1所述的双升降随动工作平台,其特征在于:所述第一油缸的一端与工作平台通过销轴连接,第一油缸的另一端与第一剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第二油缸的两端与第一剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第三油缸的一端与工作平台通过销轴连接,第三油缸的另一端与第二剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接,所述第四油缸的两端与第二剪叉升降机构的剪刀叉通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种双升降随动工作平台,其特征在于:所述铰支为两个,所述铰支下端分别固定连接于所述第一剪叉升降机构框架,所述铰支上端分别铰接于所述可倾斜工作平台两端。
4.根据权利要求1所述的一种双升降随动工作平台,其特征在于:所述补偿摆杆为两个,所述补偿摆杆下端分别铰接于第二剪叉升降机构框架,所述补偿摆杆上端分别铰接于所述可倾斜工作平台两端。
5.根据权利要求1所述的双升降随动工作平台,其特征在于:所述底架下部安装有四个滑动装置。
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CN113940265A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-18 | 北京中农富通园艺有限公司 | 自动追光栽培装置及其控制方法 |
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